src/kernel/EngineImpl.cpp

   1 /* Copyright (c) 2016-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include <simgrid/Exception.hpp>
   7 #include <simgrid/kernel/Timer.hpp>
   8 #include <simgrid/kernel/routing/NetPoint.hpp>
   9 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
  10 #include <simgrid/s4u/Host.hpp>
  11
  12 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  13 #include "src/kernel/resource/StandardLinkImpl.hpp"
  14 #include "src/kernel/resource/profile/Profile.hpp"
  15 #include "src/kernel/xml/platf.hpp"
  16 #include "src/mc/mc.h"
  17 #include "src/mc/mc_record.hpp"
  18 #include "src/mc/mc_replay.hpp"
  19 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
  20 #include "src/simgrid/math_utils.h"
  21 #include "src/simgrid/sg_config.hpp"
  22 #include "src/smpi/include/smpi_actor.hpp"
  23
  24 #include "xbt/log.hpp"
  25
  26 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  27 #include <dlfcn.h>
  28
  29 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(ker_engine, "Logging specific to Engine (kernel)");
  30
  31 namespace simgrid::kernel {
  32 double EngineImpl::now_           = 0.0;
  33 EngineImpl* EngineImpl::instance_ = nullptr; /* That singleton is awful too. */
  34
  35 config::Flag<double> cfg_breakpoint{"debug/breakpoint",
  36                                     "When non-negative, raise a SIGTRAP after given (simulated) time", -1.0};
  37 config::Flag<bool> cfg_verbose_exit{"debug/verbose-exit", "Display the actor status at exit", true};
  38
  39 constexpr std::initializer_list<std::pair<const char*, context::ContextFactory* (*)()>> context_factories = {
  40 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
  41     {"raw", &context::raw_factory},
  42 #endif
  43 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
  44     {"ucontext", &context::sysv_factory},
  45 #endif
  46 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
  47     {"boost", &context::boost_factory},
  48 #endif
  49     {"thread", &context::thread_factory},
  50 };
  51
  52 static_assert(context_factories.size() > 0, "No context factories are enabled for this build");
  53
  54 // Create the list of possible contexts:
  55 static inline std::string contexts_list()
  56 {
  57   std::string res;
  58   std::string sep = "";
  59   for (auto const& [factory_name, _] : context_factories) {
  60     res += sep + factory_name;
  61     sep = ", ";
  62   }
  63   return res;
  64 }
  65
  66 static config::Flag<std::string> context_factory_name("contexts/factory",
  67                                                       ("Possible values: " + contexts_list()).c_str(),
  68                                                       context_factories.begin()->first);
  69
  70 } // namespace simgrid::kernel
  71
  72 XBT_ATTRIB_NORETURN static void inthandler(int)
  73 {
  74   if (simgrid::kernel::cfg_verbose_exit) {
  75     XBT_INFO("CTRL-C pressed. The current status will be displayed before exit (disable that behavior with option "
  76              "'debug/verbose-exit').");
  77     simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
  78   } else {
  79     XBT_INFO("CTRL-C pressed, exiting. Hiding the current process status since 'debug/verbose-exit' is set to false.");
  80   }
  81   exit(1);
  82 }
  83
  84 static void segvhandler(int signum, siginfo_t* siginfo, void* /*context*/)
  85 {
  86   if ((siginfo->si_signo == SIGSEGV && siginfo->si_code == SEGV_ACCERR) || siginfo->si_signo == SIGBUS) {
  87     fprintf(stderr,
  88             "Access violation or Bus error detected.\n"
  89             "This probably comes from a programming error in your code, or from a stack\n"
  90             "overflow. If you are certain of your code, try increasing the stack size\n"
  91             "   --cfg=contexts/stack-size:XXX (current size is %u KiB).\n"
  92             "\n"
  93             "If it does not help, this may have one of the following causes:\n"
  94             "a bug in SimGrid, a bug in the OS or a bug in a third-party libraries.\n"
  95             "Failing hardware can sometimes generate such errors too.\n"
  96             "\n"
  97             "If you think you've found a bug in SimGrid, please report it along with a\n"
  98             "Minimal Working Example (MWE) reproducing your problem and a full backtrace\n"
  99             "of the fault captured with gdb or valgrind.\n",
 100             simgrid::kernel::context::Context::stack_size / 1024);
 101   } else if (siginfo->si_signo == SIGSEGV) {
 102     fprintf(stderr, "Segmentation fault.\n");
 103 #if HAVE_SMPI
 104     if (SMPI_is_inited() && smpi_cfg_privatization() == SmpiPrivStrategies::NONE) {
 105 #if HAVE_PRIVATIZATION
 106       fprintf(stderr, "Try to enable SMPI variable privatization with --cfg=smpi/privatization:yes.\n");
 107 #else
 108       fprintf(stderr, "Sadly, your system does not support --cfg=smpi/privatization:yes (yet).\n");
 109 #endif /* HAVE_PRIVATIZATION */
 110     }
 111 #endif /* HAVE_SMPI */
 112   }
 113   std::raise(signum);
 114 }
 115
 116 static void install_signal_handlers()
 117 {
 118   /* Install signal handler for SIGINT */
 119   std::signal(SIGINT, inthandler);
 120
 121   /* Install signal handler for SIGSEGV */
 122   if (simgrid::kernel::context::Context::install_sigsegv_stack(true) == -1) {
 123     XBT_WARN("Failed to register alternate signal stack: %s", strerror(errno));
 124     return;
 125   }
 126
 127   struct sigaction action;
 128   action.sa_sigaction = &segvhandler;
 129   action.sa_flags     = SA_ONSTACK | SA_RESETHAND | SA_SIGINFO;
 130   sigemptyset(&action.sa_mask);
 131
 132   /* Linux tend to raise only SIGSEGV where other systems also raise SIGBUS on severe error */
 133   for (int sig : {SIGSEGV, SIGBUS}) {
 134     if (sigaction(sig, &action, nullptr) == -1)
 135       XBT_WARN("Failed to register signal handler for signal %d: %s", sig, strerror(errno));
 136   }
 137 }
 138
 139 static simgrid::config::Flag<bool> cfg_dbg_clean_atexit{
 140     "debug/clean-atexit", "Whether to cleanup SimGrid at exit. Disable it if your code segfaults after its end.", true};
 141
 142 namespace simgrid::kernel {
 143
 144 EngineImpl::~EngineImpl()
 145 {
 146   /* Also delete the other data */
 147   delete netzone_root_;
 148   for (auto const& [_, netpoint] : netpoints_)
 149     delete netpoint;
 150
 151   for (auto const& [_, mailbox] : mailboxes_)
 152     delete mailbox;
 153
 154   /* Kill all actors (but maestro) */
 155   maestro_->kill_all();
 156   run_all_actors();
 157   empty_trash();
 158
 159   delete maestro_;
 160   delete context_factory_;
 161
 162   /* clear models before freeing handle, network models can use external callback defined in the handle */
 163   models_prio_.clear();
 164 }
 165
 166 void EngineImpl::initialize(int* argc, char** argv)
 167 {
 168   xbt_assert(EngineImpl::instance_ == nullptr,
 169              "It is currently forbidden to create more than one instance of kernel::EngineImpl");
 170   EngineImpl::instance_ = this;
 171   // The communication initialization is done ASAP, as we need to get some init parameters from the MC for different
 172   // layers. But instance_ needs to be created, as we send the address of some of its fields to the MC that wants to
 173   // read them directly.
 174   simgrid::mc::AppSide::initialize();
 175
 176   if (static bool inited = false; not inited) {
 177     inited = true;
 178     xbt_log_init(argc, argv);
 179
 180     simgrid::xbt::install_exception_handler();
 181
 182     sg_config_init(argc, argv);
 183   }
 184
 185   cmdline_.assign(argv, argv + *argc);
 186
 187   instance_->context_mod_init();
 188
 189   install_signal_handlers();
 190
 191   /* register a function to be called after the environment creation */
 192   s4u::Engine::on_platform_created_cb([this]() { this->presolve(); });
 193
 194   if (cfg_dbg_clean_atexit)
 195     atexit(shutdown);
 196 }
 197
 198 void EngineImpl::context_mod_init() const
 199 {
 200   xbt_assert(not instance_->has_context_factory());
 201
 202 #if HAVE_SMPI && defined(__NetBSD__)
 203   smpi_init_options_internal(false);
 204   std::string priv = config::get_value<std::string>("smpi/privatization");
 205   if (context_factory_name == "thread" && (priv == "dlopen" || priv == "yes" || priv == "default" || priv == "1")) {
 206     XBT_WARN("dlopen+thread broken on Apple and BSD. Switching to raw contexts.");
 207     context_factory_name = "raw";
 208   }
 209 #endif
 210
 211 #if HAVE_SMPI && defined(__FreeBSD__)
 212   smpi_init_options_internal(false);
 213   if (context_factory_name == "thread" && config::get_value<std::string>("smpi/privatization") != "no") {
 214     XBT_WARN("mmap broken on FreeBSD, but dlopen+thread broken too. Switching to dlopen+raw contexts.");
 215     context_factory_name = "raw";
 216   }
 217 #endif
 218
 219   /* use the factory specified by --cfg=contexts/factory:value */
 220   for (auto const& [factory_name, factory] : context_factories)
 221     if (context_factory_name == factory_name) {
 222       instance_->set_context_factory(factory());
 223       break;
 224     }
 225
 226   if (not instance_->has_context_factory()) {
 227     XBT_ERROR("Invalid context factory specified. Valid factories on this machine:");
 228 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
 229     XBT_ERROR("  raw: high performance context factory implemented specifically for SimGrid");
 230 #else
 231     XBT_ERROR("  (raw contexts were disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 232 #endif
 233 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
 234     XBT_ERROR("  ucontext: classical system V contexts (implemented with makecontext, swapcontext and friends)");
 235 #else
 236     XBT_ERROR("  (ucontext was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 237 #endif
 238 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
 239     XBT_ERROR("  boost: this uses the boost libraries context implementation");
 240 #else
 241     XBT_ERROR("  (boost was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details. Did you "
 242               "install the libboost-context-dev package?)");
 243 #endif
 244     XBT_ERROR("  thread: slow portability layer using standard threads as provided by libstdc");
 245     xbt_die("Please use a valid factory.");
 246   }
 247 }
 248
 249 void EngineImpl::shutdown()
 250 {
 251   if (EngineImpl::instance_ == nullptr)
 252     return;
 253   XBT_DEBUG("EngineImpl::shutdown() called. Simulation's over.");
 254 #if HAVE_SMPI
 255   if (not instance_->actor_list_.empty()) {
 256     if (smpi_process() && smpi_process()->initialized()) {
 257       xbt_die("Process exited without calling MPI_Finalize - Killing simulation");
 258     } else {
 259       XBT_WARN("Process called exit when leaving - Skipping cleanups");
 260       return;
 261     }
 262   }
 263 #endif
 264
 265   if (instance_->has_actors_to_run() && simgrid_get_clock() <= 0.0) {
 266     XBT_CRITICAL("   ");
 267     XBT_CRITICAL("The time is still 0, and you still have processes ready to run.");
 268     XBT_CRITICAL("It seems that you forgot to run the simulation that you setup.");
 269     xbt_die("Bailing out to avoid that stop-before-start madness. Please fix your code.");
 270   }
 271
 272   while (not timer::kernel_timers().empty()) {
 273     delete timer::kernel_timers().top().second;
 274     timer::kernel_timers().pop();
 275   }
 276
 277   tmgr_finalize();
 278   sg_platf_parser_finalize();
 279
 280   delete instance_;
 281   instance_ = nullptr;
 282 }
 283
 284 void EngineImpl::seal_platform() const
 285 {
 286   /* Seal only once */
 287   static bool sealed = false;
 288   if (sealed)
 289     return;
 290   sealed = true;
 291
 292   /* seal netzone root, recursively seal children netzones, hosts and disks */
 293   netzone_root_->seal();
 294 }
 295
 296 void EngineImpl::load_platform(const std::string& platf)
 297 {
 298   double start = xbt_os_time();
 299   if (boost::algorithm::ends_with(platf, ".so") || boost::algorithm::ends_with(platf, ".dylib")) {
 300     void* handle = dlopen(platf.c_str(), RTLD_LAZY);
 301     xbt_assert(handle, "Impossible to open platform file: %s", platf.c_str());
 302     platf_handle_           = std::unique_ptr<void, std::function<int(void*)>>(handle, dlclose);
 303     using load_fct_t = void (*)(const simgrid::s4u::Engine&);
 304     auto callable           = (load_fct_t)dlsym(platf_handle_.get(), "load_platform");
 305     const char* dlsym_error = dlerror();
 306     xbt_assert(not dlsym_error, "Error: %s", dlsym_error);
 307     callable(*simgrid::s4u::Engine::get_instance());
 308   } else {
 309     parse_platform_file(platf);
 310   }
 311
 312   double end = xbt_os_time();
 313   XBT_DEBUG("PARSE TIME: %g", (end - start));
 314 }
 315
 316 void EngineImpl::load_deployment(const std::string& file) const
 317 {
 318   sg_platf_parser_finalize();
 319
 320   simgrid_parse_open(file);
 321   simgrid_parse();
 322   simgrid_parse_close();
 323 }
 324
 325 void EngineImpl::register_function(const std::string& name, const actor::ActorCodeFactory& code)
 326 {
 327   registered_functions[name] = code;
 328 }
 329 void EngineImpl::register_default(const actor::ActorCodeFactory& code)
 330 {
 331   default_function = code;
 332 }
 333
 334 void EngineImpl::add_model(std::shared_ptr<resource::Model> model, const std::vector<resource::Model*>& dependencies)
 335 {
 336   auto model_name = model->get_name();
 337   xbt_assert(models_prio_.find(model_name) == models_prio_.end(),
 338              "Model %s already exists, use model.set_name() to change its name", model_name.c_str());
 339
 340   for (const auto* dep : dependencies) {
 341     xbt_assert(models_prio_.find(dep->get_name()) != models_prio_.end(),
 342                "Model %s doesn't exists. Impossible to use it as dependency.", dep->get_name().c_str());
 343   }
 344   models_.push_back(model.get());
 345   models_prio_[model_name] = std::move(model);
 346 }
 347
 348 /** Wake up all actors waiting for an action to finish */
 349 void EngineImpl::handle_ended_actions() const
 350 {
 351   for (auto const& model : models_) {
 352     XBT_DEBUG("Handling the failed actions (if any)");
 353     while (auto* action = model->extract_failed_action()) {
 354       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 355       if (action->get_activity() != nullptr) { // Skip vcpu actions
 356         // Action failures are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 357         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 358           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FAILED);
 359
 360         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->finish();
 361       }
 362     }
 363     XBT_DEBUG("Handling the terminated actions (if any)");
 364     while (auto* action = model->extract_done_action()) {
 365       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 366       if (action->get_activity() != nullptr) {
 367         // Action termination are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 368         action->get_activity()->set_finish_time(action->get_finish_time());
 369
 370         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 371           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FINISHED);
 372
 373         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->finish();
 374       }
 375     }
 376   }
 377 }
 378 /**
 379  * @brief Executes the actors in actors_to_run.
 380  *
 381  * The actors in actors_to_run are run (in parallel if possible). On exit, actors_to_run is empty, and actors_that_ran
 382  * contains the list of actors that just ran.  The two lists are swapped so, be careful when using them before and after
 383  * a call to this function.
 384  */
 385 void EngineImpl::run_all_actors()
 386 {
 387   instance_->get_context_factory()->run_all(actors_to_run_);
 388
 389   for (auto const& actor : actors_to_run_)
 390     if (actor->to_be_freed())
 391       actor->cleanup_from_kernel();
 392
 393   actors_to_run_.swap(actors_that_ran_);
 394   actors_to_run_.clear();
 395 }
 396
 397 actor::ActorImpl* EngineImpl::get_actor_by_pid(aid_t pid)
 398 {
 399   auto item = actor_list_.find(pid);
 400   return item == actor_list_.end() ? nullptr : item->second;
 401 }
 402
 403 void EngineImpl::remove_daemon(actor::ActorImpl* actor)
 404 {
 405   auto it = daemons_.find(actor);
 406   xbt_assert(it != daemons_.end(), "The dying daemon is not a daemon after all. Please report that bug.");
 407   daemons_.erase(it);
 408 }
 409
 410 void EngineImpl::add_actor_to_run_list_no_check(actor::ActorImpl* actor)
 411 {
 412   XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 413   actors_to_run_.push_back(actor);
 414 }
 415
 416 void EngineImpl::add_actor_to_run_list(actor::ActorImpl* actor)
 417 {
 418   if (std::find(begin(actors_to_run_), end(actors_to_run_), actor) != end(actors_to_run_)) {
 419     XBT_DEBUG("Actor %s is already in the to_run list", actor->get_cname());
 420   } else {
 421     XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 422     actors_to_run_.push_back(actor);
 423   }
 424 }
 425 void EngineImpl::empty_trash()
 426 {
 427   while (not actors_to_destroy_.empty()) {
 428     actor::ActorImpl* actor = &actors_to_destroy_.front();
 429     actors_to_destroy_.pop_front();
 430     XBT_DEBUG("Getting rid of %s (refcount: %d)", actor->get_cname(), actor->get_refcount());
 431     intrusive_ptr_release(actor);
 432   }
 433 }
 434
 435 void EngineImpl::display_all_actor_status() const
 436 {
 437   XBT_INFO("%zu actors are still running, waiting for something.", actor_list_.size());
 438   /*  List the actors and their state */
 439   XBT_INFO("Legend of the following listing: \"Actor <pid> (<name>@<host>): <status>\"");
 440   for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 441     if (actor->waiting_synchro_) {
 442       const char* synchro_description = "unknown";
 443
 444       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::ExecImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 445         synchro_description = "execution";
 446
 447       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::CommImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 448         synchro_description = "communication";
 449
 450       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SleepImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 451         synchro_description = "sleeping";
 452
 453       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SynchroImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 454         synchro_description = "synchronization";
 455
 456       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::IoImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 457         synchro_description = "I/O";
 458
 459       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s): waiting for %s activity %#zx (%s) in state %s to finish %s", actor->get_pid(),
 460                actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(), synchro_description,
 461                (xbt_log_no_loc ? (size_t)0xDEADBEEF : (size_t)actor->waiting_synchro_.get()),
 462                actor->waiting_synchro_->get_cname(), actor->waiting_synchro_->get_state_str(),
 463                (actor->simcall_.observer_ != nullptr && not xbt_log_no_loc
 464                     ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 465                     : ""));
 466     } else {
 467       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s) simcall %s", actor->get_pid(), actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(),
 468                (actor->simcall_.observer_ != nullptr ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 469                                                      : actor->simcall_.get_cname()));
 470     }
 471   }
 472 }
 473
 474 void EngineImpl::presolve() const
 475 {
 476   XBT_DEBUG("Consume all trace events occurring before the starting time.");
 477   double next_event_date;
 478   while ((next_event_date = profile::future_evt_set.next_date()) != -1.0) {
 479     if (next_event_date > now_)
 480       break;
 481
 482     double value                 = -1.0;
 483     resource::Resource* resource = nullptr;
 484     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 485       if (value >= 0)
 486         resource->apply_event(event, value);
 487     }
 488   }
 489
 490   XBT_DEBUG("Set every models in the right state by updating them to 0.");
 491   for (auto const& model : models_)
 492     model->update_actions_state(now_, 0.0);
 493 }
 494
 495 double EngineImpl::solve(double max_date) const
 496 {
 497   double time_delta            = -1.0; /* duration */
 498   double value                 = -1.0;
 499   resource::Resource* resource = nullptr;
 500
 501   if (max_date != -1.0) {
 502     xbt_assert(max_date >= now_, "You asked to simulate up to %f, but that's in the past already", max_date);
 503
 504     time_delta = max_date - now_;
 505   }
 506
 507   XBT_DEBUG("Looking for next event in all models");
 508   for (auto model : models_) {
 509     if (not model->next_occurring_event_is_idempotent()) {
 510       continue;
 511     }
 512     double next_event = model->next_occurring_event(now_);
 513     if ((time_delta < 0.0 || next_event < time_delta) && next_event >= 0.0) {
 514       time_delta = next_event;
 515     }
 516   }
 517
 518   XBT_DEBUG("Min for resources (remember that NS3 don't update that value): %f", time_delta);
 519
 520   XBT_DEBUG("Looking for next trace event");
 521
 522   while (true) { // Handle next occurring events until none remains
 523     double next_event_date = profile::future_evt_set.next_date();
 524     XBT_DEBUG("Next TRACE event: %f", next_event_date);
 525
 526     for (auto model : models_) {
 527       /* Skip all idempotent models, they were already treated above
 528        * NS3 is the one to handled here */
 529       if (model->next_occurring_event_is_idempotent())
 530         continue;
 531
 532       if (next_event_date != -1.0) {
 533         time_delta = std::min(next_event_date - now_, time_delta);
 534       } else {
 535         time_delta = std::max(next_event_date - now_, time_delta); // Get the positive component
 536       }
 537
 538       XBT_DEBUG("Run the NS3 network at most %fs", time_delta);
 539       // run until min or next flow
 540       double model_next_action_end = model->next_occurring_event(time_delta);
 541
 542       XBT_DEBUG("Min for network : %f", model_next_action_end);
 543       if (model_next_action_end >= 0.0)
 544         time_delta = model_next_action_end;
 545     }
 546
 547     if (next_event_date < 0.0 || (next_event_date > now_ + time_delta)) {
 548       // next event may have already occurred or will after the next resource change, then bail out
 549       XBT_DEBUG("no next usable TRACE event. Stop searching for it");
 550       break;
 551     }
 552
 553     XBT_DEBUG("Updating models (min = %g, NOW = %g, next_event_date = %g)", time_delta, now_, next_event_date);
 554
 555     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 556       if(value<0)
 557               continue;
 558       if (resource->is_used()) {
 559         time_delta = next_event_date - now_;
 560         XBT_DEBUG("This event invalidates the next_occurring_event() computation of models. Next event set to %f",
 561                   time_delta);
 562       }
 563       // FIXME: I'm too lame to update now_ live, so I change it and restore it so that the real update works
 564       double round_start = now_;
 565       now_               = next_event_date;
 566       /* update state of the corresponding resource to the new value. Does not touch lmm.
 567          It will be modified if needed when updating actions */
 568       XBT_DEBUG("Calling update_resource_state for resource %s", resource->get_cname());
 569       resource->apply_event(event, value);
 570       now_ = round_start;
 571     }
 572   }
 573
 574   /* FIXME: Moved this test to here to avoid stopping simulation if there are actions running on cpus and all cpus are
 575    * with availability = 0. This may cause an infinite loop if one cpu has a trace with periodicity = 0 and the other a
 576    * trace with periodicity > 0.
 577    * The options are: all traces with same periodicity(0 or >0) or we need to change the way how the events are managed
 578    */
 579   if (time_delta < 0) {
 580     XBT_DEBUG("No next event at all. Bail out now.");
 581     return -1.0;
 582   }
 583
 584   XBT_DEBUG("Duration set to %f", time_delta);
 585
 586   // Bump the time: jump into the future
 587   now_ += time_delta;
 588
 589   // Inform the models of the date change
 590   for (auto const& model : models_)
 591     model->update_actions_state(now_, time_delta);
 592
 593   s4u::Engine::on_time_advance(time_delta);
 594
 595   return time_delta;
 596 }
 597
 598 void EngineImpl::run(double max_date)
 599 {
 600   seal_platform();
 601
 602   if (MC_is_active()) {
 603     mc::AppSide::get()->main_loop();
 604     THROW_IMPOSSIBLE; // main_loop never returns
 605   }
 606
 607   if (MC_record_replay_is_active()) {
 608     mc::RecordTrace::replay(MC_record_path());
 609     empty_trash();
 610     return;
 611   }
 612
 613   double elapsed_time = -1;
 614   const std::set<s4u::Activity*>* vetoed_activities = s4u::Activity::get_vetoed_activities();
 615
 616   do {
 617     XBT_DEBUG("New Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 618
 619     if (cfg_breakpoint >= 0.0 && simgrid_get_clock() >= cfg_breakpoint) {
 620       XBT_DEBUG("Breakpoint reached (%g)", cfg_breakpoint.get());
 621       cfg_breakpoint = -1.0; // Let the simulation continue without hiting the breakpoint again and again
 622 #ifdef SIGTRAP
 623       std::raise(SIGTRAP);
 624 #else
 625       std::raise(SIGABRT);
 626 #endif
 627     }
 628
 629     while (not actors_to_run_.empty()) {
 630       XBT_DEBUG("New Sub-Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 631
 632       /* Run all actors that are ready to run, possibly in parallel */
 633       run_all_actors();
 634
 635       /* answer sequentially and in a fixed arbitrary order all the simcalls that were issued during that sub-round.
 636        * The order must be fixed for the simulation to be reproducible (see RR-7653). It's OK here because only maestro
 637        * changes the list. Killer actors are moved to the end to let victims finish their simcall before dying, but
 638        * the order remains reproducible (even if arbitrarily). No need to sort the vector for sake of reproducibility.
 639        */
 640       for (auto const& actor : actors_that_ran_)
 641         if (actor->simcall_.call_ != actor::Simcall::Type::NONE)
 642           actor->simcall_handle(0);
 643
 644       handle_ended_actions();
 645
 646       /* If only daemon actors remain, cancel their actions, mark them to die and reschedule them */
 647       if (actor_list_.size() == daemons_.size())
 648         for (auto const& dmon : daemons_) {
 649           XBT_DEBUG("Kill %s", dmon->get_cname());
 650           maestro_->kill(dmon);
 651         }
 652     }
 653
 654     // Compute the max_date of the next solve.
 655     // It's either when a timer occurs, or when user-specified deadline is reached, or -1 if none is given
 656     double next_time = timer::Timer::next();
 657     if (next_time < 0 && max_date > -1) {
 658       next_time = max_date;
 659     } else if (next_time > -1 && max_date > -1) { // either both <0, or both >0
 660       next_time = std::min(next_time, max_date);
 661     }
 662
 663     XBT_DEBUG("Calling solve(%g) %g", next_time, now_);
 664     elapsed_time = solve(next_time);
 665     XBT_DEBUG("Moving time ahead. NOW=%g; elapsed: %g", now_, elapsed_time);
 666
 667     // Execute timers until there isn't anything to be done:
 668     bool again = false;
 669     do {
 670       again = timer::Timer::execute_all();
 671       handle_ended_actions();
 672     } while (again);
 673
 674     /* Clean actors to destroy */
 675     empty_trash();
 676
 677     XBT_DEBUG("### elapsed time %f, #actors %zu, #to_run %zu, #vetoed %d", elapsed_time, actor_list_.size(),
 678               actors_to_run_.size(), (vetoed_activities == nullptr ? -1 : static_cast<int>(vetoed_activities->size())));
 679
 680     if (elapsed_time < 0. && actors_to_run_.empty() && not actor_list_.empty()) {
 681       if (actor_list_.size() <= daemons_.size()) {
 682         XBT_CRITICAL("Oops! Daemon actors cannot do any blocking activity (communications, synchronization, etc) "
 683                      "once the simulation is over. Please fix your on_exit() functions.");
 684       } else {
 685         XBT_CRITICAL("Oops! Deadlock detected, some activities are still around but will never complete. "
 686                      "This usually happens when the user code is not perfectly clean.");
 687       }
 688       display_all_actor_status();
 689       simgrid::s4u::Engine::on_deadlock();
 690       for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 691         XBT_DEBUG("Kill %s", actor->get_cname());
 692         maestro_->kill(actor);
 693       }
 694     }
 695   } while ((vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()) &&
 696            ((elapsed_time > -1.0 && not double_equals(max_date, now_, 0.00001)) || has_actors_to_run()));
 697
 698   if (not actor_list_.empty() && max_date < 0 && not(vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()))
 699     THROW_IMPOSSIBLE;
 700
 701   simgrid::s4u::Engine::on_simulation_end();
 702 }
 703
 704 double EngineImpl::get_clock()
 705 {
 706   return now_;
 707 }
 708 } // namespace simgrid::kernel