src/kernel/context/ContextUnix.cpp

   1 /* Copyright (c) 2009-2015. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 /* \file UContext.cpp Context switching with ucontexts from System V        */
   7
   8 #include <ucontext.h>           /* context relative declarations */
   9
  10 #include "mc/mc.h"
  11 #include "src/simix/ActorImpl.hpp"
  12 #include "src/simix/smx_private.h"
  13 #include "xbt/parmap.h"
  14
  15 /** Many integers are needed to store a pointer
  16  *
  17  * This is a bit paranoid about sizeof(smx_ctx_sysv_t) not being a multiple
  18  * of sizeof(int), but it doesn't harm. */
  19 #define CTX_ADDR_LEN                            \
  20   (sizeof(void*) / sizeof(int) +       \
  21    !!(sizeof(void*) % sizeof(int)))
  22
  23 /** A better makecontext
  24  *
  25  * Makecontext expects integer arguments, we the context
  26  * variable is decomposed into a serie of integers and
  27  * each integer is passed as argument to makecontext. */
  28 static void simgrid_makecontext(ucontext_t* ucp, void (*func)(int first, ...), void* arg)
  29 {
  30   int ctx_addr[CTX_ADDR_LEN];
  31   memcpy(ctx_addr, &arg, sizeof(void*));
  32   switch (CTX_ADDR_LEN) {
  33   case 1:
  34     makecontext(ucp, (void (*)())func, 1, ctx_addr[0]);
  35     break;
  36   case 2:
  37     makecontext(ucp, (void (*)()) func, 2, ctx_addr[0], ctx_addr[1]);
  38     break;
  39   default:
  40     xbt_die("Ucontexts are not supported on this arch yet (addr len = %zu/%zu = %zu)", sizeof(void*), sizeof(int), CTX_ADDR_LEN);
  41   }
  42 }
  43
  44 XBT_LOG_EXTERNAL_DEFAULT_CATEGORY(simix_context);
  45
  46 namespace simgrid {
  47 namespace kernel {
  48 namespace context {
  49   class UContext;
  50   class SerialUContext;
  51   class ParallelUContext;
  52   class UContextFactory;
  53 }}}
  54
  55 #if HAVE_THREAD_CONTEXTS
  56 static xbt_parmap_t sysv_parmap;
  57 static simgrid::kernel::context::ParallelUContext** sysv_workers_context;   /* space to save the worker's context in each thread */
  58 static uintptr_t sysv_threads_working;     /* number of threads that have started their work */
  59 static xbt_os_thread_key_t sysv_worker_id_key; /* thread-specific storage for the thread id */
  60 #endif
  61 static unsigned long sysv_process_index = 0;   /* index of the next process to run in the
  62                                                 * list of runnable processes */
  63 static simgrid::kernel::context::UContext* sysv_maestro_context;
  64 static bool sysv_parallel;
  65
  66 // The name of this function is currently hardcoded in the code (as string).
  67 // Do not change it without fixing those references as well.
  68 static void smx_ctx_sysv_wrapper(int first, ...);
  69
  70 namespace simgrid {
  71 namespace kernel {
  72 namespace context {
  73
  74 class UContext : public Context {
  75 protected:
  76   ucontext_t uc_;         /* the ucontext that executes the code */
  77   char *stack_ = nullptr; /* the thread stack */
  78 public:
  79   friend UContextFactory;
  80   UContext(std::function<void()>  code,
  81     void_pfn_smxprocess_t cleanup_func, smx_actor_t process);
  82   ~UContext() override;
  83 };
  84
  85 class SerialUContext : public UContext {
  86 public:
  87   SerialUContext(std::function<void()>  code,
  88       void_pfn_smxprocess_t cleanup_func, smx_actor_t process)
  89     : UContext(std::move(code), cleanup_func, process)
  90   {}
  91   void stop() override;
  92   void suspend() override;
  93   void resume();
  94 };
  95
  96 class ParallelUContext : public UContext {
  97 public:
  98   ParallelUContext(std::function<void()>  code,
  99       void_pfn_smxprocess_t cleanup_func, smx_actor_t process)
 100     : UContext(std::move(code), cleanup_func, process)
 101   {}
 102   void stop() override;
 103   void suspend() override;
 104   void resume();
 105 };
 106
 107 class UContextFactory : public ContextFactory {
 108 public:
 109   friend UContext;
 110   friend SerialUContext;
 111   friend ParallelUContext;
 112
 113   UContextFactory();
 114   ~UContextFactory() override;
 115   Context* create_context(std::function<void()> code,
 116     void_pfn_smxprocess_t cleanup, smx_actor_t process) override;
 117   void run_all() override;
 118 };
 119
 120 XBT_PRIVATE ContextFactory* sysv_factory()
 121 {
 122   XBT_VERB("Activating SYSV context factory");
 123   return new UContextFactory();
 124 }
 125
 126 UContextFactory::UContextFactory() : ContextFactory("UContextFactory")
 127 {
 128   if (SIMIX_context_is_parallel()) {
 129     sysv_parallel = true;
 130 #if HAVE_THREAD_CONTEXTS  /* To use parallel ucontexts a thread pool is needed */
 131     int nthreads = SIMIX_context_get_nthreads();
 132     sysv_parmap = nullptr;
 133     sysv_workers_context = xbt_new(ParallelUContext*, nthreads);
 134     sysv_maestro_context = nullptr;
 135     xbt_os_thread_key_create(&sysv_worker_id_key);
 136 #else
 137     THROWF(arg_error, 0, "No thread support for parallel context execution");
 138 #endif
 139   } else {
 140     sysv_parallel = false;
 141   }
 142 }
 143
 144 UContextFactory::~UContextFactory()
 145 {
 146 #if HAVE_THREAD_CONTEXTS
 147   if (sysv_parmap)
 148     xbt_parmap_destroy(sysv_parmap);
 149   xbt_free(sysv_workers_context);
 150 #endif
 151 }
 152
 153 /* This function is called by maestro at the beginning of a scheduling round to get all working threads executing some stuff
 154  * It is much easier to understand what happens if you see the working threads as bodies that swap their soul for the
 155  *    ones of the simulated processes that must run.
 156  */
 157 void UContextFactory::run_all()
 158 {
 159   if (sysv_parallel) {
 160     #if HAVE_THREAD_CONTEXTS
 161       sysv_threads_working = 0;
 162       // Parmap_apply ensures that every working thread get an index in the
 163       // process_to_run array (through an atomic fetch_and_add),
 164       //  and runs the smx_ctx_sysv_resume_parallel function on that index
 165
 166       // We lazily create the parmap because the parmap creates context
 167       // with simix_global->context_factory (which might not be initialized
 168       // when bootstrapping):
 169       if (sysv_parmap == nullptr)
 170         sysv_parmap = xbt_parmap_new(
 171           SIMIX_context_get_nthreads(), SIMIX_context_get_parallel_mode());
 172
 173       xbt_parmap_apply(sysv_parmap,
 174         [](void* arg) {
 175           smx_actor_t process = (smx_actor_t) arg;
 176           ParallelUContext* context = static_cast<ParallelUContext*>(process->context);
 177           context->resume();
 178         },
 179         simix_global->process_to_run);
 180     #else
 181       xbt_die("You asked for a parallel execution, but you don't have any threads.");
 182     #endif
 183   } else {
 184     // Serial:
 185     if (xbt_dynar_is_empty(simix_global->process_to_run))
 186       return;
 187
 188     smx_actor_t first_process =
 189         xbt_dynar_get_as(simix_global->process_to_run, 0, smx_actor_t);
 190     sysv_process_index = 1;
 191     SerialUContext* context =
 192         static_cast<SerialUContext*>(first_process->context);
 193     context->resume();
 194   }
 195 }
 196
 197 Context* UContextFactory::create_context(std::function<void()> code,
 198   void_pfn_smxprocess_t cleanup, smx_actor_t process)
 199 {
 200   if (sysv_parallel)
 201     return new_context<ParallelUContext>(std::move(code), cleanup, process);
 202   else
 203     return new_context<SerialUContext>(std::move(code), cleanup, process);
 204 }
 205
 206 UContext::UContext(std::function<void()> code,
 207     void_pfn_smxprocess_t cleanup_func, smx_actor_t process)
 208   : Context(std::move(code), cleanup_func, process)
 209 {
 210   /* if the user provided a function for the process then use it, otherwise it is the context for maestro */
 211   if (has_code()) {
 212     this->stack_ = (char*) SIMIX_context_stack_new();
 213     getcontext(&this->uc_);
 214     this->uc_.uc_link = nullptr;
 215     this->uc_.uc_stack.ss_sp   = sg_makecontext_stack_addr(this->stack_);
 216     this->uc_.uc_stack.ss_size = sg_makecontext_stack_size(smx_context_usable_stack_size);
 217     simgrid_makecontext(&this->uc_, smx_ctx_sysv_wrapper, this);
 218   } else {
 219     if (process != nullptr && sysv_maestro_context == nullptr)
 220       sysv_maestro_context = this;
 221   }
 222
 223 #if HAVE_MC
 224   if (MC_is_active() && has_code()) {
 225     MC_register_stack_area(this->stack_, process,
 226                       &(this->uc_), smx_context_usable_stack_size);
 227   }
 228 #endif
 229 }
 230
 231 UContext::~UContext()
 232 {
 233   SIMIX_context_stack_delete(this->stack_);
 234 }
 235
 236 }}} // namespace simgrid::kernel::context
 237
 238 static void smx_ctx_sysv_wrapper(int first, ...)
 239 {
 240   // Rebuild the Context* pointer from the integers:
 241   int ctx_addr[CTX_ADDR_LEN];
 242   simgrid::kernel::context::UContext* context;
 243   ctx_addr[0] = first;
 244   if (CTX_ADDR_LEN > 1) {
 245     va_list ap;
 246     va_start(ap, first);
 247     for (unsigned i = 1; i < CTX_ADDR_LEN; i++)
 248       ctx_addr[i] = va_arg(ap, int);
 249     va_end(ap);
 250   }
 251   memcpy(&context, ctx_addr, sizeof(simgrid::kernel::context::UContext*));
 252
 253   (*context)();
 254   context->stop();
 255 }
 256
 257 namespace simgrid {
 258 namespace kernel {
 259 namespace context {
 260
 261 void SerialUContext::stop()
 262 {
 263   Context::stop();
 264   this->suspend();
 265 }
 266
 267 void SerialUContext::suspend()
 268 {
 269   /* determine the next context */
 270   SerialUContext* next_context = nullptr;
 271   unsigned long int i = sysv_process_index++;
 272
 273   if (i < xbt_dynar_length(simix_global->process_to_run)) {
 274     /* execute the next process */
 275     XBT_DEBUG("Run next process");
 276     next_context = (SerialUContext*) xbt_dynar_get_as(
 277         simix_global->process_to_run,i, smx_actor_t)->context;
 278   }
 279   else {
 280     /* all processes were run, return to maestro */
 281     XBT_DEBUG("No more process to run");
 282     next_context = (SerialUContext*) sysv_maestro_context;
 283   }
 284   SIMIX_context_set_current(next_context);
 285   swapcontext(&this->uc_, &next_context->uc_);
 286 }
 287
 288 // UContextSerial
 289
 290 void SerialUContext::resume()
 291 {
 292   SIMIX_context_set_current(this);
 293   swapcontext(&((SerialUContext*)sysv_maestro_context)->uc_, &this->uc_);
 294 }
 295
 296 void ParallelUContext::stop()
 297 {
 298   UContext::stop();
 299   this->suspend();
 300 }
 301
 302 /** Run one particular simulated process on the current thread. */
 303 void ParallelUContext::resume()
 304 {
 305 #if HAVE_THREAD_CONTEXTS
 306   // What is my containing body?
 307   uintptr_t worker_id = __sync_fetch_and_add(&sysv_threads_working, 1);
 308   // Store the number of my containing body in os-thread-specific area :
 309   xbt_os_thread_set_specific(sysv_worker_id_key, (void*) worker_id);
 310   // Get my current soul:
 311   ParallelUContext* worker_context = (ParallelUContext*) SIMIX_context_self();
 312   // Write down that this soul is hosted in that body (for now)
 313   sysv_workers_context[worker_id] = worker_context;
 314   // Retrieve the system-level info that fuels this soul:
 315   ucontext_t* worker_stack = &((ParallelUContext*) worker_context)->uc_;
 316   // Write in simix that I switched my soul
 317   SIMIX_context_set_current(this);
 318    // Actually do that using the relevant library call:
 319   swapcontext(worker_stack, &this->uc_);
 320   // No body runs that soul anymore at this point.
 321   // Instead the current body took the soul of simulated process
 322   // The simulated process wakes back after the call to
 323   // "SIMIX_context_suspend(self->context);" within
 324   // smx_process.c::SIMIX_process_yield()
 325
 326   // From now on, the simulated processes will change their
 327   // soul with the next soul to execute (in suspend_parallel, below).
 328   // When nobody is to be executed in this scheduling round,
 329   // the last simulated process will take back the initial
 330   // soul of the current working thread
 331 #endif
 332 }
 333
 334 /** Yield
 335  *
 336  * This function is called when a simulated process wants to yield back
 337  * to the maestro in a blocking simcall. This naturally occurs within
 338  * SIMIX_context_suspend(self->context), called from SIMIX_process_yield()
 339  * Actually, it does not really yield back to maestro, but into the next
 340  * process that must be executed. If no one is to be executed, then it
 341  * yields to the initial soul that was in this working thread (that was
 342  * saved in resume_parallel).
 343  */
 344 void ParallelUContext::suspend()
 345 {
 346 #if HAVE_THREAD_CONTEXTS
 347   /* determine the next context */
 348   // Get the next soul to embody now:
 349   smx_actor_t next_work = (smx_actor_t) xbt_parmap_next(sysv_parmap);
 350   ParallelUContext* next_context = nullptr;
 351   // Will contain the next soul to run, either simulated or initial minion's one
 352   ucontext_t* next_stack;
 353
 354   if (next_work != nullptr) {
 355     // There is a next soul to embody (ie, a next process to resume)
 356     XBT_DEBUG("Run next process");
 357     next_context = (ParallelUContext*) next_work->context;
 358   }
 359   else {
 360     // All processes were run, go to the barrier
 361     XBT_DEBUG("No more processes to run");
 362     // Get back the identity of my body that was stored when starting
 363     // the scheduling round
 364     uintptr_t worker_id =
 365         (uintptr_t) xbt_os_thread_get_specific(sysv_worker_id_key);
 366     // Deduce the initial soul of that body
 367     next_context = (ParallelUContext*) sysv_workers_context[worker_id];
 368     // When given that soul, the body will wait for the next scheduling round
 369   }
 370
 371   next_stack = &next_context->uc_;
 372
 373   SIMIX_context_set_current(next_context);
 374   // Get that next soul:
 375   swapcontext(&this->uc_, next_stack);
 376 #endif
 377 }
 378
 379 }}} // namespace simgrid::kernel::context
 380