src/mc/explo/DFSExplorer.cpp

   1 /* Copyright (c) 2016-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include "src/mc/explo/DFSExplorer.hpp"
   7 #include "src/mc/VisitedState.hpp"
   8 #include "src/mc/mc_config.hpp"
   9 #include "src/mc/mc_exit.hpp"
  10 #include "src/mc/mc_private.hpp"
  11 #include "src/mc/mc_record.hpp"
  12 #include "src/mc/transition/Transition.hpp"
  13
  14 #include "src/xbt/mmalloc/mmprivate.h"
  15 #include "xbt/log.h"
  16 #include "xbt/string.hpp"
  17 #include "xbt/sysdep.h"
  18
  19 #include <cassert>
  20 #include <cstdio>
  21
  22 #include <memory>
  23 #include <string>
  24 #include <vector>
  25
  26 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_dfs, mc, "DFS exploration algorithm of the model-checker");
  27
  28 namespace simgrid::mc {
  29
  30 xbt::signal<void(RemoteApp&)> DFSExplorer::on_exploration_start_signal;
  31 xbt::signal<void(RemoteApp&)> DFSExplorer::on_backtracking_signal;
  32
  33 xbt::signal<void(State*, RemoteApp&)> DFSExplorer::on_state_creation_signal;
  34
  35 xbt::signal<void(State*, RemoteApp&)> DFSExplorer::on_restore_system_state_signal;
  36 xbt::signal<void(RemoteApp&)> DFSExplorer::on_restore_initial_state_signal;
  37 xbt::signal<void(Transition*, RemoteApp&)> DFSExplorer::on_transition_replay_signal;
  38 xbt::signal<void(Transition*, RemoteApp&)> DFSExplorer::on_transition_execute_signal;
  39
  40 xbt::signal<void(RemoteApp&)> DFSExplorer::on_log_state_signal;
  41
  42 void DFSExplorer::check_non_termination(const State* current_state)
  43 {
  44   for (auto const& state : stack_) {
  45     if (state->get_system_state()->equals_to(*current_state->get_system_state(),
  46                                              *get_remote_app().get_remote_process_memory())) {
  47       XBT_INFO("Non-progressive cycle: state %ld -> state %ld", state->get_num(), current_state->get_num());
  48       XBT_INFO("******************************************");
  49       XBT_INFO("*** NON-PROGRESSIVE CYCLE DETECTED ***");
  50       XBT_INFO("******************************************");
  51       XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
  52       for (auto const& s : get_textual_trace())
  53         XBT_INFO("  %s", s.c_str());
  54       XBT_INFO("You can debug the problem (and see the whole details) by rerunning out of simgrid-mc with "
  55                "--cfg=model-check/replay:'%s'",
  56                get_record_trace().to_string().c_str());
  57       log_state();
  58
  59       throw TerminationError();
  60     }
  61   }
  62 }
  63
  64 RecordTrace DFSExplorer::get_record_trace() // override
  65 {
  66   RecordTrace res;
  67   for (auto const& transition : stack_.back()->get_recipe())
  68     res.push_back(transition);
  69   res.push_back(stack_.back()->get_transition());
  70   return res;
  71 }
  72
  73 std::vector<std::string> DFSExplorer::get_textual_trace() // override
  74 {
  75   std::vector<std::string> trace;
  76   for (auto const& transition : stack_.back()->get_recipe()) {
  77     trace.push_back(xbt::string_printf("%ld: %s", transition->aid_, transition->to_string().c_str()));
  78   }
  79   trace.push_back(xbt::string_printf("%ld: %s", stack_.back()->get_transition()->aid_,
  80                                      stack_.back()->get_transition()->to_string().c_str()));
  81   return trace;
  82 }
  83
  84 void DFSExplorer::restore_stack(std::shared_ptr<State> state)
  85 {
  86
  87   stack_ = std::list<std::shared_ptr<State>>();
  88   std::shared_ptr<State> current_state(state);
  89   stack_.push_front(std::shared_ptr<State>(current_state));
  90   // condition corresponds to reaching initial state
  91   while (current_state->get_parent_state() != nullptr) {
  92     current_state = current_state->get_parent_state();
  93     stack_.push_front(std::shared_ptr<State>(current_state));
  94   }
  95   XBT_DEBUG("Replaced stack by %s", get_record_trace().to_string().c_str());
  96 }
  97
  98 void DFSExplorer::log_state() // override
  99 {
 100   on_log_state_signal(get_remote_app());
 101   XBT_INFO("DFS exploration ended. %ld unique states visited; %lu backtracks (%lu transition replays, %lu states "
 102            "visited overall)",
 103            State::get_expanded_states(), backtrack_count_, visited_states_count_,
 104            Transition::get_replayed_transitions());
 105   Exploration::log_state();
 106 }
 107
 108 void DFSExplorer::run()
 109 {
 110   on_exploration_start_signal(get_remote_app());
 111   /* This function runs the DFS algorithm the state space.
 112    * We do so iteratively instead of recursively, dealing with the call stack manually.
 113    * This allows one to explore the call stack at will. */
 114
 115   while (not stack_.empty()) {
 116     /* Get current state */
 117     std::shared_ptr<State> state(stack_.back());
 118
 119     XBT_DEBUG("**************************************************");
 120     XBT_DEBUG("Exploration depth=%zu (state:#%ld; %zu interleaves todo)", stack_.size(), state->get_num(),
 121               state->count_todo());
 122
 123     visited_states_count_++;
 124
 125     // Backtrack if we reached the maximum depth
 126     if (stack_.size() > (std::size_t)_sg_mc_max_depth) {
 127       if (reduction_mode_ == ReductionMode::dpor) {
 128         XBT_ERROR("/!\\ Max depth of %d reached! THIS WILL PROBABLY BREAK the dpor reduction /!\\",
 129                   _sg_mc_max_depth.get());
 130         XBT_ERROR("/!\\ If bad things happen, disable dpor with --cfg=model-check/reduction:none /!\\");
 131       } else
 132         XBT_WARN("/!\\ Max depth reached ! /!\\ ");
 133       this->backtrack();
 134       continue;
 135     }
 136
 137     // Backtrack if we are revisiting a state we saw previously while applying state-equality reduction
 138     if (visited_state_ != nullptr) {
 139       XBT_DEBUG("State already visited (equal to state %ld), exploration stopped on this path.",
 140                 visited_state_->original_num_ == -1 ? visited_state_->num_ : visited_state_->original_num_);
 141
 142       visited_state_ = nullptr;
 143       this->backtrack();
 144       continue;
 145     }
 146
 147     // Search for the next transition
 148     // next_transition returns a pair<aid_t, double> in case we want to consider multiple state (eg. during backtrack)
 149     auto [next, _] = state->next_transition_guided();
 150
 151     if (next < 0) { // If there is no more transition in the current state, backtrack.
 152       XBT_VERB("%lu actors remain, but none of them need to be interleaved (depth %zu).", state->get_actor_count(),
 153                stack_.size() + 1);
 154
 155       if (state->get_actor_count() == 0) {
 156         get_remote_app().finalize_app();
 157         XBT_VERB("Execution came to an end at %s (state: %ld, depth: %zu)", get_record_trace().to_string().c_str(),
 158                  state->get_num(), stack_.size());
 159       }
 160
 161       this->backtrack();
 162       continue;
 163     }
 164
 165     if (_sg_mc_sleep_set && XBT_LOG_ISENABLED(mc_dfs, xbt_log_priority_verbose)) {
 166       XBT_VERB("Sleep set actually containing:");
 167       for (auto& [aid, transition] : state->get_sleep_set())
 168         XBT_VERB("  <%ld,%s>", aid, transition.to_string().c_str());
 169     }
 170
 171     /* Actually answer the request: let's execute the selected request (MCed does one step) */
 172     state->execute_next(next, get_remote_app());
 173     on_transition_execute_signal(state->get_transition(), get_remote_app());
 174
 175     // If there are processes to interleave and the maximum depth has not been
 176     // reached then perform one step of the exploration algorithm.
 177     XBT_VERB("Execute %ld: %.60s (stack depth: %zu, state: %ld, %zu interleaves)", state->get_transition()->aid_,
 178              state->get_transition()->to_string().c_str(), stack_.size(), state->get_num(), state->count_todo());
 179
 180     /* Create the new expanded state (copy the state of MCed into our MCer data) */
 181     std::shared_ptr<State> next_state = std::make_shared<State>(get_remote_app(), state);
 182     on_state_creation_signal(next_state.get(), get_remote_app());
 183
 184     /* Sleep set procedure:
 185      * adding the taken transition to the sleep set of the original state.
 186      * <!> Since the parent sleep set is used to compute the child sleep set, this need to be
 187      * done after next_state creation */
 188     XBT_DEBUG("Marking Transition >>%s<< of process %ld done and adding it to the sleep set",
 189               state->get_transition()->to_string().c_str(), state->get_transition()->aid_);
 190     state->add_sleep_set(state->get_transition()); // Actors are marked done when they are considerd in ActorState
 191
 192     /* DPOR persistent set procedure:
 193      * for each new transition considered, check if it depends on any other previous transition executed before it
 194      * on another process. If there exists one, find the more recent, and add its process to the interleave set.
 195      * If the process is not enabled at this  point, then add every enabled process to the interleave */
 196     if (reduction_mode_ == ReductionMode::dpor) {
 197       aid_t issuer_id   = state->get_transition()->aid_;
 198       stack_t tmp_stack = std::list(stack_);
 199       while (not tmp_stack.empty()) {
 200         State* prev_state = tmp_stack.back().get();
 201         if (state->get_transition()->aid_ == prev_state->get_transition()->aid_) {
 202           XBT_DEBUG("Simcall >>%s<< and >>%s<< with same issuer %ld", state->get_transition()->to_string().c_str(),
 203                     prev_state->get_transition()->to_string().c_str(), issuer_id);
 204           tmp_stack.pop_back();
 205           continue;
 206         } else if (prev_state->get_transition()->depends(state->get_transition())) {
 207           XBT_VERB("Dependent Transitions:");
 208           XBT_VERB("  %s (state=%ld)", prev_state->get_transition()->to_string().c_str(), prev_state->get_num());
 209           XBT_VERB("  %s (state=%ld)", state->get_transition()->to_string().c_str(), state->get_num());
 210
 211           if (prev_state->is_actor_enabled(issuer_id)) {
 212             if (not prev_state->is_actor_done(issuer_id)) {
 213               prev_state->consider_one(issuer_id);
 214               opened_states_.push(std::shared_ptr<State>(tmp_stack.back()));
 215             } else
 216               XBT_DEBUG("Actor %ld is already in done set: no need to explore it again", issuer_id);
 217           } else {
 218             XBT_DEBUG("Actor %ld is not enabled: DPOR may be failing. To stay sound, we are marking every enabled "
 219                       "transition as todo",
 220                       issuer_id);
 221             // If we ended up marking at least a transition, explore it at some point
 222             if (prev_state->consider_all() > 0)
 223               opened_states_.push(std::shared_ptr<State>(tmp_stack.back()));
 224           }
 225           break;
 226         } else {
 227           XBT_VERB("INDEPENDENT Transitions:");
 228           XBT_VERB("  %s (state=%ld)", prev_state->get_transition()->to_string().c_str(), prev_state->get_num());
 229           XBT_VERB("  %s (state=%ld)", state->get_transition()->to_string().c_str(), state->get_num());
 230         }
 231         tmp_stack.pop_back();
 232       }
 233     }
 234
 235     // Before leaving that state, if the transition we just took can be taken multiple times, we
 236     // need to give it to the opened states
 237     if (stack_.back()->count_todo_multiples() > 0)
 238       opened_states_.push(std::shared_ptr<State>(stack_.back()));
 239
 240     if (_sg_mc_termination)
 241       this->check_non_termination(next_state.get());
 242
 243     /* Check whether we already explored next_state in the past (but only if interested in state-equality reduction) */
 244     if (_sg_mc_max_visited_states > 0)
 245       visited_state_ = visited_states_.addVisitedState(next_state->get_num(), next_state.get(), get_remote_app());
 246
 247     stack_.push_back(std::move(next_state));
 248
 249     /* If this is a new state (or if we don't care about state-equality reduction) */
 250     if (visited_state_ == nullptr) {
 251       /* Get an enabled process and insert it in the interleave set of the next state */
 252       if (reduction_mode_ == ReductionMode::dpor)
 253         stack_.back()->consider_best(); // Take only one transition if DPOR: others may be considered later if required
 254       else {
 255         stack_.back()->consider_all();
 256       }
 257
 258       dot_output("\"%ld\" -> \"%ld\" [%s];\n", state->get_num(), stack_.back()->get_num(),
 259                  state->get_transition()->dot_string().c_str());
 260     } else
 261       dot_output("\"%ld\" -> \"%ld\" [%s];\n", state->get_num(),
 262                  visited_state_->original_num_ == -1 ? visited_state_->num_ : visited_state_->original_num_,
 263                  state->get_transition()->dot_string().c_str());
 264   }
 265   log_state();
 266 }
 267
 268 void DFSExplorer::backtrack()
 269 {
 270   XBT_VERB("Backtracking from %s", get_record_trace().to_string().c_str());
 271   XBT_DEBUG("%lu alternatives are yet to be explored:", opened_states_.size());
 272
 273   on_backtracking_signal(get_remote_app());
 274   get_remote_app().check_deadlock();
 275
 276   // if no backtracking point, then set the stack_ to empty so we can end the exploration
 277   if (opened_states_.empty()) {
 278     XBT_DEBUG("No more opened point of exploration, the search will end");
 279     stack_ = std::list<std::shared_ptr<State>>();
 280     return;
 281   }
 282
 283   std::shared_ptr<State> backtracking_point = opened_states_.top(); // Take the point with smallest distance
 284   opened_states_.pop();
 285
 286   // if the smallest distance corresponded to no enable actor, remove this and let the
 287   // exploration ask again for a backtrack
 288   if (backtracking_point->next_transition_guided().first == -1) {
 289     XBT_DEBUG("Best backtracking candidates has already been explored. Let's backtrack again");
 290     this->backtrack();
 291     return;
 292   }
 293
 294   // We found a real backtracking point, let's go to it
 295   backtrack_count_++;
 296   XBT_DEBUG("Backtracking to state#%ld", backtracking_point->get_num());
 297   /* If asked to rollback on a state that has a snapshot, restore it */
 298   if (const auto* system_state = backtracking_point->get_system_state()) {
 299     system_state->restore(*get_remote_app().get_remote_process_memory());
 300     on_restore_system_state_signal(backtracking_point.get(), get_remote_app());
 301     this->restore_stack(backtracking_point);
 302     return;
 303   }
 304
 305   /* if no snapshot, we need to restore the initial state and replay the transitions */
 306   get_remote_app().restore_initial_state();
 307   on_restore_initial_state_signal(get_remote_app());
 308   /* Traverse the stack from the state at position start and re-execute the transitions */
 309   for (auto& state : backtracking_point->get_recipe()) {
 310     state->replay(get_remote_app());
 311     on_transition_replay_signal(state, get_remote_app());
 312     visited_states_count_++;
 313   }
 314   this->restore_stack(backtracking_point);
 315 }
 316
 317 DFSExplorer::DFSExplorer(const std::vector<char*>& args, bool with_dpor, bool need_memory_info)
 318     : Exploration(args, need_memory_info || _sg_mc_termination)
 319 {
 320   if (with_dpor)
 321     reduction_mode_ = ReductionMode::dpor;
 322   else
 323     reduction_mode_ = ReductionMode::none;
 324
 325   if (_sg_mc_termination) {
 326     if (with_dpor) {
 327       XBT_INFO("Check non progressive cycles (turning DPOR off)");
 328       reduction_mode_ = ReductionMode::none;
 329     } else {
 330       XBT_INFO("Check non progressive cycles");
 331     }
 332   } else
 333     XBT_INFO("Start a DFS exploration. Reduction is: %s.", to_c_str(reduction_mode_));
 334
 335   auto initial_state = std::make_shared<State>(get_remote_app());
 336
 337   XBT_DEBUG("**************************************************");
 338
 339   stack_.push_back(std::move(initial_state));
 340
 341   /* Get an enabled actor and insert it in the interleave set of the initial state */
 342   XBT_DEBUG("Initial state. %lu actors to consider", stack_.back()->get_actor_count());
 343   if (reduction_mode_ == ReductionMode::dpor)
 344     stack_.back()->consider_best();
 345   else {
 346     stack_.back()->consider_all();
 347   }
 348   if (stack_.back()->count_todo_multiples() > 1)
 349     opened_states_.push(std::shared_ptr<State>(stack_.back()));
 350 }
 351
 352 Exploration* create_dfs_exploration(const std::vector<char*>& args, bool with_dpor)
 353 {
 354   return new DFSExplorer(args, with_dpor);
 355 }
 356
 357 } // namespace simgrid::mc