while (path_src.size() > 1 && path_dst.size() > 1 &&
path_src.at(path_src.size() - 1) == path_dst.at(path_dst.size() - 1)) {
father = path_src.at(path_src.size() - 1);
while (path_src.size() > 1 && path_dst.size() > 1 &&
path_src.at(path_src.size() - 1) == path_dst.at(path_dst.size() - 1)) {
father = path_src.at(path_src.size() - 1);