src/mc/remote/CheckerSide.cpp

   1 /* Copyright (c) 2007-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include "src/mc/remote/CheckerSide.hpp"
   7 #include "src/mc/explo/Exploration.hpp"
   8 #include "src/mc/explo/LivenessChecker.hpp"
   9 #include "src/mc/sosp/RemoteProcessMemory.hpp"
  10 #include "xbt/system_error.hpp"
  11
  12 #ifdef __linux__
  13 #include <sys/personality.h>
  14 #include <sys/prctl.h>
  15 #endif
  16
  17 #include <boost/tokenizer.hpp>
  18 #include <csignal>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <sys/ptrace.h>
  21 #include <sys/wait.h>
  22
  23 #ifdef __linux__
  24 #define WAITPID_CHECKED_FLAGS __WALL
  25 #else
  26 #define WAITPID_CHECKED_FLAGS 0
  27 #endif
  28
  29 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_checkerside, mc, "MC communication with the application");
  30
  31 static simgrid::config::Flag<std::string> _sg_mc_setenv{
  32     "model-check/setenv", "Extra environment variables to pass to the child process (ex: 'AZE=aze;QWE=qwe').", "",
  33     [](std::string_view value) {
  34       xbt_assert(value.empty() || value.find('=', 0) != std::string_view::npos,
  35                  "The 'model-check/setenv' parameter must be like 'AZE=aze', but it does not contain an equal sign.");
  36     }};
  37
  38 namespace simgrid::mc {
  39
  40 XBT_ATTRIB_NORETURN static void run_child_process(int socket, const std::vector<char*>& args)
  41 {
  42   /* On startup, simix_global_init() calls simgrid::mc::Client::initialize(), which checks whether the MC_ENV_SOCKET_FD
  43    * env variable is set. If so, MC mode is assumed, and the client is setup from its side
  44    */
  45
  46 #ifdef __linux__
  47   // Make sure we do not outlive our parent
  48   sigset_t mask;
  49   sigemptyset(&mask);
  50   xbt_assert(sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, nullptr) >= 0, "Could not unblock signals");
  51   xbt_assert(prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGHUP) == 0, "Could not PR_SET_PDEATHSIG");
  52
  53   // Make sure that the application process layout is not randomized, so that the info we gather is stable over re-execs
  54   if (personality(ADDR_NO_RANDOMIZE) == -1) {
  55     XBT_ERROR("Could not set the NO_RANDOMIZE personality");
  56     throw xbt::errno_error();
  57   }
  58 #endif
  59
  60   // Remove CLOEXEC to pass the socket to the application
  61   int fdflags = fcntl(socket, F_GETFD, 0);
  62   xbt_assert(fdflags != -1 && fcntl(socket, F_SETFD, fdflags & ~FD_CLOEXEC) != -1,
  63              "Could not remove CLOEXEC for socket");
  64
  65   setenv(MC_ENV_SOCKET_FD, std::to_string(socket).c_str(), 1);
  66
  67   /* Setup the tokenizer that parses the cfg:model-check/setenv parameter */
  68   using Tokenizer = boost::tokenizer<boost::char_separator<char>>;
  69   boost::char_separator<char> semicol_sep(";");
  70   boost::char_separator<char> equal_sep("=");
  71   Tokenizer token_vars(_sg_mc_setenv.get(), semicol_sep); /* Iterate over all FOO=foo parts */
  72   for (const auto& token : token_vars) {
  73     std::vector<std::string> kv;
  74     Tokenizer token_kv(token, equal_sep);
  75     for (const auto& t : token_kv) /* Iterate over 'FOO' and then 'foo' in that 'FOO=foo' */
  76       kv.push_back(t);
  77     xbt_assert(kv.size() == 2, "Parse error on 'model-check/setenv' value %s. Does it contain an equal sign?",
  78                token.c_str());
  79     XBT_INFO("setenv '%s'='%s'", kv[0].c_str(), kv[1].c_str());
  80     setenv(kv[0].c_str(), kv[1].c_str(), 1);
  81   }
  82
  83   /* And now, exec the child process */
  84   int i = 1;
  85   while (args[i] != nullptr && args[i][0] == '-')
  86     i++;
  87
  88   xbt_assert(args[i] != nullptr,
  89              "Unable to find a binary to exec on the command line. Did you only pass config flags?");
  90
  91   execvp(args[i], args.data() + i);
  92   XBT_CRITICAL("The model-checked process failed to exec(%s): %s.\n"
  93                "        Make sure that your binary exists on disk and is executable.",
  94                args[i], strerror(errno));
  95   if (strchr(args[i], '=') != nullptr)
  96     XBT_CRITICAL("If you want to pass environment variables to the application, please use --cfg=model-check/setenv:%s",
  97                  args[i]);
  98
  99   xbt_die("Aborting now.");
 100 }
 101
 102 static void wait_application_process(pid_t pid)
 103 {
 104   XBT_DEBUG("Waiting for the model-checked process");
 105   int status;
 106
 107   // The model-checked process SIGSTOP itself to signal it's ready:
 108   xbt_assert(waitpid(pid, &status, WAITPID_CHECKED_FLAGS) == pid && WIFSTOPPED(status) && WSTOPSIG(status) == SIGSTOP,
 109              "Could not wait model-checked process");
 110
 111   errno = 0;
 112 #ifdef __linux__
 113   ptrace(PTRACE_SETOPTIONS, pid, nullptr, PTRACE_O_TRACEEXIT);
 114   ptrace(PTRACE_CONT, pid, 0, 0);
 115 #elif defined BSD
 116   ptrace(PT_CONTINUE, pid, (caddr_t)1, 0);
 117 #else
 118 #error "no ptrace equivalent coded for this platform"
 119 #endif
 120   xbt_assert(errno == 0,
 121              "Ptrace does not seem to be usable in your setup (errno: %d). "
 122              "If you run from within a docker, adding `--cap-add SYS_PTRACE` to the docker line may help. "
 123              "If it does not help, please report this bug.",
 124              errno);
 125 }
 126
 127 void CheckerSide::setup_events()
 128 {
 129   if (base_ != nullptr)
 130     event_base_free(base_.get());
 131   auto* base = event_base_new();
 132   base_.reset(base);
 133
 134   socket_event_ = event_new(
 135       base, get_channel().get_socket(), EV_READ | EV_PERSIST,
 136       [](evutil_socket_t sig, short events, void* arg) {
 137         auto checker = static_cast<simgrid::mc::CheckerSide*>(arg);
 138         if (events == EV_READ) {
 139           std::array<char, MC_MESSAGE_LENGTH> buffer;
 140           ssize_t size = recv(checker->get_channel().get_socket(), buffer.data(), buffer.size(), MSG_DONTWAIT);
 141           if (size == -1) {
 142             XBT_ERROR("Channel::receive failure: %s", strerror(errno));
 143             if (errno != EAGAIN)
 144               throw simgrid::xbt::errno_error();
 145           }
 146
 147           if (not checker->handle_message(buffer.data(), size))
 148             checker->break_loop();
 149         } else {
 150           xbt_die("Unexpected event");
 151         }
 152       },
 153       this);
 154   event_add(socket_event_, nullptr);
 155
 156   signal_event_ = event_new(
 157       base, SIGCHLD, EV_SIGNAL | EV_PERSIST,
 158       [](evutil_socket_t sig, short events, void* arg) {
 159         auto checker = static_cast<simgrid::mc::CheckerSide*>(arg);
 160         if (events == EV_SIGNAL) {
 161           if (sig == SIGCHLD)
 162             checker->handle_waitpid();
 163           else
 164             xbt_die("Unexpected signal: %d", sig);
 165         } else {
 166           xbt_die("Unexpected event");
 167         }
 168       },
 169       this);
 170   event_add(signal_event_, nullptr);
 171 }
 172
 173 CheckerSide::CheckerSide(const std::vector<char*>& args, bool need_memory_introspection) : running_(true)
 174 {
 175   // Create an AF_LOCAL socketpair used for exchanging messages between the model-checker process (ancestor)
 176   // and the application process (child)
 177   int sockets[2];
 178   xbt_assert(socketpair(AF_LOCAL, SOCK_SEQPACKET | SOCK_CLOEXEC, 0, sockets) != -1, "Could not create socketpair");
 179
 180   pid_ = fork();
 181   xbt_assert(pid_ >= 0, "Could not fork model-checked process");
 182
 183   if (pid_ == 0) { // Child
 184     ::close(sockets[1]);
 185     run_child_process(sockets[0], args);
 186     DIE_IMPOSSIBLE;
 187   }
 188
 189   // Parent (model-checker):
 190   ::close(sockets[0]);
 191   channel_.reset_socket(sockets[1]);
 192
 193   setup_events();
 194   wait_application_process(pid_);
 195
 196   // Request the initial memory on need
 197   if (need_memory_introspection) {
 198     channel_.send(MessageType::INITIAL_ADDRESSES);
 199     s_mc_message_initial_addresses_reply_t answer;
 200     ssize_t answer_size = channel_.receive(answer);
 201     xbt_assert(answer_size != -1, "Could not receive message");
 202     xbt_assert(answer.type == MessageType::INITIAL_ADDRESSES_REPLY,
 203                "The received message is not the INITIAL_ADDRESS_REPLY I was expecting but of type %s",
 204                to_c_str(answer.type));
 205     xbt_assert(answer_size == sizeof answer, "Broken message (size=%zd; expected %zu)", answer_size, sizeof answer);
 206
 207     /* We now have enough info to create the memory address space */
 208     remote_memory_ = std::make_unique<simgrid::mc::RemoteProcessMemory>(pid_, answer.mmalloc_default_mdp);
 209   }
 210
 211   wait_for_requests();
 212 }
 213
 214 CheckerSide::~CheckerSide()
 215 {
 216   event_del(socket_event_);
 217   event_free(socket_event_);
 218   event_del(signal_event_);
 219   event_free(signal_event_);
 220
 221   if (running()) {
 222     XBT_DEBUG("Killing process");
 223     finalize(true);
 224     kill(get_pid(), SIGKILL);
 225     terminate();
 226     handle_waitpid();
 227   }
 228 }
 229
 230 void CheckerSide::finalize(bool terminate_asap)
 231 {
 232   s_mc_message_int_t m = {};
 233   m.type               = MessageType::FINALIZE;
 234   m.value              = terminate_asap;
 235   xbt_assert(get_channel().send(m) == 0, "Could not ask the app to finalize on need");
 236
 237   s_mc_message_t answer;
 238   ssize_t s = get_channel().receive(answer);
 239   xbt_assert(s != -1, "Could not receive answer to FINALIZE");
 240   xbt_assert(s == sizeof answer, "Broken message (size=%zd; expected %zu)", s, sizeof answer);
 241   xbt_assert(answer.type == MessageType::FINALIZE_REPLY,
 242              "Received unexpected message %s (%i); expected MessageType::FINALIZE_REPLY (%i)", to_c_str(answer.type),
 243              (int)answer.type, (int)MessageType::FINALIZE_REPLY);
 244 }
 245
 246 void CheckerSide::dispatch_events() const
 247 {
 248   event_base_dispatch(base_.get());
 249 }
 250
 251 void CheckerSide::break_loop() const
 252 {
 253   event_base_loopbreak(base_.get());
 254 }
 255
 256 bool CheckerSide::handle_message(const char* buffer, ssize_t size)
 257 {
 258   s_mc_message_t base_message;
 259   xbt_assert(size >= (ssize_t)sizeof(base_message), "Broken message");
 260   memcpy(&base_message, buffer, sizeof(base_message));
 261
 262   switch (base_message.type) {
 263     case MessageType::IGNORE_HEAP: {
 264       if (remote_memory_ != nullptr) {
 265         s_mc_message_ignore_heap_t message;
 266         xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken message");
 267         memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 268
 269         IgnoredHeapRegion region;
 270         region.block    = message.block;
 271         region.fragment = message.fragment;
 272         region.address  = message.address;
 273         region.size     = message.size;
 274         get_remote_memory()->ignore_heap(region);
 275       } else {
 276         XBT_INFO("Ignoring a IGNORE_HEAP message because we don't need to introspect memory.");
 277       }
 278       break;
 279     }
 280
 281     case MessageType::UNIGNORE_HEAP: {
 282       if (remote_memory_ != nullptr) {
 283         s_mc_message_ignore_memory_t message;
 284         xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken message");
 285         memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 286         get_remote_memory()->unignore_heap((void*)(std::uintptr_t)message.addr, message.size);
 287       } else {
 288         XBT_INFO("Ignoring an UNIGNORE_HEAP message because we don't need to introspect memory.");
 289       }
 290       break;
 291     }
 292
 293     case MessageType::IGNORE_MEMORY: {
 294       if (remote_memory_ != nullptr) {
 295         s_mc_message_ignore_memory_t message;
 296         xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken message");
 297         memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 298         get_remote_memory()->ignore_region(message.addr, message.size);
 299       } else {
 300         XBT_INFO("Ignoring an IGNORE_MEMORY message because we don't need to introspect memory.");
 301       }
 302       break;
 303     }
 304
 305     case MessageType::STACK_REGION: {
 306       if (remote_memory_ != nullptr) {
 307         s_mc_message_stack_region_t message;
 308         xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken message");
 309         memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 310         get_remote_memory()->stack_areas().push_back(message.stack_region);
 311       } else {
 312         XBT_INFO("Ignoring an STACK_REGION message because we don't need to introspect memory.");
 313       }
 314       break;
 315     }
 316
 317     case MessageType::REGISTER_SYMBOL: {
 318       s_mc_message_register_symbol_t message;
 319       xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken message");
 320       memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 321       xbt_assert(not message.callback, "Support for client-side function proposition is not implemented.");
 322       XBT_DEBUG("Received symbol: %s", message.name.data());
 323
 324       LivenessChecker::automaton_register_symbol(*get_remote_memory(), message.name.data(), remote((int*)message.data));
 325       break;
 326     }
 327
 328     case MessageType::WAITING:
 329       return false;
 330
 331     case MessageType::ASSERTION_FAILED:
 332       Exploration::get_instance()->report_assertion_failure();
 333       break;
 334
 335     default:
 336       xbt_die("Unexpected message from model-checked application");
 337   }
 338   return true;
 339 }
 340
 341 void CheckerSide::wait_for_requests()
 342 {
 343   /* Resume the application */
 344   if (get_channel().send(MessageType::CONTINUE) != 0)
 345     throw xbt::errno_error();
 346   clear_memory_cache();
 347
 348   if (running())
 349     dispatch_events();
 350 }
 351
 352 void CheckerSide::clear_memory_cache()
 353 {
 354   if (remote_memory_)
 355     remote_memory_->clear_cache();
 356 }
 357
 358 void CheckerSide::handle_waitpid()
 359 {
 360   XBT_DEBUG("Check for wait event");
 361   int status;
 362   pid_t pid;
 363   while ((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) != 0) {
 364     if (pid == -1) {
 365       if (errno == ECHILD) { // No more children:
 366         xbt_assert(not this->running(), "Inconsistent state");
 367         break;
 368       } else {
 369         XBT_ERROR("Could not wait for pid");
 370         throw simgrid::xbt::errno_error();
 371       }
 372     }
 373
 374     if (pid == get_pid()) {
 375       // From PTRACE_O_TRACEEXIT:
 376 #ifdef __linux__
 377       if (status >> 8 == (SIGTRAP | (PTRACE_EVENT_EXIT << 8))) {
 378         unsigned long eventmsg;
 379         xbt_assert(ptrace(PTRACE_GETEVENTMSG, pid, 0, &eventmsg) != -1, "Could not get exit status");
 380         status = static_cast<int>(eventmsg);
 381         if (WIFSIGNALED(status)) {
 382           this->terminate();
 383           Exploration::get_instance()->report_crash(status);
 384         }
 385       }
 386 #endif
 387
 388       // We don't care about non-lethal signals, just reinject them:
 389       if (WIFSTOPPED(status)) {
 390         XBT_DEBUG("Stopped with signal %i", (int)WSTOPSIG(status));
 391         errno = 0;
 392 #ifdef __linux__
 393         ptrace(PTRACE_CONT, pid, 0, WSTOPSIG(status));
 394 #elif defined BSD
 395         ptrace(PT_CONTINUE, pid, (caddr_t)1, WSTOPSIG(status));
 396 #endif
 397         xbt_assert(errno == 0, "Could not PTRACE_CONT");
 398       }
 399
 400       else if (WIFSIGNALED(status)) {
 401         this->terminate();
 402         Exploration::get_instance()->report_crash(status);
 403       } else if (WIFEXITED(status)) {
 404         XBT_DEBUG("Child process is over");
 405         this->terminate();
 406       }
 407     }
 408   }
 409 }
 410
 411 } // namespace simgrid::mc