examples/msg/dht-kademlia/dht-kademlia.c

   1 /* Copyright (c) 2012, 2014-2016. The SimGrid Team.
   2  * All rights reserved.                                                     */
   3
   4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   6
   7 #include "dht-kademlia.h"
   8 #include "node.h"
   9 #include "task.h"
  10
  11 #include "simgrid/msg.h"
  12 /** @addtogroup MSG_examples
  13   * <b>kademlia/kademlia.c: Kademlia protocol</b>
  14   * Implements the Kademlia protocol, using 32 bits identifiers.
  15   */
  16 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(msg_kademlia, "Messages specific for this msg example");
  17
  18 /* Main loop for the process */
  19 static void main_loop(node_t node, double deadline)
  20 {
  21   double next_lookup_time = MSG_get_clock() + random_lookup_interval;
  22   XBT_VERB("Main loop start");
  23
  24   while (MSG_get_clock() < deadline) {
  25     if (node->receive_comm == NULL) {
  26       node->task_received = NULL;
  27       node->receive_comm = MSG_task_irecv(&node->task_received, node->mailbox);
  28     }
  29
  30     if (node->receive_comm) {
  31       if (MSG_comm_test(node->receive_comm) == 0) {
  32         /* We search for a pseudo random node */
  33         if (MSG_get_clock() >= next_lookup_time) {
  34           random_lookup(node);
  35           next_lookup_time += random_lookup_interval;
  36         } else {
  37           //Didn't get a task: sleep for a while...
  38           MSG_process_sleep(1);
  39         }
  40       } else {
  41         //There has been a transfer, we need to handle it !
  42         msg_error_t status = MSG_comm_get_status(node->receive_comm);
  43         MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
  44         node->receive_comm = NULL;
  45
  46         if (status == MSG_OK && node->task_received != NULL) {
  47           xbt_assert((node->task_received != NULL), "We received an incorrect task");
  48           handle_task(node, node->task_received);
  49         } else {
  50           xbt_die("A problem occurred. Comm ended in status '%d' and there was '%d' received task",
  51                   status, node->task_received == NULL ? 0 : 1);
  52         }
  53       }
  54     } else {
  55       //Didn't get a comm: sleep.
  56       MSG_process_sleep(1);
  57     }
  58   }
  59   //Cleanup the receiving communication.
  60   if (node->receive_comm != NULL) {
  61     if (MSG_comm_test(node->receive_comm) != 0 && MSG_comm_get_status(node->receive_comm) == MSG_OK) {
  62       task_free(MSG_comm_get_task(node->receive_comm));
  63     }
  64     MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
  65   }
  66 }
  67
  68 /** @brief Node function
  69   * @param my node ID
  70   * @param the ID of the person I know in the system (or not)
  71   * @param Time before I leave the system because I'm bored
  72   */
  73 static int node(int argc, char *argv[])
  74 {
  75   unsigned int join_sucess = 1;
  76   double deadline;
  77   xbt_assert(argc == 3 || argc == 4, "Wrong number of arguments");
  78   /* Node initialization */
  79   unsigned int id = strtoul(argv[1], NULL, 0);
  80   node_t node = node_init(id);
  81
  82   if (argc == 4) {
  83     XBT_INFO("Hi, I'm going to join the network with id %s", node->mailbox);
  84     unsigned int id_known = strtoul(argv[2], NULL, 0);
  85     join_sucess = join(node, id_known);
  86     deadline = strtod(argv[3], NULL);
  87   } else {
  88     deadline = strtod(argv[2], NULL);
  89     XBT_INFO("Hi, I'm going to create the network with id %s", node->mailbox);
  90     node_routing_table_update(node, node->id);
  91   }
  92   if (join_sucess) {
  93     XBT_VERB("Ok, I'm joining the network with id %s", node->mailbox);
  94     //We start the main loop
  95     main_loop(node, deadline);
  96   } else {
  97     XBT_INFO("I couldn't join the network :(");
  98   }
  99   XBT_DEBUG("I'm leaving the network");
 100   XBT_INFO("%d/%d FIND_NODE have succeeded", node->find_node_success, node->find_node_success + node->find_node_failed);
 101   node_free(node);
 102
 103   return 0;
 104 }
 105
 106 /**
 107   * @brief Tries to join the network
 108   * @param node node data
 109   * @param id_known id of the node I know in the network.
 110   */
 111 unsigned int join(node_t node, unsigned int id_known)
 112 {
 113   answer_t node_list;
 114   msg_error_t status;
 115   unsigned int trial = 0;
 116   unsigned int i;
 117   unsigned int answer_got = 0;
 118
 119   /* Add the guy we know to our routing table and ourselves. */
 120   node_routing_table_update(node, node->id);
 121   node_routing_table_update(node, id_known);
 122
 123   /* First step: Send a "FIND_NODE" request to the node we know */
 124   send_find_node(node, id_known, node->id);
 125   do {
 126     if (node->receive_comm == NULL) {
 127       node->task_received = NULL;
 128       node->receive_comm = MSG_task_irecv(&node->task_received, node->mailbox);
 129     }
 130     if (node->receive_comm) {
 131       if (MSG_comm_test(node->receive_comm)) {
 132         status = MSG_comm_get_status(node->receive_comm);
 133         MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
 134         node->receive_comm = NULL;
 135         if (status == MSG_OK) {
 136           XBT_DEBUG("Received an answer from the node I know.");
 137           answer_got = 1;
 138           //retrieve the node list and ping them.
 139           task_data_t data = MSG_task_get_data(node->task_received);
 140           if (data && data->type == TASK_FIND_NODE_ANSWER) {
 141             node_contact_t contact;
 142             node_list = data->answer;
 143             xbt_dynar_foreach(node_list->nodes, i, contact) {
 144               node_routing_table_update(node, contact->id);
 145             }
 146             task_free(node->task_received);
 147           } else {
 148             handle_task(node, node->task_received);
 149           }
 150         } else {
 151           trial++;
 152         }
 153       } else {
 154         MSG_process_sleep(1);
 155       }
 156     } else {
 157       MSG_process_sleep(1);
 158     }
 159   } while (answer_got == 0 && trial < max_join_trials);
 160   /* Second step: Send a FIND_NODE to a a random node in buckets */
 161   unsigned int bucket_id = routing_table_find_bucket(node->table, id_known)->id;
 162   for (i = 0; ((bucket_id - i) > 0 || (bucket_id + i) <= identifier_size) && i < JOIN_BUCKETS_QUERIES; i++) {
 163     if (bucket_id - i > 0) {
 164       unsigned int id_in_bucket = get_id_in_prefix(node->id, bucket_id - i);
 165       find_node(node, id_in_bucket, 0);
 166     }
 167     if (bucket_id + i <= identifier_size) {
 168       unsigned int id_in_bucket = get_id_in_prefix(node->id, bucket_id + i);
 169       find_node(node, id_in_bucket, 0);
 170     }
 171   }
 172   return answer_got;
 173 }
 174
 175 /** @brief Send a request to find a node in the node routing table.
 176   * @param node our node data
 177   * @param id_to_find the id of the node we are trying to find
 178   */
 179 unsigned int find_node(node_t node, unsigned int id_to_find, unsigned int count_in_stats)
 180 {
 181   unsigned int i = 0;
 182   unsigned int queries;
 183   unsigned int answers;
 184   unsigned int destination_found = 0;
 185   unsigned int nodes_added = 0;
 186   double time_beginreceive;
 187   double timeout;
 188   double global_timeout = MSG_get_clock() + find_node_global_timeout;
 189   unsigned int steps = 0;
 190
 191   xbt_assert((id_to_find >= 0), "Id supplied incorrect");
 192
 193   /* First we build a list of who we already know */
 194   answer_t node_list = node_find_closest(node, id_to_find);
 195   xbt_assert((node_list != NULL), "node_list incorrect");
 196
 197   XBT_DEBUG("Doing a FIND_NODE on %08x", id_to_find);
 198
 199   msg_error_t status;
 200
 201   /* Ask the nodes on our list if they   have information about the node we are trying to find */
 202   do {
 203     answers = 0;
 204     queries = send_find_node_to_best(node, node_list);
 205     nodes_added = 0;
 206     timeout = MSG_get_clock() + find_node_timeout;
 207     steps++;
 208     time_beginreceive = MSG_get_clock();
 209     do {
 210       if (node->receive_comm == NULL) {
 211         node->task_received = NULL;
 212         node->receive_comm = MSG_task_irecv(&node->task_received, node->mailbox);
 213       }
 214       if (node->receive_comm) {
 215         if (MSG_comm_test(node->receive_comm)) {
 216           status = MSG_comm_get_status(node->receive_comm);
 217           MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
 218           node->receive_comm = NULL;
 219           if (status == MSG_OK) {
 220             xbt_assert((node->task_received != NULL), "Invalid task received");
 221             //Figure out if we received an answer or something else
 222             task_data_t data = MSG_task_get_data(node->task_received);
 223
 224             //Check if what we have received is what we are looking for.
 225             if (data && data->type == TASK_FIND_NODE_ANSWER && data->answer->destination_id == id_to_find) {
 226               //Handle the answer
 227               node_routing_table_update(node, data->sender_id);
 228               node_contact_t contact;
 229               xbt_dynar_foreach(node_list->nodes, i, contact) {
 230                 node_routing_table_update(node, contact->id);
 231               }
 232               answers++;
 233
 234               nodes_added = answer_merge(node_list, data->answer);
 235               XBT_DEBUG("Received an answer from %s (%s) with %ld nodes on it",
 236                         data->answer_to, data->issuer_host_name, xbt_dynar_length(data->answer->nodes));
 237
 238               task_free(node->task_received);
 239             } else {
 240               handle_task(node, node->task_received);
 241               //Update the timeout if we didn't have our answer
 242               timeout += MSG_get_clock() - time_beginreceive;
 243               time_beginreceive = MSG_get_clock();
 244             }
 245           }
 246         } else {
 247           MSG_process_sleep(1);
 248         }
 249       } else {
 250         MSG_process_sleep(1);
 251       }
 252     } while (MSG_get_clock() < timeout && answers < queries);
 253     destination_found = answer_destination_found(node_list);
 254   } while (!destination_found && (nodes_added > 0 || answers == 0) && MSG_get_clock() < global_timeout
 255             && steps < MAX_STEPS);
 256   if (destination_found) {
 257     if (count_in_stats)
 258       node->find_node_success++;
 259     if (queries > 4)
 260       XBT_VERB("FIND_NODE on %08x success in %d steps", id_to_find, steps);
 261     node_routing_table_update(node, id_to_find);
 262   } else {
 263     if (count_in_stats) {
 264       node->find_node_failed++;
 265       XBT_VERB("%08x not found in %d steps", id_to_find, steps);
 266     }
 267   }
 268   answer_free(node_list);
 269   return destination_found;
 270 }
 271
 272 /** @brief Pings a node in the system to see if it is online.
 273   * @param node Our node data
 274   * @param id_to_ping the id of a node we want to see if it is online.
 275   * @return if the ping succeded or not.
 276   */
 277 unsigned int ping(node_t node, unsigned int id_to_ping)
 278 {
 279   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
 280   snprintf(mailbox,MAILBOX_NAME_SIZE, "%d", id_to_ping);
 281
 282   unsigned int destination_found = 0;
 283   double timeout = MSG_get_clock() + ping_timeout;
 284
 285   msg_task_t ping_task = task_new_ping(node->id, node->mailbox, MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 286   msg_task_t task_received = NULL;
 287
 288   XBT_VERB("PING %08x", id_to_ping);
 289
 290   //Check that we aren't trying to ping ourselves
 291   if (id_to_ping == node->id) {
 292     return 1;
 293   }
 294
 295   /* Sending the ping task */
 296   MSG_task_dsend(ping_task, mailbox, task_free_v);
 297   do {
 298     task_received = NULL;
 299     msg_error_t status =
 300         MSG_task_receive_with_timeout(&task_received, node->mailbox, ping_timeout);
 301     if (status == MSG_OK && task_received) {
 302       //Checking if it's what we are waiting for or not.
 303       task_data_t data = MSG_task_get_data(task_received);
 304       if (data && data->type == TASK_PING_ANSWER && id_to_ping == data->sender_id) {
 305         XBT_VERB("Ping to %s succeeded", mailbox);
 306         node_routing_table_update(node, data->sender_id);
 307         destination_found = 1;
 308         task_free(task_received);
 309       } else {
 310         //If it's not our answer, we answer the query anyway.
 311         handle_task(node, task_received);
 312       }
 313     }
 314   } while (destination_found == 0 && MSG_get_clock() < timeout);
 315
 316   if (MSG_get_clock() >= timeout) {
 317     XBT_DEBUG("Ping to %s has timeout.", mailbox);
 318     return 0;
 319   }
 320   if (destination_found == -1) {
 321     XBT_DEBUG("It seems that %s is offline...", mailbox);
 322     return 0;
 323   }
 324   return 1;
 325 }
 326
 327 /** @brief Does a pseudo-random lookup for someone in the system
 328   * @param node caller node data
 329   */
 330 void random_lookup(node_t node)
 331 {
 332   unsigned int id_to_look = RANDOM_LOOKUP_NODE; //Totally random.
 333   /* TODO: Use some pseudorandom generator like RngStream. */
 334   XBT_DEBUG("I'm doing a random lookup");
 335   find_node(node, id_to_look, 1);
 336 }
 337
 338 /** @brief Send a "FIND_NODE" to a node
 339   * @param node sender node data
 340   * @param id node we are querying
 341   * @param destination node we are trying to find.
 342   */
 343 void send_find_node(node_t node, unsigned int id, unsigned int destination)
 344 {
 345   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
 346   /* Gets the mailbox to send to */
 347   get_node_mailbox(id, mailbox);
 348   /* Build the task */
 349   msg_task_t task = task_new_find_node(node->id, destination, node->mailbox, MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 350   /* Send the task */
 351   xbt_assert((task != NULL), "Trying to send a NULL task.");
 352   MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free_v);
 353   XBT_VERB("Asking %s for its closest nodes", mailbox);
 354 }
 355
 356 /**
 357   * Sends to the best "kademlia_alpha" nodes in the "node_list" array a "FIND_NODE" request, to ask them for their best nodes
 358   */
 359 unsigned int send_find_node_to_best(node_t node, answer_t node_list)
 360 {
 361   unsigned int i = 0;
 362   unsigned int j = 0;
 363   unsigned int destination = node_list->destination_id;
 364   node_contact_t node_to_query;
 365   while (j < kademlia_alpha && i < node_list->size) {
 366     /* We need to have at most "kademlia_alpha" requests each time, according to the protocol */
 367     /* Gets the node we want to send the query to */
 368     node_to_query = xbt_dynar_get_as(node_list->nodes, i, node_contact_t);
 369     if (node_to_query->id != node->id) {        /* No need to query ourselves */
 370       send_find_node(node, node_to_query->id, destination);
 371       j++;
 372     }
 373     i++;
 374   }
 375   return i;
 376 }
 377
 378 /** @brief Handles an incoming received task */
 379 void handle_task(node_t node, msg_task_t task)
 380 {
 381   task_data_t data = MSG_task_get_data(task);
 382   if (data) {
 383     //Adding/updating the guy to our routing table
 384     node_routing_table_update(node, data->sender_id);
 385     switch (data->type) {
 386     case TASK_FIND_NODE:
 387       handle_find_node(node, data);
 388       break;
 389     case TASK_FIND_NODE_ANSWER:
 390       XBT_DEBUG("Received a wrong answer for a FIND_NODE");
 391       break;
 392     case TASK_PING:
 393       handle_ping(node, data);
 394       break;
 395     default:
 396       break;
 397     }
 398     task_free(task);
 399   }
 400 }
 401
 402 /** @brief Handles the answer to an incoming "find_node" task */
 403 void handle_find_node(node_t node, task_data_t data)
 404 {
 405   XBT_VERB("Received a FIND_NODE from %s (%s), he's trying to find %08x",
 406            data->answer_to, data->issuer_host_name, data->destination_id);
 407   //Building the answer to the request
 408   answer_t answer = node_find_closest(node, data->destination_id);
 409   //Building the task to send
 410   msg_task_t task = task_new_find_node_answer(node->id, data->destination_id, answer, node->mailbox,
 411                                               MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 412   //Sending the task
 413   MSG_task_dsend(task, data->answer_to, task_free_v);
 414 }
 415
 416 /** @brief handles the answer to a ping */
 417 void handle_ping(node_t node, task_data_t data)
 418 {
 419   XBT_VERB("Received a PING request from %s (%s)", data->answer_to, data->issuer_host_name);
 420   //Building the answer to the request
 421   msg_task_t task = task_new_ping_answer(node->id, data->answer_to, MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 422
 423   MSG_task_dsend(task, data->answer_to, task_free_v);
 424 }
 425
 426 /** @brief Main function */
 427 int main(int argc, char *argv[])
 428 {
 429   MSG_init(&argc, argv);
 430
 431   /* Check the arguments */
 432   xbt_assert(argc > 2, "Usage: %s platform_file deployment_file\n\tExample: %s msg_platform.xml msg_deployment.xml\n",
 433              argv[0], argv[0]);
 434
 435   const char *platform_file = argv[1];
 436   const char *deployment_file = argv[2];
 437
 438   MSG_create_environment(platform_file);
 439   MSG_function_register("node", node);
 440   MSG_launch_application(deployment_file);
 441
 442   msg_error_t res = MSG_main();
 443
 444   XBT_INFO("Simulated time: %g", MSG_get_clock());
 445
 446   return res != MSG_OK;
 447 }