src/xbt/graph.c

   1 /*      $Id$     */
   2
   3 /* a generic graph library.                                                 */
   4
   5 /* Copyright (c) 2006 Darina Dimitrova, Arnaud Legrand.                     */
   6 /* All rights reserved.                                                     */
   7
   8 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
  10
  11 #include <stdlib.h>
  12 #include "xbt/sysdep.h"
  13 #include "xbt/log.h"
  14 #include "xbt/graph.h"
  15 #include "graph_private.h"
  16 #include "xbt/graphxml_parse.h"
  17 #include "xbt/dict.h"
  18 #include "xbt/heap.h"
  19
  20
  21
  22
  23 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(xbt_graph, xbt, "Graph");
  24
  25
  26
  27 /** @brief Constructor
  28  *  @return a new graph
  29  */
  30 xbt_graph_t xbt_graph_new_graph(unsigned short int directed, void *data)
  31 {
  32   xbt_graph_t graph = NULL;
  33   graph = xbt_new0(struct xbt_graph, 1);
  34   graph->directed = directed;
  35   graph->data = data;
  36   graph->nodes = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_node_t), NULL);
  37   graph->edges = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  38
  39   return graph;
  40 }
  41
  42 /** @brief add a node to the given graph */
  43 xbt_node_t xbt_graph_new_node(xbt_graph_t g, void *data)
  44 {
  45   xbt_node_t node = NULL;
  46   node = xbt_new0(struct xbt_node, 1);
  47   node->data = data;
  48   if (g->directed)
  49     /* only the "out" field is used */
  50     node->in = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  51
  52   node->out = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  53   node->position_x = -1.0;
  54   node->position_y = -1.0;
  55
  56   xbt_dynar_push(g->nodes, &node);
  57
  58   return node;
  59 }
  60
  61 /** @brief add an edge to the given graph */
  62 xbt_edge_t xbt_graph_new_edge(xbt_graph_t g,
  63                               xbt_node_t src, xbt_node_t dst, void *data)
  64 {
  65   xbt_edge_t edge = NULL;
  66
  67   edge = xbt_new0(struct xbt_edge, 1);
  68   xbt_dynar_push(src->out, &edge);
  69   if (g->directed)
  70     xbt_dynar_push(dst->in, &edge);
  71   else                          /* only the "out" field is used */
  72     xbt_dynar_push(dst->out, &edge);
  73
  74   edge->data = data;
  75   edge->src = src;
  76   edge->dst = dst;
  77
  78   xbt_dynar_push(g->edges, &edge);
  79
  80   return edge;
  81 }
  82
  83 xbt_edge_t xbt_graph_get_edge(xbt_graph_t g, xbt_node_t src, xbt_node_t dst)
  84 {
  85   xbt_edge_t edge;
  86   unsigned int cursor;
  87
  88   xbt_dynar_foreach(src->out, cursor, edge) {
  89     DEBUG3("%p = %p--%p", edge, edge->src, edge->dst);
  90     if ((edge->src == src) && (edge->dst == dst))
  91       return edge;
  92   }
  93   if (!g->directed) {
  94     xbt_dynar_foreach(src->out, cursor, edge) {
  95       DEBUG3("%p = %p--%p", edge, edge->src, edge->dst);
  96       if ((edge->dst == src) && (edge->src == dst))
  97         return edge;
  98     }
  99   }
 100   return NULL;
 101 }
 102
 103 void *xbt_graph_node_get_data(xbt_node_t node)
 104 {
 105   return node->data;
 106 }
 107
 108 void xbt_graph_node_set_data(xbt_node_t node, void *data)
 109 {
 110   node->data = data;
 111 }
 112
 113 void *xbt_graph_edge_get_data(xbt_edge_t edge)
 114 {
 115   return edge->data;
 116 }
 117
 118 void xbt_graph_edge_set_data(xbt_edge_t edge, void *data)
 119 {
 120   edge->data = data;
 121 }
 122
 123 /** @brief Destructor
 124  *  @param g: poor victim
 125  *  @param node_free_function: function to use to free data associated to each node
 126  *  @param edge_free_function: function to use to free data associated to each edge
 127  *  @param graph_free_function: function to use to free data associated to g
 128  *
 129  * Free the graph structure.
 130  */
 131 void xbt_graph_free_graph(xbt_graph_t g,
 132                           void_f_pvoid_t node_free_function,
 133                           void_f_pvoid_t edge_free_function,
 134                           void_f_pvoid_t graph_free_function)
 135 {
 136   unsigned int cursor = 0;
 137   xbt_node_t node = NULL;
 138   xbt_edge_t edge = NULL;
 139
 140
 141   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 142     xbt_dynar_free(&(node->out));
 143     xbt_dynar_free(&(node->in));
 144     if (node_free_function)
 145       (*node_free_function) (node->data);
 146   }
 147
 148   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 149     if (edge_free_function)
 150       (*edge_free_function) (edge->data);
 151   }
 152
 153   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 154     free(node);
 155   xbt_dynar_free(&(g->nodes));
 156
 157   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge)
 158     free(edge);
 159   xbt_dynar_free(&(g->edges));
 160   if (graph_free_function)
 161     (*graph_free_function) (g->data);
 162   free(g);
 163
 164   return;
 165 }
 166
 167
 168 /** @brief remove the given node from the given graph */
 169 void xbt_graph_free_node(xbt_graph_t g, xbt_node_t n,
 170                          void_f_pvoid_t node_free_function,
 171                          void_f_pvoid_t edge_free_function)
 172 {
 173   unsigned long nbr;
 174   unsigned long i;
 175   unsigned int cursor = 0;
 176   xbt_node_t node = NULL;
 177   xbt_edge_t edge = NULL;
 178
 179   nbr = xbt_dynar_length(g->edges);
 180   cursor = 0;
 181   for (i = 0; i < nbr; i++) {
 182     xbt_dynar_get_cpy(g->edges, cursor, &edge);
 183
 184     if ((edge->dst == n) || (edge->src == n)) {
 185       xbt_graph_free_edge(g, edge, edge_free_function);
 186     } else
 187       cursor++;
 188   }
 189
 190   if ((node_free_function) && (n->data))
 191     (*node_free_function) (n->data);
 192
 193   cursor = 0;
 194   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 195     if (node == n)
 196     xbt_dynar_cursor_rm(g->nodes, &cursor);
 197
 198   xbt_dynar_free(&(n->in));
 199   xbt_dynar_free(&(n->out));
 200
 201   free(n);
 202
 203   return;
 204 }
 205
 206 /** @brief remove the given edge from the given graph */
 207 void xbt_graph_free_edge(xbt_graph_t g, xbt_edge_t e,
 208                          void_f_pvoid_t free_function)
 209 {
 210   int idx;
 211   unsigned int cursor = 0;
 212   xbt_edge_t edge = NULL;
 213
 214   if ((free_function) && (e->data))
 215     (*free_function) (e->data);
 216
 217   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 218     if (edge == e) {
 219       if (g->directed) {
 220         idx = __xbt_find_in_dynar(edge->dst->in, edge);
 221         xbt_dynar_remove_at(edge->dst->in, idx, NULL);
 222       } else {                  /* only the out field is used */
 223         idx = __xbt_find_in_dynar(edge->dst->out, edge);
 224         xbt_dynar_remove_at(edge->dst->out, idx, NULL);
 225       }
 226
 227       idx = __xbt_find_in_dynar(edge->src->out, edge);
 228       xbt_dynar_remove_at(edge->src->out, idx, NULL);
 229
 230       xbt_dynar_cursor_rm(g->edges, &cursor);
 231       free(edge);
 232       break;
 233     }
 234   }
 235 }
 236
 237 int __xbt_find_in_dynar(xbt_dynar_t dynar, void *p)
 238 {
 239
 240   unsigned int cursor = 0;
 241   void *tmp = NULL;
 242
 243   xbt_dynar_foreach(dynar, cursor, tmp) {
 244     if (tmp == p)
 245       return cursor;
 246   }
 247   return -1;
 248 }
 249
 250 /** @brief Retrieve the graph's nodes as a dynar */
 251 xbt_dynar_t xbt_graph_get_nodes(xbt_graph_t g)
 252 {
 253   return g->nodes;
 254 }
 255
 256 /** @brief Retrieve the graph's edges as a dynar */
 257 xbt_dynar_t xbt_graph_get_edges(xbt_graph_t g)
 258 {
 259   return g->edges;
 260 }
 261
 262 /** @brief Retrieve the node at the source of the given edge */
 263 xbt_node_t xbt_graph_edge_get_source(xbt_edge_t e)
 264 {
 265
 266   return e->src;
 267 }
 268
 269 /** @brief Retrieve the node being the target of the given edge */
 270 xbt_node_t xbt_graph_edge_get_target(xbt_edge_t e)
 271 {
 272   return e->dst;
 273 }
 274
 275
 276 /** @brief Set the weight of the given edge */
 277 void xbt_graph_edge_set_length(xbt_edge_t e, double length)
 278 {
 279   e->length = length;
 280
 281 }
 282
 283 double xbt_graph_edge_get_length(xbt_edge_t e)
 284 {
 285   return e->length;
 286 }
 287
 288
 289 /** @brief construct the adjacency matrix corresponding to the given graph
 290  *
 291  * The weights are the distances between nodes
 292  */
 293 double *xbt_graph_get_length_matrix(xbt_graph_t g)
 294 {
 295   unsigned int cursor = 0;
 296   unsigned int in_cursor = 0;
 297   unsigned long idx, i;
 298   unsigned long n;
 299   xbt_edge_t edge = NULL;
 300   xbt_node_t node = NULL;
 301   double *d = NULL;
 302
 303 # define D(u,v) d[(u)*n+(v)]
 304   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 305
 306   d = (double *) xbt_new0(double, n * n);
 307
 308   for (i = 0; i < n * n; i++) {
 309     d[i] = -1.0;
 310   }
 311
 312   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 313     in_cursor = 0;
 314     D(cursor, cursor) = 0;
 315
 316     xbt_dynar_foreach(node->out, in_cursor, edge) {
 317       if (edge->dst == node)
 318         idx = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, edge->src);
 319       else                      /*case of  undirected graphs */
 320         idx = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, edge->dst);
 321       D(cursor, idx) = edge->length;
 322     }
 323   }
 324
 325 # undef D
 326
 327   return d;
 328 }
 329
 330 /** @brief Floyd-Warshall algorithm for shortest path finding
 331  *
 332  * From wikipedia:
 333  *
 334  * The Floyd–Warshall algorithm takes as input an adjacency matrix
 335  * representation of a weighted, directed graph (V, E). The weight of a
 336  * path between two vertices is the sum of the weights of the edges along
 337  * that path. The edges E of the graph may have negative weights, but the
 338  * graph must not have any negative weight cycles. The algorithm computes,
 339  * for each pair of vertices, the minimum weight among all paths between
 340  * the two vertices. The running time complexity is Θ(|V|3).
 341  */
 342 void xbt_floyd_algorithm(xbt_graph_t g, double *adj, double *d,
 343                          xbt_node_t * p)
 344 {
 345   unsigned long i, j, k;
 346   unsigned long n;
 347   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 348
 349 # define D(u,v) d[(u)*n+(v)]
 350 # define P(u,v) p[(u)*n+(v)]
 351
 352   for (i = 0; i < n * n; i++) {
 353     d[i] = adj[i];
 354   }
 355
 356
 357   for (i = 0; i < n; i++) {
 358     for (j = 0; j < n; j++) {
 359       if (D(i, j) != -1) {
 360         P(i, j) = *((xbt_node_t *) xbt_dynar_get_ptr(g->nodes, i));
 361       }
 362     }
 363   }
 364
 365   for (k = 0; k < n; k++) {
 366     for (i = 0; i < n; i++) {
 367       for (j = 0; j < n; j++) {
 368         if ((D(i, k) != -1) && (D(k, j) != -1)) {
 369           if ((D(i, j) == -1) || (D(i, j) > D(i, k) + D(k, j))) {
 370             D(i, j) = D(i, k) + D(k, j);
 371             P(i, j) = P(k, j);
 372           }
 373         }
 374       }
 375     }
 376   }
 377
 378
 379
 380 # undef P
 381 # undef D
 382 }
 383
 384 /** @brief computes all-pairs shortest paths */
 385 xbt_node_t *xbt_graph_shortest_paths(xbt_graph_t g)
 386 {
 387   xbt_node_t *p;
 388   xbt_node_t *r;
 389   unsigned long i, j, k;
 390   unsigned long n;
 391
 392   double *adj = NULL;
 393   double *d = NULL;
 394
 395 # define P(u,v) p[(u)*n+(v)]
 396 # define R(u,v) r[(u)*n+(v)]
 397
 398   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 399   adj = xbt_graph_get_length_matrix(g);
 400   d = xbt_new0(double, n * n);
 401   p = xbt_new0(xbt_node_t, n * n);
 402   r = xbt_new0(xbt_node_t, n * n);
 403
 404   xbt_floyd_algorithm(g, adj, d, p);
 405
 406   for (i = 0; i < n; i++) {
 407     for (j = 0; j < n; j++) {
 408       k = j;
 409
 410       while ((P(i, k)) && (__xbt_find_in_dynar(g->nodes, P(i, k)) != i)) {
 411         k = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, P(i, k));
 412       }
 413
 414       if (P(i, j)) {
 415         R(i, j) = *((xbt_node_t *) xbt_dynar_get_ptr(g->nodes, k));
 416       }
 417     }
 418   }
 419 # undef R
 420 # undef P
 421
 422   free(d);
 423   free(p);
 424   free(adj);
 425   return r;
 426 }
 427
 428 /** @brief Extract a spanning tree of the given graph */
 429 xbt_edge_t *xbt_graph_spanning_tree_prim(xbt_graph_t g)
 430 {
 431   int tree_size = 0;
 432   int tree_size_max = xbt_dynar_length(g->nodes) - 1;
 433   xbt_edge_t *tree = xbt_new0(xbt_edge_t, tree_size_max);
 434   xbt_edge_t e, edge;
 435   xbt_node_t node = NULL;
 436   xbt_dynar_t edge_list = NULL;
 437   xbt_heap_t heap = xbt_heap_new(10, NULL);
 438   unsigned int cursor;
 439
 440   xbt_assert0(!(g->directed),
 441               "Spanning trees do not make sense on directed graphs");
 442
 443   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 444     node->xbtdata = NULL;
 445   }
 446
 447   node = xbt_dynar_getfirst_as(g->nodes, xbt_node_t);
 448   node->xbtdata = (void *) 1;
 449   edge_list = node->out;
 450   xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e)
 451     xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 452
 453   while ((edge = xbt_heap_pop(heap))) {
 454     if ((edge->src->xbtdata) && (edge->dst->xbtdata))
 455       continue;
 456     tree[tree_size++] = edge;
 457     if (!(edge->src->xbtdata)) {
 458       edge->src->xbtdata = (void *) 1;
 459       edge_list = edge->src->out;
 460       xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e) {
 461         xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 462       }
 463     } else {
 464       edge->dst->xbtdata = (void *) 1;
 465       edge_list = edge->dst->out;
 466       xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e) {
 467         xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 468       }
 469     }
 470     if (tree_size == tree_size_max)
 471       break;
 472   }
 473
 474   xbt_heap_free(heap);
 475
 476   return tree;
 477 }
 478
 479 /** @brief Topological sort on the given graph
 480  *
 481  *  From wikipedia:
 482  *
 483  * In graph theory, a topological sort of a directed acyclic graph (DAG) is
 484  * a linear ordering of its nodes which is compatible with the partial
 485  * order R induced on the nodes where x comes before y (xRy) if there's a
 486  * directed path from x to y in the DAG. An equivalent definition is that
 487  * each node comes before all nodes to which it has edges. Every DAG has at
 488  * least one topological sort, and may have many.
 489  */
 490 xbt_node_t *xbt_graph_topo_sort(xbt_graph_t g)
 491 {
 492
 493   xbt_node_t *sorted;
 494   unsigned int cursor;
 495   int idx;
 496   xbt_node_t node;
 497   unsigned long n;
 498
 499   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 500   idx = n - 1;
 501
 502   sorted = xbt_malloc(n * sizeof(xbt_node_t));
 503
 504   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 505     node->xbtdata = xbt_new0(int, 1);
 506
 507   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 508     xbt_graph_depth_visit(g, node, sorted, &idx);
 509
 510   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 511     free(node->xbtdata);
 512     node->xbtdata = NULL;
 513   }
 514
 515   return sorted;
 516 }
 517
 518 /** @brief First-depth graph traversal */
 519 void xbt_graph_depth_visit(xbt_graph_t g, xbt_node_t n,
 520                            xbt_node_t * sorted, int *idx)
 521 {
 522   unsigned int cursor;
 523   xbt_edge_t edge;
 524
 525   if (*((int *) (n->xbtdata)) == ALREADY_EXPLORED)
 526     return;
 527   else if (*((int *) (n->xbtdata)) == CURRENTLY_EXPLORING)
 528     THROW0(0, 0, "There is a cycle");
 529   else {
 530     *((int *) (n->xbtdata)) = CURRENTLY_EXPLORING;
 531
 532     xbt_dynar_foreach(n->out, cursor, edge) {
 533       xbt_graph_depth_visit(g, edge->dst, sorted, idx);
 534     }
 535
 536     *((int *) (n->xbtdata)) = ALREADY_EXPLORED;
 537     sorted[(*idx)--] = n;
 538   }
 539 }
 540
 541 /********************* Import and Export ******************/
 542 static xbt_graph_t parsed_graph = NULL;
 543 static xbt_dict_t parsed_nodes = NULL;
 544
 545 static void *(*__parse_node_label_and_data) (xbt_node_t, const char *,
 546                                              const char *) = NULL;
 547 static void *(*__parse_edge_label_and_data) (xbt_edge_t, const char *,
 548                                              const char *) = NULL;
 549
 550 static void __parse_graph_begin(void)
 551 {
 552   DEBUG0("<graph>");
 553   if (A_graphxml_graph_isDirected == A_graphxml_graph_isDirected_true)
 554     parsed_graph = xbt_graph_new_graph(1, NULL);
 555   else
 556     parsed_graph = xbt_graph_new_graph(0, NULL);
 557
 558   parsed_nodes = xbt_dict_new();
 559 }
 560
 561 static void __parse_graph_end(void)
 562 {
 563   xbt_dict_free(&parsed_nodes);
 564   DEBUG0("</graph>");
 565 }
 566
 567 static void __parse_node(void)
 568 {
 569   xbt_node_t node = xbt_graph_new_node(parsed_graph, NULL);
 570
 571   DEBUG1("<node name=\"%s\"/>", A_graphxml_node_name);
 572   if (__parse_node_label_and_data)
 573     node->data = __parse_node_label_and_data(node, A_graphxml_node_label,
 574                                              A_graphxml_node_data);
 575   xbt_graph_parse_get_double(&(node->position_x), A_graphxml_node_position_x);
 576   xbt_graph_parse_get_double(&(node->position_y), A_graphxml_node_position_y);
 577
 578   xbt_dict_set(parsed_nodes, A_graphxml_node_name, (void *) node, NULL);
 579 }
 580
 581 static void __parse_edge(void)
 582 {
 583   xbt_edge_t edge = xbt_graph_new_edge(parsed_graph,
 584                                        xbt_dict_get(parsed_nodes,
 585                                                     A_graphxml_edge_source),
 586                                        xbt_dict_get(parsed_nodes,
 587                                                     A_graphxml_edge_target),
 588                                        NULL);
 589
 590   if (__parse_edge_label_and_data)
 591     edge->data = __parse_edge_label_and_data(edge, A_graphxml_edge_label,
 592                                              A_graphxml_edge_data);
 593
 594   xbt_graph_parse_get_double(&(edge->length), A_graphxml_edge_length);
 595
 596   DEBUG3("<edge  source=\"%s\" target=\"%s\" length=\"%f\"/>",
 597          (char *) (edge->src)->data,
 598          (char *) (edge->dst)->data, xbt_graph_edge_get_length(edge));
 599 }
 600
 601 /** @brief Import a graph from a file following the GraphXML format */
 602 xbt_graph_t xbt_graph_read(const char *filename,
 603                            void *(*node_label_and_data) (xbt_node_t,
 604                                                          const char *,
 605                                                          const char *),
 606                            void *(*edge_label_and_data) (xbt_edge_t,
 607                                                          const char *,
 608                                                          const char *))
 609 {
 610
 611   xbt_graph_t graph = NULL;
 612
 613   __parse_node_label_and_data = node_label_and_data;
 614   __parse_edge_label_and_data = edge_label_and_data;
 615
 616   xbt_graph_parse_reset_parser();
 617
 618   STag_graphxml_graph_fun = __parse_graph_begin;
 619   ETag_graphxml_graph_fun = __parse_graph_end;
 620   ETag_graphxml_node_fun = __parse_node;
 621   ETag_graphxml_edge_fun = __parse_edge;
 622
 623   xbt_graph_parse_open(filename);
 624   xbt_assert1((!(*xbt_graph_parse) ()), "Parse error in %s", filename);
 625   xbt_graph_parse_close();
 626
 627   graph = parsed_graph;
 628   parsed_graph = NULL;
 629
 630   return graph;
 631 }
 632
 633 /** @brief Export the given graph in the GraphViz formatting for visualization */
 634 void xbt_graph_export_graphviz(xbt_graph_t g, const char *filename,
 635                                const char *(node_name) (xbt_node_t),
 636                                const char *(edge_name) (xbt_edge_t))
 637 {
 638   unsigned int cursor = 0;
 639   xbt_node_t node = NULL;
 640   xbt_edge_t edge = NULL;
 641   FILE *file = NULL;
 642   const char *name = NULL;
 643
 644   file = fopen(filename, "w");
 645   xbt_assert1(file, "Failed to open %s \n", filename);
 646
 647   if (g->directed)
 648     fprintf(file, "digraph test {\n");
 649   else
 650     fprintf(file, "graph test {\n");
 651
 652   fprintf(file, "  graph [overlap=scale]\n");
 653
 654   fprintf(file, "  node [shape=box, style=filled]\n");
 655   fprintf(file,
 656           "  node [width=.3, height=.3, style=filled, color=skyblue]\n\n");
 657
 658   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 659     fprintf(file, "  \"%p\" ", node);
 660     if ((node_name) && ((name = node_name(node))))
 661       fprintf(file, "[label=\"%s\"]", name);
 662     fprintf(file, ";\n");
 663   }
 664   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 665     if (g->directed)
 666       fprintf(file, "  \"%p\" -> \"%p\"", edge->src, edge->dst);
 667     else
 668       fprintf(file, "  \"%p\" -- \"%p\"", edge->src, edge->dst);
 669     if ((edge_name) && ((name = edge_name(edge))))
 670       fprintf(file, "[label=\"%s\"]", name);
 671     fprintf(file, ";\n");
 672   }
 673   fprintf(file, "}\n");
 674   fclose(file);
 675 }
 676
 677 /** @brief Export the given graph in the GraphXML format */
 678 void xbt_graph_export_graphxml(xbt_graph_t g, const char *filename,
 679                                const char *(node_name) (xbt_node_t),
 680                                const char *(edge_name) (xbt_edge_t),
 681                                const char *(node_data_print) (void *),
 682                                const char *(edge_data_print) (void *))
 683 {
 684   unsigned int cursor = 0;
 685   xbt_node_t node = NULL;
 686   xbt_edge_t edge = NULL;
 687   FILE *file = NULL;
 688   const char *name = NULL;
 689
 690   file = fopen(filename, "w");
 691   xbt_assert1(file, "Failed to open %s \n", filename);
 692
 693   fprintf(file, "<?xml version='1.0'?>\n");
 694   fprintf(file, "<!DOCTYPE graph SYSTEM \"graphxml.dtd\">\n");
 695   if (g->directed)
 696     fprintf(file, "<graph isDirected=\"true\">\n");
 697   else
 698     fprintf(file, "<graph isDirected=\"false\">\n");
 699   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 700     fprintf(file, "  <node name=\"%p\" ", node);
 701     if ((node_name) && ((name = node_name(node))))
 702       fprintf(file, "label=\"%s\" ", name);
 703     if ((node_data_print) && ((name = node_data_print(node->data))))
 704       fprintf(file, "data=\"%s\" ", name);
 705     fprintf(file, ">\n");
 706   }
 707   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 708     fprintf(file, "  <edge source=\"%p\" target =\"%p\" ",
 709             edge->src, edge->dst);
 710     if ((edge_name) && ((name = edge_name(edge))))
 711       fprintf(file, "label=\"%s\" ", name);
 712     if (edge->length >= 0.0)
 713       fprintf(file, "length=\"%g\" ", edge->length);
 714     if ((edge_data_print) && ((name = edge_data_print(edge->data))))
 715       fprintf(file, "data=\"%s\" ", name);
 716     fprintf(file, ">\n");
 717   }
 718   fprintf(file, "</graph>\n");
 719   fclose(file);
 720 }