src/mc/remote/AppSide.cpp

   1 /* Copyright (c) 2015-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
   7 #include "simgrid/s4u/Host.hpp"
   8 #include "src/internal_config.h"
   9 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  10 #include "src/kernel/actor/ActorImpl.hpp"
  11 #include "src/kernel/actor/SimcallObserver.hpp"
  12 #include "src/mc/mc_base.hpp"
  13 #include "src/mc/mc_config.hpp"
  14 #include "src/mc/remote/RemoteProcess.hpp"
  15 #if HAVE_SMPI
  16 #include "src/smpi/include/private.hpp"
  17 #endif
  18 #include "src/sthread/sthread.h"
  19 #include "src/xbt/coverage.h"
  20 #include "xbt/str.h"
  21 #include <simgrid/modelchecker.h>
  22
  23 #include <cerrno>
  24 #include <cstdio> // setvbuf
  25 #include <cstdlib>
  26 #include <cstring>
  27 #include <memory>
  28 #include <numeric>
  29 #include <sys/ptrace.h>
  30 #include <sys/socket.h>
  31 #include <sys/types.h>
  32
  33 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_client, mc, "MC client logic");
  34 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(mc_global);
  35
  36 namespace simgrid::mc {
  37
  38 std::unique_ptr<AppSide> AppSide::instance_;
  39
  40 AppSide* AppSide::initialize()
  41 {
  42   if (not std::getenv(MC_ENV_SOCKET_FD)) // We are not in MC mode: don't initialize the MC world
  43     return nullptr;
  44
  45   // Do not break if we are called multiple times:
  46   if (instance_)
  47     return instance_.get();
  48
  49   simgrid::mc::cfg_do_model_check = true;
  50
  51   setvbuf(stdout, nullptr, _IOLBF, 0);
  52
  53   // Fetch socket from MC_ENV_SOCKET_FD:
  54   const char* fd_env = std::getenv(MC_ENV_SOCKET_FD);
  55   int fd             = xbt_str_parse_int(fd_env, "Not a number in variable '" MC_ENV_SOCKET_FD "'");
  56   XBT_DEBUG("Model-checked application found socket FD %i", fd);
  57
  58   // Check the socket type/validity:
  59   int type;
  60   socklen_t socklen = sizeof(type);
  61   xbt_assert(getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_TYPE, &type, &socklen) == 0, "Could not check socket type");
  62   xbt_assert(type == SOCK_SEQPACKET, "Unexpected socket type %i", type);
  63   XBT_DEBUG("Model-checked application found expected socket type");
  64
  65   instance_ = std::make_unique<simgrid::mc::AppSide>(fd);
  66
  67   // Wait for the model-checker:
  68   errno = 0;
  69 #if defined __linux__
  70   ptrace(PTRACE_TRACEME, 0, nullptr, nullptr);
  71 #elif defined BSD
  72   ptrace(PT_TRACE_ME, 0, nullptr, 0);
  73 #else
  74 #error "no ptrace equivalent coded for this platform"
  75 #endif
  76   xbt_assert(errno == 0 && raise(SIGSTOP) == 0, "Could not wait for the model-checker (errno = %d: %s)", errno,
  77              strerror(errno));
  78
  79   s_mc_message_initial_addresses_t message{MessageType::INITIAL_ADDRESSES, mmalloc_get_current_heap(),
  80                                            kernel::actor::ActorImpl::get_maxpid_addr()};
  81   xbt_assert(instance_->channel_.send(message) == 0, "Could not send the initial message with addresses.");
  82
  83   instance_->handle_messages();
  84   return instance_.get();
  85 }
  86
  87 void AppSide::handle_deadlock_check(const s_mc_message_t*) const
  88 {
  89   const auto* engine     = kernel::EngineImpl::get_instance();
  90   const auto& actor_list = engine->get_actor_list();
  91   bool deadlock = not actor_list.empty() && std::none_of(begin(actor_list), end(actor_list), [](const auto& kv) {
  92     return mc::actor_is_enabled(kv.second);
  93   });
  94
  95   if (deadlock) {
  96     XBT_CINFO(mc_global, "**************************");
  97     XBT_CINFO(mc_global, "*** DEADLOCK DETECTED ***");
  98     XBT_CINFO(mc_global, "**************************");
  99     engine->display_all_actor_status();
 100   }
 101   // Send result:
 102   s_mc_message_int_t answer{MessageType::DEADLOCK_CHECK_REPLY, deadlock};
 103   xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send response");
 104 }
 105 void AppSide::handle_simcall_execute(const s_mc_message_simcall_execute_t* message) const
 106 {
 107   kernel::actor::ActorImpl* actor = kernel::EngineImpl::get_instance()->get_actor_by_pid(message->aid_);
 108   xbt_assert(actor != nullptr, "Invalid pid %ld", message->aid_);
 109
 110   // The client may send some messages to the server while processing the transition
 111   actor->simcall_handle(message->times_considered_);
 112   // Say the server that the transition is over and that it should proceed
 113   xbt_assert(channel_.send(MessageType::WAITING) == 0, "Could not send MESSAGE_WAITING to model-checker");
 114
 115   // Finish the RPC from the server: return a serialized observer, to build a Transition on Checker side
 116   s_mc_message_simcall_execute_answer_t answer;
 117   memset(&answer, 0, sizeof(answer));
 118   answer.type = MessageType::SIMCALL_EXECUTE_ANSWER;
 119   std::stringstream stream;
 120   if (actor->simcall_.observer_ != nullptr) {
 121     actor->simcall_.observer_->serialize(stream);
 122   } else {
 123     stream << (short)mc::Transition::Type::UNKNOWN;
 124   }
 125   std::string str = stream.str();
 126   xbt_assert(str.size() + 1 <= answer.buffer.size(),
 127              "The serialized simcall is too large for the buffer. Please fix the code.");
 128   strncpy(answer.buffer.data(), str.c_str(), answer.buffer.size() - 1);
 129   answer.buffer.back() = '\0';
 130
 131   XBT_DEBUG("send SIMCALL_EXECUTE_ANSWER(%s) ~> '%s'", actor->get_cname(), str.c_str());
 132   xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send response");
 133 }
 134
 135 void AppSide::handle_finalize(const s_mc_message_int_t* msg) const
 136 {
 137   bool terminate_asap = msg->value;
 138   XBT_DEBUG("Finalize (terminate = %d)", (int)terminate_asap);
 139   if (not terminate_asap) {
 140     if (XBT_LOG_ISENABLED(mc_client, xbt_log_priority_debug))
 141       kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
 142 #if HAVE_SMPI
 143     XBT_DEBUG("Smpi_enabled: %d", SMPI_is_inited());
 144     if (SMPI_is_inited())
 145       SMPI_finalize();
 146 #endif
 147   }
 148   coverage_checkpoint();
 149   xbt_assert(channel_.send(MessageType::FINALIZE_REPLY) == 0, "Could not answer to FINALIZE");
 150   std::fflush(stdout);
 151   if (terminate_asap)
 152     ::_Exit(0);
 153 }
 154 void AppSide::handle_actors_status() const
 155 {
 156   auto const& actor_list = kernel::EngineImpl::get_instance()->get_actor_list();
 157   const int num_actors   = actor_list.size();
 158   XBT_DEBUG("Serialize the actors to answer ACTORS_STATUS from the checker. %d actors to go.", num_actors);
 159
 160   std::vector<s_mc_message_actors_status_one_t> status(num_actors);
 161   int i                 = 0;
 162   int total_transitions = 0;
 163
 164   for (auto const& [aid, actor] : actor_list) {
 165     status[i].aid            = aid;
 166     status[i].enabled        = mc::actor_is_enabled(actor);
 167     status[i].max_considered = actor->simcall_.observer_->get_max_consider();
 168     status[i].n_transitions  = mc::actor_is_enabled(actor) ? status[i].max_considered : 0;
 169     total_transitions += status[i].n_transitions;
 170     i++;
 171   }
 172
 173   struct s_mc_message_actors_status_answer_t answer {
 174     MessageType::ACTORS_STATUS_REPLY, num_actors, total_transitions
 175   };
 176
 177   xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send ACTORS_STATUS_REPLY msg");
 178   if (answer.count > 0) {
 179     size_t size = status.size() * sizeof(s_mc_message_actors_status_one_t);
 180     xbt_assert(channel_.send(status.data(), size) == 0, "Could not send ACTORS_STATUS_REPLY data");
 181   }
 182
 183   // Serialize each transition to describe what each actor is doing
 184   if (total_transitions > 0) {
 185     std::vector<s_mc_message_simcall_probe_one_t> probes(total_transitions);
 186     auto probes_iter = probes.begin();
 187
 188     for (const auto& actor_status : status) {
 189       if (not actor_status.enabled)
 190         continue;
 191
 192       const auto& actor        = actor_list.at(actor_status.aid);
 193       const int max_considered = actor_status.max_considered;
 194
 195       for (int times_considered = 0; times_considered < max_considered; times_considered++, probes_iter++) {
 196         std::stringstream stream;
 197         s_mc_message_simcall_probe_one_t& probe = *probes_iter;
 198
 199         if (actor->simcall_.observer_ != nullptr) {
 200           actor->simcall_.observer_->prepare(times_considered);
 201           actor->simcall_.observer_->serialize(stream);
 202         } else {
 203           stream << (short)mc::Transition::Type::UNKNOWN;
 204         }
 205
 206         std::string str = stream.str();
 207         xbt_assert(str.size() + 1 <= probe.buffer.size(),
 208                    "The serialized transition is too large for the buffer. Please fix the code.");
 209         strncpy(probe.buffer.data(), str.c_str(), probe.buffer.size() - 1);
 210         probe.buffer.back() = '\0';
 211       }
 212       // NOTE: We do NOT need to reset `times_considered` for each actor's
 213       // simcall observer here to the "original" value (i.e. the value BEFORE
 214       // multiple prepare() calls were made for serialization purposes) since
 215       // each SIMCALL_EXECUTE provides a `times_considered` to be used to prepare
 216       // the transition before execution.
 217     }
 218     XBT_DEBUG("Deliver ACTOR_TRANSITION_PROBE payload");
 219
 220     for (const auto& probe : probes) {
 221       size_t size = sizeof(s_mc_message_simcall_probe_one_t);
 222       xbt_assert(channel_.send(&probe, size) == 0, "Could not send ACTOR_TRANSITION_PROBE payload (%zu bytes)", size);
 223     }
 224   }
 225 }
 226
 227 #define assert_msg_size(_name_, _type_)                                                                                \
 228   xbt_assert(received_size == sizeof(_type_), "Unexpected size for " _name_ " (%zd != %zu)", received_size,            \
 229              sizeof(_type_))
 230
 231 void AppSide::handle_messages() const
 232 {
 233   while (true) { // Until we get a CONTINUE message
 234     XBT_DEBUG("Waiting messages from model-checker");
 235
 236     std::array<char, MC_MESSAGE_LENGTH> message_buffer;
 237     ssize_t received_size = channel_.receive(message_buffer.data(), message_buffer.size());
 238
 239     xbt_assert(received_size >= 0, "Could not receive commands from the model-checker");
 240     xbt_assert(static_cast<size_t>(received_size) >= sizeof(s_mc_message_t), "Cannot handle short message (size=%zd)",
 241                received_size);
 242
 243     const s_mc_message_t* message = (s_mc_message_t*)message_buffer.data();
 244     switch (message->type) {
 245       case MessageType::DEADLOCK_CHECK:
 246         assert_msg_size("DEADLOCK_CHECK", s_mc_message_t);
 247         handle_deadlock_check(message);
 248         break;
 249
 250       case MessageType::CONTINUE:
 251         assert_msg_size("MESSAGE_CONTINUE", s_mc_message_t);
 252         return;
 253
 254       case MessageType::SIMCALL_EXECUTE:
 255         assert_msg_size("SIMCALL_EXECUTE", s_mc_message_simcall_execute_t);
 256         handle_simcall_execute((s_mc_message_simcall_execute_t*)message_buffer.data());
 257         break;
 258
 259       case MessageType::FINALIZE:
 260         assert_msg_size("FINALIZE", s_mc_message_int_t);
 261         handle_finalize((s_mc_message_int_t*)message_buffer.data());
 262         break;
 263
 264       case MessageType::ACTORS_STATUS:
 265         assert_msg_size("ACTORS_STATUS", s_mc_message_t);
 266         handle_actors_status();
 267         break;
 268
 269       default:
 270         xbt_die("Received unexpected message %s (%i)", to_c_str(message->type), static_cast<int>(message->type));
 271         break;
 272     }
 273   }
 274 }
 275
 276 void AppSide::main_loop() const
 277 {
 278   simgrid::mc::processes_time.resize(simgrid::kernel::actor::ActorImpl::get_maxpid());
 279   MC_ignore_heap(simgrid::mc::processes_time.data(),
 280                  simgrid::mc::processes_time.size() * sizeof(simgrid::mc::processes_time[0]));
 281
 282   sthread_disable();
 283   coverage_checkpoint();
 284   sthread_enable();
 285   while (true) {
 286     simgrid::mc::execute_actors();
 287     xbt_assert(channel_.send(MessageType::WAITING) == 0, "Could not send WAITING message to model-checker");
 288     this->handle_messages();
 289   }
 290 }
 291
 292 void AppSide::report_assertion_failure() const
 293 {
 294   xbt_assert(channel_.send(MessageType::ASSERTION_FAILED) == 0, "Could not send assertion to model-checker");
 295   this->handle_messages();
 296 }
 297
 298 void AppSide::ignore_memory(void* addr, std::size_t size) const
 299 {
 300   if (not MC_is_active())
 301     return;
 302
 303   s_mc_message_ignore_memory_t message;
 304   message.type = MessageType::IGNORE_MEMORY;
 305   message.addr = (std::uintptr_t)addr;
 306   message.size = size;
 307   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send IGNORE_MEMORY message to model-checker");
 308 }
 309
 310 void AppSide::ignore_heap(void* address, std::size_t size) const
 311 {
 312   if (not MC_is_active())
 313     return;
 314
 315   const s_xbt_mheap_t* heap = mmalloc_get_current_heap();
 316
 317   s_mc_message_ignore_heap_t message;
 318   message.type    = MessageType::IGNORE_HEAP;
 319   message.address = address;
 320   message.size    = size;
 321   message.block   = ((char*)address - (char*)heap->heapbase) / BLOCKSIZE + 1;
 322   if (heap->heapinfo[message.block].type == 0) {
 323     message.fragment = -1;
 324     heap->heapinfo[message.block].busy_block.ignore++;
 325   } else {
 326     message.fragment = (ADDR2UINT(address) % BLOCKSIZE) >> heap->heapinfo[message.block].type;
 327     heap->heapinfo[message.block].busy_frag.ignore[message.fragment]++;
 328   }
 329
 330   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send ignored region to MCer");
 331 }
 332
 333 void AppSide::unignore_heap(void* address, std::size_t size) const
 334 {
 335   if (not MC_is_active())
 336     return;
 337
 338   s_mc_message_ignore_memory_t message;
 339   message.type = MessageType::UNIGNORE_HEAP;
 340   message.addr = (std::uintptr_t)address;
 341   message.size = size;
 342   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send IGNORE_HEAP message to model-checker");
 343 }
 344
 345 void AppSide::declare_symbol(const char* name, int* value) const
 346 {
 347   if (not MC_is_active())
 348     return;
 349
 350   s_mc_message_register_symbol_t message;
 351   memset(&message, 0, sizeof(message));
 352   message.type = MessageType::REGISTER_SYMBOL;
 353   xbt_assert(strlen(name) + 1 <= message.name.size(), "Symbol is too long");
 354   strncpy(message.name.data(), name, message.name.size() - 1);
 355   message.callback = nullptr;
 356   message.data     = value;
 357   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could send REGISTER_SYMBOL message to model-checker");
 358 }
 359
 360 /** Register a stack in the model checker
 361  *
 362  *  The stacks are allocated in the heap. The MC handle them specifically
 363  *  when we analyze/compare the content of the heap so it must be told where
 364  *  they are with this function.
 365  */
 366 void AppSide::declare_stack(void* stack, size_t size, ucontext_t* context) const
 367 {
 368   if (not MC_is_active())
 369     return;
 370
 371   const s_xbt_mheap_t* heap = mmalloc_get_current_heap();
 372
 373   s_stack_region_t region;
 374   memset(&region, 0, sizeof(region));
 375   region.address = stack;
 376   region.context = context;
 377   region.size    = size;
 378   region.block   = ((char*)stack - (char*)heap->heapbase) / BLOCKSIZE + 1;
 379
 380   s_mc_message_stack_region_t message;
 381   message.type         = MessageType::STACK_REGION;
 382   message.stack_region = region;
 383   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send STACK_REGION to model-checker");
 384 }
 385 } // namespace simgrid::mc