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Merge branch 'add_missing_comm_python_bindings' into 'master'
[simgrid.git] / src / surf / ptask_L07.cpp
1 /* Copyright (c) 2007-2022. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
2
3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
5
6 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
7 #include <simgrid/s4u/Engine.hpp>
8 #include <xbt/config.hpp>
9
10 #include "simgrid/config.h"
11 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
12 #if SIMGRID_HAVE_EIGEN3
13 #include "src/kernel/lmm/bmf.hpp"
14 #endif
15 #include "src/kernel/resource/profile/Event.hpp"
16 #include "src/surf/ptask_L07.hpp"
17
18 #include <unordered_set>
19
20 XBT_LOG_EXTERNAL_DEFAULT_CATEGORY(res_host);
21 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(xbt_cfg);
22
23 /***********
24  * Options *
25  ***********/
26 static simgrid::config::Flag<std::string> cfg_ptask_solver("host/solver",
27                                                            "Set linear equations solver used by ptask model",
28                                                            "fairbottleneck",
29                                                            &simgrid::kernel::lmm::System::validate_solver);
30
31 /**************************************/
32 /*** Resource Creation & Destruction **/
33 /**************************************/
34 void surf_host_model_init_ptask_L07()
35 {
36   XBT_CINFO(xbt_cfg, "Switching to the L07 model to handle parallel tasks.");
37   xbt_assert(cfg_ptask_solver != "maxmin", "Invalid configuration. Cannot use maxmin solver with parallel tasks.");
38
39   auto* system    = simgrid::kernel::lmm::System::build(cfg_ptask_solver, true /* selective update */);
40   auto host_model = std::make_shared<simgrid::kernel::resource::HostL07Model>("Host_Ptask", system);
41   auto* engine    = simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance();
42   engine->add_model(host_model);
43   engine->get_netzone_root()->set_host_model(host_model);
44 }
45
46 namespace simgrid {
47 namespace kernel {
48 namespace resource {
49
50 HostL07Model::HostL07Model(const std::string& name, lmm::System* sys) : HostModel(name)
51 {
52   set_maxmin_system(sys);
53
54   auto net_model = std::make_shared<NetworkL07Model>("Network_Ptask", this, sys);
55   auto engine    = EngineImpl::get_instance();
56   engine->add_model(net_model);
57   engine->get_netzone_root()->set_network_model(net_model);
58
59   auto cpu_model = std::make_shared<CpuL07Model>("Cpu_Ptask", this, sys);
60   engine->add_model(cpu_model);
61   engine->get_netzone_root()->set_cpu_pm_model(cpu_model);
62 }
63
64 CpuL07Model::CpuL07Model(const std::string& name, HostL07Model* hmodel, lmm::System* sys)
65     : CpuModel(name), hostModel_(hmodel)
66 {
67   set_maxmin_system(sys);
68 }
69
70 CpuL07Model::~CpuL07Model()
71 {
72   set_maxmin_system(nullptr);
73 }
74
75 NetworkL07Model::NetworkL07Model(const std::string& name, HostL07Model* hmodel, lmm::System* sys)
76     : NetworkModel(name), hostModel_(hmodel)
77 {
78   set_maxmin_system(sys);
79   loopback_ = create_link("__loopback__", {simgrid::config::get_value<double>("network/loopback-bw")});
80   loopback_->set_sharing_policy(s4u::Link::SharingPolicy::FATPIPE, {});
81   loopback_->set_latency(simgrid::config::get_value<double>("network/loopback-lat"));
82   loopback_->seal();
83 }
84
85 NetworkL07Model::~NetworkL07Model()
86 {
87   set_maxmin_system(nullptr);
88 }
89
90 double HostL07Model::next_occurring_event(double now)
91 {
92   double min = HostModel::next_occurring_event_full(now);
93   for (Action const& action : *get_started_action_set()) {
94     const auto& net_action = static_cast<const L07Action&>(action);
95     if (net_action.get_latency() > 0 && (min < 0 || net_action.get_latency() < min)) {
96       min = net_action.get_latency();
97       XBT_DEBUG("Updating min with %p (start %f): %f", &net_action, net_action.get_start_time(), min);
98     }
99   }
100   XBT_DEBUG("min value: %f", min);
101
102   return min;
103 }
104
105 void HostL07Model::update_actions_state(double /*now*/, double delta)
106 {
107   for (auto it = std::begin(*get_started_action_set()); it != std::end(*get_started_action_set());) {
108     auto& action = static_cast<L07Action&>(*it);
109     ++it; // increment iterator here since the following calls to action.finish() may invalidate it
110     if (action.get_latency() > 0) {
111       if (action.get_latency() > delta) {
112         action.update_latency(delta, sg_surf_precision);
113       } else {
114         action.set_latency(0.0);
115       }
116       if ((action.get_latency() <= 0.0) && (action.is_suspended() == 0)) {
117         action.updateBound();
118         get_maxmin_system()->update_variable_penalty(action.get_variable(), 1.0);
119         action.set_last_update();
120       }
121     }
122     XBT_DEBUG("Action (%p) : remains (%g) updated by %g.", &action, action.get_remains(), action.get_rate() * delta);
123     action.update_remains(action.get_rate() * delta);
124     action.update_max_duration(delta);
125
126     XBT_DEBUG("Action (%p) : remains (%g).", &action, action.get_remains());
127
128     /* In the next if cascade, the action can be finished either because:
129      *  - The amount of remaining work reached 0
130      *  - The max duration was reached
131      * If it's not done, it may have failed.
132      */
133
134     if (((action.get_remains() <= 0) && (action.get_variable()->get_penalty() > 0)) ||
135         ((action.get_max_duration() != NO_MAX_DURATION) && (action.get_max_duration() <= 0))) {
136       action.finish(Action::State::FINISHED);
137       continue;
138     }
139
140     /* Need to check that none of the model has failed */
141     int i                               = 0;
142     const lmm::Constraint* cnst         = action.get_variable()->get_constraint(i);
143     while (cnst != nullptr) {
144       i++;
145       const Resource* constraint_id = cnst->get_id();
146       if (not constraint_id->is_on()) {
147         XBT_DEBUG("Action (%p) Failed!!", &action);
148         action.finish(Action::State::FAILED);
149         break;
150       }
151       cnst = action.get_variable()->get_constraint(i);
152     }
153   }
154 }
155
156 CpuAction* HostL07Model::execute_parallel(const std::vector<s4u::Host*>& host_list, const double* flops_amount,
157                                           const double* bytes_amount, double rate)
158 {
159   return new L07Action(this, host_list, flops_amount, bytes_amount, rate);
160 }
161
162 L07Action::L07Action(Model* model, const std::vector<s4u::Host*>& host_list, const double* flops_amount,
163                      const double* bytes_amount, double rate)
164     : CpuAction(model, 1.0, false), computationAmount_(flops_amount), communicationAmount_(bytes_amount), rate_(rate)
165 {
166   size_t link_nb      = 0;
167   size_t used_host_nb = 0; /* Only the hosts with something to compute (>0 flops) are counted) */
168   double latency      = 0.0;
169   this->set_last_update();
170
171   hostList_.insert(hostList_.end(), host_list.begin(), host_list.end());
172
173   if (flops_amount != nullptr)
174     used_host_nb += std::count_if(flops_amount, flops_amount + host_list.size(), [](double x) { return x > 0.0; });
175
176   /* Compute the number of affected resources... */
177   if (bytes_amount != nullptr) {
178     std::unordered_set<const char*> affected_links;
179
180     for (size_t k = 0; k < host_list.size() * host_list.size(); k++) {
181       if (bytes_amount[k] <= 0)
182         continue;
183
184       double lat = 0.0;
185       std::vector<StandardLinkImpl*> route;
186       hostList_[k / host_list.size()]->route_to(hostList_[k % host_list.size()], route, &lat);
187       latency = std::max(latency, lat);
188
189       for (auto const& link : route)
190         affected_links.insert(link->get_cname());
191     }
192
193     link_nb = affected_links.size();
194   }
195
196   XBT_DEBUG("Creating a parallel task (%p) with %zu hosts and %zu unique links.", this, host_list.size(), link_nb);
197   latency_ = latency;
198
199   set_variable(
200       model->get_maxmin_system()->variable_new(this, 1.0, (rate > 0 ? rate : -1.0), host_list.size() + link_nb));
201
202   if (latency_ > 0)
203     model->get_maxmin_system()->update_variable_penalty(get_variable(), 0.0);
204
205   /* Expand it for the CPUs even if there is nothing to compute, to make sure that it gets expended even if there is no
206    * communication either */
207   for (size_t i = 0; i < host_list.size(); i++) {
208     model->get_maxmin_system()->expand(host_list[i]->get_cpu()->get_constraint(), get_variable(),
209                                        (flops_amount == nullptr ? 0.0 : flops_amount[i]));
210   }
211
212   if (bytes_amount != nullptr) {
213     for (size_t k = 0; k < host_list.size() * host_list.size(); k++) {
214       if (bytes_amount[k] <= 0.0)
215         continue;
216       std::vector<StandardLinkImpl*> route;
217       hostList_[k / host_list.size()]->route_to(hostList_[k % host_list.size()], route, nullptr);
218
219       for (auto const& link : route)
220         model->get_maxmin_system()->expand(link->get_constraint(), this->get_variable(), bytes_amount[k]);
221     }
222   }
223
224   if (link_nb + used_host_nb == 0) {
225     this->set_cost(1.0);
226     this->set_remains(0.0);
227   }
228   /* finally calculate the initial bound value */
229   updateBound();
230 }
231
232 Action* NetworkL07Model::communicate(s4u::Host* src, s4u::Host* dst, double size, double rate)
233 {
234   std::vector<s4u::Host*> host_list = {src, dst};
235   const auto* flops_amount          = new double[2]();
236   auto* bytes_amount                = new double[4]();
237
238   bytes_amount[1] = size;
239
240   Action* res = hostModel_->execute_parallel(host_list, flops_amount, bytes_amount, rate);
241   static_cast<L07Action*>(res)->free_arrays_ = true;
242   return res;
243 }
244
245 CpuImpl* CpuL07Model::create_cpu(s4u::Host* host, const std::vector<double>& speed_per_pstate)
246 {
247   return (new CpuL07(host, speed_per_pstate))->set_model(this);
248 }
249
250 StandardLinkImpl* NetworkL07Model::create_link(const std::string& name, const std::vector<double>& bandwidths)
251 {
252   xbt_assert(bandwidths.size() == 1, "Non WIFI link must have only 1 bandwidth.");
253   auto link = new LinkL07(name, bandwidths[0], get_maxmin_system());
254   link->set_model(this);
255   return link;
256 }
257
258 StandardLinkImpl* NetworkL07Model::create_wifi_link(const std::string& name, const std::vector<double>& bandwidths)
259 {
260   THROW_UNIMPLEMENTED;
261 }
262
263 /************
264  * Resource *
265  ************/
266
267 CpuAction* CpuL07::execution_start(double size, double user_bound)
268 {
269   std::vector<s4u::Host*> host_list = {get_iface()};
270   xbt_assert(user_bound <= 0, "User bound not supported by ptask model");
271
272   auto* flops_amount = new double[host_list.size()]();
273   flops_amount[0]    = size;
274
275   CpuAction* res =
276       static_cast<CpuL07Model*>(get_model())->hostModel_->execute_parallel(host_list, flops_amount, nullptr, -1);
277   static_cast<L07Action*>(res)->free_arrays_ = true;
278   return res;
279 }
280
281 CpuAction* CpuL07::sleep(double duration)
282 {
283   auto* action = static_cast<L07Action*>(execution_start(1.0, -1));
284   action->set_max_duration(duration);
285   action->set_suspend_state(Action::SuspendStates::SLEEPING);
286   get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_penalty(action->get_variable(), 0.0);
287
288   return action;
289 }
290
291 /** @brief take into account changes of speed (either load or max) */
292 void CpuL07::on_speed_change()
293 {
294   const lmm::Element* elem = nullptr;
295
296   get_model()->get_maxmin_system()->update_constraint_bound(get_constraint(), get_core_count() * speed_.peak * speed_.scale);
297
298   while (const auto* var = get_constraint()->get_variable(&elem)) {
299     auto* action = static_cast<L07Action*>(var->get_id());
300     action->updateBound();
301   }
302
303   CpuImpl::on_speed_change();
304 }
305
306 LinkL07::LinkL07(const std::string& name, double bandwidth, lmm::System* system) : StandardLinkImpl(name)
307 {
308   this->set_constraint(system->constraint_new(this, bandwidth));
309   bandwidth_.peak = bandwidth;
310 }
311
312 void CpuL07::apply_event(profile::Event* triggered, double value)
313 {
314   XBT_DEBUG("Updating cpu %s (%p) with value %g", get_cname(), this, value);
315   if (triggered == speed_.event) {
316     speed_.scale = value;
317     on_speed_change();
318     tmgr_trace_event_unref(&speed_.event);
319
320   } else if (triggered == get_state_event()) {
321     if (value > 0) {
322       if (not is_on()) {
323         XBT_VERB("Restart actors on host %s", get_iface()->get_cname());
324         get_iface()->turn_on();
325       }
326     } else
327       get_iface()->turn_off();
328
329     unref_state_event();
330   } else {
331     xbt_die("Unknown event!\n");
332   }
333 }
334
335 void LinkL07::apply_event(profile::Event* triggered, double value)
336 {
337   XBT_DEBUG("Updating link %s (%p) with value=%f", get_cname(), this, value);
338   if (triggered == bandwidth_.event) {
339     set_bandwidth(value);
340     tmgr_trace_event_unref(&bandwidth_.event);
341
342   } else if (triggered == latency_.event) {
343     set_latency(value);
344     tmgr_trace_event_unref(&latency_.event);
345
346   } else if (triggered == get_state_event()) {
347     if (value > 0)
348       turn_on();
349     else
350       turn_off();
351     unref_state_event();
352   } else {
353     xbt_die("Unknown event ! \n");
354   }
355 }
356
357 void LinkL07::set_bandwidth(double value)
358 {
359   bandwidth_.peak = value;
360   StandardLinkImpl::on_bandwidth_change();
361
362   get_model()->get_maxmin_system()->update_constraint_bound(get_constraint(), bandwidth_.peak * bandwidth_.scale);
363 }
364
365 void LinkL07::set_latency(double value)
366 {
367   latency_check(value);
368   const lmm::Element* elem = nullptr;
369
370   latency_.peak = value;
371   while (const auto* var = get_constraint()->get_variable(&elem)) {
372     auto* action = static_cast<L07Action*>(var->get_id());
373     action->updateBound();
374   }
375 }
376 LinkL07::~LinkL07() = default;
377
378 /**********
379  * Action *
380  **********/
381
382 L07Action::~L07Action()
383 {
384   if (free_arrays_) {
385     delete[] computationAmount_;
386     delete[] communicationAmount_;
387   }
388 }
389
390 double L07Action::calculateNetworkBound()
391 {
392   double lat_current = 0.0;
393   double lat_bound   = std::numeric_limits<double>::max();
394
395   size_t host_count = hostList_.size();
396
397   if (communicationAmount_ == nullptr) {
398     return lat_bound;
399   }
400
401   for (size_t i = 0; i < host_count; i++) {
402     for (size_t j = 0; j < host_count; j++) {
403       if (communicationAmount_[i * host_count + j] > 0) {
404         double lat = 0.0;
405         std::vector<StandardLinkImpl*> route;
406         hostList_.at(i)->route_to(hostList_.at(j), route, &lat);
407
408         lat_current = std::max(lat_current, lat * communicationAmount_[i * host_count + j]);
409       }
410     }
411   }
412   if (lat_current > 0) {
413     lat_bound = NetworkModel::cfg_tcp_gamma / (2.0 * lat_current);
414   }
415   return lat_bound;
416 }
417
418 double L07Action::calculateCpuBound()
419 {
420   double cpu_bound = std::numeric_limits<double>::max();
421
422   if (computationAmount_ == nullptr) {
423     return cpu_bound;
424   }
425
426   for (size_t i = 0; i < hostList_.size(); i++) {
427     if (computationAmount_[i] > 0) {
428       cpu_bound = std::min(cpu_bound, hostList_[i]->get_cpu()->get_speed(1.0) *
429                                           hostList_[i]->get_cpu()->get_speed_ratio() / computationAmount_[i]);
430     }
431   }
432   return cpu_bound;
433 }
434
435 void L07Action::updateBound()
436 {
437   double bound = std::min(calculateNetworkBound(), calculateCpuBound());
438
439   XBT_DEBUG("action (%p) : bound = %g", this, bound);
440
441   /* latency has been paid (or no latency), we can set the appropriate bound for multicore or network limit */
442   if ((bound < std::numeric_limits<double>::max()) && (latency_ <= 0.0)) {
443     if (rate_ < 0)
444       get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_bound(get_variable(), bound);
445     else
446       get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_bound(get_variable(), std::min(rate_, bound));
447   }
448 }
449
450 } // namespace resource
451 } // namespace kernel
452 } // namespace simgrid