src/kernel/EngineImpl.cpp

   1 /* Copyright (c) 2016-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include <simgrid/Exception.hpp>
   7 #include <simgrid/kernel/Timer.hpp>
   8 #include <simgrid/kernel/routing/NetPoint.hpp>
   9 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
  10 #include <simgrid/s4u/Host.hpp>
  11
  12 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  13 #include "src/kernel/resource/StandardLinkImpl.hpp"
  14 #include "src/kernel/resource/profile/Profile.hpp"
  15 #include "src/kernel/xml/platf.hpp"
  16 #include "src/mc/mc.h"
  17 #include "src/mc/mc_record.hpp"
  18 #include "src/mc/mc_replay.hpp"
  19 #include "src/simgrid/math_utils.h"
  20 #include "src/simgrid/sg_config.hpp"
  21 #include "src/smpi/include/smpi_actor.hpp"
  22
  23 #if SIMGRID_HAVE_MC
  24 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
  25 #endif
  26
  27 #include "xbt/log.hpp"
  28
  29 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  30 #include <dlfcn.h>
  31
  32 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(ker_engine, "Logging specific to Engine (kernel)");
  33
  34 namespace simgrid::kernel {
  35 double EngineImpl::now_           = 0.0;
  36 EngineImpl* EngineImpl::instance_ = nullptr; /* That singleton is awful too. */
  37
  38 config::Flag<double> cfg_breakpoint{"debug/breakpoint",
  39                                     "When non-negative, raise a SIGTRAP after given (simulated) time", -1.0};
  40 config::Flag<bool> cfg_verbose_exit{"debug/verbose-exit", "Display the actor status at exit", true};
  41
  42 constexpr std::initializer_list<std::pair<const char*, context::ContextFactory* (*)()>> context_factories = {
  43 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
  44     {"raw", &context::raw_factory},
  45 #endif
  46 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
  47     {"ucontext", &context::sysv_factory},
  48 #endif
  49 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
  50     {"boost", &context::boost_factory},
  51 #endif
  52     {"thread", &context::thread_factory},
  53 };
  54
  55 static_assert(context_factories.size() > 0, "No context factories are enabled for this build");
  56
  57 // Create the list of possible contexts:
  58 static inline std::string contexts_list()
  59 {
  60   std::string res;
  61   std::string sep = "";
  62   for (auto const& [factory_name, _] : context_factories) {
  63     res += sep + factory_name;
  64     sep = ", ";
  65   }
  66   return res;
  67 }
  68
  69 static config::Flag<std::string> context_factory_name("contexts/factory",
  70                                                       ("Possible values: " + contexts_list()).c_str(),
  71                                                       context_factories.begin()->first);
  72
  73 } // namespace simgrid::kernel
  74
  75 XBT_ATTRIB_NORETURN static void inthandler(int)
  76 {
  77   if (simgrid::kernel::cfg_verbose_exit) {
  78     XBT_INFO("CTRL-C pressed. The current status will be displayed before exit (disable that behavior with option "
  79              "'debug/verbose-exit').");
  80     simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
  81   } else {
  82     XBT_INFO("CTRL-C pressed, exiting. Hiding the current process status since 'debug/verbose-exit' is set to false.");
  83   }
  84   exit(1);
  85 }
  86
  87 static void segvhandler(int signum, siginfo_t* siginfo, void* /*context*/)
  88 {
  89   if ((siginfo->si_signo == SIGSEGV && siginfo->si_code == SEGV_ACCERR) || siginfo->si_signo == SIGBUS) {
  90     fprintf(stderr,
  91             "Access violation or Bus error detected.\n"
  92             "This probably comes from a programming error in your code, or from a stack\n"
  93             "overflow. If you are certain of your code, try increasing the stack size\n"
  94             "   --cfg=contexts/stack-size:XXX (current size is %u KiB).\n"
  95             "\n"
  96             "If it does not help, this may have one of the following causes:\n"
  97             "a bug in SimGrid, a bug in the OS or a bug in a third-party libraries.\n"
  98             "Failing hardware can sometimes generate such errors too.\n"
  99             "\n"
 100             "If you think you've found a bug in SimGrid, please report it along with a\n"
 101             "Minimal Working Example (MWE) reproducing your problem and a full backtrace\n"
 102             "of the fault captured with gdb or valgrind.\n",
 103             simgrid::kernel::context::Context::stack_size / 1024);
 104   } else if (siginfo->si_signo == SIGSEGV) {
 105     fprintf(stderr, "Segmentation fault.\n");
 106 #if HAVE_SMPI
 107     if (SMPI_is_inited() && smpi_cfg_privatization() == SmpiPrivStrategies::NONE) {
 108 #if HAVE_PRIVATIZATION
 109       fprintf(stderr, "Try to enable SMPI variable privatization with --cfg=smpi/privatization:yes.\n");
 110 #else
 111       fprintf(stderr, "Sadly, your system does not support --cfg=smpi/privatization:yes (yet).\n");
 112 #endif /* HAVE_PRIVATIZATION */
 113     }
 114 #endif /* HAVE_SMPI */
 115   }
 116   std::raise(signum);
 117 }
 118
 119 static void install_signal_handlers()
 120 {
 121   /* Install signal handler for SIGINT */
 122   std::signal(SIGINT, inthandler);
 123
 124   /* Install signal handler for SIGSEGV */
 125   if (simgrid::kernel::context::Context::install_sigsegv_stack(true) == -1) {
 126     XBT_WARN("Failed to register alternate signal stack: %s", strerror(errno));
 127     return;
 128   }
 129
 130   struct sigaction action;
 131   action.sa_sigaction = &segvhandler;
 132   action.sa_flags     = SA_ONSTACK | SA_RESETHAND | SA_SIGINFO;
 133   sigemptyset(&action.sa_mask);
 134
 135   /* Linux tend to raise only SIGSEGV where other systems also raise SIGBUS on severe error */
 136   for (int sig : {SIGSEGV, SIGBUS}) {
 137     if (sigaction(sig, &action, nullptr) == -1)
 138       XBT_WARN("Failed to register signal handler for signal %d: %s", sig, strerror(errno));
 139   }
 140 }
 141
 142 static simgrid::config::Flag<bool> cfg_dbg_clean_atexit{
 143     "debug/clean-atexit", "Whether to cleanup SimGrid at exit. Disable it if your code segfaults after its end.", true};
 144
 145 namespace simgrid::kernel {
 146
 147 EngineImpl::~EngineImpl()
 148 {
 149   /* Also delete the other data */
 150   delete netzone_root_;
 151   for (auto const& [_, netpoint] : netpoints_)
 152     delete netpoint;
 153
 154   for (auto const& [_, mailbox] : mailboxes_)
 155     delete mailbox;
 156
 157   /* Kill all actors (but maestro) */
 158   maestro_->kill_all();
 159   run_all_actors();
 160   empty_trash();
 161
 162   delete maestro_;
 163   delete context_factory_;
 164
 165   /* clear models before freeing handle, network models can use external callback defined in the handle */
 166   models_prio_.clear();
 167 }
 168
 169 void EngineImpl::initialize(int* argc, char** argv)
 170 {
 171   xbt_assert(EngineImpl::instance_ == nullptr,
 172              "It is currently forbidden to create more than one instance of kernel::EngineImpl");
 173   EngineImpl::instance_ = this;
 174 #if SIMGRID_HAVE_MC
 175   // The communication initialization is done ASAP, as we need to get some init parameters from the MC for different
 176   // layers. But instance_ needs to be created, as we send the address of some of its fields to the MC that wants to
 177   // read them directly.
 178   simgrid::mc::AppSide::initialize();
 179 #endif
 180
 181   if (static bool inited = false; not inited) {
 182     inited = true;
 183     xbt_log_init(argc, argv);
 184
 185     simgrid::xbt::install_exception_handler();
 186
 187     sg_config_init(argc, argv);
 188   }
 189
 190   cmdline_.assign(argv, argv + *argc);
 191
 192   instance_->context_mod_init();
 193
 194   install_signal_handlers();
 195
 196   /* register a function to be called after the environment creation */
 197   s4u::Engine::on_platform_created_cb([this]() { this->presolve(); });
 198
 199   if (cfg_dbg_clean_atexit)
 200     atexit(shutdown);
 201 }
 202
 203 void EngineImpl::context_mod_init() const
 204 {
 205   xbt_assert(not instance_->has_context_factory());
 206
 207 #if HAVE_SMPI && defined(__NetBSD__)
 208   smpi_init_options_internal(false);
 209   std::string priv = config::get_value<std::string>("smpi/privatization");
 210   if (context_factory_name == "thread" && (priv == "dlopen" || priv == "yes" || priv == "default" || priv == "1")) {
 211     XBT_WARN("dlopen+thread broken on Apple and BSD. Switching to raw contexts.");
 212     context_factory_name = "raw";
 213   }
 214 #endif
 215
 216 #if HAVE_SMPI && defined(__FreeBSD__)
 217   smpi_init_options_internal(false);
 218   if (context_factory_name == "thread" && config::get_value<std::string>("smpi/privatization") != "no") {
 219     XBT_WARN("mmap broken on FreeBSD, but dlopen+thread broken too. Switching to dlopen+raw contexts.");
 220     context_factory_name = "raw";
 221   }
 222 #endif
 223
 224   /* use the factory specified by --cfg=contexts/factory:value */
 225   for (auto const& [factory_name, factory] : context_factories)
 226     if (context_factory_name == factory_name) {
 227       instance_->set_context_factory(factory());
 228       break;
 229     }
 230
 231   if (not instance_->has_context_factory()) {
 232     XBT_ERROR("Invalid context factory specified. Valid factories on this machine:");
 233 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
 234     XBT_ERROR("  raw: high performance context factory implemented specifically for SimGrid");
 235 #else
 236     XBT_ERROR("  (raw contexts were disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 237 #endif
 238 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
 239     XBT_ERROR("  ucontext: classical system V contexts (implemented with makecontext, swapcontext and friends)");
 240 #else
 241     XBT_ERROR("  (ucontext was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 242 #endif
 243 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
 244     XBT_ERROR("  boost: this uses the boost libraries context implementation");
 245 #else
 246     XBT_ERROR("  (boost was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details. Did you "
 247               "install the libboost-context-dev package?)");
 248 #endif
 249     XBT_ERROR("  thread: slow portability layer using standard threads as provided by libstdc");
 250     xbt_die("Please use a valid factory.");
 251   }
 252 }
 253
 254 void EngineImpl::shutdown()
 255 {
 256   if (EngineImpl::instance_ == nullptr)
 257     return;
 258   XBT_DEBUG("EngineImpl::shutdown() called. Simulation's over.");
 259 #if HAVE_SMPI
 260   if (not instance_->actor_list_.empty()) {
 261     if (smpi_process() && smpi_process()->initialized()) {
 262       xbt_die("Process exited without calling MPI_Finalize - Killing simulation");
 263     } else {
 264       XBT_WARN("Process called exit when leaving - Skipping cleanups");
 265       return;
 266     }
 267   }
 268 #endif
 269
 270   if (instance_->has_actors_to_run() && simgrid_get_clock() <= 0.0) {
 271     XBT_CRITICAL("   ");
 272     XBT_CRITICAL("The time is still 0, and you still have processes ready to run.");
 273     XBT_CRITICAL("It seems that you forgot to run the simulation that you setup.");
 274     xbt_die("Bailing out to avoid that stop-before-start madness. Please fix your code.");
 275   }
 276
 277   while (not timer::kernel_timers().empty()) {
 278     delete timer::kernel_timers().top().second;
 279     timer::kernel_timers().pop();
 280   }
 281
 282   tmgr_finalize();
 283   sg_platf_parser_finalize();
 284
 285   delete instance_;
 286   instance_ = nullptr;
 287 }
 288
 289 void EngineImpl::seal_platform() const
 290 {
 291   /* Seal only once */
 292   static bool sealed = false;
 293   if (sealed)
 294     return;
 295   sealed = true;
 296
 297   /* seal netzone root, recursively seal children netzones, hosts and disks */
 298   netzone_root_->seal();
 299 }
 300
 301 void EngineImpl::load_platform(const std::string& platf)
 302 {
 303   double start = xbt_os_time();
 304   if (boost::algorithm::ends_with(platf, ".so") || boost::algorithm::ends_with(platf, ".dylib")) {
 305     void* handle = dlopen(platf.c_str(), RTLD_LAZY);
 306     xbt_assert(handle, "Impossible to open platform file: %s", platf.c_str());
 307     platf_handle_           = std::unique_ptr<void, std::function<int(void*)>>(handle, dlclose);
 308     using load_fct_t = void (*)(const simgrid::s4u::Engine&);
 309     auto callable           = (load_fct_t)dlsym(platf_handle_.get(), "load_platform");
 310     const char* dlsym_error = dlerror();
 311     xbt_assert(not dlsym_error, "Error: %s", dlsym_error);
 312     callable(*simgrid::s4u::Engine::get_instance());
 313   } else {
 314     parse_platform_file(platf);
 315   }
 316
 317   double end = xbt_os_time();
 318   XBT_DEBUG("PARSE TIME: %g", (end - start));
 319 }
 320
 321 void EngineImpl::load_deployment(const std::string& file) const
 322 {
 323   sg_platf_parser_finalize();
 324
 325   simgrid_parse_open(file);
 326   simgrid_parse();
 327   simgrid_parse_close();
 328 }
 329
 330 void EngineImpl::register_function(const std::string& name, const actor::ActorCodeFactory& code)
 331 {
 332   registered_functions[name] = code;
 333 }
 334 void EngineImpl::register_default(const actor::ActorCodeFactory& code)
 335 {
 336   default_function = code;
 337 }
 338
 339 void EngineImpl::add_model(std::shared_ptr<resource::Model> model, const std::vector<resource::Model*>& dependencies)
 340 {
 341   auto model_name = model->get_name();
 342   xbt_assert(models_prio_.find(model_name) == models_prio_.end(),
 343              "Model %s already exists, use model.set_name() to change its name", model_name.c_str());
 344
 345   for (const auto* dep : dependencies) {
 346     xbt_assert(models_prio_.find(dep->get_name()) != models_prio_.end(),
 347                "Model %s doesn't exists. Impossible to use it as dependency.", dep->get_name().c_str());
 348   }
 349   models_.push_back(model.get());
 350   models_prio_[model_name] = std::move(model);
 351 }
 352
 353 /** Wake up all actors waiting for an action to finish */
 354 void EngineImpl::handle_ended_actions() const
 355 {
 356   for (auto const& model : models_) {
 357     XBT_DEBUG("Handling the failed actions (if any)");
 358     while (auto* action = model->extract_failed_action()) {
 359       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 360       if (action->get_activity() != nullptr) { // Skip vcpu actions
 361         // Action failures are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 362         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 363           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FAILED);
 364
 365         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->finish();
 366       }
 367     }
 368     XBT_DEBUG("Handling the terminated actions (if any)");
 369     while (auto* action = model->extract_done_action()) {
 370       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 371       if (action->get_activity() != nullptr) {
 372         // Action termination are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 373         action->get_activity()->set_finish_time(action->get_finish_time());
 374
 375         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 376           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FINISHED);
 377
 378         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->finish();
 379       }
 380     }
 381   }
 382 }
 383 /**
 384  * @brief Executes the actors in actors_to_run.
 385  *
 386  * The actors in actors_to_run are run (in parallel if possible). On exit, actors_to_run is empty, and actors_that_ran
 387  * contains the list of actors that just ran.  The two lists are swapped so, be careful when using them before and after
 388  * a call to this function.
 389  */
 390 void EngineImpl::run_all_actors()
 391 {
 392   instance_->get_context_factory()->run_all(actors_to_run_);
 393
 394   for (auto const& actor : actors_to_run_)
 395     if (actor->to_be_freed())
 396       actor->cleanup_from_kernel();
 397
 398   actors_to_run_.swap(actors_that_ran_);
 399   actors_to_run_.clear();
 400 }
 401
 402 actor::ActorImpl* EngineImpl::get_actor_by_pid(aid_t pid)
 403 {
 404   auto item = actor_list_.find(pid);
 405   return item == actor_list_.end() ? nullptr : item->second;
 406 }
 407
 408 void EngineImpl::remove_daemon(actor::ActorImpl* actor)
 409 {
 410   auto it = daemons_.find(actor);
 411   xbt_assert(it != daemons_.end(), "The dying daemon is not a daemon after all. Please report that bug.");
 412   daemons_.erase(it);
 413 }
 414
 415 void EngineImpl::add_actor_to_run_list_no_check(actor::ActorImpl* actor)
 416 {
 417   XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 418   actors_to_run_.push_back(actor);
 419 }
 420
 421 void EngineImpl::add_actor_to_run_list(actor::ActorImpl* actor)
 422 {
 423   if (std::find(begin(actors_to_run_), end(actors_to_run_), actor) != end(actors_to_run_)) {
 424     XBT_DEBUG("Actor %s is already in the to_run list", actor->get_cname());
 425   } else {
 426     XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 427     actors_to_run_.push_back(actor);
 428   }
 429 }
 430 void EngineImpl::empty_trash()
 431 {
 432   while (not actors_to_destroy_.empty()) {
 433     actor::ActorImpl* actor = &actors_to_destroy_.front();
 434     actors_to_destroy_.pop_front();
 435     XBT_DEBUG("Getting rid of %s (refcount: %d)", actor->get_cname(), actor->get_refcount());
 436     intrusive_ptr_release(actor);
 437   }
 438 }
 439
 440 void EngineImpl::display_all_actor_status() const
 441 {
 442   XBT_INFO("%zu actors are still running, waiting for something.", actor_list_.size());
 443   /*  List the actors and their state */
 444   XBT_INFO("Legend of the following listing: \"Actor <pid> (<name>@<host>): <status>\"");
 445   for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 446     if (actor->waiting_synchro_) {
 447       const char* synchro_description = "unknown";
 448
 449       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::ExecImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 450         synchro_description = "execution";
 451
 452       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::CommImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 453         synchro_description = "communication";
 454
 455       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SleepImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 456         synchro_description = "sleeping";
 457
 458       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SynchroImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 459         synchro_description = "synchronization";
 460
 461       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::IoImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 462         synchro_description = "I/O";
 463
 464       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s): waiting for %s activity %#zx (%s) in state %s to finish %s", actor->get_pid(),
 465                actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(), synchro_description,
 466                (xbt_log_no_loc ? (size_t)0xDEADBEEF : (size_t)actor->waiting_synchro_.get()),
 467                actor->waiting_synchro_->get_cname(), actor->waiting_synchro_->get_state_str(),
 468                (actor->simcall_.observer_ != nullptr && not xbt_log_no_loc
 469                     ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 470                     : ""));
 471     } else {
 472       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s) simcall %s", actor->get_pid(), actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(),
 473                (actor->simcall_.observer_ != nullptr ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 474                                                      : actor->simcall_.get_cname()));
 475     }
 476   }
 477 }
 478
 479 void EngineImpl::presolve() const
 480 {
 481   XBT_DEBUG("Consume all trace events occurring before the starting time.");
 482   double next_event_date;
 483   while ((next_event_date = profile::future_evt_set.next_date()) != -1.0) {
 484     if (next_event_date > now_)
 485       break;
 486
 487     double value                 = -1.0;
 488     resource::Resource* resource = nullptr;
 489     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 490       if (value >= 0)
 491         resource->apply_event(event, value);
 492     }
 493   }
 494
 495   XBT_DEBUG("Set every models in the right state by updating them to 0.");
 496   for (auto const& model : models_)
 497     model->update_actions_state(now_, 0.0);
 498 }
 499
 500 double EngineImpl::solve(double max_date) const
 501 {
 502   double time_delta            = -1.0; /* duration */
 503   double value                 = -1.0;
 504   resource::Resource* resource = nullptr;
 505
 506   if (max_date != -1.0) {
 507     xbt_assert(max_date >= now_, "You asked to simulate up to %f, but that's in the past already", max_date);
 508
 509     time_delta = max_date - now_;
 510   }
 511
 512   XBT_DEBUG("Looking for next event in all models");
 513   for (auto model : models_) {
 514     if (not model->next_occurring_event_is_idempotent()) {
 515       continue;
 516     }
 517     double next_event = model->next_occurring_event(now_);
 518     if ((time_delta < 0.0 || next_event < time_delta) && next_event >= 0.0) {
 519       time_delta = next_event;
 520     }
 521   }
 522
 523   XBT_DEBUG("Min for resources (remember that NS3 don't update that value): %f", time_delta);
 524
 525   XBT_DEBUG("Looking for next trace event");
 526
 527   while (true) { // Handle next occurring events until none remains
 528     double next_event_date = profile::future_evt_set.next_date();
 529     XBT_DEBUG("Next TRACE event: %f", next_event_date);
 530
 531     for (auto model : models_) {
 532       /* Skip all idempotent models, they were already treated above
 533        * NS3 is the one to handled here */
 534       if (model->next_occurring_event_is_idempotent())
 535         continue;
 536
 537       if (next_event_date != -1.0) {
 538         time_delta = std::min(next_event_date - now_, time_delta);
 539       } else {
 540         time_delta = std::max(next_event_date - now_, time_delta); // Get the positive component
 541       }
 542
 543       XBT_DEBUG("Run the NS3 network at most %fs", time_delta);
 544       // run until min or next flow
 545       double model_next_action_end = model->next_occurring_event(time_delta);
 546
 547       XBT_DEBUG("Min for network : %f", model_next_action_end);
 548       if (model_next_action_end >= 0.0)
 549         time_delta = model_next_action_end;
 550     }
 551
 552     if (next_event_date < 0.0 || (next_event_date > now_ + time_delta)) {
 553       // next event may have already occurred or will after the next resource change, then bail out
 554       XBT_DEBUG("no next usable TRACE event. Stop searching for it");
 555       break;
 556     }
 557
 558     XBT_DEBUG("Updating models (min = %g, NOW = %g, next_event_date = %g)", time_delta, now_, next_event_date);
 559
 560     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 561       if(value<0)
 562               continue;
 563       if (resource->is_used()) {
 564         time_delta = next_event_date - now_;
 565         XBT_DEBUG("This event invalidates the next_occurring_event() computation of models. Next event set to %f",
 566                   time_delta);
 567       }
 568       // FIXME: I'm too lame to update now_ live, so I change it and restore it so that the real update works
 569       double round_start = now_;
 570       now_               = next_event_date;
 571       /* update state of the corresponding resource to the new value. Does not touch lmm.
 572          It will be modified if needed when updating actions */
 573       XBT_DEBUG("Calling update_resource_state for resource %s", resource->get_cname());
 574       resource->apply_event(event, value);
 575       now_ = round_start;
 576     }
 577   }
 578
 579   /* FIXME: Moved this test to here to avoid stopping simulation if there are actions running on cpus and all cpus are
 580    * with availability = 0. This may cause an infinite loop if one cpu has a trace with periodicity = 0 and the other a
 581    * trace with periodicity > 0.
 582    * The options are: all traces with same periodicity(0 or >0) or we need to change the way how the events are managed
 583    */
 584   if (time_delta < 0) {
 585     XBT_DEBUG("No next event at all. Bail out now.");
 586     return -1.0;
 587   }
 588
 589   XBT_DEBUG("Duration set to %f", time_delta);
 590
 591   // Bump the time: jump into the future
 592   now_ += time_delta;
 593
 594   // Inform the models of the date change
 595   for (auto const& model : models_)
 596     model->update_actions_state(now_, time_delta);
 597
 598   s4u::Engine::on_time_advance(time_delta);
 599
 600   return time_delta;
 601 }
 602
 603 void EngineImpl::run(double max_date)
 604 {
 605   seal_platform();
 606
 607   if (MC_is_active()) {
 608 #if SIMGRID_HAVE_MC
 609     mc::AppSide::get()->main_loop();
 610 #else
 611     xbt_die("MC_is_active() is not supposed to return true in non-MC settings");
 612 #endif
 613     THROW_IMPOSSIBLE; // main_loop never returns
 614   }
 615
 616   if (MC_record_replay_is_active()) {
 617     mc::RecordTrace::replay(MC_record_path());
 618     empty_trash();
 619     return;
 620   }
 621
 622   double elapsed_time = -1;
 623   const std::set<s4u::Activity*>* vetoed_activities = s4u::Activity::get_vetoed_activities();
 624
 625   do {
 626     XBT_DEBUG("New Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 627
 628     if (cfg_breakpoint >= 0.0 && simgrid_get_clock() >= cfg_breakpoint) {
 629       XBT_DEBUG("Breakpoint reached (%g)", cfg_breakpoint.get());
 630       cfg_breakpoint = -1.0; // Let the simulation continue without hiting the breakpoint again and again
 631 #ifdef SIGTRAP
 632       std::raise(SIGTRAP);
 633 #else
 634       std::raise(SIGABRT);
 635 #endif
 636     }
 637
 638     while (not actors_to_run_.empty()) {
 639       XBT_DEBUG("New Sub-Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 640
 641       /* Run all actors that are ready to run, possibly in parallel */
 642       run_all_actors();
 643
 644       /* answer sequentially and in a fixed arbitrary order all the simcalls that were issued during that sub-round.
 645        * The order must be fixed for the simulation to be reproducible (see RR-7653). It's OK here because only maestro
 646        * changes the list. Killer actors are moved to the end to let victims finish their simcall before dying, but
 647        * the order remains reproducible (even if arbitrarily). No need to sort the vector for sake of reproducibility.
 648        */
 649       for (auto const& actor : actors_that_ran_)
 650         if (actor->simcall_.call_ != actor::Simcall::Type::NONE)
 651           actor->simcall_handle(0);
 652
 653       handle_ended_actions();
 654
 655       /* If only daemon actors remain, cancel their actions, mark them to die and reschedule them */
 656       if (actor_list_.size() == daemons_.size())
 657         for (auto const& dmon : daemons_) {
 658           XBT_DEBUG("Kill %s", dmon->get_cname());
 659           maestro_->kill(dmon);
 660         }
 661     }
 662
 663     // Compute the max_date of the next solve.
 664     // It's either when a timer occurs, or when user-specified deadline is reached, or -1 if none is given
 665     double next_time = timer::Timer::next();
 666     if (next_time < 0 && max_date > -1) {
 667       next_time = max_date;
 668     } else if (next_time > -1 && max_date > -1) { // either both <0, or both >0
 669       next_time = std::min(next_time, max_date);
 670     }
 671
 672     XBT_DEBUG("Calling solve(%g) %g", next_time, now_);
 673     elapsed_time = solve(next_time);
 674     XBT_DEBUG("Moving time ahead. NOW=%g; elapsed: %g", now_, elapsed_time);
 675
 676     // Execute timers until there isn't anything to be done:
 677     bool again = false;
 678     do {
 679       again = timer::Timer::execute_all();
 680       handle_ended_actions();
 681     } while (again);
 682
 683     /* Clean actors to destroy */
 684     empty_trash();
 685
 686     XBT_DEBUG("### elapsed time %f, #actors %zu, #to_run %zu, #vetoed %d", elapsed_time, actor_list_.size(),
 687               actors_to_run_.size(), (vetoed_activities == nullptr ? -1 : static_cast<int>(vetoed_activities->size())));
 688
 689     if (elapsed_time < 0. && actors_to_run_.empty() && not actor_list_.empty()) {
 690       if (actor_list_.size() <= daemons_.size()) {
 691         XBT_CRITICAL("Oops! Daemon actors cannot do any blocking activity (communications, synchronization, etc) "
 692                      "once the simulation is over. Please fix your on_exit() functions.");
 693       } else {
 694         XBT_CRITICAL("Oops! Deadlock detected, some activities are still around but will never complete. "
 695                      "This usually happens when the user code is not perfectly clean.");
 696       }
 697       display_all_actor_status();
 698       simgrid::s4u::Engine::on_deadlock();
 699       for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 700         XBT_DEBUG("Kill %s", actor->get_cname());
 701         maestro_->kill(actor);
 702       }
 703     }
 704   } while ((vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()) &&
 705            ((elapsed_time > -1.0 && not double_equals(max_date, now_, 0.00001)) || has_actors_to_run()));
 706
 707   if (not actor_list_.empty() && max_date < 0 && not(vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()))
 708     THROW_IMPOSSIBLE;
 709
 710   simgrid::s4u::Engine::on_simulation_end();
 711 }
 712
 713 double EngineImpl::get_clock()
 714 {
 715   return now_;
 716 }
 717 } // namespace simgrid::kernel