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optimize this vector traversal
[simgrid.git] / src / surf / network_ns3.cpp
1 /* Copyright (c) 2007-2016. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
2
3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
5
6 #include <unordered_set>
7
8 #include "xbt/config.hpp"
9
10 #include "ns3/core-module.h"
11 #include "ns3/node.h"
12
13 #include "ns3/ns3_interface.h"
14 #include "ns3/ns3_simulator.h"
15 #include "network_ns3.hpp"
16
17 #include "simgrid/sg_config.h"
18 #include "src/instr/instr_private.h" // TRACE_is_enabled(). FIXME: remove by subscribing tracing to the surf signals
19 #include "src/kernel/routing/NetPoint.hpp"
20 #include "src/surf/HostImpl.hpp"
21 #include "src/surf/surf_private.h"
22
23 #include "simgrid/s4u/NetZone.hpp"
24 #include "simgrid/s4u/engine.hpp"
25
26 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(ns3, surf, "Logging specific to the SURF network NS3 module");
27
28 std::vector<char*> IPV4addr;
29
30 /*****************
31  * Crude globals *
32  *****************/
33
34 extern xbt_dict_t flowFromSock;
35
36 static ns3::InternetStackHelper stack;
37 static ns3::NodeContainer nodes;
38 static ns3::NodeContainer Cluster_nodes;
39 static ns3::Ipv4InterfaceContainer interfaces;
40
41 static int number_of_nodes = 0;
42 static int number_of_clusters_nodes = 0;
43 static int number_of_links = 1;
44 static int number_of_networks = 1;
45 static int port_number = 1025; //Port number is limited from 1025 to 65 000
46
47 simgrid::xbt::Extension<simgrid::kernel::routing::NetPoint, NetPointNs3> NetPointNs3::EXTENSION_ID;
48
49 NetPointNs3::NetPointNs3()
50 {
51   ns3::Ptr<ns3::Node> node = ns3::CreateObject<ns3::Node>(0);
52   stack.Install(node);
53   nodes.Add(node);
54   node_num = number_of_nodes++;
55 }
56
57 /*************
58  * Callbacks *
59  *************/
60
61 static void clusterCreation_cb(sg_platf_cluster_cbarg_t cluster)
62 {
63   char* lat = bprintf("%fs", cluster->lat);
64   char* bw  = bprintf("%fBps", cluster->bw);
65
66   for (int i : *cluster->radicals) {
67     // Routers don't create a router on the other end of the private link by themselves.
68     // We just need this router to be given an ID so we create a temporary NetPointNS3 so that it gets one
69     NetPointNs3* host_dst = new NetPointNs3();
70
71     // Create private link
72     char* host_id = bprintf("%s%d%s", cluster->prefix, i, cluster->suffix);
73     NetPointNs3* host_src = sg_host_by_name(host_id)->pimpl_netpoint->extension<NetPointNs3>();
74     xbt_assert(host_src, "Cannot find a NS3 host of name %s", host_id);
75
76     ns3_add_link(host_src->node_num, host_dst->node_num, bw,lat);
77
78     delete host_dst;
79     free(host_id);
80   }
81   xbt_free(lat);
82   xbt_free(bw);
83
84   //Create link backbone
85   lat = bprintf("%fs", cluster->bb_lat);
86   bw =  bprintf("%fBps", cluster->bb_bw);
87   ns3_add_cluster(cluster->id, bw, lat);
88   xbt_free(lat);
89   xbt_free(bw);
90 }
91
92 static void routeCreation_cb(bool symmetrical, simgrid::kernel::routing::NetPoint* src,
93                              simgrid::kernel::routing::NetPoint* dst, simgrid::kernel::routing::NetPoint* gw_src,
94                              simgrid::kernel::routing::NetPoint* gw_dst, std::vector<Link*>* link_list)
95 {
96   if (link_list->size() == 1) {
97     simgrid::surf::LinkNS3* link = static_cast<simgrid::surf::LinkNS3*>(link_list->at(0));
98
99     XBT_DEBUG("Route from '%s' to '%s' with link '%s' %s", src->cname(), dst->cname(), link->getName(),
100               (symmetrical ? "(symmetrical)" : "(not symmetrical)"));
101     char* link_bdw = bprintf("%fBps", link->bandwidth());
102     char* link_lat = bprintf("%fs", link->latency());
103
104     //   XBT_DEBUG("src (%s), dst (%s), src_id = %d, dst_id = %d",src,dst, src_id, dst_id);
105     XBT_DEBUG("\tLink (%s) bdw:%s lat:%s", link->getName(), link_bdw, link_lat);
106
107     // create link ns3
108     NetPointNs3* host_src = src->extension<NetPointNs3>();
109     NetPointNs3* host_dst = dst->extension<NetPointNs3>();
110
111     xbt_assert(host_src != nullptr, "Network element %s does not seem to be NS3-ready", src->cname());
112     xbt_assert(host_dst != nullptr, "Network element %s does not seem to be NS3-ready", dst->cname());
113
114     ns3_add_link(host_src->node_num, host_dst->node_num, link_bdw, link_lat);
115     if (symmetrical)
116       ns3_add_link(host_dst->node_num, host_src->node_num, link_bdw, link_lat);
117
118     xbt_free(link_bdw);
119     xbt_free(link_lat);
120   }
121 }
122
123 /* Create the ns3 topology based on routing strategy */
124 static void postparse_cb(void)
125 {
126   IPV4addr.shrink_to_fit();
127
128   ns3::GlobalRouteManager::BuildGlobalRoutingDatabase();
129   ns3::GlobalRouteManager::InitializeRoutes();
130 }
131
132 /*********
133  * Model *
134  *********/
135 void surf_network_model_init_NS3()
136 {
137   if (surf_network_model)
138     return;
139
140   surf_network_model = new simgrid::surf::NetworkNS3Model();
141   all_existing_models->push_back(surf_network_model);
142 }
143
144 static simgrid::config::Flag<std::string> ns3_tcp_model("ns3/TcpModel",
145   "The ns3 tcp model can be : NewReno or Reno or Tahoe",
146   "default");
147
148 namespace simgrid {
149 namespace surf {
150
151 NetworkNS3Model::NetworkNS3Model() : NetworkModel() {
152   NetPointNs3::EXTENSION_ID = simgrid::kernel::routing::NetPoint::extension_create<NetPointNs3>();
153
154   ns3_initialize(ns3_tcp_model.get().c_str());
155
156   simgrid::kernel::routing::NetPoint::onCreation.connect([](simgrid::kernel::routing::NetPoint* pt) {
157     pt->extension_set<NetPointNs3>(new NetPointNs3());
158
159   });
160   simgrid::surf::on_cluster.connect(&clusterCreation_cb);
161   simgrid::surf::on_postparse.connect(&postparse_cb);
162   simgrid::s4u::NetZone::onRouteCreation.connect(&routeCreation_cb);
163
164   LogComponentEnable("UdpEchoClientApplication", ns3::LOG_LEVEL_INFO);
165   LogComponentEnable("UdpEchoServerApplication", ns3::LOG_LEVEL_INFO);
166 }
167
168 NetworkNS3Model::~NetworkNS3Model() {
169   for (auto addr : IPV4addr)
170     free(addr);
171   IPV4addr.clear();
172   xbt_dict_free(&flowFromSock);
173 }
174
175 Link* NetworkNS3Model::createLink(const char* name, double bandwidth, double latency,
176                                   e_surf_link_sharing_policy_t policy)
177 {
178   return new LinkNS3(this, name, bandwidth, latency);
179 }
180
181 Action* NetworkNS3Model::communicate(s4u::Host* src, s4u::Host* dst, double size, double rate)
182 {
183   return new NetworkNS3Action(this, size, src, dst);
184 }
185
186 double NetworkNS3Model::nextOccuringEvent(double now)
187 {
188   double time_to_next_flow_completion;
189   XBT_DEBUG("ns3_next_occuring_event");
190
191   //get the first relevant value from the running_actions list
192   if (!getRunningActionSet()->size() || now == 0.0)
193     return -1.0;
194   else
195     do {
196       ns3_simulator(now);
197       time_to_next_flow_completion = ns3::Simulator::Now().GetSeconds() - surf_get_clock();
198     } while(double_equals(time_to_next_flow_completion, 0, sg_surf_precision));
199
200   XBT_DEBUG("min       : %f", now);
201   XBT_DEBUG("ns3  time : %f", ns3::Simulator::Now().GetSeconds());
202   XBT_DEBUG("surf time : %f", surf_get_clock());
203   XBT_DEBUG("Next completion %f :", time_to_next_flow_completion);
204
205   return time_to_next_flow_completion;
206 }
207
208 void NetworkNS3Model::updateActionsState(double now, double delta)
209 {
210   static xbt_dynar_t socket_to_destroy = xbt_dynar_new(sizeof(char*),nullptr);
211
212   /* If there are no running flows, advance the NS3 simulator and return */
213   if (getRunningActionSet()->empty()) {
214
215     while(double_positive(now - ns3::Simulator::Now().GetSeconds(), sg_surf_precision))
216       ns3_simulator(now-ns3::Simulator::Now().GetSeconds());
217
218     return;
219   }
220
221   xbt_dict_cursor_t cursor = nullptr;
222   char *ns3Socket;
223   SgFlow *sgFlow;
224   xbt_dict_foreach(flowFromSock,cursor,ns3Socket,sgFlow){
225     NetworkNS3Action * action = sgFlow->action_;
226     XBT_DEBUG("Processing socket %p (action %p)",sgFlow,action);
227     action->setRemains(action->getCost() - sgFlow->sentBytes_);
228
229     if (TRACE_is_enabled() &&
230         action->getState() == Action::State::running){
231       double data_delta_sent = sgFlow->sentBytes_ - action->lastSent_;
232
233       std::vector<Link*> route = std::vector<Link*>();
234
235       action->src_->routeTo(action->dst_, &route, nullptr);
236       for (auto link : route)
237         TRACE_surf_link_set_utilization (link->getName(), action->getCategory(), (data_delta_sent)/delta, now-delta, delta);
238
239       action->lastSent_ = sgFlow->sentBytes_;
240     }
241
242     if(sgFlow->finished_){
243       xbt_dynar_push(socket_to_destroy,&ns3Socket);
244       XBT_DEBUG("Destroy socket %p of action %p", ns3Socket, action);
245       action->finish();
246       action->setState(Action::State::done);
247     }
248   }
249
250   while (!xbt_dynar_is_empty(socket_to_destroy)){
251     xbt_dynar_pop(socket_to_destroy,&ns3Socket);
252
253     if (XBT_LOG_ISENABLED(ns3, xbt_log_priority_debug)) {
254       SgFlow *flow = (SgFlow*)xbt_dict_get (flowFromSock, ns3Socket);
255       XBT_DEBUG ("Removing socket %p of action %p", ns3Socket, flow->action_);
256     }
257     xbt_dict_remove(flowFromSock, ns3Socket);
258   }
259 }
260
261 /************
262  * Resource *
263  ************/
264
265 LinkNS3::LinkNS3(NetworkNS3Model* model, const char* name, double bandwidth, double latency)
266     : Link(model, name, nullptr)
267 {
268   bandwidth_.peak = bandwidth;
269   latency_.peak   = latency;
270
271   Link::onCreation(this);
272 }
273
274 LinkNS3::~LinkNS3() = default;
275
276 void LinkNS3::apply_event(tmgr_trace_iterator_t event, double value)
277 {
278   THROW_UNIMPLEMENTED;
279 }
280 void LinkNS3::setBandwidthTrace(tmgr_trace_t trace) {
281   xbt_die("The NS3 network model doesn't support bandwidth traces");
282 }
283 void LinkNS3::setLatencyTrace(tmgr_trace_t trace) {
284   xbt_die("The NS3 network model doesn't support latency traces");
285 }
286
287 /**********
288  * Action *
289  **********/
290
291 NetworkNS3Action::NetworkNS3Action(Model* model, double size, s4u::Host* src, s4u::Host* dst)
292     : NetworkAction(model, size, false)
293 {
294   XBT_DEBUG("Communicate from %s to %s", src->cname(), dst->cname());
295
296   src_ = src;
297   dst_ = dst;
298   ns3_create_flow(src, dst, surf_get_clock(), size, this);
299
300   Link::onCommunicate(this, src, dst);
301 }
302
303 void NetworkNS3Action::suspend() {
304   THROW_UNIMPLEMENTED;
305 }
306
307 void NetworkNS3Action::resume() {
308   THROW_UNIMPLEMENTED;
309 }
310
311   /* Test whether a flow is suspended */
312 bool NetworkNS3Action::isSuspended()
313 {
314   return false;
315 }
316
317 int NetworkNS3Action::unref()
318 {
319   refcount_--;
320   if (!refcount_) {
321     if (action_hook.is_linked())
322       stateSet_->erase(stateSet_->iterator_to(*this));
323     XBT_DEBUG ("Removing action %p", this);
324     delete this;
325     return 1;
326   }
327   return 0;
328 }
329
330 }
331 }
332
333 void ns3_simulator(double maxSeconds)
334 {
335   if (maxSeconds > 0.0) // If there is a maximum amount of time to run
336     ns3::Simulator::Stop(ns3::Seconds(maxSeconds));
337   XBT_DEBUG("Start simulator for at most %fs (current time: %f)", maxSeconds, surf_get_clock());
338   ns3::Simulator::Run ();
339 }
340
341 void ns3_create_flow(simgrid::s4u::Host* src, simgrid::s4u::Host* dst, double startTime, u_int32_t TotalBytes,
342                      simgrid::surf::NetworkNS3Action* action)
343 {
344   int node1 = src->pimpl_netpoint->extension<NetPointNs3>()->node_num;
345   int node2 = dst->pimpl_netpoint->extension<NetPointNs3>()->node_num;
346
347   ns3::Ptr<ns3::Node> src_node = nodes.Get(node1);
348   ns3::Ptr<ns3::Node> dst_node = nodes.Get(node2);
349
350   char* addr = IPV4addr.at(node2);
351
352   XBT_DEBUG("ns3_create_flow %d Bytes from %d to %d with Interface %s",TotalBytes, node1, node2,addr);
353   ns3::PacketSinkHelper sink("ns3::TcpSocketFactory", ns3::InetSocketAddress (ns3::Ipv4Address::GetAny(), port_number));
354   sink.Install (dst_node);
355
356   ns3::Ptr<ns3::Socket> sock = ns3::Socket::CreateSocket (src_node, ns3::TcpSocketFactory::GetTypeId());
357
358   xbt_dict_set(flowFromSock, transformSocketPtr(sock), new SgFlow(TotalBytes, action), nullptr);
359
360   sock->Bind(ns3::InetSocketAddress(port_number));
361   XBT_DEBUG("Create flow starting to %fs + %fs = %fs",
362       startTime-ns3::Simulator::Now().GetSeconds(), ns3::Simulator::Now().GetSeconds(), startTime);
363
364   ns3::Simulator::Schedule (ns3::Seconds(startTime-ns3::Simulator::Now().GetSeconds()),
365       &StartFlow, sock, addr, port_number);
366
367   port_number++;
368   xbt_assert(port_number <= 65000, "Too many connections! Port number is saturated.");
369 }
370
371 // initialize the NS3 interface and environment
372 void ns3_initialize(const char* TcpProtocol){
373 //  tcpModel are:
374 //  "ns3::TcpNewReno"
375 //  "ns3::TcpReno"
376 //  "ns3::TcpTahoe"
377
378   ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpSocket::SegmentSize", ns3::UintegerValue (1024)); // 1024-byte packet for easier reading
379   ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpSocket::DelAckCount", ns3::UintegerValue (1));
380
381   if (!strcmp(TcpProtocol,"default"))
382     return;
383
384   if (!strcmp(TcpProtocol,"Reno")) {
385     XBT_INFO("Switching Tcp protocol to '%s'",TcpProtocol);
386     ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpL4Protocol::SocketType", ns3::StringValue("ns3::TcpReno"));
387     return;
388   }
389   if (!strcmp(TcpProtocol,"NewReno")) {
390     XBT_INFO("Switching Tcp protocol to '%s'",TcpProtocol);
391     ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpL4Protocol::SocketType", ns3::StringValue("ns3::TcpNewReno"));
392     return;
393   }
394   if(!strcmp(TcpProtocol,"Tahoe")){
395     XBT_INFO("Switching Tcp protocol to '%s'",TcpProtocol);
396     ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpL4Protocol::SocketType", ns3::StringValue("ns3::TcpTahoe"));
397     return;
398   }
399
400   xbt_die("The ns3/TcpModel must be : NewReno or Reno or Tahoe");
401 }
402
403 void ns3_add_cluster(const char* id, char* bw, char* lat)
404 {
405   ns3::NodeContainer Nodes;
406
407   for (unsigned int i = number_of_clusters_nodes; i < Cluster_nodes.GetN(); i++) {
408     Nodes.Add(Cluster_nodes.Get(i));
409     XBT_DEBUG("Add node %d to cluster",i);
410   }
411   number_of_clusters_nodes = Cluster_nodes.GetN();
412
413   XBT_DEBUG("Add router %d to cluster",nodes.GetN()-Nodes.GetN()-1);
414   Nodes.Add(nodes.Get(nodes.GetN()-Nodes.GetN()-1));
415
416   xbt_assert(Nodes.GetN() <= 65000, "Cluster with NS3 is limited to 65000 nodes");
417   ns3::CsmaHelper csma;
418   csma.SetChannelAttribute ("DataRate", ns3::StringValue (bw));
419   csma.SetChannelAttribute ("Delay", ns3::StringValue (lat));
420   ns3::NetDeviceContainer devices = csma.Install (Nodes);
421   XBT_DEBUG("Create CSMA");
422
423   char * adr = bprintf("%d.%d.0.0",number_of_networks,number_of_links);
424   XBT_DEBUG("Assign IP Addresses %s to CSMA.",adr);
425   ns3::Ipv4AddressHelper ipv4;
426   ipv4.SetBase (adr, "255.255.0.0");
427   free(adr);
428   interfaces.Add(ipv4.Assign (devices));
429
430   if(number_of_links == 255){
431     xbt_assert(number_of_networks < 255, "Number of links and networks exceed 255*255");
432     number_of_links = 1;
433     number_of_networks++;
434   }else{
435     number_of_links++;
436   }
437   XBT_DEBUG("Number of nodes in Cluster_nodes: %d",Cluster_nodes.GetN());
438 }
439
440 static char* transformIpv4Address (ns3::Ipv4Address from){
441   std::stringstream sstream;
442   sstream << from ;
443   std::string s = sstream.str();
444   return bprintf("%s",s.c_str());
445 }
446
447 void ns3_add_link(int src, int dst, char *bw, char *lat)
448 {
449   ns3::PointToPointHelper pointToPoint;
450
451   ns3::NetDeviceContainer netA;
452   ns3::Ipv4AddressHelper address;
453
454   ns3::Ptr<ns3::Node> a = nodes.Get(src);
455   ns3::Ptr<ns3::Node> b = nodes.Get(dst);
456
457   XBT_DEBUG("\tAdd PTP from %d to %d bw:'%s' lat:'%s'",src,dst,bw,lat);
458   pointToPoint.SetDeviceAttribute ("DataRate", ns3::StringValue (bw));
459   pointToPoint.SetChannelAttribute ("Delay", ns3::StringValue (lat));
460
461   netA.Add(pointToPoint.Install (a, b));
462
463   char * adr = bprintf("%d.%d.0.0",number_of_networks,number_of_links);
464   address.SetBase (adr, "255.255.0.0");
465   XBT_DEBUG("\tInterface stack '%s'",adr);
466   free(adr);
467   interfaces.Add(address.Assign (netA));
468
469   if (IPV4addr.size() <= (unsigned)src)
470     IPV4addr.resize(src + 1, nullptr);
471   IPV4addr.at(src) = transformIpv4Address(interfaces.GetAddress(interfaces.GetN() - 2));
472
473   if (IPV4addr.size() <= (unsigned)dst)
474     IPV4addr.resize(dst + 1, nullptr);
475   IPV4addr.at(dst) = transformIpv4Address(interfaces.GetAddress(interfaces.GetN() - 1));
476
477   if (number_of_links == 255){
478     xbt_assert(number_of_networks < 255, "Number of links and networks exceed 255*255");
479     number_of_links = 1;
480     number_of_networks++;
481   } else {
482     number_of_links++;
483   }
484 }