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Merge branch 'udpor-phase6' into 'master'
[simgrid.git] / src / mc / explo / UdporChecker.cpp
index ff61f17..550e5b7 100644 (file)
@@ -5,6 +5,10 @@
 
 #include "src/mc/explo/UdporChecker.hpp"
 #include "src/mc/api/State.hpp"
+#include "src/mc/explo/udpor/Comb.hpp"
+#include "src/mc/explo/udpor/History.hpp"
+#include "src/mc/explo/udpor/maximal_subsets_iterator.hpp"
+
 #include <xbt/asserts.h>
 #include <xbt/log.h>
 
@@ -12,11 +16,9 @@ XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_udpor, mc, "Logging specific to verification
 
 namespace simgrid::mc::udpor {
 
-UdporChecker::UdporChecker(const std::vector<char*>& args) : Exploration(args)
+UdporChecker::UdporChecker(const std::vector<char*>& args) : Exploration(args, true)
 {
-  /* Create initial data structures, if any ...*/
-
-  // TODO: Initialize state structures for the search
+  // Initialize the map
 }
 
 void UdporChecker::run()
@@ -34,20 +36,16 @@ void UdporChecker::run()
   unfolding.insert(std::move(root_event));
   C_root.add_event(root_event_handle);
 
-  explore(std::move(C_root), EventSet(), EventSet(), std::move(initial_state), EventSet());
+  explore(C_root, EventSet(), EventSet(), std::move(initial_state), EventSet());
 
   XBT_INFO("UDPOR exploration terminated -- model checking completed");
 }
 
-void UdporChecker::explore(Configuration C, EventSet D, EventSet A, std::unique_ptr<State> stateC, EventSet prev_exC)
+void UdporChecker::explore(const Configuration& C, EventSet D, EventSet A, std::unique_ptr<State> stateC,
+                           EventSet prev_exC)
 {
-  // Perform the incremental computation of exC
-  //
-  // TODO: This method will have side effects on
-  // the unfolding, but the naming of the method
-  // suggests it is doesn't have side effects. We should
-  // reconcile this in the future
-  auto [exC, enC] = compute_extension(C, prev_exC);
+  auto exC       = compute_exC(C, *stateC, prev_exC);
+  const auto enC = compute_enC(C, exC);
 
   // If enC is a subset of D, intuitively
   // there aren't any enabled transitions
@@ -56,21 +54,17 @@ void UdporChecker::explore(Configuration C, EventSet D, EventSet A, std::unique_
   // "sleep-set blocked" trace.
   if (enC.is_subset_of(D)) {
 
-    if (C.get_events().size() > 0) {
-
-      // g_var::nb_traces++;
-
-      // TODO: Log here correctly
-      // XBT_DEBUG("\n Exploring executions: %d : \n", g_var::nb_traces);
-      // ...
-      // ...
+    if (not C.get_events().empty()) {
+      // Report information...
     }
 
     // When `en(C)` is empty, intuitively this means that there
     // are no enabled transitions that can be executed from the
     // state reached by `C` (denoted `state(C)`), i.e. by some
     // execution of the transitions in C obeying the causality
-    // relation. Here, then, we would be in a deadlock.
+    // relation. Here, then, we may be in a deadlock (the other
+    // possibility is that we've finished running everything, and
+    // we wouldn't be in deadlock then)
     if (enC.empty()) {
       get_remote_app().check_deadlock();
     }
@@ -80,13 +74,13 @@ void UdporChecker::explore(Configuration C, EventSet D, EventSet A, std::unique_
 
   // TODO: Add verbose logging about which event is being explored
 
-  UnfoldingEvent* e = select_next_unfolding_event(A, enC);
+  const UnfoldingEvent* e = select_next_unfolding_event(A, enC);
   xbt_assert(e != nullptr, "\n\n****** INVARIANT VIOLATION ******\n"
                            "UDPOR guarantees that an event will be chosen at each point in\n"
                            "the search, yet no events were actually chosen\n"
                            "*********************************\n\n");
 
-  // Move the application into stateCe and actually make note of that state
+  // Move the application into stateCe and make note of that state
   move_to_stateCe(*stateC, *e);
   auto stateCe = record_current_state();
 
@@ -103,11 +97,8 @@ void UdporChecker::explore(Configuration C, EventSet D, EventSet A, std::unique_
   // D <-- D + {e}
   D.insert(e);
 
-  // TODO: Determine a value of K to use or don't use it at all
   constexpr unsigned K = 10;
-  auto J               = compute_partial_alternative(D, C, K);
-  if (!J.empty()) {
-    J.subtract(C.get_events());
+  if (auto J = C.compute_k_partial_alternative_to(D, this->unfolding, K); J.has_value()) {
 
     // Before searching the "right half", we need to make
     // sure the program actually reflects the fact
@@ -116,7 +107,8 @@ void UdporChecker::explore(Configuration C, EventSet D, EventSet A, std::unique_
     restore_program_state_to(*stateC);
 
     // Explore(C, D + {e}, J \ C)
-    explore(C, D, std::move(J), std::move(stateC), std::move(prev_exC));
+    auto J_minus_C = J.value().get_events().subtracting(C.get_events());
+    explore(C, D, std::move(J_minus_C), std::move(stateC), std::move(prev_exC));
   }
 
   // D <-- D - {e}
@@ -126,22 +118,75 @@ void UdporChecker::explore(Configuration C, EventSet D, EventSet A, std::unique_
   clean_up_explore(e, C, D);
 }
 
-std::tuple<EventSet, EventSet> UdporChecker::compute_extension(const Configuration& C, const EventSet& prev_exC) const
+EventSet UdporChecker::compute_exC(const Configuration& C, const State& stateC, const EventSet& prev_exC)
 {
   // See eqs. 5.7 of section 5.2 of [3]
   // C = C' + {e_cur}, i.e. C' = C - {e_cur}
   //
   // Then
   //
-  // ex(C) = ex(C' + {e_cur}) = ex(C') / {e_cur} + U{<a, > : H }
-  UnfoldingEvent* e_cur = C.get_latest_event();
-  EventSet exC          = prev_exC;
+  // ex(C) = ex(C' + {e_cur}) = ex(C') / {e_cur} +
+  //    U{<a, K> : K is maximal, `a` depends on all of K, `a` enabled at config(K) }
+  const UnfoldingEvent* e_cur = C.get_latest_event();
+  EventSet exC                = prev_exC;
   exC.remove(e_cur);
 
-  // ... fancy computations
+  for (const auto& [aid, actor_state] : stateC.get_actors_list()) {
+    for (const auto& transition : actor_state.get_enabled_transitions()) {
+      // First check for a specialized function that can compute the extension
+      // set "quickly" based on its type. Otherwise, fall back to computing
+      // the set "by hand"
+      const auto specialized_extension_function = incremental_extension_functions.find(transition->type_);
+      if (specialized_extension_function != incremental_extension_functions.end()) {
+        exC.form_union((specialized_extension_function->second)(C, transition));
+      } else {
+        exC.form_union(this->compute_exC_by_enumeration(C, transition));
+      }
+    }
+  }
+  return exC;
+}
 
+EventSet UdporChecker::compute_exC_by_enumeration(const Configuration& C, const std::shared_ptr<Transition> action)
+{
+  // Here we're computing the following:
+  //
+  // U{<a, K> : K is maximal, `a` depends on all of K, `a` enabled at config(K) }
+  //
+  // where `a` is the `action` given to us. Note that `a` is presumed to be enabled
+  EventSet incremental_exC;
+
+  for (auto begin =
+           maximal_subsets_iterator(C, {[&](const UnfoldingEvent* e) { return e->is_dependent_with(action.get()); }});
+       begin != maximal_subsets_iterator(); ++begin) {
+    const EventSet& maximal_subset = *begin;
+
+    // Determining if `a` is enabled here might not be possible while looking at `a` opaquely
+    // We leave the implementation as-is to ensure that any addition would be simple
+    // if it were ever added
+    const bool enabled_at_config_k = false;
+
+    if (enabled_at_config_k) {
+      auto candidate_handle = std::make_unique<UnfoldingEvent>(maximal_subset, action);
+      if (auto candidate_event = candidate_handle.get(); not unfolding.contains_event_equivalent_to(candidate_event)) {
+        // This is a new event (i.e. one we haven't yet seen)
+        unfolding.insert(std::move(candidate_handle));
+        incremental_exC.insert(candidate_event);
+      }
+    }
+  }
+  return incremental_exC;
+}
+
+EventSet UdporChecker::compute_enC(const Configuration& C, const EventSet& exC) const
+{
   EventSet enC;
-  return std::tuple<EventSet, EventSet>(exC, enC);
+  for (const auto e : exC) {
+    if (not e->conflicts_with(C)) {
+      enC.insert(e);
+    }
+  }
+  return enC;
 }
 
 void UdporChecker::move_to_stateCe(State& state, const UnfoldingEvent& e)
@@ -154,13 +199,15 @@ void UdporChecker::move_to_stateCe(State& state, const UnfoldingEvent& e)
                               "one transition of the state of an visited event is enabled, yet no\n"
                               "state was actually enabled. Please report this as a bug.\n"
                               "*********************************\n\n");
-  state.execute_next(next_actor);
+  state.execute_next(next_actor, get_remote_app());
 }
 
 void UdporChecker::restore_program_state_to(const State& stateC)
 {
-  // TODO: Perform state regeneration in the same manner as is done
-  // in the DFSChecker.cpp
+  get_remote_app().restore_initial_state();
+  // TODO: We need to have the stack of past states available at this
+  // point. Since the method is recursive, we'll need to keep track of
+  // this as we progress
 }
 
 std::unique_ptr<State> UdporChecker::record_current_state()
@@ -168,12 +215,12 @@ std::unique_ptr<State> UdporChecker::record_current_state()
   auto next_state = this->get_current_state();
 
   // In UDPOR, we care about all enabled transitions in a given state
-  next_state->mark_all_enabled_todo();
+  next_state->consider_all();
 
   return next_state;
 }
 
-UnfoldingEvent* UdporChecker::select_next_unfolding_event(const EventSet& A, const EventSet& enC)
+const UnfoldingEvent* UdporChecker::select_next_unfolding_event(const EventSet& A, const EventSet& enC)
 {
   if (!enC.empty()) {
     return *(enC.begin());
@@ -187,15 +234,23 @@ UnfoldingEvent* UdporChecker::select_next_unfolding_event(const EventSet& A, con
   return nullptr;
 }
 
-EventSet UdporChecker::compute_partial_alternative(const EventSet& D, const Configuration& C, const unsigned k) const
-{
-  // TODO: Compute k-partial alternatives using [2]
-  return EventSet();
-}
-
 void UdporChecker::clean_up_explore(const UnfoldingEvent* e, const Configuration& C, const EventSet& D)
 {
-  // TODO: Perform clean up here
+  const EventSet C_union_D              = C.get_events().make_union(D);
+  const EventSet es_immediate_conflicts = this->unfolding.get_immediate_conflicts_of(e);
+  const EventSet Q_CDU                  = C_union_D.make_union(es_immediate_conflicts.get_local_config());
+
+  // Move {e} \ Q_CDU from U to G
+  if (Q_CDU.contains(e)) {
+    this->unfolding.remove(e);
+  }
+
+  // foreach ê in #ⁱ_U(e)
+  for (const auto* e_hat : es_immediate_conflicts) {
+    // Move [ê] \ Q_CDU from U to G
+    const EventSet to_remove = e_hat->get_history().subtracting(Q_CDU);
+    this->unfolding.remove(to_remove);
+  }
 }
 
 RecordTrace UdporChecker::get_record_trace()