Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
Merge remote-tracking branch 'origin/libdw2'
[simgrid.git] / examples / msg / chord / chord.c
1
2 /* Copyright (c) 2010-2013. The SimGrid Team.
3  * All rights reserved.                                                     */
4
5 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
6  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
7
8 #include <stdio.h>
9 #include "msg/msg.h"
10 #include "xbt/log.h"
11 #include "xbt/asserts.h"
12 #include "simgrid/modelchecker.h"
13 #include <xbt/RngStream.h>
14
15 /** @addtogroup MSG_examples
16  *
17  *  - <b>chord/chord.c: Classical Chord P2P protocol</b>
18  *    This example implements the well known Chord P2P protocol. Its
19  *    main advantage is that it constitute a fully working non-trivial
20  *    example. In addition, its implementation is rather efficient, as 
21  *    demonstrated in http://hal.inria.fr/inria-00602216/
22  */
23
24  
25 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(msg_chord,
26                              "Messages specific for this msg example");
27
28 #define COMM_SIZE 10
29 #define COMP_SIZE 0
30 #define MAILBOX_NAME_SIZE 10
31
32 static int nb_bits = 24;
33 static int nb_keys = 0;
34 static int timeout = 50;
35 static int max_simulation_time = 1000;
36 static int periodic_stabilize_delay = 20;
37 static int periodic_fix_fingers_delay = 120;
38 static int periodic_check_predecessor_delay = 120;
39 static int periodic_lookup_delay = 10;
40
41 static const double sleep_delay = 4.9999;
42
43 extern long int smx_total_comms;
44
45 /*
46  * Finger element.
47  */
48 typedef struct s_finger {
49   int id;
50   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE]; // string representation of the id
51 } s_finger_t, *finger_t;
52
53 /*
54  * Node data.
55  */
56 typedef struct s_node {
57   int id;                                 // my id
58   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];        // my mailbox name (string representation of the id)
59   s_finger_t *fingers;                    // finger table, of size nb_bits (fingers[0] is my successor)
60   int pred_id;                            // predecessor id
61   char pred_mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];   // predecessor's mailbox name
62   int next_finger_to_fix;                 // index of the next finger to fix in fix_fingers()
63   msg_comm_t comm_receive;                // current communication to receive
64   double last_change_date;                // last time I changed a finger or my predecessor
65   RngStream stream;                       //RngStream for
66 } s_node_t, *node_t;
67
68 /**
69  * Types of tasks exchanged between nodes.
70  */
71 typedef enum {
72   TASK_FIND_SUCCESSOR,
73   TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER,
74   TASK_GET_PREDECESSOR,
75   TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER,
76   TASK_NOTIFY,
77   TASK_SUCCESSOR_LEAVING,
78   TASK_PREDECESSOR_LEAVING,
79   TASK_PREDECESSOR_ALIVE,
80   TASK_PREDECESSOR_ALIVE_ANSWER  
81 } e_task_type_t;
82
83 /*
84  * Data attached with the tasks sent and received
85  */
86 typedef struct s_task_data {
87   e_task_type_t type;                     // type of task
88   int request_id;                         // id paramater (used by some types of tasks)
89   int request_finger;                     // finger parameter (used by some types of tasks)
90   int answer_id;                          // answer (used by some types of tasks)
91   char answer_to[MAILBOX_NAME_SIZE];      // mailbox to send an answer to (if any)
92   const char* issuer_host_name;           // used for logging
93 } s_task_data_t, *task_data_t;
94
95 static int *powers2;
96
97 // utility functions
98 static void chord_initialize(void);
99 static void chord_exit(void);
100 static int normalize(int id);
101 static int is_in_interval(int id, int start, int end);
102 static void get_mailbox(int host_id, char* mailbox);
103 static void task_free(void* task);
104 static void print_finger_table(node_t node);
105 static void set_finger(node_t node, int finger_index, int id);
106 static void set_predecessor(node_t node, int predecessor_id);
107
108 // process functions
109 static int node(int argc, char *argv[]);
110 static void handle_task(node_t node, msg_task_t task);
111
112 // Chord core
113 static void create(node_t node);
114 static int join(node_t node, int known_id);
115 static void leave(node_t node);
116 static int find_successor(node_t node, int id);
117 static int remote_find_successor(node_t node, int ask_to_id, int id);
118 static int remote_get_predecessor(node_t node, int ask_to_id);
119 static int closest_preceding_node(node_t node, int id);
120 static void stabilize(node_t node);
121 static void notify(node_t node, int predecessor_candidate_id);
122 static void remote_notify(node_t node, int notify_to, int predecessor_candidate_id);
123 static void fix_fingers(node_t node);
124 static void check_predecessor(node_t node);
125 static void random_lookup(node_t);
126 static void quit_notify(node_t node);
127
128 /**
129  * \brief Global initialization of the Chord simulation.
130  */
131 static void chord_initialize(void)
132 {
133   // compute the powers of 2 once for all
134   powers2 = xbt_new(int, nb_bits);
135   int pow = 1;
136   int i;
137   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
138     powers2[i] = pow;
139     pow = pow << 1;
140   }
141   nb_keys = pow;
142   XBT_DEBUG("Sets nb_keys to %d", nb_keys);
143 }
144
145 static void chord_exit(void)
146 {
147   xbt_free(powers2);
148 }
149
150 /**
151  * \brief Turns an id into an equivalent id in [0, nb_keys).
152  * \param id an id
153  * \return the corresponding normalized id
154  */
155 static int normalize(int id)
156 {
157   // like id % nb_keys, but works with negatives numbers (and faster)
158   return id & (nb_keys - 1);
159 }
160
161 /**
162  * \brief Returns whether an id belongs to the interval [start, end].
163  *
164  * The parameters are noramlized to make sure they are between 0 and nb_keys - 1).
165  * 1 belongs to [62, 3]
166  * 1 does not belong to [3, 62]
167  * 63 belongs to [62, 3]
168  * 63 does not belong to [3, 62]
169  * 24 belongs to [21, 29]
170  * 24 does not belong to [29, 21]
171  *
172  * \param id id to check
173  * \param start lower bound
174  * \param end upper bound
175  * \return a non-zero value if id in in [start, end]
176  */
177 static int is_in_interval(int id, int start, int end)
178 {
179   id = normalize(id);
180   start = normalize(start);
181   end = normalize(end);
182
183   // make sure end >= start and id >= start
184   if (end < start) {
185     end += nb_keys;
186   }
187
188   if (id < start) {
189     id += nb_keys;
190   }
191
192   return id <= end;
193 }
194
195 /**
196  * \brief Gets the mailbox name of a host given its chord id.
197  * \param node_id id of a node
198  * \param mailbox pointer to where the mailbox name should be written
199  * (there must be enough space)
200  */
201 static void get_mailbox(int node_id, char* mailbox)
202 {
203   snprintf(mailbox, MAILBOX_NAME_SIZE - 1, "%d", node_id);
204 }
205
206 /**
207  * \brief Frees the memory used by a task.
208  * \param task the MSG task to destroy
209  */
210 static void task_free(void* task)
211 {
212   // TODO add a parameter data_free_function to MSG_task_create?
213   if(task != NULL){
214     xbt_free(MSG_task_get_data(task));
215     MSG_task_destroy(task);
216   }
217 }
218
219 /**
220  * \brief Displays the finger table of a node.
221  * \param node a node
222  */
223 static void print_finger_table(node_t node)
224 {
225   if (XBT_LOG_ISENABLED(msg_chord, xbt_log_priority_verbose)) {
226     int i;
227     XBT_VERB("My finger table:");
228     XBT_VERB("Start | Succ ");
229     for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
230       XBT_VERB(" %3d  | %3d ", (node->id + powers2[i]) % nb_keys, node->fingers[i].id);
231     }
232     XBT_VERB("Predecessor: %d", node->pred_id);
233   }
234 }
235
236 /**
237  * \brief Sets a finger of the current node.
238  * \param node the current node
239  * \param finger_index index of the finger to set (0 to nb_bits - 1)
240  * \param id the id to set for this finger
241  */
242 static void set_finger(node_t node, int finger_index, int id)
243 {
244   if (id != node->fingers[finger_index].id) {
245     node->fingers[finger_index].id = id;
246     get_mailbox(id, node->fingers[finger_index].mailbox);
247     node->last_change_date = MSG_get_clock();
248     XBT_DEBUG("My new finger #%d is %d", finger_index, id);
249   }
250 }
251
252 /**
253  * \brief Sets the predecessor of the current node.
254  * \param node the current node
255  * \param id the id to predecessor, or -1 to unset the predecessor
256  */
257 static void set_predecessor(node_t node, int predecessor_id)
258 {
259   if (predecessor_id != node->pred_id) {
260     node->pred_id = predecessor_id;
261
262     if (predecessor_id != -1) {
263       get_mailbox(predecessor_id, node->pred_mailbox);
264     }
265     node->last_change_date = MSG_get_clock();
266
267     XBT_DEBUG("My new predecessor is %d", predecessor_id);
268   }
269 }
270
271 /**
272  * \brief Node Function
273  * Arguments:
274  * - my id
275  * - the id of a guy I know in the system (except for the first node)
276  * - the time to sleep before I join (except for the first node)
277  */
278 int node(int argc, char *argv[])
279 {
280   
281   /* Reduce the run size for the MC */
282   if(MC_is_active()){
283     periodic_stabilize_delay = 8;
284     periodic_fix_fingers_delay = 8;
285     periodic_check_predecessor_delay = 8;
286   }
287
288   double init_time = MSG_get_clock();
289   msg_task_t task_received = NULL;
290   int i;
291   int join_success = 0;
292   double deadline;
293   double next_stabilize_date = init_time + periodic_stabilize_delay;
294   double next_fix_fingers_date = init_time + periodic_fix_fingers_delay;
295   double next_check_predecessor_date = init_time + periodic_check_predecessor_delay;
296   double next_lookup_date = init_time + periodic_lookup_delay;
297
298   int listen = 0;
299   int no_op = 0;
300   int sub_protocol = 0;
301
302   xbt_assert(argc == 3 || argc == 5, "Wrong number of arguments for this node");
303
304   // initialize my node
305   s_node_t node = {0};
306   node.id = atoi(argv[1]);
307   get_mailbox(node.id, node.mailbox);
308   node.next_finger_to_fix = 0;
309   node.fingers = xbt_new0(s_finger_t, nb_bits);
310   node.last_change_date = init_time;
311
312   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
313     node.fingers[i].id = -1;
314     set_finger(&node, i, node.id);
315   }
316
317   if (argc == 3) { // first ring
318     deadline = atof(argv[2]);
319     create(&node);
320     join_success = 1;
321   }
322   else {
323     int known_id = atoi(argv[2]);
324     //double sleep_time = atof(argv[3]);
325     deadline = atof(argv[4]);
326
327     /*
328     // sleep before starting
329     XBT_DEBUG("Let's sleep during %f", sleep_time);
330     MSG_process_sleep(sleep_time);
331     */
332     XBT_DEBUG("Hey! Let's join the system.");
333
334     join_success = join(&node, known_id);
335   }
336
337   if (join_success) {
338     while (MSG_get_clock() < init_time + deadline
339 //      && MSG_get_clock() < node.last_change_date + 1000
340         && MSG_get_clock() < max_simulation_time) {
341
342       if (node.comm_receive == NULL) {
343         task_received = NULL;
344         node.comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node.mailbox);
345         // FIXME: do not make MSG_task_irecv() calls from several functions
346       }
347
348       //XBT_INFO("Node %d is ring member : %d", node.id, is_ring_member(known_id, node.id) != -1);
349
350       if (!MSG_comm_test(node.comm_receive)) {
351
352         // no task was received: make some periodic calls
353
354         if(MC_is_active()){
355           if(!MC_visited_reduction() && no_op){
356               MC_cut();
357           }
358           if(listen == 0 && (sub_protocol = MC_random(0, 4)) > 0){
359             if(sub_protocol == 1)
360               stabilize(&node);
361             else if(sub_protocol == 2)
362               fix_fingers(&node);
363             else if(sub_protocol == 3)
364               check_predecessor(&node);
365             else
366               random_lookup(&node);
367             listen = 1;
368           }else{
369             MSG_process_sleep(sleep_delay);
370             if(!MC_visited_reduction())
371               no_op = 1;
372           }
373         }else{
374           if (MSG_get_clock() >= next_stabilize_date) {
375             stabilize(&node);
376             next_stabilize_date = MSG_get_clock() + periodic_stabilize_delay;
377           }else if (MSG_get_clock() >= next_fix_fingers_date) {
378             fix_fingers(&node);
379             next_fix_fingers_date = MSG_get_clock() + periodic_fix_fingers_delay;
380           }else if (MSG_get_clock() >= next_check_predecessor_date) {
381             check_predecessor(&node);
382             next_check_predecessor_date = MSG_get_clock() + periodic_check_predecessor_delay;
383           }else if (MSG_get_clock() >= next_lookup_date) {
384             random_lookup(&node);
385             next_lookup_date = MSG_get_clock() + periodic_lookup_delay;
386           }else {
387             // nothing to do: sleep for a while
388             MSG_process_sleep(sleep_delay);
389           }
390         }
391
392       } else {
393         // a transfer has occurred
394
395         msg_error_t status = MSG_comm_get_status(node.comm_receive);
396
397         if (status != MSG_OK) {
398           XBT_DEBUG("Failed to receive a task. Nevermind.");
399           MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
400           node.comm_receive = NULL;
401         }
402         else {
403           // the task was successfully received
404           MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
405           node.comm_receive = NULL;
406           handle_task(&node, task_received);
407         }
408       }
409     }
410
411     if (node.comm_receive) {
412       /* handle last task if any */
413       if (MSG_comm_wait(node.comm_receive, 0) == MSG_OK)
414         task_free(task_received);
415       MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
416       node.comm_receive = NULL;
417     }
418
419     // leave the ring
420     leave(&node);
421   }
422
423   // stop the simulation
424   xbt_free(node.fingers);
425   return 0;
426 }
427
428 /**
429  * \brief This function is called when the current node receives a task.
430  * \param node the current node
431  * \param task the task to handle (don't touch it then:
432  * it will be destroyed, reused or forwarded)
433  */
434 static void handle_task(node_t node, msg_task_t task) {
435
436   XBT_DEBUG("Handling task %p", task);
437   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
438   task_data_t task_data = (task_data_t) MSG_task_get_data(task);
439   e_task_type_t type = task_data->type;
440
441   switch (type) {
442
443   case TASK_FIND_SUCCESSOR:
444     XBT_DEBUG("Receiving a 'Find Successor' request from %s for id %d",
445               task_data->issuer_host_name, task_data->request_id);
446     // is my successor the successor?
447     if (is_in_interval(task_data->request_id, node->id + 1, node->fingers[0].id)) {
448       task_data->type = TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER;
449       task_data->answer_id = node->fingers[0].id;
450       XBT_DEBUG("Sending back a 'Find Successor Answer' to %s (mailbox %s): the successor of %d is %d",
451                 task_data->issuer_host_name,
452                 task_data->answer_to,
453                 task_data->request_id, task_data->answer_id);
454       MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
455     }
456     else {
457       // otherwise, forward the request to the closest preceding finger in my table
458       int closest = closest_preceding_node(node, task_data->request_id);
459       XBT_DEBUG("Forwarding the 'Find Successor' request for id %d to my closest preceding finger %d",
460                 task_data->request_id, closest);
461       get_mailbox(closest, mailbox);
462       MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free);
463     }
464     break;
465
466   case TASK_GET_PREDECESSOR:
467     XBT_DEBUG("Receiving a 'Get Predecessor' request from %s", task_data->issuer_host_name);
468     task_data->type = TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER;
469     task_data->answer_id = node->pred_id;
470     XBT_DEBUG("Sending back a 'Get Predecessor Answer' to %s via mailbox '%s': my predecessor is %d",
471               task_data->issuer_host_name,
472               task_data->answer_to, task_data->answer_id);
473     MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
474     break;
475
476   case TASK_NOTIFY:
477     // someone is telling me that he may be my new predecessor
478     XBT_DEBUG("Receiving a 'Notify' request from %s", task_data->issuer_host_name);
479     notify(node, task_data->request_id);
480     task_free(task);
481     break;
482
483   case TASK_PREDECESSOR_LEAVING:
484     // my predecessor is about to quit
485     XBT_DEBUG("Receiving a 'Predecessor Leaving' message from %s", task_data->issuer_host_name);
486     // modify my predecessor
487     set_predecessor(node, task_data->request_id);
488     task_free(task);
489     /*TODO :
490       >> notify my new predecessor
491       >> send a notify_predecessors !!
492     */
493     break;
494
495   case TASK_SUCCESSOR_LEAVING:
496     // my successor is about to quit
497     XBT_DEBUG("Receiving a 'Successor Leaving' message from %s", task_data->issuer_host_name);
498     // modify my successor FIXME : this should be implicit ?
499     set_finger(node, 0, task_data->request_id);
500     task_free(task);
501     /* TODO
502        >> notify my new successor
503        >> update my table & predecessors table */
504     break;
505
506   case TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER:
507   case TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER:
508   case TASK_PREDECESSOR_ALIVE_ANSWER:
509     XBT_DEBUG("Ignoring unexpected task of type %d (%p)", (int)type, task);
510     task_free(task);
511     break;
512
513   case TASK_PREDECESSOR_ALIVE:
514     XBT_DEBUG("Receiving a 'Predecessor Alive' request from %s", task_data->issuer_host_name);
515     task_data->type = TASK_PREDECESSOR_ALIVE_ANSWER;
516     XBT_DEBUG("Sending back a 'Predecessor Alive Answer' to %s (mailbox %s)",
517               task_data->issuer_host_name,
518               task_data->answer_to);
519     MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
520     break;
521
522   default:
523     THROW_IMPOSSIBLE;
524   }
525 }
526
527 /**
528  * \brief Initializes the current node as the first one of the system.
529  * \param node the current node
530  */
531 static void create(node_t node)
532 {
533   XBT_DEBUG("Create a new Chord ring...");
534   set_predecessor(node, -1); // -1 means that I have no predecessor
535   print_finger_table(node);
536 }
537
538 /**
539  * \brief Makes the current node join the ring, knowing the id of a node
540  * already in the ring
541  * \param node the current node
542  * \param known_id id of a node already in the ring
543  * \return 1 if the join operation succeeded, 0 otherwise
544  */
545 static int join(node_t node, int known_id)
546 {
547   XBT_INFO("Joining the ring with id %d, knowing node %d", node->id, known_id);
548   set_predecessor(node, -1); // no predecessor (yet)
549
550   /*
551   int i;
552   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
553     set_finger(node, i, known_id);
554   }
555   */
556
557   int successor_id = remote_find_successor(node, known_id, node->id);
558   if (successor_id == -1) {
559     XBT_INFO("Cannot join the ring.");
560   }
561   else {
562     set_finger(node, 0, successor_id);
563     print_finger_table(node);
564   }
565
566   return successor_id != -1;
567 }
568
569 /**
570  * \brief Makes the current node quit the system
571  * \param node the current node
572  */
573 static void leave(node_t node)
574 {
575   XBT_DEBUG("Well Guys! I Think it's time for me to quit ;)");
576   quit_notify(node);
577   RngStream_DeleteStream(&node->stream);
578 }
579
580 /**
581  * \brief Notifies the successor and the predecessor of the current node
582  * of the departure
583  * \param node the current node
584  */
585 static void quit_notify(node_t node)
586 {
587   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
588   //send the PREDECESSOR_LEAVING to our successor
589   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t,1);
590   req_data->type = TASK_PREDECESSOR_LEAVING;
591   req_data->request_id = node->pred_id;
592   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
593   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
594
595   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
596   XBT_DEBUG("Sending a 'PREDECESSOR_LEAVING' to my successor %d",node->fingers[0].id);
597   if (MSG_task_send_with_timeout(task_sent, node->fingers[0].mailbox, timeout)==
598       MSG_TIMEOUT) {
599     XBT_DEBUG("Timeout expired when sending a 'PREDECESSOR_LEAVING' to my successor %d",
600         node->fingers[0].id);
601     task_free(task_sent);
602   }
603
604   //send the SUCCESSOR_LEAVING to our predecessor
605   get_mailbox(node->pred_id, mailbox);
606   task_data_t req_data_s = xbt_new0(s_task_data_t,1);
607   req_data_s->type = TASK_SUCCESSOR_LEAVING;
608   req_data_s->request_id = node->fingers[0].id;
609   req_data_s->request_id = node->pred_id;
610   get_mailbox(node->id, req_data_s->answer_to);
611   req_data_s->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
612
613   msg_task_t task_sent_s = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data_s);
614   XBT_DEBUG("Sending a 'SUCCESSOR_LEAVING' to my predecessor %d",node->pred_id);
615   if (MSG_task_send_with_timeout(task_sent_s, mailbox, timeout)==
616       MSG_TIMEOUT) {
617     XBT_DEBUG("Timeout expired when sending a 'SUCCESSOR_LEAVING' to my predecessor %d",
618         node->pred_id);
619     task_free(task_sent_s);
620   }
621
622 }
623
624 /**
625  * \brief Makes the current node find the successor node of an id.
626  * \param node the current node
627  * \param id the id to find
628  * \return the id of the successor node, or -1 if the request failed
629  */
630 static int find_successor(node_t node, int id)
631 {
632   // is my successor the successor?
633   if (is_in_interval(id, node->id + 1, node->fingers[0].id)) {
634     return node->fingers[0].id;
635   }
636
637   // otherwise, ask the closest preceding finger in my table
638   int closest = closest_preceding_node(node, id);
639   return remote_find_successor(node, closest, id);
640 }
641
642 /**
643  * \brief Asks another node the successor node of an id.
644  * \param node the current node
645  * \param ask_to the node to ask to
646  * \param id the id to find
647  * \return the id of the successor node, or -1 if the request failed
648  */
649 static int remote_find_successor(node_t node, int ask_to, int id)
650 {
651   int successor = -1;
652   int stop = 0;
653   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
654   get_mailbox(ask_to, mailbox);
655   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
656   req_data->type = TASK_FIND_SUCCESSOR;
657   req_data->request_id = id;
658   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
659   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
660
661   // send a "Find Successor" request to ask_to_id
662   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
663   XBT_DEBUG("Sending a 'Find Successor' request (task %p) to %d for id %d", task_sent, ask_to, id);
664   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
665
666   if (res != MSG_OK) {
667     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Find Successor' request (task %p) to %d for id %d",
668         task_sent, ask_to, id);
669     task_free(task_sent);
670   }
671   else {
672
673     // receive the answer
674     XBT_DEBUG("Sent a 'Find Successor' request (task %p) to %d for key %d, waiting for the answer",
675         task_sent, ask_to, id);
676
677     do {
678       if (node->comm_receive == NULL) {
679         msg_task_t task_received = NULL;
680         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
681       }
682
683       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
684
685       if (res != MSG_OK) {
686         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Find Successor' request (task %p): %d",
687                   task_sent, (int)res);
688         stop = 1;
689         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
690         node->comm_receive = NULL;
691       }
692       else {
693         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
694         XBT_DEBUG("Received a task (%p)", task_received);
695         task_data_t ans_data = MSG_task_get_data(task_received);
696
697         // Once upon a time, our code assumed that here, task_received != task_sent all the time
698         // 
699         // This assumption is wrong (as messages from differing round can interleave), leading to a bug in our code.
700         // We failed to find this bug directly, as it only occured on large platforms, leading to hardly usable traces.
701         // Instead, we used the model-checker to track down the issue by adding the following test here in the code:
702         //   if (MC_is_active()) {
703         //      MC_assert(task_received == task_sent);
704         //   }
705         // That explained the bug in a snap, with a very cool example and everything.
706         // 
707         // This MC_assert is now desactivated as the case is now properly handled in our code and we don't want the
708         //   MC to fail any further under that condition, but this comment is here to as a memorial for this first 
709         //   brillant victory of the model-checking in the SimGrid community :)
710
711         if (task_received != task_sent) {
712           // this is not the expected answer
713           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
714           node->comm_receive = NULL;
715           handle_task(node, task_received);
716         }
717         else {
718           // this is our answer
719           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Find Successor' request for id %d (task %p): the successor of key %d is %d",
720               ans_data->request_id, task_received, id, ans_data->answer_id);
721           successor = ans_data->answer_id;
722           stop = 1;
723           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
724           node->comm_receive = NULL;
725           task_free(task_received);
726         }
727       }
728     } while (!stop);
729   }
730
731   return successor;
732 }
733
734 /**
735  * \brief Asks another node its predecessor.
736  * \param node the current node
737  * \param ask_to the node to ask to
738  * \return the id of its predecessor node, or -1 if the request failed
739  * (or if the node does not know its predecessor)
740  */
741 static int remote_get_predecessor(node_t node, int ask_to)
742 {
743   int predecessor_id = -1;
744   int stop = 0;
745   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
746   get_mailbox(ask_to, mailbox);
747   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
748   req_data->type = TASK_GET_PREDECESSOR;
749   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
750   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
751
752   // send a "Get Predecessor" request to ask_to_id
753   XBT_DEBUG("Sending a 'Get Predecessor' request to %d", ask_to);
754   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
755   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
756
757   if (res != MSG_OK) {
758     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Get Predecessor' request (task %p) to %d",
759         task_sent, ask_to);
760     task_free(task_sent);
761   }
762   else {
763
764     // receive the answer
765     XBT_DEBUG("Sent 'Get Predecessor' request (task %p) to %d, waiting for the answer on my mailbox '%s'",
766         task_sent, ask_to, req_data->answer_to);
767
768     do {
769       if (node->comm_receive == NULL) { // FIXME simplify this
770         msg_task_t task_received = NULL;
771         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
772       }
773
774       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
775
776       if (res != MSG_OK) {
777         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Get Predecessor' request (task %p): %d",
778             task_sent, (int)res);
779         stop = 1;
780         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
781         node->comm_receive = NULL;
782       }
783       else {
784         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
785         task_data_t ans_data = MSG_task_get_data(task_received);
786
787         /*if (MC_is_active()) {
788           MC_assert(task_received == task_sent);
789           }*/
790
791         if (task_received != task_sent) {
792           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
793           node->comm_receive = NULL;
794           handle_task(node, task_received);
795         }
796         else {
797           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Get Predecessor' request (task %p): the predecessor of node %d is %d",
798               task_received, ask_to, ans_data->answer_id);
799           predecessor_id = ans_data->answer_id;
800           stop = 1;
801           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
802           node->comm_receive = NULL;
803           task_free(task_received);
804         }
805       }
806     } while (!stop);
807   }
808
809   return predecessor_id;
810 }
811
812 /**
813  * \brief Returns the closest preceding finger of an id
814  * with respect to the finger table of the current node.
815  * \param node the current node
816  * \param id the id to find
817  * \return the closest preceding finger of that id
818  */
819 int closest_preceding_node(node_t node, int id)
820 {
821   int i;
822   for (i = nb_bits - 1; i >= 0; i--) {
823     if (is_in_interval(node->fingers[i].id, node->id + 1, id - 1)) {
824       return node->fingers[i].id;
825     }
826   }
827   return node->id;
828 }
829
830 /**
831  * \brief This function is called periodically. It checks the immediate
832  * successor of the current node.
833  * \param node the current node
834  */
835 static void stabilize(node_t node)
836 {
837   XBT_DEBUG("Stabilizing node");
838
839   // get the predecessor of my immediate successor
840   int candidate_id;
841   int successor_id = node->fingers[0].id;
842   if (successor_id != node->id) {
843     candidate_id = remote_get_predecessor(node, successor_id);
844   }
845   else {
846     candidate_id = node->pred_id;
847   }
848
849   // this node is a candidate to become my new successor
850   if (candidate_id != -1
851       && is_in_interval(candidate_id, node->id + 1, successor_id - 1)) {
852     set_finger(node, 0, candidate_id);
853   }
854   if (successor_id != node->id) {
855     remote_notify(node, successor_id, node->id);
856   }
857 }
858
859 /**
860  * \brief Notifies the current node that its predecessor may have changed.
861  * \param node the current node
862  * \param candidate_id the possible new predecessor
863  */
864 static void notify(node_t node, int predecessor_candidate_id) {
865
866   if (node->pred_id == -1
867     || is_in_interval(predecessor_candidate_id, node->pred_id + 1, node->id - 1)) {
868
869     set_predecessor(node, predecessor_candidate_id);
870     print_finger_table(node);
871   }
872   else {
873     XBT_DEBUG("I don't have to change my predecessor to %d", predecessor_candidate_id);
874   }
875 }
876
877 /**
878  * \brief Notifies a remote node that its predecessor may have changed.
879  * \param node the current node
880  * \param notify_id id of the node to notify
881  * \param candidate_id the possible new predecessor
882  */
883 static void remote_notify(node_t node, int notify_id, int predecessor_candidate_id) {
884
885       task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
886       req_data->type = TASK_NOTIFY;
887       req_data->request_id = predecessor_candidate_id;
888       req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
889
890       // send a "Notify" request to notify_id
891       msg_task_t task = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
892       XBT_DEBUG("Sending a 'Notify' request (task %p) to %d", task, notify_id);
893       char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
894       get_mailbox(notify_id, mailbox);
895       MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free);
896     }
897
898 /**
899  * \brief This function is called periodically.
900  * It refreshes the finger table of the current node.
901  * \param node the current node
902  */
903 static void fix_fingers(node_t node) {
904
905   XBT_DEBUG("Fixing fingers");
906   int i = node->next_finger_to_fix;
907   int id = find_successor(node, node->id + powers2[i]);
908   if (id != -1) {
909
910     if (id != node->fingers[i].id) {
911       set_finger(node, i, id);
912       print_finger_table(node);
913     }
914     node->next_finger_to_fix = (i + 1) % nb_bits;
915   }
916 }
917
918 /**
919  * \brief This function is called periodically.
920  * It checks whether the predecessor has failed
921  * \param node the current node
922  */
923 static void check_predecessor(node_t node)
924 {
925   XBT_DEBUG("Checking whether my predecessor is alive");
926
927   if(node->pred_id == -1)
928     return;
929
930   int stop = 0;
931
932   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
933   get_mailbox(node->pred_id, mailbox);
934   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t,1);
935   req_data->type = TASK_PREDECESSOR_ALIVE;
936   req_data->request_id = node->pred_id;
937   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
938   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
939
940   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
941   XBT_DEBUG("Sending a 'Predecessor Alive' request to my predecessor %d", node->pred_id);
942   
943   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
944   
945   if (res != MSG_OK) {
946     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Predecessor Alive' request (task %p) to %d", task_sent, node->pred_id);
947     task_free(task_sent);
948   }else{
949
950     // receive the answer
951     XBT_DEBUG("Sent 'Predecessor Alive' request (task %p) to %d, waiting for the answer on my mailbox '%s'",
952               task_sent, node->pred_id, req_data->answer_to);
953
954     do {
955       if (node->comm_receive == NULL) { // FIXME simplify this
956         msg_task_t task_received = NULL;
957         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
958       }
959
960       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
961
962       if (res != MSG_OK) {
963         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Predecessor Alive' request (task %p): %d",
964                   task_sent, (int)res);
965         stop = 1;
966         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
967         node->comm_receive = NULL;
968         node->pred_id = -1;
969       }else {
970         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
971         if (task_received != task_sent) {
972           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
973           node->comm_receive = NULL;
974           handle_task(node, task_received);
975         }else{
976           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Predecessor Alive' request (task %p) : my predecessor %d is alive", task_received, node->pred_id);
977           stop = 1;
978           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
979           node->comm_receive = NULL;
980           task_free(task_received);
981         }
982       }
983     } while (!stop);
984   }
985 }
986
987 /**
988  * \brief Performs a find successor request to a random id.
989  * \param node the current node
990  */
991 static void random_lookup(node_t node)
992 {
993   
994   int id = 1337; 
995   find_successor(node, id);
996
997   /*** Random lookup disabled for tesh examples ***/
998   /*if(node->stream == NULL)
999     node->stream = RngStream_CreateStream("");
1000   int random_index = RngStream_RandInt (node->stream, 0, nb_bits - 1);
1001   int random_id = node->fingers[random_index].id;
1002   XBT_DEBUG("Making a lookup request for id %d", random_id);
1003   int res = find_successor(node, random_id);
1004   XBT_DEBUG("The successor of node %d is %d", random_id, res);*/
1005
1006 }
1007
1008 /**
1009  * \brief Main function.
1010  */
1011 int main(int argc, char *argv[])
1012 {
1013   MSG_init(&argc, argv);
1014   if (argc < 3) {
1015     printf("Usage: %s [-nb_bits=n] [-timeout=t] platform_file deployment_file\n", argv[0]);
1016     printf("example: %s ../msg_platform.xml chord.xml\n", argv[0]);
1017     exit(1);
1018   }
1019
1020   char **options = &argv[1];
1021   while (!strncmp(options[0], "-", 1)) {
1022
1023     int length = strlen("-nb_bits=");
1024     if (!strncmp(options[0], "-nb_bits=", length) && strlen(options[0]) > length) {
1025       nb_bits = atoi(options[0] + length);
1026       XBT_DEBUG("Set nb_bits to %d", nb_bits);
1027     }
1028     else {
1029
1030       length = strlen("-timeout=");
1031       if (!strncmp(options[0], "-timeout=", length) && strlen(options[0]) > length) {
1032         timeout = atoi(options[0] + length);
1033         XBT_DEBUG("Set timeout to %d", timeout);
1034       }
1035       else {
1036         xbt_die("Invalid chord option '%s'", options[0]);
1037       }
1038     }
1039     options++;
1040   }
1041
1042   const char* platform_file = options[0];
1043   const char* application_file = options[1];
1044
1045   chord_initialize();
1046
1047   MSG_create_environment(platform_file);
1048
1049   MSG_function_register("node", node);
1050   MSG_launch_application(application_file);
1051
1052   msg_error_t res = MSG_main();
1053   XBT_CRITICAL("Messages created: %ld", smx_total_comms);
1054   XBT_INFO("Simulated time: %g", MSG_get_clock());
1055
1056   chord_exit();
1057
1058   if (res == MSG_OK)
1059     return 0;
1060   else
1061     return 1;
1062 }