src/kernel/EngineImpl.cpp

   1 /* Copyright (c) 2016-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include <simgrid/Exception.hpp>
   7 #include <simgrid/kernel/Timer.hpp>
   8 #include <simgrid/kernel/routing/NetPoint.hpp>
   9 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
  10 #include <simgrid/s4u/Host.hpp>
  11 #include <simgrid/sg_config.hpp>
  12
  13 #include "mc/mc.h"
  14 #include "simgrid/math_utils.h"
  15 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  16 #include "src/kernel/resource/StandardLinkImpl.hpp"
  17 #include "src/kernel/resource/profile/Profile.hpp"
  18 #include "src/kernel/xml/platf.hpp"
  19 #include "src/mc/mc_record.hpp"
  20 #include "src/mc/mc_replay.hpp"
  21 #include "src/smpi/include/smpi_actor.hpp"
  22 #include "src/surf/surf_interface.hpp"
  23 #include "xbt/module.h"
  24 #include "xbt/xbt_modinter.h" /* whether initialization was already done */
  25
  26 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  27 #include <dlfcn.h>
  28
  29 #if SIMGRID_HAVE_MC
  30 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
  31 #endif
  32
  33 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(ker_engine, "Logging specific to Engine (kernel)");
  34
  35 namespace simgrid::kernel {
  36 double EngineImpl::now_           = 0.0;
  37 EngineImpl* EngineImpl::instance_ = nullptr; /* That singleton is awful too. */
  38
  39 config::Flag<double> cfg_breakpoint{"debug/breakpoint",
  40                                     "When non-negative, raise a SIGTRAP after given (simulated) time", -1.0};
  41 config::Flag<bool> cfg_verbose_exit{"debug/verbose-exit", "Display the actor status at exit", true};
  42
  43 constexpr std::initializer_list<std::pair<const char*, context::ContextFactory* (*)()>> context_factories = {
  44 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
  45     {"raw", &context::raw_factory},
  46 #endif
  47 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
  48     {"ucontext", &context::sysv_factory},
  49 #endif
  50 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
  51     {"boost", &context::boost_factory},
  52 #endif
  53     {"thread", &context::thread_factory},
  54 };
  55
  56 static_assert(context_factories.size() > 0, "No context factories are enabled for this build");
  57
  58 // Create the list of possible contexts:
  59 static inline std::string contexts_list()
  60 {
  61   std::string res;
  62   std::string sep = "";
  63   for (auto const& [factory_name, _] : context_factories) {
  64     res += sep + factory_name;
  65     sep = ", ";
  66   }
  67   return res;
  68 }
  69
  70 static config::Flag<std::string> context_factory_name("contexts/factory",
  71                                                       ("Possible values: " + contexts_list()).c_str(),
  72                                                       context_factories.begin()->first);
  73
  74 } // namespace simgrid::kernel
  75
  76 XBT_ATTRIB_NORETURN static void inthandler(int)
  77 {
  78   if (simgrid::kernel::cfg_verbose_exit) {
  79     XBT_INFO("CTRL-C pressed. The current status will be displayed before exit (disable that behavior with option "
  80              "'debug/verbose-exit').");
  81     simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
  82   } else {
  83     XBT_INFO("CTRL-C pressed, exiting. Hiding the current process status since 'debug/verbose-exit' is set to false.");
  84   }
  85   exit(1);
  86 }
  87
  88 static void segvhandler(int signum, siginfo_t* siginfo, void* /*context*/)
  89 {
  90   if ((siginfo->si_signo == SIGSEGV && siginfo->si_code == SEGV_ACCERR) || siginfo->si_signo == SIGBUS) {
  91     fprintf(stderr,
  92             "Access violation or Bus error detected.\n"
  93             "This probably comes from a programming error in your code, or from a stack\n"
  94             "overflow. If you are certain of your code, try increasing the stack size\n"
  95             "   --cfg=contexts/stack-size:XXX (current size is %u KiB).\n"
  96             "\n"
  97             "If it does not help, this may have one of the following causes:\n"
  98             "a bug in SimGrid, a bug in the OS or a bug in a third-party libraries.\n"
  99             "Failing hardware can sometimes generate such errors too.\n"
 100             "\n"
 101             "If you think you've found a bug in SimGrid, please report it along with a\n"
 102             "Minimal Working Example (MWE) reproducing your problem and a full backtrace\n"
 103             "of the fault captured with gdb or valgrind.\n",
 104             simgrid::kernel::context::Context::stack_size / 1024);
 105   } else if (siginfo->si_signo == SIGSEGV) {
 106     fprintf(stderr, "Segmentation fault.\n");
 107 #if HAVE_SMPI
 108     if (SMPI_is_inited() && smpi_cfg_privatization() == SmpiPrivStrategies::NONE) {
 109 #if HAVE_PRIVATIZATION
 110       fprintf(stderr, "Try to enable SMPI variable privatization with --cfg=smpi/privatization:yes.\n");
 111 #else
 112       fprintf(stderr, "Sadly, your system does not support --cfg=smpi/privatization:yes (yet).\n");
 113 #endif /* HAVE_PRIVATIZATION */
 114     }
 115 #endif /* HAVE_SMPI */
 116   }
 117   std::raise(signum);
 118 }
 119
 120 static void install_signal_handlers()
 121 {
 122   /* Install signal handler for SIGINT */
 123   std::signal(SIGINT, inthandler);
 124
 125   /* Install signal handler for SIGSEGV */
 126   if (simgrid::kernel::context::Context::install_sigsegv_stack(true) == -1) {
 127     XBT_WARN("Failed to register alternate signal stack: %s", strerror(errno));
 128     return;
 129   }
 130
 131   struct sigaction action;
 132   action.sa_sigaction = &segvhandler;
 133   action.sa_flags     = SA_ONSTACK | SA_RESETHAND | SA_SIGINFO;
 134   sigemptyset(&action.sa_mask);
 135
 136   /* Linux tend to raise only SIGSEGV where other systems also raise SIGBUS on severe error */
 137   for (int sig : {SIGSEGV, SIGBUS}) {
 138     if (sigaction(sig, &action, nullptr) == -1)
 139       XBT_WARN("Failed to register signal handler for signal %d: %s", sig, strerror(errno));
 140   }
 141 }
 142
 143 namespace simgrid::kernel {
 144
 145 EngineImpl::~EngineImpl()
 146 {
 147   /* Also delete the other data */
 148   delete netzone_root_;
 149   for (auto const& [_, netpoint] : netpoints_)
 150     delete netpoint;
 151
 152   for (auto const& [_, mailbox] : mailboxes_)
 153     delete mailbox;
 154
 155   /* Kill all actors (but maestro) */
 156   maestro_->kill_all();
 157   run_all_actors();
 158   empty_trash();
 159
 160   delete maestro_;
 161   delete context_factory_;
 162
 163   /* clear models before freeing handle, network models can use external callback defined in the handle */
 164   models_prio_.clear();
 165 }
 166
 167 void EngineImpl::initialize(int* argc, char** argv)
 168 {
 169   xbt_assert(EngineImpl::instance_ == nullptr,
 170              "It is currently forbidden to create more than one instance of kernel::EngineImpl");
 171   EngineImpl::instance_ = this;
 172 #if SIMGRID_HAVE_MC
 173   // The communication initialization is done ASAP, as we need to get some init parameters from the MC for different
 174   // layers. But instance_ needs to be created, as we send the address of some of its fields to the MC that wants to
 175   // read them directly.
 176   simgrid::mc::AppSide::initialize();
 177 #endif
 178
 179   if (xbt_initialized == 0) {
 180     xbt_init(argc, argv);
 181
 182     sg_config_init(argc, argv);
 183   }
 184
 185   instance_->context_mod_init();
 186
 187   install_signal_handlers();
 188
 189   /* register a function to be called by SURF after the environment creation */
 190   s4u::Engine::on_platform_created_cb([this]() { this->presolve(); });
 191
 192   if (config::get_value<bool>("debug/clean-atexit"))
 193     atexit(shutdown);
 194 }
 195
 196 void EngineImpl::context_mod_init() const
 197 {
 198   xbt_assert(not instance_->has_context_factory());
 199
 200 #if HAVE_SMPI && defined(__NetBSD__)
 201   smpi_init_options_internal(false);
 202   std::string priv = config::get_value<std::string>("smpi/privatization");
 203   if (context_factory_name == "thread" && (priv == "dlopen" || priv == "yes" || priv == "default" || priv == "1")) {
 204     XBT_WARN("dlopen+thread broken on Apple and BSD. Switching to raw contexts.");
 205     context_factory_name = "raw";
 206   }
 207 #endif
 208
 209 #if HAVE_SMPI && defined(__FreeBSD__)
 210   smpi_init_options_internal(false);
 211   if (context_factory_name == "thread" && config::get_value<std::string>("smpi/privatization") != "no") {
 212     XBT_WARN("mmap broken on FreeBSD, but dlopen+thread broken too. Switching to dlopen+raw contexts.");
 213     context_factory_name = "raw";
 214   }
 215 #endif
 216
 217   /* use the factory specified by --cfg=contexts/factory:value */
 218   for (auto const& [factory_name, factory] : context_factories)
 219     if (context_factory_name == factory_name) {
 220       instance_->set_context_factory(factory());
 221       break;
 222     }
 223
 224   if (not instance_->has_context_factory()) {
 225     XBT_ERROR("Invalid context factory specified. Valid factories on this machine:");
 226 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
 227     XBT_ERROR("  raw: high performance context factory implemented specifically for SimGrid");
 228 #else
 229     XBT_ERROR("  (raw contexts were disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 230 #endif
 231 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
 232     XBT_ERROR("  ucontext: classical system V contexts (implemented with makecontext, swapcontext and friends)");
 233 #else
 234     XBT_ERROR("  (ucontext was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 235 #endif
 236 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
 237     XBT_ERROR("  boost: this uses the boost libraries context implementation");
 238 #else
 239     XBT_ERROR("  (boost was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details. Did you "
 240               "install the libboost-context-dev package?)");
 241 #endif
 242     XBT_ERROR("  thread: slow portability layer using standard threads as provided by libstdc");
 243     xbt_die("Please use a valid factory.");
 244   }
 245 }
 246
 247 void EngineImpl::shutdown()
 248 {
 249   if (EngineImpl::instance_ == nullptr)
 250     return;
 251   XBT_DEBUG("EngineImpl::shutdown() called. Simulation's over.");
 252 #if HAVE_SMPI
 253   if (not instance_->actor_list_.empty()) {
 254     if (smpi_process() && smpi_process()->initialized()) {
 255       xbt_die("Process exited without calling MPI_Finalize - Killing simulation");
 256     } else {
 257       XBT_WARN("Process called exit when leaving - Skipping cleanups");
 258       return;
 259     }
 260   }
 261 #endif
 262
 263   if (instance_->has_actors_to_run() && simgrid_get_clock() <= 0.0) {
 264     XBT_CRITICAL("   ");
 265     XBT_CRITICAL("The time is still 0, and you still have processes ready to run.");
 266     XBT_CRITICAL("It seems that you forgot to run the simulation that you setup.");
 267     xbt_die("Bailing out to avoid that stop-before-start madness. Please fix your code.");
 268   }
 269
 270   while (not timer::kernel_timers().empty()) {
 271     delete timer::kernel_timers().top().second;
 272     timer::kernel_timers().pop();
 273   }
 274
 275   tmgr_finalize();
 276   sg_platf_parser_finalize();
 277
 278   delete instance_;
 279   instance_ = nullptr;
 280 }
 281
 282 void EngineImpl::seal_platform() const
 283 {
 284   /* Seal only once */
 285   static bool sealed = false;
 286   if (sealed)
 287     return;
 288   sealed = true;
 289
 290   /* seal netzone root, recursively seal children netzones, hosts and disks */
 291   netzone_root_->seal();
 292 }
 293
 294 void EngineImpl::load_platform(const std::string& platf)
 295 {
 296   double start = xbt_os_time();
 297   if (boost::algorithm::ends_with(platf, ".so") || boost::algorithm::ends_with(platf, ".dylib")) {
 298     void* handle = dlopen(platf.c_str(), RTLD_LAZY);
 299     xbt_assert(handle, "Impossible to open platform file: %s", platf.c_str());
 300     platf_handle_           = std::unique_ptr<void, std::function<int(void*)>>(handle, dlclose);
 301     using load_fct_t = void (*)(const simgrid::s4u::Engine&);
 302     auto callable           = (load_fct_t)dlsym(platf_handle_.get(), "load_platform");
 303     const char* dlsym_error = dlerror();
 304     xbt_assert(not dlsym_error, "Error: %s", dlsym_error);
 305     callable(*simgrid::s4u::Engine::get_instance());
 306   } else {
 307     parse_platform_file(platf);
 308   }
 309
 310   double end = xbt_os_time();
 311   XBT_DEBUG("PARSE TIME: %g", (end - start));
 312 }
 313
 314 void EngineImpl::load_deployment(const std::string& file) const
 315 {
 316   sg_platf_parser_finalize();
 317
 318   simgrid_parse_open(file);
 319   simgrid_parse();
 320   simgrid_parse_close();
 321 }
 322
 323 void EngineImpl::register_function(const std::string& name, const actor::ActorCodeFactory& code)
 324 {
 325   registered_functions[name] = code;
 326 }
 327 void EngineImpl::register_default(const actor::ActorCodeFactory& code)
 328 {
 329   default_function = code;
 330 }
 331
 332 void EngineImpl::add_model(std::shared_ptr<resource::Model> model, const std::vector<resource::Model*>& dependencies)
 333 {
 334   auto model_name = model->get_name();
 335   xbt_assert(models_prio_.find(model_name) == models_prio_.end(),
 336              "Model %s already exists, use model.set_name() to change its name", model_name.c_str());
 337
 338   for (const auto* dep : dependencies) {
 339     xbt_assert(models_prio_.find(dep->get_name()) != models_prio_.end(),
 340                "Model %s doesn't exists. Impossible to use it as dependency.", dep->get_name().c_str());
 341   }
 342   models_.push_back(model.get());
 343   models_prio_[model_name] = std::move(model);
 344 }
 345
 346 /** Wake up all actors waiting for a Surf action to finish */
 347 void EngineImpl::handle_ended_actions() const
 348 {
 349   for (auto const& model : models_) {
 350     XBT_DEBUG("Handling the failed actions (if any)");
 351     while (auto* action = model->extract_failed_action()) {
 352       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 353       if (action->get_activity() != nullptr) { // Skip vcpu actions
 354         // Action failures are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 355         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 356           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FAILED);
 357
 358         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 359       }
 360     }
 361     XBT_DEBUG("Handling the terminated actions (if any)");
 362     while (auto* action = model->extract_done_action()) {
 363       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 364       if (action->get_activity() != nullptr) {
 365         // Action termination are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 366         action->get_activity()->set_finish_time(action->get_finish_time());
 367
 368         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 369           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FINISHED);
 370
 371         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 372       }
 373     }
 374   }
 375 }
 376 /**
 377  * @brief Executes the actors in actors_to_run.
 378  *
 379  * The actors in actors_to_run are run (in parallel if possible). On exit, actors_to_run is empty, and actors_that_ran
 380  * contains the list of actors that just ran.  The two lists are swapped so, be careful when using them before and after
 381  * a call to this function.
 382  */
 383 void EngineImpl::run_all_actors()
 384 {
 385   instance_->get_context_factory()->run_all(actors_to_run_);
 386
 387   for (auto const& actor : actors_to_run_)
 388     if (actor->to_be_freed())
 389       actor->cleanup_from_kernel();
 390
 391   actors_to_run_.swap(actors_that_ran_);
 392   actors_to_run_.clear();
 393 }
 394
 395 actor::ActorImpl* EngineImpl::get_actor_by_pid(aid_t pid)
 396 {
 397   auto item = actor_list_.find(pid);
 398   return item == actor_list_.end() ? nullptr : item->second;
 399 }
 400
 401 void EngineImpl::remove_daemon(actor::ActorImpl* actor)
 402 {
 403   auto it = daemons_.find(actor);
 404   xbt_assert(it != daemons_.end(), "The dying daemon is not a daemon after all. Please report that bug.");
 405   daemons_.erase(it);
 406 }
 407
 408 void EngineImpl::add_actor_to_run_list_no_check(actor::ActorImpl* actor)
 409 {
 410   XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 411   actors_to_run_.push_back(actor);
 412 }
 413
 414 void EngineImpl::add_actor_to_run_list(actor::ActorImpl* actor)
 415 {
 416   if (std::find(begin(actors_to_run_), end(actors_to_run_), actor) != end(actors_to_run_)) {
 417     XBT_DEBUG("Actor %s is already in the to_run list", actor->get_cname());
 418   } else {
 419     XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 420     actors_to_run_.push_back(actor);
 421   }
 422 }
 423 void EngineImpl::empty_trash()
 424 {
 425   while (not actors_to_destroy_.empty()) {
 426     actor::ActorImpl* actor = &actors_to_destroy_.front();
 427     actors_to_destroy_.pop_front();
 428     XBT_DEBUG("Getting rid of %s (refcount: %d)", actor->get_cname(), actor->get_refcount());
 429     intrusive_ptr_release(actor);
 430   }
 431 }
 432
 433 void EngineImpl::display_all_actor_status() const
 434 {
 435   XBT_INFO("%zu actors are still running, waiting for something.", actor_list_.size());
 436   /*  List the actors and their state */
 437   XBT_INFO("Legend of the following listing: \"Actor <pid> (<name>@<host>): <status>\"");
 438   for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 439     if (actor->waiting_synchro_) {
 440       const char* synchro_description = "unknown";
 441
 442       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::ExecImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 443         synchro_description = "execution";
 444
 445       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::CommImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 446         synchro_description = "communication";
 447
 448       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SleepImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 449         synchro_description = "sleeping";
 450
 451       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SynchroImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 452         synchro_description = "synchronization";
 453
 454       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::IoImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 455         synchro_description = "I/O";
 456
 457       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s): waiting for %s activity %#zx (%s) in state %s to finish %s", actor->get_pid(),
 458                actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(), synchro_description,
 459                (xbt_log_no_loc ? (size_t)0xDEADBEEF : (size_t)actor->waiting_synchro_.get()),
 460                actor->waiting_synchro_->get_cname(), actor->waiting_synchro_->get_state_str(),
 461                (actor->simcall_.observer_ != nullptr && not xbt_log_no_loc
 462                     ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 463                     : ""));
 464     } else {
 465       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s) simcall %s", actor->get_pid(), actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(),
 466                (actor->simcall_.observer_ != nullptr ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 467                                                      : actor->simcall_.get_cname()));
 468     }
 469   }
 470 }
 471
 472 void EngineImpl::presolve() const
 473 {
 474   XBT_DEBUG("Consume all trace events occurring before the starting time.");
 475   double next_event_date;
 476   while ((next_event_date = profile::future_evt_set.next_date()) != -1.0) {
 477     if (next_event_date > now_)
 478       break;
 479
 480     double value                 = -1.0;
 481     resource::Resource* resource = nullptr;
 482     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 483       if (value >= 0)
 484         resource->apply_event(event, value);
 485     }
 486   }
 487
 488   XBT_DEBUG("Set every models in the right state by updating them to 0.");
 489   for (auto const& model : models_)
 490     model->update_actions_state(now_, 0.0);
 491 }
 492
 493 double EngineImpl::solve(double max_date) const
 494 {
 495   double time_delta            = -1.0; /* duration */
 496   double value                 = -1.0;
 497   resource::Resource* resource = nullptr;
 498
 499   if (max_date != -1.0) {
 500     xbt_assert(max_date >= now_, "You asked to simulate up to %f, but that's in the past already", max_date);
 501
 502     time_delta = max_date - now_;
 503   }
 504
 505   XBT_DEBUG("Looking for next event in all models");
 506   for (auto model : models_) {
 507     if (not model->next_occurring_event_is_idempotent()) {
 508       continue;
 509     }
 510     double next_event = model->next_occurring_event(now_);
 511     if ((time_delta < 0.0 || next_event < time_delta) && next_event >= 0.0) {
 512       time_delta = next_event;
 513     }
 514   }
 515
 516   XBT_DEBUG("Min for resources (remember that NS3 don't update that value): %f", time_delta);
 517
 518   XBT_DEBUG("Looking for next trace event");
 519
 520   while (true) { // Handle next occurring events until none remains
 521     double next_event_date = profile::future_evt_set.next_date();
 522     XBT_DEBUG("Next TRACE event: %f", next_event_date);
 523
 524     for (auto model : models_) {
 525       /* Skip all idempotent models, they were already treated above
 526        * NS3 is the one to handled here */
 527       if (model->next_occurring_event_is_idempotent())
 528         continue;
 529
 530       if (next_event_date != -1.0) {
 531         time_delta = std::min(next_event_date - now_, time_delta);
 532       } else {
 533         time_delta = std::max(next_event_date - now_, time_delta); // Get the positive component
 534       }
 535
 536       XBT_DEBUG("Run the NS3 network at most %fs", time_delta);
 537       // run until min or next flow
 538       double model_next_action_end = model->next_occurring_event(time_delta);
 539
 540       XBT_DEBUG("Min for network : %f", model_next_action_end);
 541       if (model_next_action_end >= 0.0)
 542         time_delta = model_next_action_end;
 543     }
 544
 545     if (next_event_date < 0.0 || (next_event_date > now_ + time_delta)) {
 546       // next event may have already occurred or will after the next resource change, then bail out
 547       XBT_DEBUG("no next usable TRACE event. Stop searching for it");
 548       break;
 549     }
 550
 551     XBT_DEBUG("Updating models (min = %g, NOW = %g, next_event_date = %g)", time_delta, now_, next_event_date);
 552
 553     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 554       if(value<0)
 555               continue;
 556       if (resource->is_used() || (watched_hosts().find(resource->get_cname()) != watched_hosts().end())) {
 557         time_delta = next_event_date - now_;
 558         XBT_DEBUG("This event invalidates the next_occurring_event() computation of models. Next event set to %f",
 559                   time_delta);
 560       }
 561       // FIXME: I'm too lame to update now_ live, so I change it and restore it so that the real update works
 562       double round_start = now_;
 563       now_               = next_event_date;
 564       /* update state of the corresponding resource to the new value. Does not touch lmm.
 565          It will be modified if needed when updating actions */
 566       XBT_DEBUG("Calling update_resource_state for resource %s", resource->get_cname());
 567       resource->apply_event(event, value);
 568       now_ = round_start;
 569     }
 570   }
 571
 572   /* FIXME: Moved this test to here to avoid stopping simulation if there are actions running on cpus and all cpus are
 573    * with availability = 0. This may cause an infinite loop if one cpu has a trace with periodicity = 0 and the other a
 574    * trace with periodicity > 0.
 575    * The options are: all traces with same periodicity(0 or >0) or we need to change the way how the events are managed
 576    */
 577   if (time_delta < 0) {
 578     XBT_DEBUG("No next event at all. Bail out now.");
 579     return -1.0;
 580   }
 581
 582   XBT_DEBUG("Duration set to %f", time_delta);
 583
 584   // Bump the time: jump into the future
 585   now_ += time_delta;
 586
 587   // Inform the models of the date change
 588   for (auto const& model : models_)
 589     model->update_actions_state(now_, time_delta);
 590
 591   s4u::Engine::on_time_advance(time_delta);
 592
 593   return time_delta;
 594 }
 595
 596 void EngineImpl::run(double max_date)
 597 {
 598   seal_platform();
 599
 600   if (MC_is_active()) {
 601 #if SIMGRID_HAVE_MC
 602     mc::AppSide::get()->main_loop();
 603 #else
 604     xbt_die("MC_is_active() is not supposed to return true in non-MC settings");
 605 #endif
 606     THROW_IMPOSSIBLE; // main_loop never returns
 607   }
 608
 609   if (MC_record_replay_is_active()) {
 610     mc::RecordTrace::replay(MC_record_path());
 611     empty_trash();
 612     return;
 613   }
 614
 615   double elapsed_time = -1;
 616   const std::set<s4u::Activity*>* vetoed_activities = s4u::Activity::get_vetoed_activities();
 617
 618   do {
 619     XBT_DEBUG("New Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 620
 621     if (cfg_breakpoint >= 0.0 && simgrid_get_clock() >= cfg_breakpoint) {
 622       XBT_DEBUG("Breakpoint reached (%g)", cfg_breakpoint.get());
 623       cfg_breakpoint = -1.0; // Let the simulation continue without hiting the breakpoint again and again
 624 #ifdef SIGTRAP
 625       std::raise(SIGTRAP);
 626 #else
 627       std::raise(SIGABRT);
 628 #endif
 629     }
 630
 631     while (not actors_to_run_.empty()) {
 632       XBT_DEBUG("New Sub-Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 633
 634       /* Run all actors that are ready to run, possibly in parallel */
 635       run_all_actors();
 636
 637       /* answer sequentially and in a fixed arbitrary order all the simcalls that were issued during that sub-round.
 638        * The order must be fixed for the simulation to be reproducible (see RR-7653). It's OK here because only maestro
 639        * changes the list. Killer actors are moved to the end to let victims finish their simcall before dying, but
 640        * the order remains reproducible (even if arbitrarily). No need to sort the vector for sake of reproducibility.
 641        */
 642       for (auto const& actor : actors_that_ran_)
 643         if (actor->simcall_.call_ != actor::Simcall::Type::NONE)
 644           actor->simcall_handle(0);
 645
 646       handle_ended_actions();
 647
 648       /* If only daemon actors remain, cancel their actions, mark them to die and reschedule them */
 649       if (actor_list_.size() == daemons_.size())
 650         for (auto const& dmon : daemons_) {
 651           XBT_DEBUG("Kill %s", dmon->get_cname());
 652           maestro_->kill(dmon);
 653         }
 654     }
 655
 656     // Compute the max_date of the next solve.
 657     // It's either when a timer occurs, or when user-specified deadline is reached, or -1 if none is given
 658     double next_time = timer::Timer::next();
 659     if (next_time < 0 && max_date > -1) {
 660       next_time = max_date;
 661     } else if (next_time > -1 && max_date > -1) { // either both <0, or both >0
 662       next_time = std::min(next_time, max_date);
 663     }
 664
 665     XBT_DEBUG("Calling solve(%g) %g", next_time, now_);
 666     elapsed_time = solve(next_time);
 667     XBT_DEBUG("Moving time ahead. NOW=%g; elapsed: %g", now_, elapsed_time);
 668
 669     // Execute timers until there isn't anything to be done:
 670     bool again = false;
 671     do {
 672       again = timer::Timer::execute_all();
 673       handle_ended_actions();
 674     } while (again);
 675
 676     /* Clean actors to destroy */
 677     empty_trash();
 678
 679     XBT_DEBUG("### elapsed time %f, #actors %zu, #to_run %zu, #vetoed %d", elapsed_time, actor_list_.size(),
 680               actors_to_run_.size(), (vetoed_activities == nullptr ? -1 : static_cast<int>(vetoed_activities->size())));
 681
 682     if (elapsed_time < 0. && actors_to_run_.empty() && not actor_list_.empty()) {
 683       if (actor_list_.size() <= daemons_.size()) {
 684         XBT_CRITICAL("Oops! Daemon actors cannot do any blocking activity (communications, synchronization, etc) "
 685                      "once the simulation is over. Please fix your on_exit() functions.");
 686       } else {
 687         XBT_CRITICAL("Oops! Deadlock detected, some activities are still around but will never complete. "
 688                      "This usually happens when the user code is not perfectly clean.");
 689       }
 690       display_all_actor_status();
 691       simgrid::s4u::Engine::on_deadlock();
 692       for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 693         XBT_DEBUG("Kill %s", actor->get_cname());
 694         maestro_->kill(actor);
 695       }
 696     }
 697   } while ((vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()) &&
 698            ((elapsed_time > -1.0 && not double_equals(max_date, now_, 0.00001)) || has_actors_to_run()));
 699
 700   if (not actor_list_.empty() && max_date < 0 && not(vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()))
 701     THROW_IMPOSSIBLE;
 702
 703   simgrid::s4u::Engine::on_simulation_end();
 704 }
 705
 706 double EngineImpl::get_clock()
 707 {
 708   return now_;
 709 }
 710 } // namespace simgrid::kernel