src/mc/remote/AppSide.cpp

   1 /* Copyright (c) 2015-2022. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
   7 #include "simgrid/s4u/Host.hpp"
   8 #include "src/internal_config.h"
   9 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  10 #include "src/kernel/actor/ActorImpl.hpp"
  11 #include "src/kernel/actor/SimcallObserver.hpp"
  12 #include "src/mc/mc_base.hpp"
  13 #include "src/mc/remote/RemoteProcess.hpp"
  14 #if HAVE_SMPI
  15 #include "src/smpi/include/private.hpp"
  16 #endif
  17 #include "xbt/coverage.h"
  18 #include "xbt/str.h"
  19 #include "xbt/xbt_modinter.h" /* mmalloc_preinit to get the default mmalloc arena address */
  20 #include <simgrid/modelchecker.h>
  21
  22 #include <cerrno>
  23 #include <cstdio> // setvbuf
  24 #include <cstdlib>
  25 #include <cstring>
  26 #include <memory>
  27 #include <sys/ptrace.h>
  28 #include <sys/socket.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30
  31 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_client, mc, "MC client logic");
  32
  33 namespace simgrid {
  34 namespace mc {
  35
  36 std::unique_ptr<AppSide> AppSide::instance_;
  37
  38 AppSide* AppSide::initialize()
  39 {
  40   if (not std::getenv(MC_ENV_SOCKET_FD)) // We are not in MC mode: don't initialize the MC world
  41     return nullptr;
  42
  43   // Do not break if we are called multiple times:
  44   if (instance_)
  45     return instance_.get();
  46
  47   _sg_do_model_check = 1;
  48
  49   setvbuf(stdout, nullptr, _IOLBF, 0);
  50
  51   // Fetch socket from MC_ENV_SOCKET_FD:
  52   const char* fd_env = std::getenv(MC_ENV_SOCKET_FD);
  53   int fd             = xbt_str_parse_int(fd_env, "Not a number in variable '" MC_ENV_SOCKET_FD "'");
  54   XBT_DEBUG("Model-checked application found socket FD %i", fd);
  55
  56   // Check the socket type/validity:
  57   int type;
  58   socklen_t socklen = sizeof(type);
  59   xbt_assert(getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_TYPE, &type, &socklen) == 0, "Could not check socket type");
  60   xbt_assert(type == SOCK_SEQPACKET, "Unexpected socket type %i", type);
  61   XBT_DEBUG("Model-checked application found expected socket type");
  62
  63   instance_ = std::make_unique<simgrid::mc::AppSide>(fd);
  64
  65   // Wait for the model-checker:
  66   errno = 0;
  67 #if defined __linux__
  68   ptrace(PTRACE_TRACEME, 0, nullptr, nullptr);
  69 #elif defined BSD
  70   ptrace(PT_TRACE_ME, 0, nullptr, 0);
  71 #else
  72 #error "no ptrace equivalent coded for this platform"
  73 #endif
  74   xbt_assert(errno == 0 && raise(SIGSTOP) == 0, "Could not wait for the model-checker (errno = %d: %s)", errno,
  75              strerror(errno));
  76
  77   s_mc_message_initial_addresses_t message{MessageType::INITIAL_ADDRESSES, mmalloc_preinit(),
  78                                            kernel::actor::get_maxpid_addr(), kernel::get_actors_addr(),
  79                                            kernel::get_dead_actors_addr()};
  80   xbt_assert(instance_->channel_.send(message) == 0, "Could not send the initial message with addresses.");
  81
  82   instance_->handle_messages();
  83   return instance_.get();
  84 }
  85
  86 void AppSide::handle_deadlock_check(const s_mc_message_t*) const
  87 {
  88   const auto& actor_list = kernel::EngineImpl::get_instance()->get_actor_list();
  89   bool deadlock = not actor_list.empty() && std::none_of(begin(actor_list), end(actor_list), [](const auto& kv) {
  90     return mc::actor_is_enabled(kv.second);
  91   });
  92
  93   // Send result:
  94   s_mc_message_int_t answer{MessageType::DEADLOCK_CHECK_REPLY, deadlock};
  95   xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send response");
  96 }
  97 void AppSide::handle_simcall_execute(const s_mc_message_simcall_execute_t* message) const
  98 {
  99   kernel::actor::ActorImpl* actor = kernel::actor::ActorImpl::by_pid(message->aid_);
 100   xbt_assert(actor != nullptr, "Invalid pid %ld", message->aid_);
 101   simgrid::kernel::actor::SimcallObserver* observer = nullptr;
 102   if (actor->simcall_.observer_ != nullptr) {
 103     observer = actor->simcall_.observer_->clone();
 104     actor->observer_stack_.push_back(observer);
 105   }
 106   // Finish the RPC from the server: we need to return a pointer to the observer, saved in a stable storage
 107   s_mc_message_simcall_execute_answer_t answer;
 108   memset(&answer, 0, sizeof(answer));
 109   answer.type = MessageType::SIMCALL_EXECUTE_ANSWER;
 110   if (observer != nullptr)
 111     observer->serialize(answer.simcall, answer.buffer);
 112   XBT_DEBUG("send SIMCALL_EXECUTE_ANSWER(%s) ~> %s '%s'", actor->get_cname(),
 113             simgrid::kernel::actor::SimcallObserver::to_c_str(answer.simcall), answer.buffer);
 114   xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send response");
 115
 116   // The client may send some messages to the server while processing the transition
 117   actor->simcall_handle(message->times_considered_);
 118
 119   // Say the server that the transition is over and that it should proceed
 120   xbt_assert(channel_.send(MessageType::WAITING) == 0, "Could not send MESSAGE_WAITING to model-checker");
 121 }
 122
 123 void AppSide::handle_actor_enabled(const s_mc_message_actor_enabled_t* msg) const
 124 {
 125   bool res = mc::actor_is_enabled(kernel::actor::ActorImpl::by_pid(msg->aid));
 126   s_mc_message_int_t answer{MessageType::ACTOR_ENABLED_REPLY, res};
 127   XBT_DEBUG("Actor %ld %s enabled", msg->aid, (res ? "IS" : "is NOT"));
 128   xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send ACTOR_ENABLED_REPLY");
 129 }
 130
 131 #define assert_msg_size(_name_, _type_)                                                                                \
 132   xbt_assert(received_size == sizeof(_type_), "Unexpected size for " _name_ " (%zd != %zu)", received_size,            \
 133              sizeof(_type_))
 134
 135 void AppSide::handle_messages() const
 136 {
 137   while (true) { // Until we get a CONTINUE message
 138     XBT_DEBUG("Waiting messages from model-checker");
 139
 140     std::array<char, MC_MESSAGE_LENGTH> message_buffer;
 141     ssize_t received_size = channel_.receive(message_buffer.data(), message_buffer.size());
 142
 143     xbt_assert(received_size >= 0, "Could not receive commands from the model-checker");
 144
 145     const s_mc_message_t* message = (s_mc_message_t*)message_buffer.data();
 146     switch (message->type) {
 147       case MessageType::DEADLOCK_CHECK:
 148         assert_msg_size("DEADLOCK_CHECK", s_mc_message_t);
 149         handle_deadlock_check(message);
 150         break;
 151
 152       case MessageType::CONTINUE:
 153         assert_msg_size("MESSAGE_CONTINUE", s_mc_message_t);
 154         return;
 155
 156       case MessageType::SIMCALL_EXECUTE:
 157         assert_msg_size("SIMCALL_EXECUTE", s_mc_message_simcall_execute_t);
 158         handle_simcall_execute((s_mc_message_simcall_execute_t*)message_buffer.data());
 159         break;
 160
 161       case MessageType::SIMCALL_IS_VISIBLE: {
 162         assert_msg_size("SIMCALL_IS_VISIBLE", s_mc_message_simcall_is_visible_t);
 163         auto msg_simcall                = (s_mc_message_simcall_is_visible_t*)message_buffer.data();
 164         const kernel::actor::ActorImpl* actor = kernel::actor::ActorImpl::by_pid(msg_simcall->aid);
 165         xbt_assert(actor != nullptr, "Invalid pid %ld", msg_simcall->aid);
 166         xbt_assert(actor->simcall_.observer_, "The transition of %s has no observer", actor->get_cname());
 167         bool value = actor->simcall_.observer_->is_visible();
 168
 169         // Send result:
 170         s_mc_message_simcall_is_visible_answer_t answer{MessageType::SIMCALL_IS_VISIBLE_ANSWER, value};
 171         xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send response");
 172         break;
 173       }
 174
 175       case MessageType::SIMCALL_DOT_LABEL: {
 176         assert_msg_size("SIMCALL_DOT_LABEL", s_mc_message_simcall_to_string_t);
 177         auto msg_simcall                      = (s_mc_message_simcall_to_string_t*)message_buffer.data();
 178         const kernel::actor::ActorImpl* actor = kernel::actor::ActorImpl::by_pid(msg_simcall->aid);
 179         xbt_assert(actor != nullptr, "Invalid pid %ld", msg_simcall->aid);
 180         std::string value = "";
 181         if (actor->simcall_.observer_ != nullptr)
 182           value = actor->simcall_.observer_->dot_label(msg_simcall->time_considered);
 183         else
 184           value = "UNIMPLEMENTED";
 185
 186         // Send result:
 187         s_mc_message_simcall_to_string_answer_t answer{MessageType::SIMCALL_DOT_LABEL_ANSWER, {0}};
 188         value.copy(answer.value, (sizeof answer.value) - 1); // last byte was set to '\0' by initialization above
 189         xbt_assert(channel_.send(answer) == 0, "Could not send response");
 190         break;
 191       }
 192
 193       case MessageType::ACTOR_ENABLED:
 194         assert_msg_size("ACTOR_ENABLED", s_mc_message_actor_enabled_t);
 195         handle_actor_enabled((s_mc_message_actor_enabled_t*)message_buffer.data());
 196         break;
 197
 198       case MessageType::FINALIZE: {
 199         assert_msg_size("FINALIZE", s_mc_message_int_t);
 200         bool terminate_asap = ((s_mc_message_int_t*)message_buffer.data())->value;
 201         XBT_DEBUG("Finalize (terminate = %d)", (int)terminate_asap);
 202         if (not terminate_asap) {
 203           if (XBT_LOG_ISENABLED(mc_client, xbt_log_priority_debug))
 204             kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
 205 #if HAVE_SMPI
 206           XBT_DEBUG("Smpi_enabled: %d", (int)smpi_enabled());
 207           if (smpi_enabled())
 208             SMPI_finalize();
 209 #endif
 210         }
 211         coverage_checkpoint();
 212         xbt_assert(channel_.send(MessageType::DEADLOCK_CHECK_REPLY) == 0, // DEADLOCK_CHECK_REPLY, really?
 213                    "Could not answer to FINALIZE");
 214         std::fflush(stdout);
 215         if (terminate_asap)
 216           ::_Exit(0);
 217         break;
 218       }
 219
 220       default:
 221         xbt_die("Received unexpected message %s (%i)", to_c_str(message->type), static_cast<int>(message->type));
 222         break;
 223     }
 224   }
 225 }
 226
 227 void AppSide::main_loop() const
 228 {
 229   coverage_checkpoint();
 230   while (true) {
 231     simgrid::mc::execute_actors();
 232     xbt_assert(channel_.send(MessageType::WAITING) == 0, "Could not send WAITING message to model-checker");
 233     this->handle_messages();
 234   }
 235 }
 236
 237 void AppSide::report_assertion_failure() const
 238 {
 239   xbt_assert(channel_.send(MessageType::ASSERTION_FAILED) == 0, "Could not send assertion to model-checker");
 240   this->handle_messages();
 241 }
 242
 243 void AppSide::ignore_memory(void* addr, std::size_t size) const
 244 {
 245   s_mc_message_ignore_memory_t message;
 246   message.type = MessageType::IGNORE_MEMORY;
 247   message.addr = (std::uintptr_t)addr;
 248   message.size = size;
 249   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send IGNORE_MEMORY message to model-checker");
 250 }
 251
 252 void AppSide::ignore_heap(void* address, std::size_t size) const
 253 {
 254   const s_xbt_mheap_t* heap = mmalloc_get_current_heap();
 255
 256   s_mc_message_ignore_heap_t message;
 257   message.type    = MessageType::IGNORE_HEAP;
 258   message.address = address;
 259   message.size    = size;
 260   message.block   = ((char*)address - (char*)heap->heapbase) / BLOCKSIZE + 1;
 261   if (heap->heapinfo[message.block].type == 0) {
 262     message.fragment = -1;
 263     heap->heapinfo[message.block].busy_block.ignore++;
 264   } else {
 265     message.fragment = (ADDR2UINT(address) % BLOCKSIZE) >> heap->heapinfo[message.block].type;
 266     heap->heapinfo[message.block].busy_frag.ignore[message.fragment]++;
 267   }
 268
 269   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send ignored region to MCer");
 270 }
 271
 272 void AppSide::unignore_heap(void* address, std::size_t size) const
 273 {
 274   s_mc_message_ignore_memory_t message;
 275   message.type = MessageType::UNIGNORE_HEAP;
 276   message.addr = (std::uintptr_t)address;
 277   message.size = size;
 278   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send IGNORE_HEAP message to model-checker");
 279 }
 280
 281 void AppSide::declare_symbol(const char* name, int* value) const
 282 {
 283   s_mc_message_register_symbol_t message;
 284   memset(&message, 0, sizeof(message));
 285   message.type = MessageType::REGISTER_SYMBOL;
 286   xbt_assert(strlen(name) + 1 <= message.name.size(), "Symbol is too long");
 287   strncpy(message.name.data(), name, message.name.size());
 288   message.callback = nullptr;
 289   message.data     = value;
 290   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could send REGISTER_SYMBOL message to model-checker");
 291 }
 292
 293 void AppSide::declare_stack(void* stack, size_t size, ucontext_t* context) const
 294 {
 295   const s_xbt_mheap_t* heap = mmalloc_get_current_heap();
 296
 297   s_stack_region_t region;
 298   memset(&region, 0, sizeof(region));
 299   region.address = stack;
 300   region.context = context;
 301   region.size    = size;
 302   region.block   = ((char*)stack - (char*)heap->heapbase) / BLOCKSIZE + 1;
 303
 304   s_mc_message_stack_region_t message;
 305   message.type         = MessageType::STACK_REGION;
 306   message.stack_region = region;
 307   xbt_assert(channel_.send(message) == 0, "Could not send STACK_REGION to model-checker");
 308 }
 309 } // namespace mc
 310 } // namespace simgrid