Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
model-checker : cleanups in tesh examples
[simgrid.git] / examples / msg / mc / chord / chord.c
1
2 /* Copyright (c) 2010. The SimGrid Team.
3  * All rights reserved.                                                     */
4
5 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
6  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
7
8 #include <stdio.h>
9 #include "msg/msg.h"
10 #include "xbt/log.h"
11 #include "xbt/asserts.h"
12 #include "simgrid/modelchecker.h"
13 #include "mc/mc.h"
14
15 /** @addtogroup MSG_examples
16  *
17  *  - <b>chord/chord.c: Classical Chord P2P protocol</b>
18  *    This example implements the well known Chord P2P protocol. Its
19  *    main advantage is that it constitute a fully working non-trivial
20  *    example. In addition, its implementation is rather efficient, as 
21  *    demonstrated in http://hal.inria.fr/inria-00602216/
22  */
23
24  
25 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(chord_liveness,
26                              "Messages specific for this example");
27
28 #define COMM_SIZE 10
29 #define COMP_SIZE 0
30 #define MAILBOX_NAME_SIZE 10
31
32 static int nb_bits = 24;
33 static int nb_keys = 0;
34 static int timeout = 50;
35 static int max_simulation_time = 1000;
36 static int periodic_stabilize_delay = 20;
37 static int periodic_fix_fingers_delay = 120;
38 static int periodic_check_predecessor_delay = 120;
39 static int periodic_lookup_delay = 10;
40
41 //extern long int smx_total_comms;
42
43 /*
44  * Finger element.
45  */
46 typedef struct s_finger {
47   int id;
48   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE]; // string representation of the id
49 } s_finger_t, *finger_t;
50
51 /*
52  * Node data.
53  */
54 typedef struct s_node {
55   int id;                                 // my id
56   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];        // my mailbox name (string representation of the id)
57   s_finger_t *fingers;                    // finger table, of size nb_bits (fingers[0] is my successor)
58   int pred_id;                            // predecessor id
59   char pred_mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];   // predecessor's mailbox name
60   int next_finger_to_fix;                 // index of the next finger to fix in fix_fingers()
61   msg_comm_t comm_receive;                // current communication to receive
62   double last_change_date;                // last time I changed a finger or my predecessor
63 } s_node_t, *node_t;
64
65 /**
66  * Types of tasks exchanged between nodes.
67  */
68 typedef enum {
69   TASK_FIND_SUCCESSOR,
70   TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER,
71   TASK_GET_PREDECESSOR,
72   TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER,
73   TASK_NOTIFY,
74   TASK_SUCCESSOR_LEAVING,
75   TASK_PREDECESSOR_LEAVING
76 } e_task_type_t;
77
78 /*
79  * Data attached with the tasks sent and received
80  */
81 typedef struct s_task_data {
82   e_task_type_t type;                     // type of task
83   int request_id;                         // id paramater (used by some types of tasks)
84   int request_finger;                     // finger parameter (used by some types of tasks)
85   int answer_id;                          // answer (used by some types of tasks)
86   char answer_to[MAILBOX_NAME_SIZE];      // mailbox to send an answer to (if any)
87   const char* issuer_host_name;           // used for logging
88 } s_task_data_t, *task_data_t;
89
90 static int *powers2;
91
92 // utility functions
93 static void chord_initialize(void);
94 static void chord_exit(void);
95 static int normalize(int id);
96 static int is_in_interval(int id, int start, int end);
97 static void get_mailbox(int host_id, char* mailbox);
98 static void task_free(void* task);
99 static void print_finger_table(node_t node);
100 static void set_finger(node_t node, int finger_index, int id);
101 static void set_predecessor(node_t node, int predecessor_id);
102
103 // process functions
104 static int node(int argc, char *argv[]);
105 static void handle_task(node_t node, msg_task_t task);
106
107 // Chord core
108 static void create(node_t node);
109 static int join(node_t node, int known_id);
110 static void leave(node_t node);
111 static int find_successor(node_t node, int id);
112 static int remote_find_successor(node_t node, int ask_to_id, int id);
113 static int remote_get_predecessor(node_t node, int ask_to_id);
114 static int closest_preceding_node(node_t node, int id);
115 static void stabilize(node_t node);
116 static void notify(node_t node, int predecessor_candidate_id);
117 static void remote_notify(node_t node, int notify_to, int predecessor_candidate_id);
118 static void fix_fingers(node_t node);
119 static void check_predecessor(node_t node);
120 static void random_lookup(node_t);
121 static void quit_notify(node_t node);
122
123 /* Global variables corresponding to atomic propositions */
124 int node_join = 0;
125 int node_deliver = 0;
126
127 /**
128  * \brief Global initialization of the Chord simulation.
129  */
130 static void chord_initialize(void)
131 {
132   // compute the powers of 2 once for all
133   powers2 = xbt_new(int, nb_bits);
134   int pow = 1;
135   int i;
136   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
137     powers2[i] = pow;
138     pow = pow << 1;
139   }
140   nb_keys = pow;
141   XBT_DEBUG("Sets nb_keys to %d", nb_keys);
142 }
143
144 static void chord_exit(void)
145 {
146   xbt_free(powers2);
147 }
148
149 /**
150  * \brief Turns an id into an equivalent id in [0, nb_keys).
151  * \param id an id
152  * \return the corresponding normalized id
153  */
154 static int normalize(int id)
155 {
156   // like id % nb_keys, but works with negatives numbers (and faster)
157   return id & (nb_keys - 1);
158 }
159
160 /**
161  * \brief Returns whether an id belongs to the interval [start, end].
162  *
163  * The parameters are noramlized to make sure they are between 0 and nb_keys - 1).
164  * 1 belongs to [62, 3]
165  * 1 does not belong to [3, 62]
166  * 63 belongs to [62, 3]
167  * 63 does not belong to [3, 62]
168  * 24 belongs to [21, 29]
169  * 24 does not belong to [29, 21]
170  *
171  * \param id id to check
172  * \param start lower bound
173  * \param end upper bound
174  * \return a non-zero value if id in in [start, end]
175  */
176 static int is_in_interval(int id, int start, int end)
177 {
178   id = normalize(id);
179   start = normalize(start);
180   end = normalize(end);
181
182   // make sure end >= start and id >= start
183   if (end < start) {
184     end += nb_keys;
185   }
186
187   if (id < start) {
188     id += nb_keys;
189   }
190
191   return id <= end;
192 }
193
194 /**
195  * \brief Gets the mailbox name of a host given its chord id.
196  * \param node_id id of a node
197  * \param mailbox pointer to where the mailbox name should be written
198  * (there must be enough space)
199  */
200 static void get_mailbox(int node_id, char* mailbox)
201 {
202   snprintf(mailbox, MAILBOX_NAME_SIZE - 1, "%d", node_id);
203 }
204
205 /**
206  * \brief Frees the memory used by a task.
207  * \param task the MSG task to destroy
208  */
209 static void task_free(void* task)
210 {
211   // TODO add a parameter data_free_function to MSG_task_create?
212   if(task != NULL){
213     xbt_free(MSG_task_get_data(task));
214     MSG_task_destroy(task);
215     task = NULL;
216   }
217 }
218
219 /**
220  * \brief Displays the finger table of a node.
221  * \param node a node
222  */
223 static void print_finger_table(node_t node)
224 {
225   if (XBT_LOG_ISENABLED(chord_liveness, xbt_log_priority_verbose)) {
226     int i;
227     XBT_VERB("My finger table:");
228     XBT_VERB("Start | Succ ");
229     for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
230       XBT_VERB(" %3d  | %3d ", (node->id + powers2[i]) % nb_keys, node->fingers[i].id);
231     }
232     XBT_VERB("Predecessor: %d", node->pred_id);
233   }
234 }
235
236 /**
237  * \brief Sets a finger of the current node.
238  * \param node the current node
239  * \param finger_index index of the finger to set (0 to nb_bits - 1)
240  * \param id the id to set for this finger
241  */
242 static void set_finger(node_t node, int finger_index, int id)
243 {
244   if (id != node->fingers[finger_index].id) {
245     node->fingers[finger_index].id = id;
246     get_mailbox(id, node->fingers[finger_index].mailbox);
247     node->last_change_date = MSG_get_clock();
248     XBT_DEBUG("My new finger #%d is %d", finger_index, id);
249   }
250 }
251
252 /**
253  * \brief Sets the predecessor of the current node.
254  * \param node the current node
255  * \param id the id to predecessor, or -1 to unset the predecessor
256  */
257 static void set_predecessor(node_t node, int predecessor_id)
258 {
259   if (predecessor_id != node->pred_id) {
260     node->pred_id = predecessor_id;
261
262     if (predecessor_id != -1) {
263       get_mailbox(predecessor_id, node->pred_mailbox);
264     }
265     node->last_change_date = MSG_get_clock();
266
267     XBT_DEBUG("My new predecessor is %d", predecessor_id);
268   }
269 }
270
271 /**
272  * \brief Node Function
273  * Arguments:
274  * - my id
275  * - the id of a guy I know in the system (except for the first node)
276  * - the time to sleep before I join (except for the first node)
277  */
278 int node(int argc, char *argv[])
279 {
280   /* Reduce the run size for the MC */
281   if(MC_is_active()){
282     periodic_stabilize_delay = 8;
283     periodic_fix_fingers_delay = 8;
284     periodic_check_predecessor_delay = 8;
285   }
286
287   double init_time = MSG_get_clock();
288   msg_task_t task_received = NULL;
289   int i;
290   int join_success = 0;
291   double deadline;
292   double next_stabilize_date = init_time + periodic_stabilize_delay;
293   double next_fix_fingers_date = init_time + periodic_fix_fingers_delay;
294   double next_check_predecessor_date = init_time + periodic_check_predecessor_delay;
295   double next_lookup_date = init_time + periodic_lookup_delay;
296
297   xbt_assert(argc == 3 || argc == 5, "Wrong number of arguments for this node");
298
299   // initialize my node
300   s_node_t node = {0};
301   node.id = atoi(argv[1]);
302   get_mailbox(node.id, node.mailbox);
303   node.next_finger_to_fix = 0;
304   node.fingers = xbt_new0(s_finger_t, nb_bits);
305   node.last_change_date = init_time;
306
307   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
308     node.fingers[i].id = -1;
309     set_finger(&node, i, node.id);
310   }
311
312   if (argc == 3) { // first ring
313     deadline = atof(argv[2]);
314     create(&node);
315     join_success = 1;
316   }
317   else {
318     int known_id = atoi(argv[2]);
319     //double sleep_time = atof(argv[3]);
320     deadline = atof(argv[4]);
321
322     /*
323     // sleep before starting
324     XBT_DEBUG("Let's sleep during %f", sleep_time);
325     MSG_process_sleep(sleep_time);
326     */
327     XBT_DEBUG("Hey! Let's join the system.");
328
329     join_success = join(&node, known_id);
330
331     if(join_success){
332       XBT_INFO("Node %d joined the ring", node.id);
333       node_join = 1; 
334     }
335   }
336
337   MC_assert(!node_join);
338
339   if (join_success) {
340
341     while (MSG_get_clock() < init_time + deadline
342 //      && MSG_get_clock() < node.last_change_date + 1000
343         && MSG_get_clock() < max_simulation_time) {
344
345       if (node.comm_receive == NULL) {
346         task_received = NULL;
347         node.comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node.mailbox);
348         // FIXME: do not make MSG_task_irecv() calls from several functions
349       }
350
351       if (!MSG_comm_test(node.comm_receive)) {
352
353         #ifdef HAVE_MC
354           if(MC_is_active()){
355             if(MC_random()){
356               stabilize(&node);
357             }else if(MC_random()){
358               fix_fingers(&node);
359             }else if(MC_random()){
360               check_predecessor(&node);
361             }else if(MC_random()){
362               random_lookup(&node);
363             }else{
364               MSG_process_sleep(5);
365             }
366           }else{
367             if (MSG_get_clock() >= next_stabilize_date) {
368               stabilize(&node);
369               next_stabilize_date = MSG_get_clock() + periodic_stabilize_delay;
370             }
371             else if (MSG_get_clock() >= next_fix_fingers_date) {
372               fix_fingers(&node);
373               next_fix_fingers_date = MSG_get_clock() + periodic_fix_fingers_delay;
374             }
375             else if (MSG_get_clock() >= next_check_predecessor_date) {
376               check_predecessor(&node);
377               next_check_predecessor_date = MSG_get_clock() + periodic_check_predecessor_delay;
378             }
379             else if (MSG_get_clock() >= next_lookup_date) {
380               random_lookup(&node);
381               next_lookup_date = MSG_get_clock() + periodic_lookup_delay;
382             }
383             else {
384               // nothing to do: sleep for a while
385               MSG_process_sleep(5);
386             }
387           }
388         #else
389           if (MSG_get_clock() >= next_stabilize_date) {
390             stabilize(&node);
391             next_stabilize_date = MSG_get_clock() + periodic_stabilize_delay;
392           }
393           else if (MSG_get_clock() >= next_fix_fingers_date) {
394             fix_fingers(&node);
395             next_fix_fingers_date = MSG_get_clock() + periodic_fix_fingers_delay;
396           }
397           else if (MSG_get_clock() >= next_check_predecessor_date) {
398             check_predecessor(&node);
399             next_check_predecessor_date = MSG_get_clock() + periodic_check_predecessor_delay;
400           }
401           else if (MSG_get_clock() >= next_lookup_date) {
402             random_lookup(&node);
403             next_lookup_date = MSG_get_clock() + periodic_lookup_delay;
404           }
405           else {
406             // nothing to do: sleep for a while
407             MSG_process_sleep(5);
408           }
409         #endif
410
411       }else{
412
413         if (node.comm_receive) {
414
415           node_deliver = 0;
416
417           XBT_INFO("A transfer has occured");
418
419           // a transfer has occured
420
421           msg_error_t status = MSG_comm_get_status(node.comm_receive);
422
423           if (status != MSG_OK) {
424             XBT_INFO("Failed to receive a task. Nevermind.");
425             MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
426             node.comm_receive = NULL;
427           }
428           else {
429             // the task was successfully received
430             XBT_INFO("The task was successfully received by node %d", node.id);
431             MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
432             node.comm_receive = NULL;
433             handle_task(&node, task_received);
434           }
435         }
436       }
437     }
438
439     if (node.comm_receive) {
440       MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
441       node.comm_receive = NULL;
442     }
443
444     // leave the ring
445     leave(&node);
446   }
447
448   // stop the simulation
449   xbt_free(node.fingers);
450   return 0;
451 }
452
453 /**
454  * \brief This function is called when the current node receives a task.
455  * \param node the current node
456  * \param task the task to handle (don't touch it then:
457  * it will be destroyed, reused or forwarded)
458  */
459 static void handle_task(node_t node, msg_task_t task) {
460
461   XBT_DEBUG("Handling task %p", task);
462   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
463   task_data_t task_data = (task_data_t) MSG_task_get_data(task);
464   e_task_type_t type = task_data->type;
465
466   switch (type) {
467
468     case TASK_FIND_SUCCESSOR:
469       node_deliver = 1;
470       XBT_DEBUG("Receiving a 'Find Successor' request from %s for id %d",
471           task_data->issuer_host_name, task_data->request_id);
472       // is my successor the successor?
473       if (is_in_interval(task_data->request_id, node->id + 1, node->fingers[0].id)) {
474         task_data->type = TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER;
475         task_data->answer_id = node->fingers[0].id;
476         XBT_DEBUG("Sending back a 'Find Successor Answer' to %s (mailbox %s): the successor of %d is %d",
477             task_data->issuer_host_name,
478             task_data->answer_to,
479             task_data->request_id, task_data->answer_id);
480         MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
481       }
482       else {
483         // otherwise, forward the request to the closest preceding finger in my table
484         int closest = closest_preceding_node(node, task_data->request_id);
485         XBT_DEBUG("Forwarding the 'Find Successor' request for id %d to my closest preceding finger %d",
486             task_data->request_id, closest);
487         get_mailbox(closest, mailbox);
488         MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free);
489       }
490       break;
491
492     case TASK_GET_PREDECESSOR:
493       XBT_DEBUG("Receiving a 'Get Predecessor' request from %s", task_data->issuer_host_name);
494       task_data->type = TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER;
495       task_data->answer_id = node->pred_id;
496       XBT_DEBUG("Sending back a 'Get Predecessor Answer' to %s via mailbox '%s': my predecessor is %d",
497           task_data->issuer_host_name,
498           task_data->answer_to, task_data->answer_id);
499       MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
500       break;
501
502     case TASK_NOTIFY:
503       // someone is telling me that he may be my new predecessor
504       XBT_DEBUG("Receiving a 'Notify' request from %s", task_data->issuer_host_name);
505       notify(node, task_data->request_id);
506       task_free(task);
507       break;
508
509     case TASK_PREDECESSOR_LEAVING:
510       // my predecessor is about to quit
511       XBT_DEBUG("Receiving a 'Predecessor Leaving' message from %s", task_data->issuer_host_name);
512       // modify my predecessor
513       set_predecessor(node, task_data->request_id);
514       task_free(task);
515       /*TODO :
516       >> notify my new predecessor
517       >> send a notify_predecessors !!
518        */
519       break;
520
521     case TASK_SUCCESSOR_LEAVING:
522       // my successor is about to quit
523       XBT_DEBUG("Receiving a 'Successor Leaving' message from %s", task_data->issuer_host_name);
524       // modify my successor FIXME : this should be implicit ?
525       set_finger(node, 0, task_data->request_id);
526       task_free(task);
527       /* TODO
528       >> notify my new successor
529       >> update my table & predecessors table */
530       break;
531
532     case TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER:
533     case TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER:
534       XBT_DEBUG("Ignoring unexpected task of type %d (%p)", (int)type, task);
535       task_free(task);
536       break;
537   }
538 }
539
540 /**
541  * \brief Initializes the current node as the first one of the system.
542  * \param node the current node
543  */
544 static void create(node_t node)
545 {
546   XBT_DEBUG("Create a new Chord ring...");
547   set_predecessor(node, -1); // -1 means that I have no predecessor
548   print_finger_table(node);
549 }
550
551 /**
552  * \brief Makes the current node join the ring, knowing the id of a node
553  * already in the ring
554  * \param node the current node
555  * \param known_id id of a node already in the ring
556  * \return 1 if the join operation succeeded, 0 otherwise
557  */
558 static int join(node_t node, int known_id)
559 {
560   XBT_INFO("Joining the ring with id %d, knowing node %d", node->id, known_id);
561   set_predecessor(node, -1); // no predecessor (yet)
562
563   /*
564   int i;
565   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
566     set_finger(node, i, known_id);
567   }
568   */
569
570   int successor_id = remote_find_successor(node, known_id, node->id);
571   if (successor_id == -1) {
572     XBT_INFO("Cannot join the ring.");
573   }
574   else {
575     set_finger(node, 0, successor_id);
576     print_finger_table(node);
577   }
578
579   return successor_id != -1;
580 }
581
582 /**
583  * \brief Makes the current node quit the system
584  * \param node the current node
585  */
586 static void leave(node_t node)
587 {
588   XBT_DEBUG("Well Guys! I Think it's time for me to quit ;)");
589   quit_notify(node);
590 }
591
592 /*
593  * \brief Notifies the successor and the predecessor of the current node
594  * of the departure
595  * \param node the current node
596  */
597 static void quit_notify(node_t node)
598 {
599   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
600   //send the PREDECESSOR_LEAVING to our successor
601   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t,1);
602   req_data->type = TASK_PREDECESSOR_LEAVING;
603   req_data->request_id = node->pred_id;
604   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
605   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
606
607   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
608   XBT_DEBUG("Sending a 'PREDECESSOR_LEAVING' to my successor %d",node->fingers[0].id);
609   MSG_task_send_with_timeout(task_sent, node->fingers[0].mailbox, timeout);
610
611   //send the SUCCESSOR_LEAVING to our predecessor
612   get_mailbox(node->pred_id, mailbox);
613   task_data_t req_data_s = xbt_new0(s_task_data_t,1);
614   req_data_s->type = TASK_SUCCESSOR_LEAVING;
615   req_data_s->request_id = node->fingers[0].id;
616   req_data_s->request_id = node->pred_id;
617   get_mailbox(node->id, req_data_s->answer_to);
618   req_data_s->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
619
620   msg_task_t task_sent_s = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data_s);
621   XBT_DEBUG("Sending a 'SUCCESSOR_LEAVING' to my predecessor %d",node->pred_id);
622   MSG_task_send_with_timeout(task_sent_s, mailbox, timeout);
623
624 }
625
626 /**
627  * \brief Makes the current node find the successor node of an id.
628  * \param node the current node
629  * \param id the id to find
630  * \return the id of the successor node, or -1 if the request failed
631  */
632 static int find_successor(node_t node, int id)
633 {
634   // is my successor the successor?
635   if (is_in_interval(id, node->id + 1, node->fingers[0].id)) {
636     return node->fingers[0].id;
637   }
638
639   // otherwise, ask the closest preceding finger in my table
640   int closest = closest_preceding_node(node, id);
641   return remote_find_successor(node, closest, id);
642 }
643
644 /**
645  * \brief Asks another node the successor node of an id.
646  * \param node the current node
647  * \param ask_to the node to ask to
648  * \param id the id to find
649  * \return the id of the successor node, or -1 if the request failed
650  */
651 static int remote_find_successor(node_t node, int ask_to, int id)
652 {
653   int successor = -1;
654   int stop = 0;
655   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
656   get_mailbox(ask_to, mailbox);
657   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
658   req_data->type = TASK_FIND_SUCCESSOR;
659   req_data->request_id = id;
660   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
661   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
662
663   // send a "Find Successor" request to ask_to_id
664   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
665   XBT_DEBUG("Sending a 'Find Successor' request (task %p) to %d for id %d", task_sent, ask_to, id);
666   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
667
668   if (res != MSG_OK) {
669     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Find Successor' request (task %p) to %d for id %d",
670         task_sent, ask_to, id);
671     task_free(task_sent);
672   }
673   else {
674
675     // receive the answer
676     XBT_DEBUG("Sent a 'Find Successor' request (task %p) to %d for key %d, waiting for the answer",
677         task_sent, ask_to, id);
678
679     do {
680       if (node->comm_receive == NULL) {
681         msg_task_t task_received = NULL;
682         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
683       }
684
685       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
686
687       if (res != MSG_OK) {
688         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Find Successor' request (task %p): %d",
689                   task_sent, (int)res);
690         stop = 1;
691         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
692         node->comm_receive = NULL;
693       }
694       else {
695         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
696         XBT_DEBUG("Received a task (%p)", task_received);
697         task_data_t ans_data = MSG_task_get_data(task_received);
698
699         if (MC_is_active()) {
700           // the model-checker is expected to find a counter-example here. 
701           // 
702           // As you can see in the test right below, task_received is not always equal to task_sent 
703           // (as messages from differing round can interleave). But the previous version of this code 
704           // wrongly assumed that, leading to problems. But this only occured on large platforms,
705           // leading to hardly usable traces. So we used the model-checker to track down the issue, 
706           // and we came down to this test, that explained the bug in a snap.
707           //MC_assert(task_received == task_sent);
708         }
709
710         if (task_received != task_sent) {
711           // this is not the expected answer
712           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
713           node->comm_receive = NULL;
714           handle_task(node, task_received);
715         }
716         else {
717           // this is our answer
718           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Find Successor' request for id %d (task %p): the successor of key %d is %d",
719               ans_data->request_id, task_received, id, ans_data->answer_id);
720           successor = ans_data->answer_id;
721           stop = 1;
722           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
723           node->comm_receive = NULL;
724           task_free(task_received);
725         }
726       }
727     } while (!stop);
728   }
729
730   return successor;
731 }
732
733 /**
734  * \brief Asks another node its predecessor.
735  * \param node the current node
736  * \param ask_to the node to ask to
737  * \return the id of its predecessor node, or -1 if the request failed
738  * (or if the node does not know its predecessor)
739  */
740 static int remote_get_predecessor(node_t node, int ask_to)
741 {
742   int predecessor_id = -1;
743   int stop = 0;
744   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
745   get_mailbox(ask_to, mailbox);
746   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
747   req_data->type = TASK_GET_PREDECESSOR;
748   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
749   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
750
751   // send a "Get Predecessor" request to ask_to_id
752   XBT_DEBUG("Sending a 'Get Predecessor' request to %d", ask_to);
753   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
754   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
755
756   if (res != MSG_OK) {
757     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Get Predecessor' request (task %p) to %d",
758         task_sent, ask_to);
759     task_free(task_sent);
760   }
761   else {
762
763     // receive the answer
764     XBT_DEBUG("Sent 'Get Predecessor' request (task %p) to %d, waiting for the answer on my mailbox '%s'",
765         task_sent, ask_to, req_data->answer_to);
766
767     do {
768       if (node->comm_receive == NULL) { // FIXME simplify this
769         msg_task_t task_received = NULL;
770         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
771       }
772
773       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
774
775       if (res != MSG_OK) {
776         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Get Predecessor' request (task %p): %d",
777             task_sent, (int)res);
778         stop = 1;
779         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
780         node->comm_receive = NULL;
781       }
782       else {
783         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
784         task_data_t ans_data = MSG_task_get_data(task_received);
785
786         /*if (MC_is_active()) {
787           MC_assert(task_received == task_sent);
788           }*/
789
790         if (task_received != task_sent) {
791           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
792           node->comm_receive = NULL;
793           handle_task(node, task_received);
794         }
795         else {
796           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Get Predecessor' request (task %p): the predecessor of node %d is %d",
797               task_received, ask_to, ans_data->answer_id);
798           predecessor_id = ans_data->answer_id;
799           stop = 1;
800           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
801           node->comm_receive = NULL;
802           task_free(task_received);
803         }
804       }
805     } while (!stop);
806   }
807
808   return predecessor_id;
809 }
810
811 /**
812  * \brief Returns the closest preceding finger of an id
813  * with respect to the finger table of the current node.
814  * \param node the current node
815  * \param id the id to find
816  * \return the closest preceding finger of that id
817  */
818 int closest_preceding_node(node_t node, int id)
819 {
820   int i;
821   for (i = nb_bits - 1; i >= 0; i--) {
822     if (is_in_interval(node->fingers[i].id, node->id + 1, id - 1)) {
823       return node->fingers[i].id;
824     }
825   }
826   return node->id;
827 }
828
829 /**
830  * \brief This function is called periodically. It checks the immediate
831  * successor of the current node.
832  * \param node the current node
833  */
834 static void stabilize(node_t node)
835 {
836   XBT_DEBUG("Stabilizing node %d", node->id);
837
838   // get the predecessor of my immediate successor
839   int candidate_id;
840   int successor_id = node->fingers[0].id;
841   if (successor_id != node->id) {
842     candidate_id = remote_get_predecessor(node, successor_id);
843   }
844   else {
845     candidate_id = node->pred_id;
846   }
847
848   // this node is a candidate to become my new successor
849   if (candidate_id != -1
850       && is_in_interval(candidate_id, node->id + 1, successor_id - 1)) {
851     set_finger(node, 0, candidate_id);
852   }
853   if (successor_id != node->id) {
854     remote_notify(node, successor_id, node->id);
855   }
856 }
857
858 /**
859  * \brief Notifies the current node that its predecessor may have changed.
860  * \param node the current node
861  * \param candidate_id the possible new predecessor
862  */
863 static void notify(node_t node, int predecessor_candidate_id) {
864
865   XBT_DEBUG("Notifying node %d", node->id);
866
867   if (node->pred_id == -1
868     || is_in_interval(predecessor_candidate_id, node->pred_id + 1, node->id - 1)) {
869
870     set_predecessor(node, predecessor_candidate_id);
871     print_finger_table(node);
872   }
873   else {
874     XBT_DEBUG("I don't have to change my predecessor to %d", predecessor_candidate_id);
875   }
876 }
877
878 /**
879  * \brief Notifies a remote node that its predecessor may have changed.
880  * \param node the current node
881  * \param notify_id id of the node to notify
882  * \param candidate_id the possible new predecessor
883  */
884 static void remote_notify(node_t node, int notify_id, int predecessor_candidate_id) {
885
886       task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
887       req_data->type = TASK_NOTIFY;
888       req_data->request_id = predecessor_candidate_id;
889       req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
890
891       // send a "Notify" request to notify_id
892       msg_task_t task = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
893       XBT_DEBUG("Sending a 'Notify' request (task %p) to %d", task, notify_id);
894       char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
895       get_mailbox(notify_id, mailbox);
896       MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free);
897     }
898
899 /**
900  * \brief This function is called periodically.
901  * It refreshes the finger table of the current node.
902  * \param node the current node
903  */
904 static void fix_fingers(node_t node) {
905
906   XBT_DEBUG("Fixing fingers");
907   int i = node->next_finger_to_fix;
908   int id = find_successor(node, node->id + powers2[i]);
909   if (id != -1) {
910
911     if (id != node->fingers[i].id) {
912       set_finger(node, i, id);
913       print_finger_table(node);
914     }
915     node->next_finger_to_fix = (i + 1) % nb_bits;
916   }
917 }
918
919 /**
920  * \brief This function is called periodically.
921  * It checks whether the predecessor has failed
922  * \param node the current node
923  */
924 static void check_predecessor(node_t node)
925 {
926   XBT_DEBUG("Checking whether my predecessor is alive");
927   // TODO
928 }
929
930 /**
931  * \brief Performs a find successor request to a random id.
932  * \param node the current node
933  */
934 static void random_lookup(node_t node)
935 {
936   int id = 1337; // TODO pick a pseudorandom id
937   XBT_DEBUG("Making a lookup request for id %d", id);
938   find_successor(node, id);
939 }
940
941 static int predJoin(void){
942   return node_join;
943 }
944
945 static int predDeliver(void){
946   return node_deliver;
947 }
948
949
950 /**
951  * \brief Main function.
952  */
953 int main(int argc, char *argv[])
954 {
955   MSG_init(&argc, argv);
956   if (argc < 3) {
957     printf("Usage: %s [-nb_bits=n] [-timeout=t] platform_file deployment_file\n", argv[0]);
958     printf("example: %s ../../msg_platform.xml deploy_chord_liveness.xml\n", argv[0]);
959     exit(1);
960   }
961
962   char **options = &argv[1];
963   while (!strncmp(options[0], "-", 1)) {
964
965     int length = strlen("-nb_bits=");
966     if (!strncmp(options[0], "-nb_bits=", length) && strlen(options[0]) > length) {
967       nb_bits = atoi(options[0] + length);
968       XBT_DEBUG("Set nb_bits to %d", nb_bits);
969     }
970     else {
971
972       length = strlen("-timeout=");
973       if (!strncmp(options[0], "-timeout=", length) && strlen(options[0]) > length) {
974         timeout = atoi(options[0] + length);
975         XBT_DEBUG("Set timeout to %d", timeout);
976       }
977       else {
978         xbt_die("Invalid chord option '%s'", options[0]);
979       }
980     }
981     options++;
982   }
983
984   const char* platform_file = options[0];
985   const char* application_file = options[1];
986
987   chord_initialize();
988
989   MC_automaton_new_propositional_symbol("join", &predJoin);
990   MC_automaton_new_propositional_symbol("deliver", &predDeliver);
991
992   MSG_create_environment(platform_file);
993   
994   MSG_function_register("node", node);
995   MSG_launch_application(application_file);
996
997   msg_error_t res = MSG_main();
998   XBT_INFO("Simulated time: %g", MSG_get_clock());
999
1000   chord_exit();
1001
1002   if (res == MSG_OK)
1003     return 0;
1004   else
1005     return 1;
1006 }