src/xbt/graph.c

   1 /*      $Id$     */
   2
   3 /* a generic graph library.                                                 */
   4
   5 /* Copyright (c) 2006 Darina Dimitrova, Arnaud Legrand.                     */
   6 /* All rights reserved.                                                     */
   7
   8 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
  10
  11 #include <stdlib.h>
  12 #include "xbt/sysdep.h"
  13 #include "xbt/log.h"
  14 #include "xbt/graph.h"
  15 #include "graph_private.h"
  16 #include "xbt/graphxml_parse.h"
  17 #include "xbt/dict.h"
  18 #include "xbt/heap.h"
  19
  20
  21
  22
  23 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(xbt_graph, xbt, "Graph");
  24
  25
  26
  27 /** @brief Constructor
  28  *  @return a new graph
  29  */
  30 xbt_graph_t xbt_graph_new_graph(unsigned short int directed, void *data)
  31 {
  32   xbt_graph_t graph = NULL;
  33   graph = xbt_new0(struct xbt_graph, 1);
  34   graph->directed = directed;
  35   graph->data = data;
  36   graph->nodes = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_node_t), NULL);
  37   graph->edges = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  38
  39   return graph;
  40 }
  41
  42 /** @brief add a node to the given graph */
  43 xbt_node_t xbt_graph_new_node(xbt_graph_t g, void *data)
  44 {
  45   xbt_node_t node = NULL;
  46   node = xbt_new0(struct xbt_node, 1);
  47   node->data = data;
  48   if (g->directed)
  49     /* only the "out" field is used */
  50     node->in = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  51
  52   node->out = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  53   node->position_x = -1.0;
  54   node->position_y = -1.0;
  55
  56   xbt_dynar_push(g->nodes, &node);
  57
  58   return node;
  59 }
  60
  61 /** @brief add an edge to the given graph */
  62 xbt_edge_t xbt_graph_new_edge(xbt_graph_t g,
  63                               xbt_node_t src, xbt_node_t dst, void *data)
  64 {
  65   xbt_edge_t edge = NULL;
  66
  67   edge = xbt_new0(struct xbt_edge, 1);
  68   xbt_dynar_push(src->out, &edge);
  69   if (g->directed)
  70     xbt_dynar_push(dst->in, &edge);
  71   else                          /* only the "out" field is used */
  72     xbt_dynar_push(dst->out, &edge);
  73
  74   edge->data = data;
  75   edge->src = src;
  76   edge->dst = dst;
  77
  78   xbt_dynar_push(g->edges, &edge);
  79
  80   return edge;
  81 }
  82
  83 xbt_edge_t xbt_graph_get_edge(xbt_graph_t g, xbt_node_t src, xbt_node_t dst)
  84 {
  85   xbt_edge_t edge;
  86   int cursor;
  87
  88   xbt_dynar_foreach(src->out, cursor, edge) {
  89     DEBUG3("%p = %p--%p",edge,edge->src,edge->dst);
  90     if((edge->src==src) && (edge->dst==dst)) return edge;
  91   }
  92   if(!g->directed) {
  93     xbt_dynar_foreach(src->out, cursor, edge) {
  94       DEBUG3("%p = %p--%p",edge,edge->src,edge->dst);
  95       if((edge->dst==src) && (edge->src==dst)) return edge;
  96     }
  97   }
  98   return NULL;
  99 }
 100
 101 void *xbt_graph_node_get_data(xbt_node_t node)
 102 {
 103   return node->data;
 104 }
 105
 106 void xbt_graph_node_set_data(xbt_node_t node, void *data)
 107 {
 108   node->data = data;
 109 }
 110
 111 void *xbt_graph_edge_get_data(xbt_edge_t edge)
 112 {
 113   return edge->data;
 114 }
 115
 116 void xbt_graph_edge_set_data(xbt_edge_t edge, void *data)
 117 {
 118   edge->data = data;
 119 }
 120
 121 /** @brief Destructor
 122  *  @param g: poor victim
 123  *  @param node_free_function: function to use to free data associated to each node
 124  *  @param edge_free_function: function to use to free data associated to each edge
 125  *  @param graph_free_function: function to use to free data associated to g
 126  *
 127  * Free the graph structure.
 128  */
 129 void xbt_graph_free_graph(xbt_graph_t g,
 130                           void_f_pvoid_t * node_free_function,
 131                           void_f_pvoid_t * edge_free_function,
 132                           void_f_pvoid_t * graph_free_function)
 133 {
 134   int cursor = 0;
 135   xbt_node_t node = NULL;
 136   xbt_edge_t edge = NULL;
 137
 138
 139   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 140     xbt_dynar_free(&(node->out));
 141     xbt_dynar_free(&(node->in));
 142     if (node_free_function)
 143       (*node_free_function)(node->data);
 144   }
 145
 146   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 147     if (edge_free_function)
 148       (*edge_free_function)(edge->data);
 149   }
 150
 151   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 152       free(node);
 153   xbt_dynar_free(&(g->nodes));
 154
 155   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge)
 156       free(edge);
 157   xbt_dynar_free(&(g->edges));
 158   if(graph_free_function) (*graph_free_function)(g->data);
 159   free(g);
 160
 161   return;
 162 }
 163
 164
 165 /** @brief remove the given node from the given graph */
 166 void xbt_graph_free_node(xbt_graph_t g, xbt_node_t n,
 167                          void_f_pvoid_t * node_free_function,
 168                          void_f_pvoid_t * edge_free_function)
 169 {
 170   unsigned long nbr;
 171   int i;
 172   int cursor = 0;
 173   xbt_node_t node = NULL;
 174   xbt_edge_t edge = NULL;
 175
 176   nbr = xbt_dynar_length(g->edges);
 177   cursor = 0;
 178   for (i = 0; i < nbr; i++) {
 179     xbt_dynar_get_cpy(g->edges, cursor, &edge);
 180
 181     if ((edge->dst == n) || (edge->src == n)) {
 182       xbt_graph_free_edge(g, edge, edge_free_function);
 183     } else
 184       cursor ++;
 185   }
 186
 187   if ((node_free_function) && (n->data))
 188     node_free_function(n->data);
 189
 190   cursor = 0;
 191   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 192     if (node == n)
 193       xbt_dynar_cursor_rm(g->nodes, &cursor);
 194
 195   xbt_dynar_free(&(n->in));
 196   xbt_dynar_free(&(n->out));
 197
 198   free(n);
 199
 200   return;
 201 }
 202
 203 /** @brief remove the given edge from the given graph */
 204 void xbt_graph_free_edge(xbt_graph_t g, xbt_edge_t e,
 205                          void_f_pvoid_t *free_function)
 206 {
 207   int idx;
 208   int cursor = 0;
 209   xbt_edge_t edge = NULL;
 210
 211   if ((free_function) && (e->data))
 212     (*free_function)(e->data);
 213
 214   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 215     if (edge == e) {
 216       if (g->directed) {
 217         idx = __xbt_find_in_dynar(edge->dst->in, edge);
 218         xbt_dynar_remove_at(edge->dst->in, idx, NULL);
 219       } else {                  /* only the out field is used */
 220         idx = __xbt_find_in_dynar(edge->dst->out, edge);
 221         xbt_dynar_remove_at(edge->dst->out, idx, NULL);
 222       }
 223
 224       idx = __xbt_find_in_dynar(edge->src->out, edge);
 225       xbt_dynar_remove_at(edge->src->out, idx, NULL);
 226
 227       xbt_dynar_cursor_rm(g->edges, &cursor);
 228       free(edge);
 229       break;
 230     }
 231   }
 232 }
 233
 234 int __xbt_find_in_dynar(xbt_dynar_t dynar, void *p)
 235 {
 236
 237   int cursor = 0;
 238   void *tmp = NULL;
 239
 240   xbt_dynar_foreach(dynar, cursor, tmp) {
 241     if (tmp == p)
 242       return cursor;
 243   }
 244   return -1;
 245 }
 246
 247 /** @brief Retrieve the graph's nodes as a dynar */
 248 xbt_dynar_t xbt_graph_get_nodes(xbt_graph_t g)
 249 {
 250   return g->nodes;
 251 }
 252
 253 /** @brief Retrieve the graph's edges as a dynar */
 254 xbt_dynar_t xbt_graph_get_edges(xbt_graph_t g)
 255 {
 256   return g->edges;
 257 }
 258
 259 /** @brief Retrieve the node at the source of the given edge */
 260 xbt_node_t xbt_graph_edge_get_source(xbt_edge_t e)
 261 {
 262
 263   return e->src;
 264 }
 265
 266 /** @brief Retrieve the node being the target of the given edge */
 267 xbt_node_t xbt_graph_edge_get_target(xbt_edge_t e)
 268 {
 269   return e->dst;
 270 }
 271
 272
 273 /** @brief Set the weight of the given edge */
 274 void xbt_graph_edge_set_length(xbt_edge_t e, double length)
 275 {
 276   e->length = length;
 277
 278 }
 279
 280 double xbt_graph_edge_get_length(xbt_edge_t e)
 281 {
 282   return e->length;
 283 }
 284
 285
 286 /** @brief construct the adjacency matrix corresponding to the given graph
 287  *
 288  * The weights are the distances between nodes
 289  */
 290 double *xbt_graph_get_length_matrix(xbt_graph_t g)
 291 {
 292   int cursor = 0;
 293   int in_cursor = 0;
 294   int idx, i;
 295   unsigned long n;
 296   xbt_edge_t edge = NULL;
 297   xbt_node_t node = NULL;
 298   double *d = NULL;
 299
 300 # define D(u,v) d[(u)*n+(v)]
 301   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 302
 303   d = (double *) xbt_new0(double, n * n);
 304
 305   for (i = 0; i < n * n; i++) {
 306     d[i] = -1.0;
 307   }
 308
 309   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 310     in_cursor = 0;
 311     D(cursor, cursor) = 0;
 312
 313     xbt_dynar_foreach(node->out, in_cursor, edge) {
 314       if (edge->dst == node)
 315         idx = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, edge->src);
 316       else                      /*case of  undirected graphs */
 317         idx = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, edge->dst);
 318       D(cursor, idx) = edge->length;
 319     }
 320   }
 321
 322 # undef D
 323
 324   return d;
 325 }
 326
 327 /** @brief Floyd-Warshall algorithm for shortest path finding
 328  *
 329  * From wikipedia:
 330  *
 331  * The Floyd–Warshall algorithm takes as input an adjacency matrix
 332  * representation of a weighted, directed graph (V, E). The weight of a
 333  * path between two vertices is the sum of the weights of the edges along
 334  * that path. The edges E of the graph may have negative weights, but the
 335  * graph must not have any negative weight cycles. The algorithm computes,
 336  * for each pair of vertices, the minimum weight among all paths between
 337  * the two vertices. The running time complexity is Θ(|V|3).
 338  */
 339 void xbt_floyd_algorithm(xbt_graph_t g, double *adj, double *d,
 340                          xbt_node_t * p)
 341 {
 342   int i, j, k;
 343   unsigned long n;
 344   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 345
 346 # define D(u,v) d[(u)*n+(v)]
 347 # define P(u,v) p[(u)*n+(v)]
 348
 349   for (i = 0; i < n * n; i++) {
 350     d[i] = adj[i];
 351   }
 352
 353
 354   for (i = 0; i < n; i++) {
 355     for (j = 0; j < n; j++) {
 356       if (D(i, j) != -1) {
 357         P(i, j) = *((xbt_node_t *) xbt_dynar_get_ptr(g->nodes, i));
 358       }
 359     }
 360   }
 361
 362   for (k = 0; k < n; k++) {
 363     for (i = 0; i < n; i++) {
 364       for (j = 0; j < n; j++) {
 365         if ((D(i, k) != -1) && (D(k, j) != -1)) {
 366           if ((D(i, j) == -1) || (D(i, j) > D(i, k) + D(k, j))) {
 367             D(i, j) = D(i, k) + D(k, j);
 368             P(i, j) = P(k, j);
 369           }
 370         }
 371       }
 372     }
 373   }
 374
 375
 376
 377 # undef P
 378 # undef D
 379 }
 380
 381 /** @brief computes all-pairs shortest paths */
 382 xbt_node_t *xbt_graph_shortest_paths(xbt_graph_t g)
 383 {
 384   xbt_node_t *p;
 385   xbt_node_t *r;
 386   int i, j, k;
 387   unsigned long n;
 388
 389   double *adj = NULL;
 390   double *d = NULL;
 391
 392 # define P(u,v) p[(u)*n+(v)]
 393 # define R(u,v) r[(u)*n+(v)]
 394
 395   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 396   adj = xbt_graph_get_length_matrix(g);
 397   d = xbt_new0(double, n * n);
 398   p = xbt_new0(xbt_node_t, n * n);
 399   r = xbt_new0(xbt_node_t, n * n);
 400
 401   xbt_floyd_algorithm(g, adj, d, p);
 402
 403   for (i = 0; i < n; i++) {
 404     for (j = 0; j < n; j++) {
 405       k = j;
 406
 407       while ((P(i, k)) && (__xbt_find_in_dynar(g->nodes, P(i, k)) != i)) {
 408         k = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, P(i, k));
 409       }
 410
 411       if (P(i, j)) {
 412         R(i, j) = *((xbt_node_t *) xbt_dynar_get_ptr(g->nodes, k));
 413       }
 414     }
 415   }
 416 # undef R
 417 # undef P
 418
 419   free(d);
 420   free(p);
 421   free(adj);
 422   return r;
 423 }
 424
 425 /** @brief Extract a spanning tree of the given graph */
 426 xbt_edge_t *xbt_graph_spanning_tree_prim(xbt_graph_t g)
 427 {
 428   int tree_size = 0;
 429   int tree_size_max = xbt_dynar_length(g->nodes) - 1;
 430   xbt_edge_t *tree = xbt_new0(xbt_edge_t, tree_size_max);
 431   xbt_edge_t e, edge;
 432   xbt_node_t node = NULL;
 433   xbt_dynar_t edge_list = NULL;
 434   xbt_heap_t heap = xbt_heap_new(10, NULL);
 435   int cursor;
 436
 437   xbt_assert0(!(g->directed),
 438               "Spanning trees do not make sense on directed graphs");
 439
 440   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 441     node->xbtdata = NULL;
 442   }
 443
 444   node = xbt_dynar_getfirst_as(g->nodes, xbt_node_t);
 445   node->xbtdata = (void *) 1;
 446   edge_list = node->out;
 447   xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e)
 448       xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 449
 450   while ((edge = xbt_heap_pop(heap))) {
 451     if ((edge->src->xbtdata) && (edge->dst->xbtdata))
 452       continue;
 453     tree[tree_size++] = edge;
 454     if (!(edge->src->xbtdata)) {
 455       edge->src->xbtdata = (void *) 1;
 456       edge_list = edge->src->out;
 457       xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e) {
 458         xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 459       }
 460     } else {
 461       edge->dst->xbtdata = (void *) 1;
 462       edge_list = edge->dst->out;
 463       xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e) {
 464         xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 465       }
 466     }
 467     if (tree_size == tree_size_max)
 468       break;
 469   }
 470
 471   xbt_heap_free(heap);
 472
 473   return tree;
 474 }
 475
 476 /** @brief Topological sort on the given graph
 477  *
 478  *  From wikipedia:
 479  *
 480  * In graph theory, a topological sort of a directed acyclic graph (DAG) is
 481  * a linear ordering of its nodes which is compatible with the partial
 482  * order R induced on the nodes where x comes before y (xRy) if there's a
 483  * directed path from x to y in the DAG. An equivalent definition is that
 484  * each node comes before all nodes to which it has edges. Every DAG has at
 485  * least one topological sort, and may have many.
 486  */
 487 xbt_node_t *xbt_graph_topo_sort(xbt_graph_t g)
 488 {
 489
 490   xbt_node_t *sorted;
 491   int cursor, idx;
 492   xbt_node_t node;
 493   unsigned long n;
 494
 495   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 496   idx = n - 1;
 497
 498   sorted = xbt_malloc(n * sizeof(xbt_node_t));
 499
 500   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 501     node->xbtdata = xbt_new0(int, 1);
 502
 503   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 504     xbt_graph_depth_visit(g, node, sorted, &idx);
 505
 506   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 507     free(node->xbtdata);
 508     node->xbtdata = NULL;
 509   }
 510
 511   return sorted;
 512 }
 513
 514 /** @brief First-depth graph traversal */
 515 void xbt_graph_depth_visit(xbt_graph_t g, xbt_node_t n,
 516                            xbt_node_t * sorted, int *idx)
 517 {
 518   int cursor;
 519   xbt_edge_t edge;
 520
 521   if (*((int *) (n->xbtdata)) == ALREADY_EXPLORED)
 522     return;
 523   else if (*((int *) (n->xbtdata)) == CURRENTLY_EXPLORING)
 524     THROW0(0, 0, "There is a cycle");
 525   else {
 526     *((int *) (n->xbtdata)) = CURRENTLY_EXPLORING;
 527
 528     xbt_dynar_foreach(n->out, cursor, edge) {
 529       xbt_graph_depth_visit(g, edge->dst, sorted, idx);
 530     }
 531
 532     *((int *) (n->xbtdata)) = ALREADY_EXPLORED;
 533     sorted[(*idx)--] = n;
 534   }
 535 }
 536
 537 /********************* Import and Export ******************/
 538 static xbt_graph_t parsed_graph = NULL;
 539 static xbt_dict_t parsed_nodes = NULL;
 540
 541 static void *(*__parse_node_label_and_data) (xbt_node_t, const char *,
 542                                              const char *) = NULL;
 543 static void *(*__parse_edge_label_and_data) (xbt_edge_t, const char *,
 544                                              const char *) = NULL;
 545
 546 static void __parse_graph_begin(void)
 547 {
 548   DEBUG0("<graph>");
 549   if (A_graphxml_graph_isDirected == A_graphxml_graph_isDirected_true)
 550     parsed_graph = xbt_graph_new_graph(1, NULL);
 551   else
 552     parsed_graph = xbt_graph_new_graph(0, NULL);
 553
 554   parsed_nodes = xbt_dict_new();
 555 }
 556
 557 static void __parse_graph_end(void)
 558 {
 559   xbt_dict_free(&parsed_nodes);
 560   DEBUG0("</graph>");
 561 }
 562
 563 static void __parse_node(void)
 564 {
 565   xbt_node_t node = xbt_graph_new_node(parsed_graph, NULL);
 566
 567   DEBUG1("<node name=\"%s\"/>", A_graphxml_node_name);
 568   if (__parse_node_label_and_data)
 569     node->data = __parse_node_label_and_data(node, A_graphxml_node_label,
 570                                              A_graphxml_node_data);
 571   xbt_graph_parse_get_double(&(node->position_x),
 572                              A_graphxml_node_position_x);
 573   xbt_graph_parse_get_double(&(node->position_y),
 574                              A_graphxml_node_position_y);
 575
 576   xbt_dict_set(parsed_nodes, A_graphxml_node_name, (void *) node, NULL);
 577 }
 578
 579 static void __parse_edge(void)
 580 {
 581   xbt_edge_t edge = xbt_graph_new_edge(parsed_graph,
 582                                        xbt_dict_get(parsed_nodes,
 583                                                     A_graphxml_edge_source),
 584                                        xbt_dict_get(parsed_nodes,
 585                                                     A_graphxml_edge_target),
 586                                        NULL);
 587
 588   if (__parse_edge_label_and_data)
 589     edge->data = __parse_edge_label_and_data(edge, A_graphxml_edge_label,
 590                                              A_graphxml_edge_data);
 591
 592   xbt_graph_parse_get_double(&(edge->length), A_graphxml_edge_length);
 593
 594   DEBUG3("<edge  source=\"%s\" target=\"%s\" length=\"%f\"/>",
 595          (char *) (edge->src)->data,
 596          (char *) (edge->dst)->data, xbt_graph_edge_get_length(edge));
 597 }
 598
 599 /** @brief Import a graph from a file following the GraphXML format */
 600 xbt_graph_t xbt_graph_read(const char *filename,
 601                            void *(node_label_and_data) (xbt_node_t,
 602                                                         const char *,
 603                                                         const char *),
 604                            void *(edge_label_and_data) (xbt_edge_t,
 605                                                         const char *,
 606                                                         const char *))
 607 {
 608
 609   xbt_graph_t graph = NULL;
 610
 611   __parse_node_label_and_data = node_label_and_data;
 612   __parse_edge_label_and_data = edge_label_and_data;
 613
 614   xbt_graph_parse_reset_parser();
 615
 616   STag_graphxml_graph_fun = __parse_graph_begin;
 617   ETag_graphxml_graph_fun = __parse_graph_end;
 618   ETag_graphxml_node_fun = __parse_node;
 619   ETag_graphxml_edge_fun = __parse_edge;
 620
 621   xbt_graph_parse_open(filename);
 622   xbt_assert1((!xbt_graph_parse()), "Parse error in %s", filename);
 623   xbt_graph_parse_close();
 624
 625   graph = parsed_graph;
 626   parsed_graph = NULL;
 627
 628   return graph;
 629 }
 630
 631 /** @brief Export the given graph in the GraphViz formatting for visualization */
 632 void xbt_graph_export_graphviz(xbt_graph_t g, const char *filename,
 633                                const char *(node_name) (xbt_node_t),
 634                                const char *(edge_name) (xbt_edge_t))
 635 {
 636   int cursor = 0;
 637   xbt_node_t node = NULL;
 638   xbt_edge_t edge = NULL;
 639   FILE *file = NULL;
 640   const char *name = NULL;
 641
 642   file = fopen(filename, "w");
 643   xbt_assert1(file, "Failed to open %s \n", filename);
 644
 645   if (g->directed)
 646     fprintf(file, "digraph test {\n");
 647   else
 648     fprintf(file, "graph test {\n");
 649
 650   fprintf(file, "  graph [overlap=scale]\n");
 651
 652   fprintf(file, "  node [shape=box, style=filled]\n");
 653   fprintf(file,
 654           "  node [width=.3, height=.3, style=filled, color=skyblue]\n\n");
 655
 656   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 657     fprintf(file, "  \"%p\" ", node);
 658     if ((node_name) && ((name = node_name(node))))
 659       fprintf(file, "[label=\"%s\"]", name);
 660     fprintf(file, ";\n");
 661   }
 662   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 663     if (g->directed)
 664       fprintf(file, "  \"%p\" -> \"%p\"", edge->src, edge->dst);
 665     else
 666       fprintf(file, "  \"%p\" -- \"%p\"", edge->src, edge->dst);
 667     if ((edge_name) && ((name = edge_name(edge))))
 668       fprintf(file, "[label=\"%s\"]", name);
 669     fprintf(file, ";\n");
 670   }
 671   fprintf(file, "}\n");
 672   fclose(file);
 673 }
 674
 675 /** @brief Export the given graph in the GraphXML format */
 676 void xbt_graph_export_graphxml(xbt_graph_t g, const char *filename,
 677                                const char *(node_name) (xbt_node_t),
 678                                const char *(edge_name) (xbt_edge_t),
 679                                const char *(node_data_print) (void *),
 680                                const char *(edge_data_print) (void *))
 681 {
 682   int cursor = 0;
 683   xbt_node_t node = NULL;
 684   xbt_edge_t edge = NULL;
 685   FILE *file = NULL;
 686   const char *name = NULL;
 687
 688   file = fopen(filename, "w");
 689   xbt_assert1(file, "Failed to open %s \n", filename);
 690
 691   fprintf(file, "<?xml version='1.0'?>\n");
 692   fprintf(file, "<!DOCTYPE graph SYSTEM \"graphxml.dtd\">\n");
 693   if (g->directed)
 694     fprintf(file, "<graph isDirected=\"true\">\n");
 695   else
 696     fprintf(file, "<graph isDirected=\"false\">\n");
 697   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 698     fprintf(file, "  <node name=\"%p\" ", node);
 699     if ((node_name) && ((name = node_name(node))))
 700       fprintf(file, "label=\"%s\" ", name);
 701     if ((node_data_print) && ((name = node_data_print(node->data))))
 702       fprintf(file, "data=\"%s\" ", name);
 703     fprintf(file, ">\n");
 704   }
 705   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 706     fprintf(file, "  <edge source=\"%p\" target =\"%p\" ",
 707             edge->src, edge->dst);
 708     if ((edge_name) && ((name = edge_name(edge))))
 709       fprintf(file, "label=\"%s\" ", name);
 710     if (edge->length >= 0.0)
 711       fprintf(file, "length=\"%g\" ", edge->length);
 712     if ((edge_data_print) && ((name = edge_data_print(edge->data))))
 713       fprintf(file, "data=\"%s\" ", name);
 714     fprintf(file, ">\n");
 715   }
 716   fprintf(file, "</graph>\n");
 717   fclose(file);
 718 }