src/kernel/EngineImpl.cpp

   1 /* Copyright (c) 2016-2022. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include <simgrid/Exception.hpp>
   7 #include <simgrid/kernel/Timer.hpp>
   8 #include <simgrid/kernel/routing/NetPoint.hpp>
   9 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
  10 #include <simgrid/s4u/Host.hpp>
  11 #include <simgrid/sg_config.hpp>
  12
  13 #include "mc/mc.h"
  14 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  15 #include "src/kernel/resource/StandardLinkImpl.hpp"
  16 #include "src/kernel/resource/profile/Profile.hpp"
  17 #include "src/mc/mc_record.hpp"
  18 #include "src/mc/mc_replay.hpp"
  19 #include "src/smpi/include/smpi_actor.hpp"
  20 #include "src/surf/xml/platf.hpp"
  21 #include "xbt/module.h"
  22 #include "xbt/xbt_modinter.h" /* whether initialization was already done */
  23
  24 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  25 #ifndef _WIN32
  26 #include <dlfcn.h>
  27 #endif /* _WIN32 */
  28
  29 extern int xbt_log_no_loc;
  30
  31 #if SIMGRID_HAVE_MC
  32 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
  33 #endif
  34
  35 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(ker_engine, "Logging specific to Engine (kernel)");
  36
  37 namespace simgrid::kernel {
  38 double EngineImpl::now_           = 0.0;
  39 EngineImpl* EngineImpl::instance_ = nullptr; /* That singleton is awful too. */
  40
  41 config::Flag<double> cfg_breakpoint{"debug/breakpoint",
  42                                     "When non-negative, raise a SIGTRAP after given (simulated) time", -1.0};
  43 config::Flag<bool> cfg_verbose_exit{"debug/verbose-exit", "Display the actor status at exit", true};
  44
  45 constexpr std::initializer_list<std::pair<const char*, context::ContextFactory* (*)()>> context_factories = {
  46 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
  47     {"raw", &context::raw_factory},
  48 #endif
  49 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
  50     {"ucontext", &context::sysv_factory},
  51 #endif
  52 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
  53     {"boost", &context::boost_factory},
  54 #endif
  55     {"thread", &context::thread_factory},
  56 };
  57
  58 static_assert(context_factories.size() > 0, "No context factories are enabled for this build");
  59
  60 // Create the list of possible contexts:
  61 static inline std::string contexts_list()
  62 {
  63   std::string res;
  64   std::string sep = "";
  65   for (auto const& [factory_name, _] : context_factories) {
  66     res += sep + factory_name;
  67     sep = ", ";
  68   }
  69   return res;
  70 }
  71
  72 static config::Flag<std::string> context_factory_name("contexts/factory",
  73                                                       (std::string("Possible values: ") + contexts_list()).c_str(),
  74                                                       context_factories.begin()->first);
  75
  76 } // namespace simgrid::kernel
  77
  78 XBT_ATTRIB_NORETURN static void inthandler(int)
  79 {
  80   if (simgrid::kernel::cfg_verbose_exit) {
  81     XBT_INFO("CTRL-C pressed. The current status will be displayed before exit (disable that behavior with option "
  82              "'debug/verbose-exit').");
  83     simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
  84   } else {
  85     XBT_INFO("CTRL-C pressed, exiting. Hiding the current process status since 'debug/verbose-exit' is set to false.");
  86   }
  87   exit(1);
  88 }
  89
  90 #ifndef _WIN32
  91 static void segvhandler(int signum, siginfo_t* siginfo, void* /*context*/)
  92 {
  93   if ((siginfo->si_signo == SIGSEGV && siginfo->si_code == SEGV_ACCERR) || siginfo->si_signo == SIGBUS) {
  94     fprintf(stderr,
  95             "Access violation or Bus error detected.\n"
  96             "This probably comes from a programming error in your code, or from a stack\n"
  97             "overflow. If you are certain of your code, try increasing the stack size\n"
  98             "   --cfg=contexts/stack-size:XXX (current size is %u KiB).\n"
  99             "\n"
 100             "If it does not help, this may have one of the following causes:\n"
 101             "a bug in SimGrid, a bug in the OS or a bug in a third-party libraries.\n"
 102             "Failing hardware can sometimes generate such errors too.\n"
 103             "\n"
 104             "If you think you've found a bug in SimGrid, please report it along with a\n"
 105             "Minimal Working Example (MWE) reproducing your problem and a full backtrace\n"
 106             "of the fault captured with gdb or valgrind.\n",
 107             simgrid::kernel::context::stack_size / 1024);
 108   } else if (siginfo->si_signo == SIGSEGV) {
 109     fprintf(stderr, "Segmentation fault.\n");
 110 #if HAVE_SMPI
 111     if (SMPI_is_inited() && smpi_cfg_privatization() == SmpiPrivStrategies::NONE) {
 112 #if HAVE_PRIVATIZATION
 113       fprintf(stderr, "Try to enable SMPI variable privatization with --cfg=smpi/privatization:yes.\n");
 114 #else
 115       fprintf(stderr, "Sadly, your system does not support --cfg=smpi/privatization:yes (yet).\n");
 116 #endif /* HAVE_PRIVATIZATION */
 117     }
 118 #endif /* HAVE_SMPI */
 119   }
 120   std::raise(signum);
 121 }
 122
 123 /**
 124  * Install signal handler for SIGSEGV.  Check that nobody has already installed
 125  * its own handler.  For example, the Java VM does this.
 126  */
 127 static void install_segvhandler()
 128 {
 129   stack_t old_stack;
 130
 131   if (simgrid::kernel::context::Context::install_sigsegv_stack(&old_stack, true) == -1) {
 132     XBT_WARN("Failed to register alternate signal stack: %s", strerror(errno));
 133     return;
 134   }
 135   if (not(old_stack.ss_flags & SS_DISABLE)) {
 136     XBT_DEBUG("An alternate stack was already installed (sp=%p, size=%zu, flags=%x). Restore it.", old_stack.ss_sp,
 137               old_stack.ss_size, (unsigned)old_stack.ss_flags);
 138     sigaltstack(&old_stack, nullptr);
 139   }
 140
 141   struct sigaction action;
 142   struct sigaction old_action;
 143   action.sa_sigaction = &segvhandler;
 144   action.sa_flags     = SA_ONSTACK | SA_RESETHAND | SA_SIGINFO;
 145   sigemptyset(&action.sa_mask);
 146
 147   /* Linux tend to raise only SIGSEGV where other systems also raise SIGBUS on severe error */
 148   for (int sig : {SIGSEGV, SIGBUS}) {
 149     if (sigaction(sig, &action, &old_action) == -1) {
 150       XBT_WARN("Failed to register signal handler for signal %d: %s", sig, strerror(errno));
 151       continue;
 152     }
 153     if ((old_action.sa_flags & SA_SIGINFO) || old_action.sa_handler != SIG_DFL) {
 154       XBT_DEBUG("A signal handler was already installed for signal %d (%p). Restore it.", sig,
 155                 (old_action.sa_flags & SA_SIGINFO) ? (void*)old_action.sa_sigaction : (void*)old_action.sa_handler);
 156       sigaction(sig, &old_action, nullptr);
 157     }
 158   }
 159 }
 160
 161 #endif /* _WIN32 */
 162
 163 namespace simgrid::kernel {
 164
 165 EngineImpl::~EngineImpl()
 166 {
 167   /* Also delete the other data */
 168   delete netzone_root_;
 169   for (auto const& [_, netpoint] : netpoints_)
 170     delete netpoint;
 171
 172   for (auto const& [_, mailbox] : mailboxes_)
 173     delete mailbox;
 174
 175   /* Kill all actors (but maestro) */
 176   maestro_->kill_all();
 177   run_all_actors();
 178   empty_trash();
 179
 180   delete maestro_;
 181   delete context_factory_;
 182
 183   /* clear models before freeing handle, network models can use external callback defined in the handle */
 184   models_prio_.clear();
 185 }
 186
 187 void EngineImpl::initialize(int* argc, char** argv)
 188 {
 189   xbt_assert(EngineImpl::instance_ == nullptr,
 190              "It is currently forbidden to create more than one instance of kernel::EngineImpl");
 191   EngineImpl::instance_ = this;
 192 #if SIMGRID_HAVE_MC
 193   // The communication initialization is done ASAP, as we need to get some init parameters from the MC for different
 194   // layers. But instance_ needs to be created, as we send the address of some of its fields to the MC that wants to
 195   // read them directly.
 196   simgrid::mc::AppSide::initialize();
 197 #endif
 198
 199   if (xbt_initialized == 0) {
 200     xbt_init(argc, argv);
 201
 202     sg_config_init(argc, argv);
 203   }
 204
 205   instance_->context_mod_init();
 206
 207   /* Prepare to display some more info when dying on Ctrl-C pressing */
 208   std::signal(SIGINT, inthandler);
 209
 210 #ifndef _WIN32
 211   install_segvhandler();
 212 #endif
 213
 214   /* register a function to be called by SURF after the environment creation */
 215   sg_platf_init();
 216   s4u::Engine::on_platform_created_cb([this]() { this->presolve(); });
 217
 218   if (config::get_value<bool>("debug/clean-atexit"))
 219     atexit(shutdown);
 220 }
 221
 222 void EngineImpl::context_mod_init() const
 223 {
 224   xbt_assert(not instance_->has_context_factory());
 225
 226 #if HAVE_SMPI && defined(__NetBSD__)
 227   smpi_init_options_internal(false);
 228   std::string priv = config::get_value<std::string>("smpi/privatization");
 229   if (context_factory_name == "thread" && (priv == "dlopen" || priv == "yes" || priv == "default" || priv == "1")) {
 230     XBT_WARN("dlopen+thread broken on Apple and BSD. Switching to raw contexts.");
 231     context_factory_name = "raw";
 232   }
 233 #endif
 234
 235 #if HAVE_SMPI && defined(__FreeBSD__)
 236   smpi_init_options_internal(false);
 237   if (context_factory_name == "thread" && config::get_value<std::string>("smpi/privatization") != "no") {
 238     XBT_WARN("mmap broken on FreeBSD, but dlopen+thread broken too. Switching to dlopen+raw contexts.");
 239     context_factory_name = "raw";
 240   }
 241 #endif
 242
 243   /* select the context factory to use to create the contexts */
 244   if (context::ContextFactory::initializer) { // Give Java a chance to hijack the factory mechanism
 245     instance_->set_context_factory(context::ContextFactory::initializer());
 246     return;
 247   }
 248   /* use the factory specified by --cfg=contexts/factory:value */
 249   for (auto const& [factory_name, factory] : context_factories)
 250     if (context_factory_name == factory_name) {
 251       instance_->set_context_factory(factory());
 252       break;
 253     }
 254
 255   if (not instance_->has_context_factory()) {
 256     XBT_ERROR("Invalid context factory specified. Valid factories on this machine:");
 257 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
 258     XBT_ERROR("  raw: high performance context factory implemented specifically for SimGrid");
 259 #else
 260     XBT_ERROR("  (raw contexts were disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 261 #endif
 262 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
 263     XBT_ERROR("  ucontext: classical system V contexts (implemented with makecontext, swapcontext and friends)");
 264 #else
 265     XBT_ERROR("  (ucontext was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 266 #endif
 267 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
 268     XBT_ERROR("  boost: this uses the boost libraries context implementation");
 269 #else
 270     XBT_ERROR("  (boost was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details. Did you "
 271               "install the libboost-context-dev package?)");
 272 #endif
 273     XBT_ERROR("  thread: slow portability layer using pthreads as provided by gcc");
 274     xbt_die("Please use a valid factory.");
 275   }
 276 }
 277
 278 void EngineImpl::shutdown()
 279 {
 280   if (EngineImpl::instance_ == nullptr)
 281     return;
 282   XBT_DEBUG("EngineImpl::shutdown() called. Simulation's over.");
 283 #if HAVE_SMPI
 284   if (not instance_->actor_list_.empty()) {
 285     if (smpi_process() && smpi_process()->initialized()) {
 286       xbt_die("Process exited without calling MPI_Finalize - Killing simulation");
 287     } else {
 288       XBT_WARN("Process called exit when leaving - Skipping cleanups");
 289       return;
 290     }
 291   }
 292 #endif
 293
 294   if (instance_->has_actors_to_run() && simgrid_get_clock() <= 0.0) {
 295     XBT_CRITICAL("   ");
 296     XBT_CRITICAL("The time is still 0, and you still have processes ready to run.");
 297     XBT_CRITICAL("It seems that you forgot to run the simulation that you setup.");
 298     xbt_die("Bailing out to avoid that stop-before-start madness. Please fix your code.");
 299   }
 300
 301   while (not timer::kernel_timers().empty()) {
 302     delete timer::kernel_timers().top().second;
 303     timer::kernel_timers().pop();
 304   }
 305
 306   tmgr_finalize();
 307   sg_platf_exit();
 308
 309   delete instance_;
 310   instance_ = nullptr;
 311 }
 312
 313 void EngineImpl::seal_platform() const
 314 {
 315   /* Seal only once */
 316   static bool sealed = false;
 317   if (sealed)
 318     return;
 319   sealed = true;
 320
 321   /* seal netzone root, recursively seal children netzones, hosts and disks */
 322   netzone_root_->seal();
 323 }
 324
 325 void EngineImpl::load_platform(const std::string& platf)
 326 {
 327   double start = xbt_os_time();
 328   if (boost::algorithm::ends_with(platf, ".so") || boost::algorithm::ends_with(platf, ".dylib")) {
 329 #ifdef _WIN32
 330     xbt_die("loading platform through shared library isn't supported on windows");
 331 #else
 332     void* handle = dlopen(platf.c_str(), RTLD_LAZY);
 333     xbt_assert(handle, "Impossible to open platform file: %s", platf.c_str());
 334     platf_handle_           = std::unique_ptr<void, std::function<int(void*)>>(handle, dlclose);
 335     using load_fct_t = void (*)(const simgrid::s4u::Engine&);
 336     auto callable           = (load_fct_t)dlsym(platf_handle_.get(), "load_platform");
 337     const char* dlsym_error = dlerror();
 338     xbt_assert(not dlsym_error, "Error: %s", dlsym_error);
 339     callable(*simgrid::s4u::Engine::get_instance());
 340 #endif /* _WIN32 */
 341   } else {
 342     parse_platform_file(platf);
 343   }
 344
 345   double end = xbt_os_time();
 346   XBT_DEBUG("PARSE TIME: %g", (end - start));
 347 }
 348
 349 void EngineImpl::load_deployment(const std::string& file) const
 350 {
 351   sg_platf_exit();
 352   sg_platf_init();
 353
 354   surf_parse_open(file);
 355   surf_parse();
 356   surf_parse_close();
 357 }
 358
 359 void EngineImpl::register_function(const std::string& name, const actor::ActorCodeFactory& code)
 360 {
 361   registered_functions[name] = code;
 362 }
 363 void EngineImpl::register_default(const actor::ActorCodeFactory& code)
 364 {
 365   default_function = code;
 366 }
 367
 368 void EngineImpl::add_model(std::shared_ptr<resource::Model> model, const std::vector<resource::Model*>& dependencies)
 369 {
 370   auto model_name = model->get_name();
 371   xbt_assert(models_prio_.find(model_name) == models_prio_.end(),
 372              "Model %s already exists, use model.set_name() to change its name", model_name.c_str());
 373
 374   for (const auto* dep : dependencies) {
 375     xbt_assert(models_prio_.find(dep->get_name()) != models_prio_.end(),
 376                "Model %s doesn't exists. Impossible to use it as dependency.", dep->get_name().c_str());
 377   }
 378   models_.push_back(model.get());
 379   models_prio_[model_name] = std::move(model);
 380 }
 381
 382 /** Wake up all actors waiting for a Surf action to finish */
 383 void EngineImpl::handle_ended_actions() const
 384 {
 385   for (auto const& model : models_) {
 386     XBT_DEBUG("Handling the failed actions (if any)");
 387     while (auto* action = model->extract_failed_action()) {
 388       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 389       if (action->get_activity() != nullptr) { // Skip vcpu actions
 390         // Action failures are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 391         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 392           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FAILED);
 393
 394         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 395       }
 396     }
 397     XBT_DEBUG("Handling the terminated actions (if any)");
 398     while (auto* action = model->extract_done_action()) {
 399       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 400       if (action->get_activity() != nullptr) {
 401         // Action termination are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 402         action->get_activity()->set_finish_time(action->get_finish_time());
 403
 404         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 405           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FINISHED);
 406
 407         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 408       }
 409     }
 410   }
 411 }
 412 /**
 413  * @brief Executes the actors in actors_to_run.
 414  *
 415  * The actors in actors_to_run are run (in parallel if possible). On exit, actors_to_run is empty, and actors_that_ran
 416  * contains the list of actors that just ran.  The two lists are swapped so, be careful when using them before and after
 417  * a call to this function.
 418  */
 419 void EngineImpl::run_all_actors()
 420 {
 421   instance_->get_context_factory()->run_all(actors_to_run_);
 422
 423   for (auto const& actor : actors_to_run_)
 424     if (actor->to_be_freed())
 425       actor->cleanup_from_kernel();
 426
 427   actors_to_run_.swap(actors_that_ran_);
 428   actors_to_run_.clear();
 429 }
 430
 431 actor::ActorImpl* EngineImpl::get_actor_by_pid(aid_t pid)
 432 {
 433   auto item = actor_list_.find(pid);
 434   return item == actor_list_.end() ? nullptr : item->second;
 435 }
 436
 437 void EngineImpl::remove_daemon(actor::ActorImpl* actor)
 438 {
 439   auto it = daemons_.find(actor);
 440   xbt_assert(it != daemons_.end(), "The dying daemon is not a daemon after all. Please report that bug.");
 441   daemons_.erase(it);
 442 }
 443
 444 void EngineImpl::add_actor_to_run_list_no_check(actor::ActorImpl* actor)
 445 {
 446   XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 447   actors_to_run_.push_back(actor);
 448 }
 449
 450 void EngineImpl::add_actor_to_run_list(actor::ActorImpl* actor)
 451 {
 452   if (std::find(begin(actors_to_run_), end(actors_to_run_), actor) != end(actors_to_run_)) {
 453     XBT_DEBUG("Actor %s is already in the to_run list", actor->get_cname());
 454   } else {
 455     XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 456     actors_to_run_.push_back(actor);
 457   }
 458 }
 459 void EngineImpl::empty_trash()
 460 {
 461   while (not actors_to_destroy_.empty()) {
 462     actor::ActorImpl* actor = &actors_to_destroy_.front();
 463     actors_to_destroy_.pop_front();
 464     XBT_DEBUG("Getting rid of %s (refcount: %d)", actor->get_cname(), actor->get_refcount());
 465     intrusive_ptr_release(actor);
 466   }
 467 }
 468
 469 void EngineImpl::display_all_actor_status() const
 470 {
 471   XBT_INFO("%zu actors are still running, waiting for something.", actor_list_.size());
 472   /*  List the actors and their state */
 473   XBT_INFO("Legend of the following listing: \"Actor <pid> (<name>@<host>): <status>\"");
 474   for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 475     if (actor->waiting_synchro_) {
 476       const char* synchro_description = "unknown";
 477
 478       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::ExecImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 479         synchro_description = "execution";
 480
 481       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::CommImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 482         synchro_description = "communication";
 483
 484       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SleepImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 485         synchro_description = "sleeping";
 486
 487       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SynchroImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 488         synchro_description = "synchronization";
 489
 490       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::IoImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 491         synchro_description = "I/O";
 492
 493       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s): waiting for %s activity %#zx (%s) in state %s to finish %s", actor->get_pid(),
 494                actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(), synchro_description,
 495                (xbt_log_no_loc ? (size_t)0xDEADBEEF : (size_t)actor->waiting_synchro_.get()),
 496                actor->waiting_synchro_->get_cname(), actor->waiting_synchro_->get_state_str(),
 497                (actor->simcall_.observer_ != nullptr && not xbt_log_no_loc
 498                     ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 499                     : ""));
 500     } else {
 501       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s) simcall %s", actor->get_pid(), actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(),
 502                (actor->simcall_.observer_ != nullptr ? actor->simcall_.observer_->to_string().c_str()
 503                                                      : actor->simcall_.get_cname()));
 504     }
 505   }
 506 }
 507
 508 void EngineImpl::presolve() const
 509 {
 510   XBT_DEBUG("Consume all trace events occurring before the starting time.");
 511   double next_event_date;
 512   while ((next_event_date = profile::future_evt_set.next_date()) != -1.0) {
 513     if (next_event_date > now_)
 514       break;
 515
 516     double value                 = -1.0;
 517     resource::Resource* resource = nullptr;
 518     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 519       if (value >= 0)
 520         resource->apply_event(event, value);
 521     }
 522   }
 523
 524   XBT_DEBUG("Set every models in the right state by updating them to 0.");
 525   for (auto const& model : models_)
 526     model->update_actions_state(now_, 0.0);
 527 }
 528
 529 double EngineImpl::solve(double max_date) const
 530 {
 531   double time_delta            = -1.0; /* duration */
 532   double value                 = -1.0;
 533   resource::Resource* resource = nullptr;
 534
 535   if (max_date != -1.0) {
 536     xbt_assert(max_date >= now_, "You asked to simulate up to %f, but that's in the past already", max_date);
 537
 538     time_delta = max_date - now_;
 539   }
 540
 541   XBT_DEBUG("Looking for next event in all models");
 542   for (auto model : models_) {
 543     if (not model->next_occurring_event_is_idempotent()) {
 544       continue;
 545     }
 546     double next_event = model->next_occurring_event(now_);
 547     if ((time_delta < 0.0 || next_event < time_delta) && next_event >= 0.0) {
 548       time_delta = next_event;
 549     }
 550   }
 551
 552   XBT_DEBUG("Min for resources (remember that NS3 don't update that value): %f", time_delta);
 553
 554   XBT_DEBUG("Looking for next trace event");
 555
 556   while (true) { // Handle next occurring events until none remains
 557     double next_event_date = profile::future_evt_set.next_date();
 558     XBT_DEBUG("Next TRACE event: %f", next_event_date);
 559
 560     for (auto model : models_) {
 561       /* Skip all idempotent models, they were already treated above
 562        * NS3 is the one to handled here */
 563       if (model->next_occurring_event_is_idempotent())
 564         continue;
 565
 566       if (next_event_date != -1.0) {
 567         time_delta = std::min(next_event_date - now_, time_delta);
 568       } else {
 569         time_delta = std::max(next_event_date - now_, time_delta); // Get the positive component
 570       }
 571
 572       XBT_DEBUG("Run the NS3 network at most %fs", time_delta);
 573       // run until min or next flow
 574       double model_next_action_end = model->next_occurring_event(time_delta);
 575
 576       XBT_DEBUG("Min for network : %f", model_next_action_end);
 577       if (model_next_action_end >= 0.0)
 578         time_delta = model_next_action_end;
 579     }
 580
 581     if (next_event_date < 0.0 || (next_event_date > now_ + time_delta)) {
 582       // next event may have already occurred or will after the next resource change, then bail out
 583       XBT_DEBUG("no next usable TRACE event. Stop searching for it");
 584       break;
 585     }
 586
 587     XBT_DEBUG("Updating models (min = %g, NOW = %g, next_event_date = %g)", time_delta, now_, next_event_date);
 588
 589     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 590       if(value<0)
 591               continue;
 592       if (resource->is_used() || (watched_hosts().find(resource->get_cname()) != watched_hosts().end())) {
 593         time_delta = next_event_date - now_;
 594         XBT_DEBUG("This event invalidates the next_occurring_event() computation of models. Next event set to %f",
 595                   time_delta);
 596       }
 597       // FIXME: I'm too lame to update now_ live, so I change it and restore it so that the real update with surf_min
 598       // will work
 599       double round_start = now_;
 600       now_               = next_event_date;
 601       /* update state of the corresponding resource to the new value. Does not touch lmm.
 602          It will be modified if needed when updating actions */
 603       XBT_DEBUG("Calling update_resource_state for resource %s", resource->get_cname());
 604       resource->apply_event(event, value);
 605       now_ = round_start;
 606     }
 607   }
 608
 609   /* FIXME: Moved this test to here to avoid stopping simulation if there are actions running on cpus and all cpus are
 610    * with availability = 0. This may cause an infinite loop if one cpu has a trace with periodicity = 0 and the other a
 611    * trace with periodicity > 0.
 612    * The options are: all traces with same periodicity(0 or >0) or we need to change the way how the events are managed
 613    */
 614   if (time_delta < 0) {
 615     XBT_DEBUG("No next event at all. Bail out now.");
 616     return -1.0;
 617   }
 618
 619   XBT_DEBUG("Duration set to %f", time_delta);
 620
 621   // Bump the time: jump into the future
 622   now_ += time_delta;
 623
 624   // Inform the models of the date change
 625   for (auto const& model : models_)
 626     model->update_actions_state(now_, time_delta);
 627
 628   s4u::Engine::on_time_advance(time_delta);
 629
 630   return time_delta;
 631 }
 632
 633 void EngineImpl::run(double max_date)
 634 {
 635   seal_platform();
 636
 637   if (MC_is_active()) {
 638 #if SIMGRID_HAVE_MC
 639     mc::AppSide::get()->main_loop();
 640 #else
 641     xbt_die("MC_is_active() is not supposed to return true in non-MC settings");
 642 #endif
 643     THROW_IMPOSSIBLE; // main_loop never returns
 644   }
 645
 646   if (MC_record_replay_is_active()) {
 647     mc::RecordTrace::replay(MC_record_path());
 648     empty_trash();
 649     return;
 650   }
 651
 652   double elapsed_time = -1;
 653   const std::set<s4u::Activity*>* vetoed_activities = s4u::Activity::get_vetoed_activities();
 654
 655   do {
 656     XBT_DEBUG("New Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 657
 658     if (cfg_breakpoint >= 0.0 && simgrid_get_clock() >= cfg_breakpoint) {
 659       XBT_DEBUG("Breakpoint reached (%g)", cfg_breakpoint.get());
 660       cfg_breakpoint = -1.0; // Let the simulation continue without hiting the breakpoint again and again
 661 #ifdef SIGTRAP
 662       std::raise(SIGTRAP);
 663 #else
 664       std::raise(SIGABRT);
 665 #endif
 666     }
 667
 668     while (not actors_to_run_.empty()) {
 669       XBT_DEBUG("New Sub-Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 670
 671       /* Run all actors that are ready to run, possibly in parallel */
 672       run_all_actors();
 673
 674       /* answer sequentially and in a fixed arbitrary order all the simcalls that were issued during that sub-round.
 675        * The order must be fixed for the simulation to be reproducible (see RR-7653). It's OK here because only maestro
 676        * changes the list. Killer actors are moved to the end to let victims finish their simcall before dying, but
 677        * the order remains reproducible (even if arbitrarily). No need to sort the vector for sake of reproducibility.
 678        */
 679       for (auto const& actor : actors_that_ran_)
 680         if (actor->simcall_.call_ != actor::Simcall::Type::NONE)
 681           actor->simcall_handle(0);
 682
 683       handle_ended_actions();
 684
 685       /* If only daemon actors remain, cancel their actions, mark them to die and reschedule them */
 686       if (actor_list_.size() == daemons_.size())
 687         for (auto const& dmon : daemons_) {
 688           XBT_DEBUG("Kill %s", dmon->get_cname());
 689           maestro_->kill(dmon);
 690         }
 691     }
 692
 693     // Compute the max_date of the next solve.
 694     // It's either when a timer occurs, or when user-specified deadline is reached, or -1 if none is given
 695     double next_time = timer::Timer::next();
 696     if (next_time < 0 && max_date > -1) {
 697       next_time = max_date;
 698     } else if (next_time > -1 && max_date > -1) { // either both <0, or both >0
 699       next_time = std::min(next_time, max_date);
 700     }
 701
 702     XBT_DEBUG("Calling solve(%g) %g", next_time, now_);
 703     elapsed_time = solve(next_time);
 704     XBT_DEBUG("Moving time ahead. NOW=%g; elapsed: %g", now_, elapsed_time);
 705
 706     // Execute timers until there isn't anything to be done:
 707     bool again = false;
 708     do {
 709       again = timer::Timer::execute_all();
 710       handle_ended_actions();
 711     } while (again);
 712
 713     /* Clean actors to destroy */
 714     empty_trash();
 715
 716     XBT_DEBUG("### elapsed time %f, #actors %zu, #to_run %zu, #vetoed %d", elapsed_time, actor_list_.size(),
 717               actors_to_run_.size(), (vetoed_activities == nullptr ? -1 : static_cast<int>(vetoed_activities->size())));
 718
 719     if (elapsed_time < 0. && actors_to_run_.empty() && not actor_list_.empty()) {
 720       if (actor_list_.size() <= daemons_.size()) {
 721         XBT_CRITICAL("Oops! Daemon actors cannot do any blocking activity (communications, synchronization, etc) "
 722                      "once the simulation is over. Please fix your on_exit() functions.");
 723       } else {
 724         XBT_CRITICAL("Oops! Deadlock detected, some activities are still around but will never complete. "
 725                      "This usually happens when the user code is not perfectly clean.");
 726       }
 727       display_all_actor_status();
 728       simgrid::s4u::Engine::on_deadlock();
 729       for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 730         XBT_DEBUG("Kill %s", actor->get_cname());
 731         maestro_->kill(actor);
 732       }
 733     }
 734   } while ((vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()) &&
 735            ((elapsed_time > -1.0 && not double_equals(max_date, now_, 0.00001)) || has_actors_to_run()));
 736
 737   if (not actor_list_.empty() && max_date < 0 && not(vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()))
 738     THROW_IMPOSSIBLE;
 739
 740   simgrid::s4u::Engine::on_simulation_end();
 741 }
 742
 743 double EngineImpl::get_clock()
 744 {
 745   return now_;
 746 }
 747 } // namespace simgrid::kernel