taskA = SD_task_create_comp_seq("Task A", NULL, 5e9);
taskB = SD_task_create_comm_e2e("Task B", NULL, 1e7);
taskC = SD_task_create_comp_seq("Task C", NULL, 5e9);
taskA = SD_task_create_comp_seq("Task A", NULL, 5e9);
taskB = SD_task_create_comm_e2e("Task B", NULL, 1e7);
taskC = SD_task_create_comp_seq("Task C", NULL, 5e9);