src/kernel/context/ContextSwapped.cpp

   1 /* Copyright (c) 2009-2020. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include "simgrid/Exception.hpp"
   7 #include "simgrid/modelchecker.h"
   8 #include "src/internal_config.h"
   9 #include "src/kernel/actor/ActorImpl.hpp"
  10 #include "src/simix/smx_private.hpp"
  11 #include "xbt/parmap.hpp"
  12
  13 #include "src/kernel/context/ContextSwapped.hpp"
  14
  15 #ifdef _WIN32
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <windows.h>
  18 #else
  19 #include <sys/mman.h>
  20 #endif
  21
  22 #ifdef __MINGW32__
  23 #define _aligned_malloc __mingw_aligned_malloc
  24 #define _aligned_free __mingw_aligned_free
  25 #endif /*MINGW*/
  26
  27 #if HAVE_VALGRIND_H
  28 #include <valgrind/valgrind.h>
  29 #endif
  30 #if HAVE_SANITIZER_ADDRESS_FIBER_SUPPORT
  31 #include <sanitizer/asan_interface.h>
  32 #endif
  33 #if HAVE_SANITIZER_THREAD_FIBER_SUPPORT
  34 #include <sanitizer/tsan_interface.h>
  35 #endif
  36
  37 XBT_LOG_EXTERNAL_DEFAULT_CATEGORY(simix_context);
  38
  39 // The name of this function is currently hardcoded in MC (as string).
  40 // Do not change it without fixing those references as well.
  41 void smx_ctx_wrapper(simgrid::kernel::context::SwappedContext* context)
  42 {
  43 #if HAVE_SANITIZER_ADDRESS_FIBER_SUPPORT
  44   __sanitizer_finish_switch_fiber(nullptr, &context->asan_ctx_->asan_stack_, &context->asan_ctx_->asan_stack_size_);
  45 #endif
  46   try {
  47     (*context)();
  48     context->Context::stop();
  49   } catch (simgrid::ForcefulKillException const&) {
  50     XBT_DEBUG("Caught a ForcefulKillException");
  51   } catch (simgrid::Exception const& e) {
  52     XBT_INFO("Actor killed by an uncaught exception %s", simgrid::xbt::demangle(typeid(e).name()).get());
  53     throw;
  54   }
  55 #if HAVE_SANITIZER_ADDRESS_FIBER_SUPPORT
  56   context->asan_stop_ = true;
  57 #endif
  58   context->suspend();
  59   THROW_IMPOSSIBLE;
  60 }
  61
  62 namespace simgrid {
  63 namespace kernel {
  64 namespace context {
  65
  66 /* thread-specific storage for the worker's context */
  67 thread_local SwappedContext* SwappedContext::worker_context_ = nullptr;
  68
  69 SwappedContext::SwappedContext(std::function<void()>&& code, smx_actor_t actor, SwappedContextFactory* factory)
  70     : Context(std::move(code), actor), factory_(*factory)
  71 {
  72   // Save maestro (=first created context) in preparation for run_all
  73   if (not SIMIX_context_is_parallel() && factory_.maestro_context_ == nullptr)
  74     factory_.maestro_context_ = this;
  75
  76   if (has_code()) {
  77     xbt_assert((smx_context_stack_size & 0xf) == 0, "smx_context_stack_size should be multiple of 16");
  78     if (smx_context_guard_size > 0 && not MC_is_active()) {
  79 #if PTH_STACKGROWTH != -1
  80       xbt_die(
  81           "Stack overflow protection is known to be broken on your system: you stacks grow upwards (or detection is "
  82           "broken). "
  83           "Please disable stack guards with --cfg=contexts:guard-size:0");
  84       /* Current code for stack overflow protection assumes that stacks are growing downward (PTH_STACKGROWTH == -1).
  85        * Protected pages need to be put after the stack when PTH_STACKGROWTH == 1. */
  86 #endif
  87
  88       size_t size = smx_context_stack_size + smx_context_guard_size;
  89 #if SIMGRID_HAVE_MC
  90       /* Cannot use posix_memalign when SIMGRID_HAVE_MC. Align stack by hand, and save the
  91        * pointer returned by xbt_malloc0. */
  92       unsigned char* alloc = static_cast<unsigned char*>(xbt_malloc0(size + xbt_pagesize));
  93       stack_               = alloc - (reinterpret_cast<uintptr_t>(alloc) & (xbt_pagesize - 1)) + xbt_pagesize;
  94       reinterpret_cast<unsigned char**>(stack_)[-1] = alloc;
  95 #elif !defined(_WIN32)
  96       void* alloc;
  97       if (posix_memalign(&alloc, xbt_pagesize, size) != 0)
  98         xbt_die("Failed to allocate stack.");
  99       this->stack_ = static_cast<unsigned char*>(alloc);
 100 #else
 101       this->stack_ = static_cast<unsigned char*>(_aligned_malloc(size, xbt_pagesize));
 102 #endif
 103
 104 #ifndef _WIN32
 105       if (mprotect(this->stack_, smx_context_guard_size, PROT_NONE) == -1) {
 106         xbt_die(
 107             "Failed to protect stack: %s.\n"
 108             "If you are running a lot of actors, you may be exceeding the amount of mappings allowed per process.\n"
 109             "On Linux systems, change this value with sudo sysctl -w vm.max_map_count=newvalue (default value: 65536)\n"
 110             "Please see "
 111             "https://simgrid.org/doc/latest/Configuring_SimGrid.html#configuring-the-user-code-virtualization for more "
 112             "information.",
 113             strerror(errno));
 114         /* This is fatal. We are going to fail at some point when we try reusing this. */
 115       }
 116 #endif
 117       this->stack_ = this->stack_ + smx_context_guard_size;
 118     } else {
 119       this->stack_ = static_cast<unsigned char*>(xbt_malloc0(smx_context_stack_size));
 120     }
 121
 122 #if HAVE_VALGRIND_H
 123     if (RUNNING_ON_VALGRIND)
 124       this->valgrind_stack_id_ = VALGRIND_STACK_REGISTER(this->stack_, this->stack_ + smx_context_stack_size);
 125 #endif
 126 #if HAVE_SANITIZER_ADDRESS_FIBER_SUPPORT
 127     this->asan_stack_ = get_stack_bottom();
 128 #endif
 129 #if HAVE_SANITIZER_THREAD_FIBER_SUPPORT
 130     this->tsan_fiber_ = __tsan_create_fiber(0);
 131 #endif
 132   } else {
 133     // not has_code(): in maestro context
 134 #if HAVE_SANITIZER_THREAD_FIBER_SUPPORT
 135     this->tsan_fiber_ = __tsan_get_current_fiber();
 136 #endif
 137   }
 138 }
 139
 140 SwappedContext::~SwappedContext()
 141 {
 142   if (stack_ == nullptr) // maestro has no extra stack
 143     return;
 144
 145 #if HAVE_SANITIZER_THREAD_FIBER_SUPPORT
 146   __tsan_destroy_fiber(tsan_fiber_);
 147 #endif
 148 #if HAVE_VALGRIND_H
 149   if (RUNNING_ON_VALGRIND)
 150     VALGRIND_STACK_DEREGISTER(valgrind_stack_id_);
 151 #endif
 152
 153 #ifndef _WIN32
 154   if (smx_context_guard_size > 0 && not MC_is_active()) {
 155     stack_ = stack_ - smx_context_guard_size;
 156     if (mprotect(stack_, smx_context_guard_size, PROT_READ | PROT_WRITE) == -1) {
 157       XBT_WARN("Failed to remove page protection: %s", strerror(errno));
 158       /* try to pursue anyway */
 159     }
 160 #if SIMGRID_HAVE_MC
 161     /* Retrieve the saved pointer.  See SIMIX_context_stack_new above. */
 162     stack_ = reinterpret_cast<unsigned char**>(stack_)[-1];
 163 #endif
 164   }
 165 #endif /* not windows */
 166
 167   xbt_free(stack_);
 168 }
 169
 170 void SwappedContext::stop()
 171 {
 172   Context::stop();
 173   /* We must cut the actor execution using an exception to properly free the C++ RAII variables */
 174   throw ForcefulKillException();
 175 }
 176
 177 void SwappedContext::swap_into(SwappedContext* to)
 178 {
 179 #if HAVE_SANITIZER_ADDRESS_FIBER_SUPPORT
 180   void* fake_stack = nullptr;
 181   to->asan_ctx_    = this;
 182   __sanitizer_start_switch_fiber(this->asan_stop_ ? nullptr : &fake_stack, to->asan_stack_, to->asan_stack_size_);
 183 #endif
 184 #if HAVE_SANITIZER_THREAD_FIBER_SUPPORT
 185   __tsan_switch_to_fiber(to->tsan_fiber_, 0);
 186 #endif
 187
 188   swap_into_for_real(to);
 189
 190 #if HAVE_SANITIZER_ADDRESS_FIBER_SUPPORT
 191   __sanitizer_finish_switch_fiber(fake_stack, &this->asan_ctx_->asan_stack_, &this->asan_ctx_->asan_stack_size_);
 192 #endif
 193 }
 194
 195 /** Maestro wants to run all ready actors */
 196 void SwappedContextFactory::run_all()
 197 {
 198   /* This function is called by maestro at the beginning of a scheduling round to get all working threads executing some
 199    * stuff It is much easier to understand what happens if you see the working threads as bodies that swap their soul
 200    * for the ones of the simulated processes that must run.
 201    */
 202   if (SIMIX_context_is_parallel()) {
 203     // We lazily create the parmap so that all options are actually processed when doing so.
 204     if (parmap_ == nullptr)
 205       parmap_.reset(
 206           new simgrid::xbt::Parmap<smx_actor_t>(SIMIX_context_get_nthreads(), SIMIX_context_get_parallel_mode()));
 207
 208     // Usually, Parmap::apply() executes the provided function on all elements of the array.
 209     // Here, the executed function does not return the control to the parmap before all the array is processed:
 210     //   - suspend() should switch back to the worker_context (either maestro or one of its minions) to return
 211     //     the control to the parmap. Instead, it uses parmap_->next() to steal another work, and does it directly.
 212     //     It only yields back to worker_context when the work array is exhausted.
 213     //   - So, resume() is only launched from the parmap for the first job of each minion.
 214     parmap_->apply(
 215         [](const actor::ActorImpl* process) {
 216           SwappedContext* context = static_cast<SwappedContext*>(process->context_.get());
 217           context->resume();
 218         },
 219         simix_global->actors_to_run);
 220   } else { // sequential execution
 221     if (simix_global->actors_to_run.empty())
 222       return;
 223
 224     /* maestro is already saved in the first slot of workers_context_ */
 225     const actor::ActorImpl* first_actor = simix_global->actors_to_run.front();
 226     process_index_          = 1;
 227     /* execute the first actor; it will chain to the others when using suspend() */
 228     static_cast<SwappedContext*>(first_actor->context_.get())->resume();
 229   }
 230 }
 231
 232 /** Maestro wants to yield back to a given actor, so awake it on the current thread
 233  *
 234  * In parallel, it is only applied to the N first elements of the parmap array,
 235  * where N is the amount of worker threads in the parmap.
 236  * See SwappedContextFactory::run_all for details.
 237  */
 238 void SwappedContext::resume()
 239 {
 240   SwappedContext* old = static_cast<SwappedContext*>(self());
 241   if (SIMIX_context_is_parallel()) {
 242     // Save my current soul (either maestro, or one of the minions) in a thread-specific area
 243     worker_context_ = old;
 244   }
 245   // Switch my soul and the actor's one
 246   Context::set_current(this);
 247   old->swap_into(this);
 248   // No body runs that soul anymore at this point, but it is stored in a safe place.
 249   // When the executed actor will do a blocking action, ActorImpl::yield() will call suspend(), below.
 250 }
 251
 252 /** The actor wants to yield back to maestro, because it is blocked in a simcall (i.e., in ActorImpl::yield())
 253  *
 254  * Actually, it does not really yield back to maestro, but directly into the next executable actor.
 255  *
 256  * This makes the parmap::apply awkward (see SwappedContextFactory::run_all()) because it only apply regularly
 257  * on the few first elements of the array, but it saves a lot of context switches back to maestro,
 258  * and directly forth to the next executable actor.
 259  */
 260 void SwappedContext::suspend()
 261 {
 262   SwappedContext* next_context;
 263   if (SIMIX_context_is_parallel()) {
 264     // Get some more work to directly swap into the next executable actor instead of yielding back to the parmap
 265     boost::optional<smx_actor_t> next_work = factory_.parmap_->next();
 266     if (next_work) {
 267       // There is a next soul to embody (ie, another executable actor)
 268       XBT_DEBUG("Run next process");
 269       next_context = static_cast<SwappedContext*>(next_work.get()->context_.get());
 270     } else {
 271       // All actors were run, go back to the parmap context
 272       XBT_DEBUG("No more actors to run");
 273       // worker_context_ is my own soul, stored in thread_local when starting the scheduling round
 274       next_context = worker_context_;
 275       // When given that soul, the body will wait for the next scheduling round
 276     }
 277   } else { // sequential execution
 278     /* determine the next context */
 279     unsigned long int i = factory_.process_index_;
 280     factory_.process_index_++;
 281
 282     if (i < simix_global->actors_to_run.size()) {
 283       /* Actually swap into the next actor directly without transiting to maestro */
 284       XBT_DEBUG("Run next actor");
 285       next_context = static_cast<SwappedContext*>(simix_global->actors_to_run[i]->context_.get());
 286     } else {
 287       /* all processes were run, actually return to maestro */
 288       XBT_DEBUG("No more actors to run");
 289       next_context = factory_.maestro_context_;
 290     }
 291   }
 292   Context::set_current(next_context);
 293   this->swap_into(next_context);
 294 }
 295
 296 } // namespace context
 297 } // namespace kernel
 298 } // namespace simgrid