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Solver as an configuration option for CPU
[simgrid.git] / src / surf / ptask_L07.cpp
1 /* Copyright (c) 2007-2022. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
2
3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
5
6 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
7 #include <simgrid/s4u/Engine.hpp>
8 #include <xbt/config.hpp>
9
10 #include "simgrid/config.h"
11 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
12 #if SIMGRID_HAVE_EIGEN3
13 #include "src/kernel/lmm/bmf.hpp"
14 #endif
15 #include "src/kernel/resource/profile/Event.hpp"
16 #include "src/surf/ptask_L07.hpp"
17
18 #include <unordered_set>
19
20 XBT_LOG_EXTERNAL_DEFAULT_CATEGORY(res_host);
21 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(xbt_cfg);
22
23 /**************************************/
24 /*** Resource Creation & Destruction **/
25 /**************************************/
26 void surf_host_model_init_ptask_L07()
27 {
28   XBT_CINFO(xbt_cfg, "Switching to the L07 model to handle parallel tasks.");
29
30   auto* system    = simgrid::kernel::lmm::System::build("fairbottleneck", true /* selective update */);
31   auto host_model = std::make_shared<simgrid::kernel::resource::HostL07Model>("Host_Ptask", system);
32   auto* engine    = simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance();
33   engine->add_model(host_model);
34   engine->get_netzone_root()->set_host_model(host_model);
35 }
36
37 void surf_host_model_init_ptask_BMF()
38 {
39 #if SIMGRID_HAVE_EIGEN3
40   XBT_CINFO(xbt_cfg, "Switching to the BMF model to handle parallel tasks.");
41
42   bool select     = simgrid::config::get_value<bool>("bmf/selective-update");
43   auto* system    = simgrid::kernel::lmm::System::build("bmf", select);
44   auto host_model = std::make_shared<simgrid::kernel::resource::HostL07Model>("Host_Ptask", system);
45   auto* engine    = simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance();
46   engine->add_model(host_model);
47   engine->get_netzone_root()->set_host_model(host_model);
48 #else
49   xbt_die("Cannot use the BMF ptask model without installing Eigen3.");
50 #endif
51 }
52
53 namespace simgrid {
54 namespace kernel {
55 namespace resource {
56
57 HostL07Model::HostL07Model(const std::string& name, lmm::System* sys) : HostModel(name)
58 {
59   set_maxmin_system(sys);
60
61   auto net_model = std::make_shared<NetworkL07Model>("Network_Ptask", this, sys);
62   auto engine    = EngineImpl::get_instance();
63   engine->add_model(net_model);
64   engine->get_netzone_root()->set_network_model(net_model);
65
66   auto cpu_model = std::make_shared<CpuL07Model>("Cpu_Ptask", this, sys);
67   engine->add_model(cpu_model);
68   engine->get_netzone_root()->set_cpu_pm_model(cpu_model);
69 }
70
71 CpuL07Model::CpuL07Model(const std::string& name, HostL07Model* hmodel, lmm::System* sys)
72     : CpuModel(name), hostModel_(hmodel)
73 {
74   set_maxmin_system(sys);
75 }
76
77 CpuL07Model::~CpuL07Model()
78 {
79   set_maxmin_system(nullptr);
80 }
81
82 NetworkL07Model::NetworkL07Model(const std::string& name, HostL07Model* hmodel, lmm::System* sys)
83     : NetworkModel(name), hostModel_(hmodel)
84 {
85   set_maxmin_system(sys);
86   loopback_ = create_link("__loopback__", {simgrid::config::get_value<double>("network/loopback-bw")});
87   loopback_->set_sharing_policy(s4u::Link::SharingPolicy::FATPIPE, {});
88   loopback_->set_latency(simgrid::config::get_value<double>("network/loopback-lat"));
89   loopback_->seal();
90 }
91
92 NetworkL07Model::~NetworkL07Model()
93 {
94   set_maxmin_system(nullptr);
95 }
96
97 double HostL07Model::next_occurring_event(double now)
98 {
99   double min = HostModel::next_occurring_event_full(now);
100   for (Action const& action : *get_started_action_set()) {
101     const auto& net_action = static_cast<const L07Action&>(action);
102     if (net_action.get_latency() > 0 && (min < 0 || net_action.get_latency() < min)) {
103       min = net_action.get_latency();
104       XBT_DEBUG("Updating min with %p (start %f): %f", &net_action, net_action.get_start_time(), min);
105     }
106   }
107   XBT_DEBUG("min value: %f", min);
108
109   return min;
110 }
111
112 void HostL07Model::update_actions_state(double /*now*/, double delta)
113 {
114   for (auto it = std::begin(*get_started_action_set()); it != std::end(*get_started_action_set());) {
115     auto& action = static_cast<L07Action&>(*it);
116     ++it; // increment iterator here since the following calls to action.finish() may invalidate it
117     if (action.get_latency() > 0) {
118       if (action.get_latency() > delta) {
119         action.update_latency(delta, sg_surf_precision);
120       } else {
121         action.set_latency(0.0);
122       }
123       if ((action.get_latency() <= 0.0) && (action.is_suspended() == 0)) {
124         action.updateBound();
125         get_maxmin_system()->update_variable_penalty(action.get_variable(), 1.0);
126         action.set_last_update();
127       }
128     }
129     XBT_DEBUG("Action (%p) : remains (%g) updated by %g.", &action, action.get_remains(), action.get_rate() * delta);
130     action.update_remains(action.get_rate() * delta);
131     action.update_max_duration(delta);
132
133     XBT_DEBUG("Action (%p) : remains (%g).", &action, action.get_remains());
134
135     /* In the next if cascade, the action can be finished either because:
136      *  - The amount of remaining work reached 0
137      *  - The max duration was reached
138      * If it's not done, it may have failed.
139      */
140
141     if (((action.get_remains() <= 0) && (action.get_variable()->get_penalty() > 0)) ||
142         ((action.get_max_duration() != NO_MAX_DURATION) && (action.get_max_duration() <= 0))) {
143       action.finish(Action::State::FINISHED);
144       continue;
145     }
146
147     /* Need to check that none of the model has failed */
148     int i                               = 0;
149     const lmm::Constraint* cnst         = action.get_variable()->get_constraint(i);
150     while (cnst != nullptr) {
151       i++;
152       const Resource* constraint_id = cnst->get_id();
153       if (not constraint_id->is_on()) {
154         XBT_DEBUG("Action (%p) Failed!!", &action);
155         action.finish(Action::State::FAILED);
156         break;
157       }
158       cnst = action.get_variable()->get_constraint(i);
159     }
160   }
161 }
162
163 CpuAction* HostL07Model::execute_parallel(const std::vector<s4u::Host*>& host_list, const double* flops_amount,
164                                           const double* bytes_amount, double rate)
165 {
166   return new L07Action(this, host_list, flops_amount, bytes_amount, rate);
167 }
168
169 L07Action::L07Action(Model* model, const std::vector<s4u::Host*>& host_list, const double* flops_amount,
170                      const double* bytes_amount, double rate)
171     : CpuAction(model, 1.0, false), computationAmount_(flops_amount), communicationAmount_(bytes_amount), rate_(rate)
172 {
173   size_t link_nb      = 0;
174   size_t used_host_nb = 0; /* Only the hosts with something to compute (>0 flops) are counted) */
175   double latency      = 0.0;
176   this->set_last_update();
177
178   hostList_.insert(hostList_.end(), host_list.begin(), host_list.end());
179
180   if (flops_amount != nullptr)
181     used_host_nb += std::count_if(flops_amount, flops_amount + host_list.size(), [](double x) { return x > 0.0; });
182
183   /* Compute the number of affected resources... */
184   if (bytes_amount != nullptr) {
185     std::unordered_set<const char*> affected_links;
186
187     for (size_t k = 0; k < host_list.size() * host_list.size(); k++) {
188       if (bytes_amount[k] <= 0)
189         continue;
190
191       double lat = 0.0;
192       std::vector<StandardLinkImpl*> route;
193       hostList_[k / host_list.size()]->route_to(hostList_[k % host_list.size()], route, &lat);
194       latency = std::max(latency, lat);
195
196       for (auto const& link : route)
197         affected_links.insert(link->get_cname());
198     }
199
200     link_nb = affected_links.size();
201   }
202
203   XBT_DEBUG("Creating a parallel task (%p) with %zu hosts and %zu unique links.", this, host_list.size(), link_nb);
204   latency_ = latency;
205
206   set_variable(
207       model->get_maxmin_system()->variable_new(this, 1.0, (rate > 0 ? rate : -1.0), host_list.size() + link_nb));
208
209   if (latency_ > 0)
210     model->get_maxmin_system()->update_variable_penalty(get_variable(), 0.0);
211
212   /* Expand it for the CPUs even if there is nothing to compute, to make sure that it gets expended even if there is no
213    * communication either */
214   for (size_t i = 0; i < host_list.size(); i++) {
215     model->get_maxmin_system()->expand_add(host_list[i]->get_cpu()->get_constraint(), get_variable(),
216                                            (flops_amount == nullptr ? 0.0 : flops_amount[i]));
217   }
218
219   if (bytes_amount != nullptr) {
220     for (size_t k = 0; k < host_list.size() * host_list.size(); k++) {
221       if (bytes_amount[k] <= 0.0)
222         continue;
223       std::vector<StandardLinkImpl*> route;
224       hostList_[k / host_list.size()]->route_to(hostList_[k % host_list.size()], route, nullptr);
225
226       for (auto const& link : route)
227         model->get_maxmin_system()->expand_add(link->get_constraint(), this->get_variable(), bytes_amount[k]);
228     }
229   }
230
231   if (link_nb + used_host_nb == 0) {
232     this->set_cost(1.0);
233     this->set_remains(0.0);
234   }
235   /* finally calculate the initial bound value */
236   updateBound();
237 }
238
239 Action* NetworkL07Model::communicate(s4u::Host* src, s4u::Host* dst, double size, double rate)
240 {
241   std::vector<s4u::Host*> host_list = {src, dst};
242   const auto* flops_amount          = new double[2]();
243   auto* bytes_amount                = new double[4]();
244
245   bytes_amount[1] = size;
246
247   Action* res = hostModel_->execute_parallel(host_list, flops_amount, bytes_amount, rate);
248   static_cast<L07Action*>(res)->free_arrays_ = true;
249   return res;
250 }
251
252 CpuImpl* CpuL07Model::create_cpu(s4u::Host* host, const std::vector<double>& speed_per_pstate)
253 {
254   return (new CpuL07(host, speed_per_pstate))->set_model(this);
255 }
256
257 StandardLinkImpl* NetworkL07Model::create_link(const std::string& name, const std::vector<double>& bandwidths)
258 {
259   xbt_assert(bandwidths.size() == 1, "Non WIFI link must have only 1 bandwidth.");
260   auto link = new LinkL07(name, bandwidths[0], get_maxmin_system());
261   link->set_model(this);
262   return link;
263 }
264
265 StandardLinkImpl* NetworkL07Model::create_wifi_link(const std::string& name, const std::vector<double>& bandwidths)
266 {
267   THROW_UNIMPLEMENTED;
268 }
269
270 /************
271  * Resource *
272  ************/
273
274 CpuAction* CpuL07::execution_start(double size, double user_bound)
275 {
276   std::vector<s4u::Host*> host_list = {get_iface()};
277   xbt_assert(user_bound <= 0, "User bound not supported by ptask model");
278
279   auto* flops_amount = new double[host_list.size()]();
280   flops_amount[0]    = size;
281
282   CpuAction* res =
283       static_cast<CpuL07Model*>(get_model())->hostModel_->execute_parallel(host_list, flops_amount, nullptr, -1);
284   static_cast<L07Action*>(res)->free_arrays_ = true;
285   return res;
286 }
287
288 CpuAction* CpuL07::sleep(double duration)
289 {
290   auto* action = static_cast<L07Action*>(execution_start(1.0, -1));
291   action->set_max_duration(duration);
292   action->set_suspend_state(Action::SuspendStates::SLEEPING);
293   get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_penalty(action->get_variable(), 0.0);
294
295   return action;
296 }
297
298 /** @brief take into account changes of speed (either load or max) */
299 void CpuL07::on_speed_change()
300 {
301   const lmm::Element* elem = nullptr;
302
303   get_model()->get_maxmin_system()->update_constraint_bound(get_constraint(), get_core_count() * speed_.peak * speed_.scale);
304
305   while (const auto* var = get_constraint()->get_variable(&elem)) {
306     auto* action = static_cast<L07Action*>(var->get_id());
307     action->updateBound();
308   }
309
310   CpuImpl::on_speed_change();
311 }
312
313 LinkL07::LinkL07(const std::string& name, double bandwidth, lmm::System* system) : StandardLinkImpl(name)
314 {
315   this->set_constraint(system->constraint_new(this, bandwidth));
316   bandwidth_.peak = bandwidth;
317 }
318
319 void CpuL07::apply_event(profile::Event* triggered, double value)
320 {
321   XBT_DEBUG("Updating cpu %s (%p) with value %g", get_cname(), this, value);
322   if (triggered == speed_.event) {
323     speed_.scale = value;
324     on_speed_change();
325     tmgr_trace_event_unref(&speed_.event);
326
327   } else if (triggered == get_state_event()) {
328     if (value > 0) {
329       if (not is_on()) {
330         XBT_VERB("Restart actors on host %s", get_iface()->get_cname());
331         get_iface()->turn_on();
332       }
333     } else
334       get_iface()->turn_off();
335
336     unref_state_event();
337   } else {
338     xbt_die("Unknown event!\n");
339   }
340 }
341
342 void LinkL07::apply_event(profile::Event* triggered, double value)
343 {
344   XBT_DEBUG("Updating link %s (%p) with value=%f", get_cname(), this, value);
345   if (triggered == bandwidth_.event) {
346     set_bandwidth(value);
347     tmgr_trace_event_unref(&bandwidth_.event);
348
349   } else if (triggered == latency_.event) {
350     set_latency(value);
351     tmgr_trace_event_unref(&latency_.event);
352
353   } else if (triggered == get_state_event()) {
354     if (value > 0)
355       turn_on();
356     else
357       turn_off();
358     unref_state_event();
359   } else {
360     xbt_die("Unknown event ! \n");
361   }
362 }
363
364 void LinkL07::set_bandwidth(double value)
365 {
366   bandwidth_.peak = value;
367   StandardLinkImpl::on_bandwidth_change();
368
369   get_model()->get_maxmin_system()->update_constraint_bound(get_constraint(), bandwidth_.peak * bandwidth_.scale);
370 }
371
372 void LinkL07::set_latency(double value)
373 {
374   latency_check(value);
375   const lmm::Element* elem = nullptr;
376
377   latency_.peak = value;
378   while (const auto* var = get_constraint()->get_variable(&elem)) {
379     auto* action = static_cast<L07Action*>(var->get_id());
380     action->updateBound();
381   }
382 }
383 LinkL07::~LinkL07() = default;
384
385 /**********
386  * Action *
387  **********/
388
389 L07Action::~L07Action()
390 {
391   if (free_arrays_) {
392     delete[] computationAmount_;
393     delete[] communicationAmount_;
394   }
395 }
396
397 double L07Action::calculateNetworkBound()
398 {
399   double lat_current = 0.0;
400   double lat_bound   = std::numeric_limits<double>::max();
401
402   size_t host_count = hostList_.size();
403
404   if (communicationAmount_ == nullptr) {
405     return lat_bound;
406   }
407
408   for (size_t i = 0; i < host_count; i++) {
409     for (size_t j = 0; j < host_count; j++) {
410       if (communicationAmount_[i * host_count + j] > 0) {
411         double lat = 0.0;
412         std::vector<StandardLinkImpl*> route;
413         hostList_.at(i)->route_to(hostList_.at(j), route, &lat);
414
415         lat_current = std::max(lat_current, lat * communicationAmount_[i * host_count + j]);
416       }
417     }
418   }
419   if (lat_current > 0) {
420     lat_bound = NetworkModel::cfg_tcp_gamma / (2.0 * lat_current);
421   }
422   return lat_bound;
423 }
424
425 double L07Action::calculateCpuBound()
426 {
427   double cpu_bound = std::numeric_limits<double>::max();
428
429   if (computationAmount_ == nullptr) {
430     return cpu_bound;
431   }
432
433   for (size_t i = 0; i < hostList_.size(); i++) {
434     if (computationAmount_[i] > 0) {
435       cpu_bound = std::min(cpu_bound, hostList_[i]->get_cpu()->get_speed(1.0) *
436                                           hostList_[i]->get_cpu()->get_speed_ratio() / computationAmount_[i]);
437     }
438   }
439   return cpu_bound;
440 }
441
442 void L07Action::updateBound()
443 {
444   double bound = std::min(calculateNetworkBound(), calculateCpuBound());
445
446   XBT_DEBUG("action (%p) : bound = %g", this, bound);
447
448   /* latency has been paid (or no latency), we can set the appropriate bound for multicore or network limit */
449   if ((bound < std::numeric_limits<double>::max()) && (latency_ <= 0.0)) {
450     if (rate_ < 0)
451       get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_bound(get_variable(), bound);
452     else
453       get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_bound(get_variable(), std::min(rate_, bound));
454   }
455 }
456
457 } // namespace resource
458 } // namespace kernel
459 } // namespace simgrid