src/kernel/EngineImpl.cpp

   1 /* Copyright (c) 2016-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include <simgrid/Exception.hpp>
   7 #include <simgrid/kernel/Timer.hpp>
   8 #include <simgrid/kernel/routing/NetPoint.hpp>
   9 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
  10 #include <simgrid/s4u/Host.hpp>
  11 #include <simgrid/sg_config.hpp>
  12
  13 #include "mc/mc.h"
  14 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  15 #include "src/kernel/resource/StandardLinkImpl.hpp"
  16 #include "src/kernel/resource/profile/Profile.hpp"
  17 #include "src/mc/mc_record.hpp"
  18 #include "src/mc/mc_replay.hpp"
  19 #include "src/smpi/include/smpi_actor.hpp"
  20 #include "src/surf/xml/platf.hpp"
  21 #include "xbt/module.h"
  22 #include "xbt/xbt_modinter.h" /* whether initialization was already done */
  23
  24 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  25 #include <dlfcn.h>
  26
  27 #if SIMGRID_HAVE_MC
  28 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
  29 #endif
  30
  31 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(ker_engine, "Logging specific to Engine (kernel)");
  32
  33 namespace simgrid::kernel {
  34 double EngineImpl::now_           = 0.0;
  35 EngineImpl* EngineImpl::instance_ = nullptr; /* That singleton is awful too. */
  36
  37 config::Flag<double> cfg_breakpoint{"debug/breakpoint",
  38                                     "When non-negative, raise a SIGTRAP after given (simulated) time", -1.0};
  39 config::Flag<bool> cfg_verbose_exit{"debug/verbose-exit", "Display the actor status at exit", true};
  40
  41 constexpr std::initializer_list<std::pair<const char*, context::ContextFactory* (*)()>> context_factories = {
  42 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
  43     {"raw", &context::raw_factory},
  44 #endif
  45 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
  46     {"ucontext", &context::sysv_factory},
  47 #endif
  48 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
  49     {"boost", &context::boost_factory},
  50 #endif
  51     {"thread", &context::thread_factory},
  52 };
  53
  54 static_assert(context_factories.size() > 0, "No context factories are enabled for this build");
  55
  56 // Create the list of possible contexts:
  57 static inline std::string contexts_list()
  58 {
  59   std::string res;
  60   std::string sep = "";
  61   for (auto const& [factory_name, _] : context_factories) {
  62     res += sep + factory_name;
  63     sep = ", ";
  64   }
  65   return res;
  66 }
  67
  68 static config::Flag<std::string> context_factory_name("contexts/factory",
  69                                                       ("Possible values: " + contexts_list()).c_str(),
  70                                                       context_factories.begin()->first);
  71
  72 } // namespace simgrid::kernel
  73
  74 XBT_ATTRIB_NORETURN static void inthandler(int)
  75 {
  76   if (simgrid::kernel::cfg_verbose_exit) {
  77     XBT_INFO("CTRL-C pressed. The current status will be displayed before exit (disable that behavior with option "
  78              "'debug/verbose-exit').");
  79     simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
  80   } else {
  81     XBT_INFO("CTRL-C pressed, exiting. Hiding the current process status since 'debug/verbose-exit' is set to false.");
  82   }
  83   exit(1);
  84 }
  85
  86 static void segvhandler(int signum, siginfo_t* siginfo, void* /*context*/)
  87 {
  88   if ((siginfo->si_signo == SIGSEGV && siginfo->si_code == SEGV_ACCERR) || siginfo->si_signo == SIGBUS) {
  89     fprintf(stderr,
  90             "Access violation or Bus error detected.\n"
  91             "This probably comes from a programming error in your code, or from a stack\n"
  92             "overflow. If you are certain of your code, try increasing the stack size\n"
  93             "   --cfg=contexts/stack-size:XXX (current size is %u KiB).\n"
  94             "\n"
  95             "If it does not help, this may have one of the following causes:\n"
  96             "a bug in SimGrid, a bug in the OS or a bug in a third-party libraries.\n"
  97             "Failing hardware can sometimes generate such errors too.\n"
  98             "\n"
  99             "If you think you've found a bug in SimGrid, please report it along with a\n"
 100             "Minimal Working Example (MWE) reproducing your problem and a full backtrace\n"
 101             "of the fault captured with gdb or valgrind.\n",
 102             simgrid::kernel::context::Context::stack_size / 1024);
 103   } else if (siginfo->si_signo == SIGSEGV) {
 104     fprintf(stderr, "Segmentation fault.\n");
 105 #if HAVE_SMPI
 106     if (SMPI_is_inited() && smpi_cfg_privatization() == SmpiPrivStrategies::NONE) {
 107 #if HAVE_PRIVATIZATION
 108       fprintf(stderr, "Try to enable SMPI variable privatization with --cfg=smpi/privatization:yes.\n");
 109 #else
 110       fprintf(stderr, "Sadly, your system does not support --cfg=smpi/privatization:yes (yet).\n");
 111 #endif /* HAVE_PRIVATIZATION */
 112     }
 113 #endif /* HAVE_SMPI */
 114   }
 115   std::raise(signum);
 116 }
 117
 118 static void install_signal_handlers()
 119 {
 120   /* Install signal handler for SIGINT */
 121   std::signal(SIGINT, inthandler);
 122
 123   /* Install signal handler for SIGSEGV */
 124   if (simgrid::kernel::context::Context::install_sigsegv_stack(true) == -1) {
 125     XBT_WARN("Failed to register alternate signal stack: %s", strerror(errno));
 126     return;
 127   }
 128
 129   struct sigaction action;
 130   action.sa_sigaction = &segvhandler;
 131   action.sa_flags     = SA_ONSTACK | SA_RESETHAND | SA_SIGINFO;
 132   sigemptyset(&action.sa_mask);
 133
 134   /* Linux tend to raise only SIGSEGV where other systems also raise SIGBUS on severe error */
 135   for (int sig : {SIGSEGV, SIGBUS}) {
 136     if (sigaction(sig, &action, nullptr) == -1)
 137       XBT_WARN("Failed to register signal handler for signal %d: %s", sig, strerror(errno));
 138   }
 139 }
 140
 141 namespace simgrid::kernel {
 142
 143 EngineImpl::~EngineImpl()
 144 {
 145   /* Also delete the other data */
 146   delete netzone_root_;
 147   for (auto const& [_, netpoint] : netpoints_)
 148     delete netpoint;
 149
 150   for (auto const& [_, mailbox] : mailboxes_)
 151     delete mailbox;
 152
 153   /* Kill all actors (but maestro) */
 154   maestro_->kill_all();
 155   run_all_actors();
 156   empty_trash();
 157
 158   delete maestro_;
 159   delete context_factory_;
 160
 161   /* clear models before freeing handle, network models can use external callback defined in the handle */
 162   models_prio_.clear();
 163 }
 164
 165 void EngineImpl::initialize(int* argc, char** argv)
 166 {
 167   xbt_assert(EngineImpl::instance_ == nullptr,
 168              "It is currently forbidden to create more than one instance of kernel::EngineImpl");
 169   EngineImpl::instance_ = this;
 170 #if SIMGRID_HAVE_MC
 171   // The communication initialization is done ASAP, as we need to get some init parameters from the MC for different
 172   // layers. But instance_ needs to be created, as we send the address of some of its fields to the MC that wants to
 173   // read them directly.
 174   simgrid::mc::AppSide::initialize();
 175 #endif
 176
 177   if (xbt_initialized == 0) {
 178     xbt_init(argc, argv);
 179
 180     sg_config_init(argc, argv);
 181   }
 182
 183   instance_->context_mod_init();
 184
 185   install_signal_handlers();
 186
 187   /* register a function to be called by SURF after the environment creation */
 188   s4u::Engine::on_platform_created_cb([this]() { this->presolve(); });
 189
 190   if (config::get_value<bool>("debug/clean-atexit"))
 191     atexit(shutdown);
 192 }
 193
 194 void EngineImpl::context_mod_init() const
 195 {
 196   xbt_assert(not instance_->has_context_factory());
 197
 198 #if HAVE_SMPI && defined(__NetBSD__)
 199   smpi_init_options_internal(false);
 200   std::string priv = config::get_value<std::string>("smpi/privatization");
 201   if (context_factory_name == "thread" && (priv == "dlopen" || priv == "yes" || priv == "default" || priv == "1")) {
 202     XBT_WARN("dlopen+thread broken on Apple and BSD. Switching to raw contexts.");
 203     context_factory_name = "raw";
 204   }
 205 #endif
 206
 207 #if HAVE_SMPI && defined(__FreeBSD__)
 208   smpi_init_options_internal(false);
 209   if (context_factory_name == "thread" && config::get_value<std::string>("smpi/privatization") != "no") {
 210     XBT_WARN("mmap broken on FreeBSD, but dlopen+thread broken too. Switching to dlopen+raw contexts.");
 211     context_factory_name = "raw";
 212   }
 213 #endif
 214
 215   /* use the factory specified by --cfg=contexts/factory:value */
 216   for (auto const& [factory_name, factory] : context_factories)
 217     if (context_factory_name == factory_name) {
 218       instance_->set_context_factory(factory());
 219       break;
 220     }
 221
 222   if (not instance_->has_context_factory()) {
 223     XBT_ERROR("Invalid context factory specified. Valid factories on this machine:");
 224 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
 225     XBT_ERROR("  raw: high performance context factory implemented specifically for SimGrid");
 226 #else
 227     XBT_ERROR("  (raw contexts were disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 228 #endif
 229 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
 230     XBT_ERROR("  ucontext: classical system V contexts (implemented with makecontext, swapcontext and friends)");
 231 #else
 232     XBT_ERROR("  (ucontext was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 233 #endif
 234 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
 235     XBT_ERROR("  boost: this uses the boost libraries context implementation");
 236 #else
 237     XBT_ERROR("  (boost was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details. Did you "
 238               "install the libboost-context-dev package?)");
 239 #endif
 240     XBT_ERROR("  thread: slow portability layer using standard threads as provided by libstdc");
 241     xbt_die("Please use a valid factory.");
 242   }
 243 }
 244
 245 void EngineImpl::shutdown()
 246 {
 247   if (EngineImpl::instance_ == nullptr)
 248     return;
 249   XBT_DEBUG("EngineImpl::shutdown() called. Simulation's over.");
 250 #if HAVE_SMPI
 251   if (not instance_->actor_list_.empty()) {
 252     if (smpi_process() && smpi_process()->initialized()) {
 253       xbt_die("Process exited without calling MPI_Finalize - Killing simulation");
 254     } else {
 255       XBT_WARN("Process called exit when leaving - Skipping cleanups");
 256       return;
 257     }
 258   }
 259 #endif
 260
 261   if (instance_->has_actors_to_run() && simgrid_get_clock() <= 0.0) {
 262     XBT_CRITICAL("   ");
 263     XBT_CRITICAL("The time is still 0, and you still have processes ready to run.");
 264     XBT_CRITICAL("It seems that you forgot to run the simulation that you setup.");
 265     xbt_die("Bailing out to avoid that stop-before-start madness. Please fix your code.");
 266   }
 267
 268   while (not timer::kernel_timers().empty()) {
 269     delete timer::kernel_timers().top().second;
 270     timer::kernel_timers().pop();
 271   }
 272
 273   tmgr_finalize();
 274   sg_platf_parser_finalize();
 275
 276   delete instance_;
 277   instance_ = nullptr;
 278 }
 279
 280 void EngineImpl::seal_platform() const
 281 {
 282   /* Seal only once */
 283   static bool sealed = false;
 284   if (sealed)
 285     return;
 286   sealed = true;
 287
 288   /* seal netzone root, recursively seal children netzones, hosts and disks */
 289   netzone_root_->seal();
 290 }
 291
 292 void EngineImpl::load_platform(const std::string& platf)
 293 {
 294   double start = xbt_os_time();
 295   if (boost::algorithm::ends_with(platf, ".so") || boost::algorithm::ends_with(platf, ".dylib")) {
 296     void* handle = dlopen(platf.c_str(), RTLD_LAZY);
 297     xbt_assert(handle, "Impossible to open platform file: %s", platf.c_str());
 298     platf_handle_           = std::unique_ptr<void, std::function<int(void*)>>(handle, dlclose);
 299     using load_fct_t = void (*)(const simgrid::s4u::Engine&);
 300     auto callable           = (load_fct_t)dlsym(platf_handle_.get(), "load_platform");
 301     const char* dlsym_error = dlerror();
 302     xbt_assert(not dlsym_error, "Error: %s", dlsym_error);
 303     callable(*simgrid::s4u::Engine::get_instance());
 304   } else {
 305     parse_platform_file(platf);
 306   }
 307
 308   double end = xbt_os_time();
 309   XBT_DEBUG("PARSE TIME: %g", (end - start));
 310 }
 311
 312 void EngineImpl::load_deployment(const std::string& file) const
 313 {
 314   sg_platf_parser_finalize();
 315
 316   simgrid_parse_open(file);
 317   simgrid_parse();
 318   simgrid_parse_close();
 319 }
 320
 321 void EngineImpl::register_function(const std::string& name, const actor::ActorCodeFactory& code)
 322 {
 323   registered_functions[name] = code;
 324 }
 325 void EngineImpl::register_default(const actor::ActorCodeFactory& code)
 326 {
 327   default_function = code;
 328 }
 329
 330 void EngineImpl::add_model(std::shared_ptr<resource::Model> model, const std::vector<resource::Model*>& dependencies)
 331 {
 332   auto model_name = model->get_name();
 333   xbt_assert(models_prio_.find(model_name) == models_prio_.end(),
 334              "Model %s already exists, use model.set_name() to change its name", model_name.c_str());
 335
 336   for (const auto* dep : dependencies) {
 337     xbt_assert(models_prio_.find(dep->get_name()) != models_prio_.end(),
 338                "Model %s doesn't exists. Impossible to use it as dependency.", dep->get_name().c_str());
 339   }
 340   models_.push_back(model.get());
 341   models_prio_[model_name] = std::move(model);
 342 }
 343
 344 /** Wake up all actors waiting for a Surf action to finish */
 345 void EngineImpl::handle_ended_actions() const
 346 {
 347   for (auto const& model : models_) {
 348     XBT_DEBUG("Handling the failed actions (if any)");
 349     while (auto* action = model->extract_failed_action()) {
 350       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 351       if (action->get_activity() != nullptr) { // Skip vcpu actions
 352         // Action failures are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 353         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 354           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FAILED);
 355
 356         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 357       }
 358     }
 359     XBT_DEBUG("Handling the terminated actions (if any)");
 360     while (auto* action = model->extract_done_action()) {
 361       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 362       if (action->get_activity() != nullptr) {
 363         // Action termination are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 364         action->get_activity()->set_finish_time(action->get_finish_time());
 365
 366         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 367           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FINISHED);
 368
 369         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 370       }
 371     }
 372   }
 373 }
 374 /**
 375  * @brief Executes the actors in actors_to_run.
 376  *
 377  * The actors in actors_to_run are run (in parallel if possible). On exit, actors_to_run is empty, and actors_that_ran
 378  * contains the list of actors that just ran.  The two lists are swapped so, be careful when using them before and after
 379  * a call to this function.
 380  */
 381 void EngineImpl::run_all_actors()
 382 {
 383   instance_->get_context_factory()->run_all(actors_to_run_);
 384
 385   for (auto const& actor : actors_to_run_)
 386     if (actor->to_be_freed())
 387       actor->cleanup_from_kernel();
 388
 389   actors_to_run_.swap(actors_that_ran_);
 390   actors_to_run_.clear();
 391 }
 392
 393 actor::ActorImpl* EngineImpl::get_actor_by_pid(aid_t pid)
 394 {
 395   auto item = actor_list_.find(pid);
 396   return item == actor_list_.end() ? nullptr : item->second;
 397 }
 398
 399 void EngineImpl::remove_daemon(actor::ActorImpl* actor)
 400 {
 401   auto it = daemons_.find(actor);
 402   xbt_assert(it != daemons_.end(), "The dying daemon is not a daemon after all. Please report that bug.");
 403   daemons_.erase(it);
 404 }
 405
 406 void EngineImpl::add_actor_to_run_list_no_check(actor::ActorImpl* actor)
 407 {
 408   XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 409   actors_to_run_.push_back(actor);
 410 }
 411
 412 void EngineImpl::add_actor_to_run_list(actor::ActorImpl* actor)
 413 {
 414   if (std::find(begin(actors_to_run_), end(actors_to_run_), actor) != end(actors_to_run_)) {
 415     XBT_DEBUG("Actor %s is already in the to_run list", actor->get_cname());
 416   } else {
 417     XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 418     actors_to_run_.push_back(actor);
 419   }
 420 }
 421 void EngineImpl::empty_trash()
 422 {
 423   while (not actors_to_destroy_.empty()) {
 424     actor::ActorImpl* actor = &actors_to_destroy_.front();
 425     actors_to_destroy_.pop_front();
 426     XBT_DEBUG("Getting rid of %s (refcount: %d)", actor->get_cname(), actor->get_refcount());
 427     intrusive_ptr_release(actor);
 428   }
 429 }
 430
 431 void EngineImpl::display_all_actor_status() const
 432 {
 433   XBT_INFO("%zu actors are still running, waiting for something.", actor_list_.size());
 434   /*  List the actors and their state */
 435   XBT_INFO("Legend of the following listing: \"Actor <pid> (<name>@<host>): <status>\"");
 436   for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 437     if (actor->waiting_synchro_) {
 438       const char* synchro_description = "unknown";
 439
 440       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::ExecImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 441         synchro_description = "execution";
 442
 443       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::CommImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 444         synchro_description = "communication";
 445
 446       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SleepImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 447         synchro_description = "sleeping";
 448
 449       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SynchroImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 450         synchro_description = "synchronization";
 451
 452       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::IoImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 453         synchro_description = "I/O";
 454
 455       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s): waiting for %s activity %#zx (%s) in state %s to finish %s", actor->get_pid(),
 456                actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(), synchro_description,
 457                (xbt_log_no_loc ? (size_t)0xDEADBEEF : (size_t)actor->waiting_synchro_.get()),
 458                actor->waiting_synchro_->get_cname(), actor->waiting_synchro_->get_state_str(),
 459                (actor->simcall_.observer_ != nullptr && not xbt_log_no_loc
 460                     ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 461                     : ""));
 462     } else {
 463       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s) simcall %s", actor->get_pid(), actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(),
 464                (actor->simcall_.observer_ != nullptr ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 465                                                      : actor->simcall_.get_cname()));
 466     }
 467   }
 468 }
 469
 470 void EngineImpl::presolve() const
 471 {
 472   XBT_DEBUG("Consume all trace events occurring before the starting time.");
 473   double next_event_date;
 474   while ((next_event_date = profile::future_evt_set.next_date()) != -1.0) {
 475     if (next_event_date > now_)
 476       break;
 477
 478     double value                 = -1.0;
 479     resource::Resource* resource = nullptr;
 480     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 481       if (value >= 0)
 482         resource->apply_event(event, value);
 483     }
 484   }
 485
 486   XBT_DEBUG("Set every models in the right state by updating them to 0.");
 487   for (auto const& model : models_)
 488     model->update_actions_state(now_, 0.0);
 489 }
 490
 491 double EngineImpl::solve(double max_date) const
 492 {
 493   double time_delta            = -1.0; /* duration */
 494   double value                 = -1.0;
 495   resource::Resource* resource = nullptr;
 496
 497   if (max_date != -1.0) {
 498     xbt_assert(max_date >= now_, "You asked to simulate up to %f, but that's in the past already", max_date);
 499
 500     time_delta = max_date - now_;
 501   }
 502
 503   XBT_DEBUG("Looking for next event in all models");
 504   for (auto model : models_) {
 505     if (not model->next_occurring_event_is_idempotent()) {
 506       continue;
 507     }
 508     double next_event = model->next_occurring_event(now_);
 509     if ((time_delta < 0.0 || next_event < time_delta) && next_event >= 0.0) {
 510       time_delta = next_event;
 511     }
 512   }
 513
 514   XBT_DEBUG("Min for resources (remember that NS3 don't update that value): %f", time_delta);
 515
 516   XBT_DEBUG("Looking for next trace event");
 517
 518   while (true) { // Handle next occurring events until none remains
 519     double next_event_date = profile::future_evt_set.next_date();
 520     XBT_DEBUG("Next TRACE event: %f", next_event_date);
 521
 522     for (auto model : models_) {
 523       /* Skip all idempotent models, they were already treated above
 524        * NS3 is the one to handled here */
 525       if (model->next_occurring_event_is_idempotent())
 526         continue;
 527
 528       if (next_event_date != -1.0) {
 529         time_delta = std::min(next_event_date - now_, time_delta);
 530       } else {
 531         time_delta = std::max(next_event_date - now_, time_delta); // Get the positive component
 532       }
 533
 534       XBT_DEBUG("Run the NS3 network at most %fs", time_delta);
 535       // run until min or next flow
 536       double model_next_action_end = model->next_occurring_event(time_delta);
 537
 538       XBT_DEBUG("Min for network : %f", model_next_action_end);
 539       if (model_next_action_end >= 0.0)
 540         time_delta = model_next_action_end;
 541     }
 542
 543     if (next_event_date < 0.0 || (next_event_date > now_ + time_delta)) {
 544       // next event may have already occurred or will after the next resource change, then bail out
 545       XBT_DEBUG("no next usable TRACE event. Stop searching for it");
 546       break;
 547     }
 548
 549     XBT_DEBUG("Updating models (min = %g, NOW = %g, next_event_date = %g)", time_delta, now_, next_event_date);
 550
 551     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 552       if(value<0)
 553               continue;
 554       if (resource->is_used() || (watched_hosts().find(resource->get_cname()) != watched_hosts().end())) {
 555         time_delta = next_event_date - now_;
 556         XBT_DEBUG("This event invalidates the next_occurring_event() computation of models. Next event set to %f",
 557                   time_delta);
 558       }
 559       // FIXME: I'm too lame to update now_ live, so I change it and restore it so that the real update with surf_min
 560       // will work
 561       double round_start = now_;
 562       now_               = next_event_date;
 563       /* update state of the corresponding resource to the new value. Does not touch lmm.
 564          It will be modified if needed when updating actions */
 565       XBT_DEBUG("Calling update_resource_state for resource %s", resource->get_cname());
 566       resource->apply_event(event, value);
 567       now_ = round_start;
 568     }
 569   }
 570
 571   /* FIXME: Moved this test to here to avoid stopping simulation if there are actions running on cpus and all cpus are
 572    * with availability = 0. This may cause an infinite loop if one cpu has a trace with periodicity = 0 and the other a
 573    * trace with periodicity > 0.
 574    * The options are: all traces with same periodicity(0 or >0) or we need to change the way how the events are managed
 575    */
 576   if (time_delta < 0) {
 577     XBT_DEBUG("No next event at all. Bail out now.");
 578     return -1.0;
 579   }
 580
 581   XBT_DEBUG("Duration set to %f", time_delta);
 582
 583   // Bump the time: jump into the future
 584   now_ += time_delta;
 585
 586   // Inform the models of the date change
 587   for (auto const& model : models_)
 588     model->update_actions_state(now_, time_delta);
 589
 590   s4u::Engine::on_time_advance(time_delta);
 591
 592   return time_delta;
 593 }
 594
 595 void EngineImpl::run(double max_date)
 596 {
 597   seal_platform();
 598
 599   if (MC_is_active()) {
 600 #if SIMGRID_HAVE_MC
 601     mc::AppSide::get()->main_loop();
 602 #else
 603     xbt_die("MC_is_active() is not supposed to return true in non-MC settings");
 604 #endif
 605     THROW_IMPOSSIBLE; // main_loop never returns
 606   }
 607
 608   if (MC_record_replay_is_active()) {
 609     mc::RecordTrace::replay(MC_record_path());
 610     empty_trash();
 611     return;
 612   }
 613
 614   double elapsed_time = -1;
 615   const std::set<s4u::Activity*>* vetoed_activities = s4u::Activity::get_vetoed_activities();
 616
 617   do {
 618     XBT_DEBUG("New Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 619
 620     if (cfg_breakpoint >= 0.0 && simgrid_get_clock() >= cfg_breakpoint) {
 621       XBT_DEBUG("Breakpoint reached (%g)", cfg_breakpoint.get());
 622       cfg_breakpoint = -1.0; // Let the simulation continue without hiting the breakpoint again and again
 623 #ifdef SIGTRAP
 624       std::raise(SIGTRAP);
 625 #else
 626       std::raise(SIGABRT);
 627 #endif
 628     }
 629
 630     while (not actors_to_run_.empty()) {
 631       XBT_DEBUG("New Sub-Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 632
 633       /* Run all actors that are ready to run, possibly in parallel */
 634       run_all_actors();
 635
 636       /* answer sequentially and in a fixed arbitrary order all the simcalls that were issued during that sub-round.
 637        * The order must be fixed for the simulation to be reproducible (see RR-7653). It's OK here because only maestro
 638        * changes the list. Killer actors are moved to the end to let victims finish their simcall before dying, but
 639        * the order remains reproducible (even if arbitrarily). No need to sort the vector for sake of reproducibility.
 640        */
 641       for (auto const& actor : actors_that_ran_)
 642         if (actor->simcall_.call_ != actor::Simcall::Type::NONE)
 643           actor->simcall_handle(0);
 644
 645       handle_ended_actions();
 646
 647       /* If only daemon actors remain, cancel their actions, mark them to die and reschedule them */
 648       if (actor_list_.size() == daemons_.size())
 649         for (auto const& dmon : daemons_) {
 650           XBT_DEBUG("Kill %s", dmon->get_cname());
 651           maestro_->kill(dmon);
 652         }
 653     }
 654
 655     // Compute the max_date of the next solve.
 656     // It's either when a timer occurs, or when user-specified deadline is reached, or -1 if none is given
 657     double next_time = timer::Timer::next();
 658     if (next_time < 0 && max_date > -1) {
 659       next_time = max_date;
 660     } else if (next_time > -1 && max_date > -1) { // either both <0, or both >0
 661       next_time = std::min(next_time, max_date);
 662     }
 663
 664     XBT_DEBUG("Calling solve(%g) %g", next_time, now_);
 665     elapsed_time = solve(next_time);
 666     XBT_DEBUG("Moving time ahead. NOW=%g; elapsed: %g", now_, elapsed_time);
 667
 668     // Execute timers until there isn't anything to be done:
 669     bool again = false;
 670     do {
 671       again = timer::Timer::execute_all();
 672       handle_ended_actions();
 673     } while (again);
 674
 675     /* Clean actors to destroy */
 676     empty_trash();
 677
 678     XBT_DEBUG("### elapsed time %f, #actors %zu, #to_run %zu, #vetoed %d", elapsed_time, actor_list_.size(),
 679               actors_to_run_.size(), (vetoed_activities == nullptr ? -1 : static_cast<int>(vetoed_activities->size())));
 680
 681     if (elapsed_time < 0. && actors_to_run_.empty() && not actor_list_.empty()) {
 682       if (actor_list_.size() <= daemons_.size()) {
 683         XBT_CRITICAL("Oops! Daemon actors cannot do any blocking activity (communications, synchronization, etc) "
 684                      "once the simulation is over. Please fix your on_exit() functions.");
 685       } else {
 686         XBT_CRITICAL("Oops! Deadlock detected, some activities are still around but will never complete. "
 687                      "This usually happens when the user code is not perfectly clean.");
 688       }
 689       display_all_actor_status();
 690       simgrid::s4u::Engine::on_deadlock();
 691       for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 692         XBT_DEBUG("Kill %s", actor->get_cname());
 693         maestro_->kill(actor);
 694       }
 695     }
 696   } while ((vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()) &&
 697            ((elapsed_time > -1.0 && not double_equals(max_date, now_, 0.00001)) || has_actors_to_run()));
 698
 699   if (not actor_list_.empty() && max_date < 0 && not(vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()))
 700     THROW_IMPOSSIBLE;
 701
 702   simgrid::s4u::Engine::on_simulation_end();
 703 }
 704
 705 double EngineImpl::get_clock()
 706 {
 707   return now_;
 708 }
 709 } // namespace simgrid::kernel