- SD_task_dependency_add(NULL, NULL, taskInit, taskA);
- SD_task_dependency_add(NULL, NULL, taskInit, taskB);
- SD_task_dependency_add(NULL, NULL, taskC, taskD);
+ SD_task_dependency_add(taskInit, taskA);
+ SD_task_dependency_add(taskInit, taskB);
+ SD_task_dependency_add(taskC, taskD);