Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
attempt to replace internal dynar by std::vector
[simgrid.git] / src / simdag / sd_task.cpp
index c5e72f2..28df855 100644 (file)
@@ -4,43 +4,72 @@
 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
 
+#include "src/surf/HostImpl.hpp"
 #include "src/surf/surf_interface.hpp"
-#include "src/surf/host_interface.hpp"
 #include "src/simdag/simdag_private.h"
 #include "simgrid/simdag.h"
-#include "xbt/sysdep.h"
-#include "xbt/dynar.h"
 #include "src/instr/instr_private.h"
 
 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(sd_task, sd, "Logging specific to SimDag (task)");
 
-static void __SD_task_remove_dependencies(SD_task_t task);
-static void __SD_task_destroy_scheduling_data(SD_task_t task);
+/* Destroys a dependency between two tasks. */
+static void __SD_task_dependency_destroy(void *dependency)
+{
+  xbt_free(((SD_dependency_t)dependency)->name);
+  xbt_free(dependency);
+}
+
+/* Remove all dependencies associated with a task. This function is called when the task is destroyed. */
+static void __SD_task_remove_dependencies(SD_task_t task)
+{
+  /* we must destroy the dependencies carefully (with SD_dependency_remove) because each one is stored twice */
+  SD_dependency_t dependency;
+  while (xbt_dynar_is_empty(task->tasks_before) == 0) {
+    xbt_dynar_get_cpy(task->tasks_before, 0, &dependency);
+    SD_task_dependency_remove(dependency->src, dependency->dst);
+  }
+
+  while (xbt_dynar_is_empty(task->tasks_after) == 0) {
+    xbt_dynar_get_cpy(task->tasks_after, 0, &dependency);
+    SD_task_dependency_remove(dependency->src, dependency->dst);
+  }
+}
 
-void* SD_task_new_f(void)
+/* Destroys the data memorized by SD_task_schedule. Task state must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE. */
+static void __SD_task_destroy_scheduling_data(SD_task_t task)
+{
+  if (task->state != SD_SCHEDULED && task->state != SD_RUNNABLE)
+    THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE", SD_task_get_name(task));
+
+  xbt_free(task->flops_amount);
+  xbt_free(task->bytes_amount);
+  task->flops_amount = nullptr;
+  task->bytes_amount = nullptr;
+}
+
+void* SD_task_new_f()
 {
   SD_task_t task = xbt_new0(s_SD_task_t, 1);
-  task->tasks_before = xbt_dynar_new(sizeof(SD_dependency_t), NULL);
-  task->tasks_after = xbt_dynar_new(sizeof(SD_dependency_t), NULL);
+  task->tasks_before = xbt_dynar_new(sizeof(SD_dependency_t), nullptr);
+  task->tasks_after = xbt_dynar_new(sizeof(SD_dependency_t), nullptr);
 
   return task;
 }
 
 void SD_task_recycle_f(void *t)
 {
-  SD_task_t task = (SD_task_t) t;
+  SD_task_t task = static_cast<SD_task_t>(t);
 
   /* Reset the content */
   task->kind = SD_TASK_NOT_TYPED;
   task->state= SD_NOT_SCHEDULED;
-  xbt_dynar_push(sd_global->initial_task_set,&task);
-
+  sd_global->initial_task_set->push_back(task);
 
   task->marked = 0;
 
   task->start_time = -1.0;
   task->finish_time = -1.0;
-  task->surf_action = NULL;
+  task->surf_action = nullptr;
   task->watch_points = 0;
 
   /* dependencies */
@@ -51,15 +80,15 @@ void SD_task_recycle_f(void *t)
 
   /* scheduling parameters */
   task->host_count = 0;
-  task->host_list = NULL;
-  task->flops_amount = NULL;
-  task->bytes_amount = NULL;
+  task->host_list = nullptr;
+  task->flops_amount = nullptr;
+  task->bytes_amount = nullptr;
   task->rate = -1;
 }
 
 void SD_task_free_f(void *t)
 {
-  SD_task_t task = (SD_task_t)t;
+  SD_task_t task = static_cast<SD_task_t>(t);
 
   xbt_dynar_free(&task->tasks_before);
   xbt_dynar_free(&task->tasks_after);
@@ -69,15 +98,15 @@ void SD_task_free_f(void *t)
 /**
  * \brief Creates a new task.
  *
- * \param name the name of the task (can be \c NULL)
- * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c NULL)
+ * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
+ * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
  * \param amount amount of the task
  * \return the new task
  * \see SD_task_destroy()
  */
 SD_task_t SD_task_create(const char *name, void *data, double amount)
 {
-  SD_task_t task = (SD_task_t)xbt_mallocator_get(sd_global->task_mallocator);
+  SD_task_t task = static_cast<SD_task_t>(xbt_mallocator_get(sd_global->task_mallocator));
 
   /* general information */
   task->data = data;            /* user data */
@@ -88,7 +117,7 @@ SD_task_t SD_task_create(const char *name, void *data, double amount)
   return task;
 }
 
-static XBT_INLINE SD_task_t SD_task_create_sized(const char *name, void *data, double amount, int ws_count)
+static inline SD_task_t SD_task_create_sized(const char *name, void *data, double amount, int ws_count)
 {
   SD_task_t task = SD_task_create(name, data, amount);
   task->bytes_amount = xbt_new0(double, ws_count * ws_count);
@@ -124,8 +153,8 @@ SD_task_t SD_task_create_comm_e2e(const char *name, void *data, double amount)
  *
  * A sequential computation must be scheduled on 1 host, and the amount specified at creation to be run on hosts[0].
  *
- * \param name the name of the task (can be \c NULL)
- * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c NULL)
+ * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
+ * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
  * \param flops_amount amount of compute work to be done by the task
  * \return the new SD_TASK_COMP_SEQ typed task
  */
@@ -147,8 +176,8 @@ SD_task_t SD_task_create_comp_seq(const char *name, void *data, double flops_amo
  * A parallel computation can be scheduled on any number of host.
  * The underlying speedup model is Amdahl's law.
  * To be auto-scheduled, \see SD_task_distribute_comp_amdahl has to be called first.
- * \param name the name of the task (can be \c NULL)
- * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c NULL)
+ * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
+ * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
  * \param flops_amount amount of compute work to be done by the task
  * \param alpha purely serial fraction of the work to be done (in [0.;1.[)
  * \return the new task
@@ -156,7 +185,7 @@ SD_task_t SD_task_create_comp_seq(const char *name, void *data, double flops_amo
 SD_task_t SD_task_create_comp_par_amdahl(const char *name, void *data, double flops_amount, double alpha)
 {
   xbt_assert(alpha < 1. && alpha >= 0., "Invalid parameter: alpha must be in [0.;1.[");
-  
+
   SD_task_t res = SD_task_create(name, data, flops_amount);
   res->alpha = alpha;
   res->kind = SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL;
@@ -173,15 +202,15 @@ SD_task_t SD_task_create_comp_par_amdahl(const char *name, void *data, double fl
  * A data redistribution can be scheduled on any number of host.
  * The assumed distribution is a 1D block distribution. Each host owns the same share of the \see amount.
  * To be auto-scheduled, \see SD_task_distribute_comm_mxn_1d_block has to be  called first.
- * \param name the name of the task (can be \c NULL)
- * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c NULL)
+ * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
+ * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
  * \param amount amount of data to redistribute by the task
  * \return the new task
  */
 SD_task_t SD_task_create_comm_par_mxn_1d_block(const char *name, void *data, double amount)
 {
   SD_task_t res = SD_task_create(name, data, amount);
-  res->host_list=NULL;
+  res->host_list=nullptr;
   res->kind = SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK;
 
   return res;
@@ -197,7 +226,6 @@ SD_task_t SD_task_create_comm_par_mxn_1d_block(const char *name, void *data, dou
  */
 void SD_task_destroy(SD_task_t task)
 {
-  int idx;
   XBT_DEBUG("Destroying task %s...", SD_task_get_name(task));
 
   __SD_task_remove_dependencies(task);
@@ -205,14 +233,14 @@ void SD_task_destroy(SD_task_t task)
   if (task->state == SD_SCHEDULED || task->state == SD_RUNNABLE)
     __SD_task_destroy_scheduling_data(task);
 
-  idx = xbt_dynar_search_or_negative(sd_global->return_set, &task);
+  int idx = xbt_dynar_search_or_negative(sd_global->return_set, &task);
   if (idx >=0) {
-    xbt_dynar_remove_at(sd_global->return_set, idx, NULL);
+    xbt_dynar_remove_at(sd_global->return_set, idx, nullptr);
   }
 
   xbt_free(task->name);
 
-  if (task->surf_action != NULL)
+  if (task->surf_action != nullptr)
     task->surf_action->unref();
 
   xbt_free(task->host_list);
@@ -228,7 +256,7 @@ void SD_task_destroy(SD_task_t task)
  * \brief Returns the user data of a task
  *
  * \param task a task
- * \return the user data associated with this task (can be \c NULL)
+ * \return the user data associated with this task (can be \c nullptr)
  * \see SD_task_set_data()
  */
 void *SD_task_get_data(SD_task_t task)
@@ -239,8 +267,8 @@ void *SD_task_get_data(SD_task_t task)
 /**
  * \brief Sets the user data of a task
  *
- * The new data can be \c NULL. The old data should have been freed first
- * if it was not \c NULL.
+ * The new data can be \c nullptr. The old data should have been freed first
+ * if it was not \c nullptr.
  *
  * \param task a task
  * \param data the new data you want to associate with this task
@@ -291,44 +319,47 @@ e_SD_task_state_t SD_task_get_state(SD_task_t task)
  */
 void SD_task_set_state(SD_task_t task, e_SD_task_state_t new_state)
 {
-  int idx;
+  std::vector<SD_task_t>::iterator idx;
   switch (new_state) {
   case SD_NOT_SCHEDULED:
   case SD_SCHEDULABLE:
     if (SD_task_get_state(task) == SD_FAILED){
-        xbt_dynar_remove_at(sd_global->completed_task_set,
-            xbt_dynar_search(sd_global->completed_task_set, &task), NULL);
-        xbt_dynar_push(sd_global->initial_task_set,&task);
+      sd_global->initial_task_set->push_back(task);
+      sd_global->completed_task_set->erase(std::remove(sd_global->completed_task_set->begin(),
+                                                       sd_global->completed_task_set->end(), task),
+                                                       sd_global->completed_task_set->end());
     }
     break;
   case SD_SCHEDULED:
     if (SD_task_get_state(task) == SD_RUNNABLE){
-      xbt_dynar_remove_at(sd_global->executable_task_set,
-          xbt_dynar_search(sd_global->executable_task_set, &task), NULL);
-      xbt_dynar_push(sd_global->initial_task_set,&task);
+      sd_global->initial_task_set->push_back(task);
+      sd_global->executable_task_set->erase(std::remove(sd_global->executable_task_set->begin(),
+                                                        sd_global->executable_task_set->end(), task),
+                                                        sd_global->executable_task_set->end());
     }
     break;
   case SD_RUNNABLE:
-    idx = xbt_dynar_search_or_negative(sd_global->initial_task_set, &task);
-    if (idx >= 0) {
-      xbt_dynar_remove_at(sd_global->initial_task_set, idx, NULL);
-      xbt_dynar_push(sd_global->executable_task_set,&task);
+    idx = std::find(sd_global->initial_task_set->begin(), sd_global->initial_task_set->end(), task);
+    if (idx != sd_global->initial_task_set->end()) {
+      sd_global->executable_task_set->push_back(*idx);
+      sd_global->initial_task_set->erase(idx);
     }
     break;
   case SD_RUNNING:
-      xbt_dynar_remove_at(sd_global->executable_task_set,
-         xbt_dynar_search(sd_global->executable_task_set, &task), NULL);
+    sd_global->executable_task_set->erase(std::remove(sd_global->executable_task_set->begin(),
+                                                      sd_global->executable_task_set->end(), task),
+                                                      sd_global->executable_task_set->end());
     break;
   case SD_DONE:
-    xbt_dynar_push(sd_global->completed_task_set,&task);
+    sd_global->completed_task_set->push_back(task);
     task->finish_time = task->surf_action->getFinishTime();
     task->remains = 0;
-#ifdef HAVE_JEDULE
+#if HAVE_JEDULE
     jedule_log_sd_event(task);
 #endif
     break;
   case SD_FAILED:
-    xbt_dynar_push(sd_global->completed_task_set,&task);
+    sd_global->completed_task_set->push_back(task);
     break;
   default:
     xbt_die( "Invalid state");
@@ -347,7 +378,7 @@ void SD_task_set_state(SD_task_t task, e_SD_task_state_t new_state)
  * \brief Returns the name of a task
  *
  * \param task a task
- * \return the name of this task (can be \c NULL)
+ * \return the name of this task (can be \c nullptr)
  */
 const char *SD_task_get_name(SD_task_t task)
 {
@@ -370,10 +401,9 @@ void SD_task_set_name(SD_task_t task, const char *name)
 xbt_dynar_t SD_task_get_parents(SD_task_t task)
 {
   unsigned int i;
-  xbt_dynar_t parents;
   SD_dependency_t dep;
 
-  parents = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), NULL);
+  xbt_dynar_t parents = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), nullptr);
   xbt_dynar_foreach(task->tasks_before, i, dep) {
     xbt_dynar_push(parents, &(dep->src));
   }
@@ -388,10 +418,9 @@ xbt_dynar_t SD_task_get_parents(SD_task_t task)
 xbt_dynar_t SD_task_get_children(SD_task_t task)
 {
   unsigned int i;
-  xbt_dynar_t children;
   SD_dependency_t dep;
 
-  children = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), NULL);
+  xbt_dynar_t children = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), nullptr);
   xbt_dynar_foreach(task->tasks_after, i, dep) {
     xbt_dynar_push(children, &(dep->dst));
   }
@@ -399,7 +428,7 @@ xbt_dynar_t SD_task_get_children(SD_task_t task)
 }
 
 /**
- * \brief Returns the amount of workstations involved in a task
+ * \brief Returns the number of workstations involved in a task
  *
  * Only call this on already scheduled tasks!
  * \param task a task
@@ -461,7 +490,6 @@ double SD_task_get_alpha(SD_task_t task)
   return task->alpha;
 }
 
-
 /**
  * \brief Returns the remaining amount work to do till the completion of a task
  *
@@ -472,7 +500,7 @@ double SD_task_get_alpha(SD_task_t task)
 double SD_task_get_remaining_amount(SD_task_t task)
 {
   if (task->surf_action)
-    return surf_action_get_remains(task->surf_action);
+    return task->surf_action->getRemains();
   else
     return task->remains;
 }
@@ -482,15 +510,14 @@ e_SD_task_kind_t SD_task_get_kind(SD_task_t task)
   return task->kind;
 }
 
-/** @brief Displays debugging informations about a task */
+/** @brief Displays debugging information about a task */
 void SD_task_dump(SD_task_t task)
 {
   unsigned int counter;
   SD_dependency_t dependency;
-  char *statename;
 
   XBT_INFO("Displaying task %s", SD_task_get_name(task));
-  statename = bprintf("%s%s%s%s%s%s%s",
+  char *statename = bprintf("%s%s%s%s%s%s%s",
                       (task->state == SD_NOT_SCHEDULED ? " not scheduled" : ""),
                       (task->state == SD_SCHEDULABLE ? " schedulable" : ""),
                       (task->state == SD_SCHEDULED ? " scheduled" : ""),
@@ -527,13 +554,13 @@ void SD_task_dump(SD_task_t task)
   if (task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL)
     XBT_INFO("  - alpha: %.2f", task->alpha);
   XBT_INFO("  - Dependencies to satisfy: %d", task->unsatisfied_dependencies);
-  if (!xbt_dynar_is_empty(task->tasks_before)) {
+  if (xbt_dynar_is_empty(task->tasks_before) == 0) {
     XBT_INFO("  - pre-dependencies:");
     xbt_dynar_foreach(task->tasks_before, counter, dependency) {
       XBT_INFO("    %s", SD_task_get_name(dependency->src));
     }
   }
-  if (!xbt_dynar_is_empty(task->tasks_after)) {
+  if (xbt_dynar_is_empty(task->tasks_after)== 0) {
     XBT_INFO("  - post-dependencies:");
     xbt_dynar_foreach(task->tasks_after, counter, dependency) {
       XBT_INFO("    %s", SD_task_get_name(dependency->dst));
@@ -546,7 +573,7 @@ void SD_task_dotty(SD_task_t task, void *out)
 {
   unsigned int counter;
   SD_dependency_t dependency;
-  FILE *fout = (FILE*)out;
+  FILE *fout = static_cast<FILE*>(out);
   fprintf(fout, "  T%p [label=\"%.20s\"", task, task->name);
   switch (task->kind) {
   case SD_TASK_COMM_E2E:
@@ -566,42 +593,29 @@ void SD_task_dotty(SD_task_t task, void *out)
   }
 }
 
-/* Destroys a dependency between two tasks.
- */
-static void __SD_task_dependency_destroy(void *dependency)
-{
-  xbt_free(((SD_dependency_t)dependency)->name);
-  xbt_free(dependency);
-}
-
 /**
  * \brief Adds a dependency between two tasks
  *
  * \a dst will depend on \a src, ie \a dst will not start before \a src is finished.
  * Their \ref e_SD_task_state_t "state" must be #SD_NOT_SCHEDULED, #SD_SCHEDULED or #SD_RUNNABLE.
  *
- * \param name the name of the new dependency (can be \c NULL)
- * \param data the user data you want to associate with this dependency (can be \c NULL)
+ * \param name the name of the new dependency (can be \c nullptr)
+ * \param data the user data you want to associate with this dependency (can be \c nullptr)
  * \param src the task which must be executed first
  * \param dst the task you want to make depend on \a src
  * \see SD_task_dependency_remove()
  */
 void SD_task_dependency_add(const char *name, void *data, SD_task_t src, SD_task_t dst)
 {
-  xbt_dynar_t dynar;
-  unsigned long length;
-  int found = 0;
-  unsigned long i;
+  bool found = false;
   SD_dependency_t dependency;
-  e_SD_task_state_t state;
 
-  dynar = src->tasks_after;
-  length = xbt_dynar_length(dynar);
+  unsigned long length = xbt_dynar_length(src->tasks_after);
 
   if (src == dst)
     THROWF(arg_error, 0, "Cannot add a dependency between task '%s' and itself", SD_task_get_name(src));
 
-  state = SD_task_get_state(src);
+  e_SD_task_state_t state = SD_task_get_state(src);
   if (state != SD_NOT_SCHEDULED && state != SD_SCHEDULABLE && state != SD_RUNNING && state != SD_SCHEDULED &&
        state != SD_RUNNABLE)
     THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' must be SD_NOT_SCHEDULED, SD_SCHEDULABLE, SD_SCHEDULED, SD_RUNNABLE, or SD_RUNNING",
@@ -613,8 +627,8 @@ void SD_task_dependency_add(const char *name, void *data, SD_task_t src, SD_task
            SD_task_get_name(dst));
 
   XBT_DEBUG("SD_task_dependency_add: src = %s, dst = %s", SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst));
-  for (i = 0; i < length && !found; i++) {
-    xbt_dynar_get_cpy(dynar, i, &dependency);
+  for (unsigned long i = 0; i < length && !found; i++) {
+    xbt_dynar_get_cpy(src->tasks_after, i, &dependency);
     found = (dependency->dst == dst);
     XBT_DEBUG("Dependency %lu: dependency->dst = %s", i, SD_task_get_name(dependency->dst));
   }
@@ -625,7 +639,7 @@ void SD_task_dependency_add(const char *name, void *data, SD_task_t src, SD_task
 
   dependency = xbt_new(s_SD_dependency_t, 1);
 
-  dependency->name = xbt_strdup(name);  /* xbt_strdup is cleaver enough to deal with NULL args itself */
+  dependency->name = xbt_strdup(name);  /* xbt_strdup is cleaver enough to deal with nullptr args itself */
   dependency->data = data;
   dependency->src = src;
   dependency->dst = dst;
@@ -643,14 +657,15 @@ void SD_task_dependency_add(const char *name, void *data, SD_task_t src, SD_task
     SD_task_set_state(dst, SD_SCHEDULED);
   }
 }
+
 /**
- * \brief Returns the name given as input when dependency has been created..
+ * \brief Returns the name given as input when dependency has been created.
  *
  * \param src a task
  * \param dst a task depending on \a src
- *
  */
-const char *SD_task_dependency_get_name(SD_task_t src, SD_task_t dst){
+const char *SD_task_dependency_get_name(SD_task_t src, SD_task_t dst)
+{
   unsigned int i;
   SD_dependency_t dependency;
 
@@ -658,7 +673,7 @@ const char *SD_task_dependency_get_name(SD_task_t src, SD_task_t dst){
     if (dependency->dst == dst)
       return dependency->name;
   }
-  return NULL;
+  return nullptr;
 }
 
 /**
@@ -667,18 +682,17 @@ const char *SD_task_dependency_get_name(SD_task_t src, SD_task_t dst){
  * \param src a task
  * \param dst a task depending on \a src
  *
- * If src is NULL, checks whether dst has any pre-dependency.
- * If dst is NULL, checks whether src has any post-dependency.
+ * If src is nullptr, checks whether dst has any pre-dependency.
+ * If dst is nullptr, checks whether src has any post-dependency.
  */
 int SD_task_dependency_exists(SD_task_t src, SD_task_t dst)
 {
-  unsigned int counter;
-  SD_dependency_t dependency;
-
-  xbt_assert(src != NULL || dst != NULL, "Invalid parameter: both src and dst are NULL");
+  xbt_assert(src != nullptr || dst != nullptr, "Invalid parameter: both src and dst are nullptr");
 
   if (src) {
     if (dst) {
+      unsigned int counter;
+      SD_dependency_t dependency;
       xbt_dynar_foreach(src->tasks_after, counter, dependency) {
         if (dependency->dst == dst)
           return 1;
@@ -701,21 +715,18 @@ int SD_task_dependency_exists(SD_task_t src, SD_task_t dst)
  */
 void SD_task_dependency_remove(SD_task_t src, SD_task_t dst)
 {
-  xbt_dynar_t dynar;
   unsigned long length;
-  int found = 0;
-  unsigned long i;
+  bool found = false;
   SD_dependency_t dependency;
 
   /* remove the dependency from src->tasks_after */
-  dynar = src->tasks_after;
-  length = xbt_dynar_length(dynar);
+  length = xbt_dynar_length(src->tasks_after);
 
-  for (i = 0; i < length && !found; i++) {
-    xbt_dynar_get_cpy(dynar, i, &dependency);
+  for (unsigned long i = 0; i < length && !found; i++) {
+    xbt_dynar_get_cpy(src->tasks_after, i, &dependency);
     if (dependency->dst == dst) {
-      xbt_dynar_remove_at(dynar, i, NULL);
-      found = 1;
+      xbt_dynar_remove_at(src->tasks_after, i, nullptr);
+      found = true;
     }
   }
   if (!found)
@@ -723,18 +734,17 @@ void SD_task_dependency_remove(SD_task_t src, SD_task_t dst)
            SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst), SD_task_get_name(dst), SD_task_get_name(src));
 
   /* remove the dependency from dst->tasks_before */
-  dynar = dst->tasks_before;
-  length = xbt_dynar_length(dynar);
-  found = 0;
+  length = xbt_dynar_length(dst->tasks_before);
+  found = false;
 
-  for (i = 0; i < length && !found; i++) {
-    xbt_dynar_get_cpy(dynar, i, &dependency);
+  for (unsigned long i = 0; i < length && !found; i++) {
+    xbt_dynar_get_cpy(dst->tasks_before, i, &dependency);
     if (dependency->src == src) {
-      xbt_dynar_remove_at(dynar, i, NULL);
+      xbt_dynar_remove_at(dst->tasks_before, i, nullptr);
       __SD_task_dependency_destroy(dependency);
       dst->unsatisfied_dependencies--;
       dst->is_not_ready--;
-      found = 1;
+      found = true;
     }
   }
   /* should never happen... */
@@ -742,7 +752,6 @@ void SD_task_dependency_remove(SD_task_t src, SD_task_t dst)
               SD_task_get_name(dst), SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst));
 
   /* if the task was scheduled and dst->tasks_before is empty now, we can make it runnable */
-
   if (dst->unsatisfied_dependencies == 0) {
     if (SD_task_get_state(dst) == SD_SCHEDULED)
       SD_task_set_state(dst, SD_RUNNABLE);
@@ -759,22 +768,18 @@ void SD_task_dependency_remove(SD_task_t src, SD_task_t dst)
  *
  * \param src a task
  * \param dst a task depending on \a src
- * \return the user data associated with this dependency (can be \c NULL)
+ * \return the user data associated with this dependency (can be \c nullptr)
  * \see SD_task_dependency_add()
  */
 void *SD_task_dependency_get_data(SD_task_t src, SD_task_t dst)
 {
-  xbt_dynar_t dynar;
-  unsigned long length;
-  int found = 0;
-  unsigned long i;
+  bool found = false;
   SD_dependency_t dependency;
 
-  dynar = src->tasks_after;
-  length = xbt_dynar_length(dynar);
+  unsigned long length = xbt_dynar_length(src->tasks_after);
 
-  for (i = 0; i < length && !found; i++) {
-    xbt_dynar_get_cpy(dynar, i, &dependency);
+  for (unsigned long i = 0; i < length && !found; i++) {
+    xbt_dynar_get_cpy(src->tasks_after, i, &dependency);
     found = (dependency->dst == dst);
   }
   if (!found)
@@ -790,8 +795,7 @@ void *SD_task_dependency_get_data(SD_task_t src, SD_task_t dst)
  * The watch point is then automatically removed.
  *
  * \param task a task
- * \param state the \ref e_SD_task_state_t "state" you want to watch
- * (cannot be #SD_NOT_SCHEDULED)
+ * \param state the \ref e_SD_task_state_t "state" you want to watch (cannot be #SD_NOT_SCHEDULED)
  * \see SD_task_unwatch()
  */
 void SD_task_watch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
@@ -812,7 +816,6 @@ void SD_task_watch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
 void SD_task_unwatch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
 {
   xbt_assert(state != SD_NOT_SCHEDULED, "SimDag error: Cannot have a watch point for state SD_NOT_SCHEDULED");
-
   task->watch_points = task->watch_points & ~state;
 }
 
@@ -825,26 +828,25 @@ void SD_task_unwatch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
  * \param task the task to evaluate
  * \param workstation_nb number of workstations on which the task would be executed
  * \param workstation_list the workstations on which the task would be executed
- * \param flops_amount computation amount for each workstation
- * \param bytes_amount communication amount between each pair of workstations
+ * \param flops_amount computation amount for each workstation (i.e., an array of workstation_nb doubles)
+ * \param bytes_amount communication amount between each pair of workstations (i.e., a matrix of
+ *        workstation_nb*workstation_nb doubles)
  * \see SD_schedule()
  */
 double SD_task_get_execution_time(SD_task_t task, int workstation_nb, const sg_host_t *workstation_list,
                                   const double *flops_amount, const double *bytes_amount)
 {
-  double time, max_time = 0.0;
-  int i, j;
   xbt_assert(workstation_nb > 0, "Invalid parameter");
+  double max_time = 0.0;
 
   /* the task execution time is the maximum execution time of the parallel tasks */
+  for (int i = 0; i < workstation_nb; i++) {
+    double time = 0.0;
+    if (flops_amount != nullptr)
+      time = flops_amount[i] / workstation_list[i]->speed();
 
-  for (i = 0; i < workstation_nb; i++) {
-    time = 0.0;
-    if (flops_amount != NULL)
-      time = flops_amount[i] / sg_host_speed(workstation_list[i]);
-
-    if (bytes_amount != NULL)
-      for (j = 0; j < workstation_nb; j++) {
+    if (bytes_amount != nullptr)
+      for (int j = 0; j < workstation_nb; j++) {
         if (bytes_amount[i * workstation_nb + j] !=0 ) {
           time += (SD_route_get_latency(workstation_list[i], workstation_list[j]) +
                    bytes_amount[i * workstation_nb + j] /
@@ -859,12 +861,11 @@ double SD_task_get_execution_time(SD_task_t task, int workstation_nb, const sg_h
   return max_time;
 }
 
-static XBT_INLINE void SD_task_do_schedule(SD_task_t task)
+static inline void SD_task_do_schedule(SD_task_t task)
 {
   if (SD_task_get_state(task) > SD_SCHEDULABLE)
     THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' has already been scheduled", SD_task_get_name(task));
 
-  /* update the task state */
   if (task->unsatisfied_dependencies == 0)
     SD_task_set_state(task, SD_RUNNABLE);
   else
@@ -878,40 +879,40 @@ static XBT_INLINE void SD_task_do_schedule(SD_task_t task)
  * Once scheduled, a task is executed as soon as possible in \see SD_simulate, i.e. when its dependencies are satisfied.
  *
  * \param task the task you want to schedule
- * \param workstation_count number of workstations on which the task will be executed
- * \param workstation_list the workstations on which the task will be executed
- * \param flops_amount computation amount for each workstation
- * \param bytes_amount communication amount between each pair of workstations
+ * \param host_count number of hosts on which the task will be executed
+ * \param workstation_list the hosts on which the task will be executed
+ * \param flops_amount computation amount for each hosts (i.e., an array of host_count doubles)
+ * \param bytes_amount communication amount between each pair of hosts (i.e., a matrix of host_count*host_count doubles)
  * \param rate task execution speed rate
  * \see SD_task_unschedule()
  */
-void SD_task_schedule(SD_task_t task, int workstation_count, const sg_host_t * workstation_list,
+void SD_task_schedule(SD_task_t task, int host_count, const sg_host_t * workstation_list,
                       const double *flops_amount, const double *bytes_amount, double rate)
 {
-  xbt_assert(workstation_count > 0, "workstation_nb must be positive");
+  xbt_assert(host_count > 0, "workstation_nb must be positive");
 
-  task->host_count = workstation_count;
+  task->host_count = host_count;
   task->rate = rate;
 
   if (flops_amount) {
-    task->flops_amount = (double*)xbt_realloc(task->flops_amount, sizeof(double) * workstation_count);
-    memcpy(task->flops_amount, flops_amount, sizeof(double) * workstation_count);
+    task->flops_amount = static_cast<double*>(xbt_realloc(task->flops_amount, sizeof(double) * host_count));
+    memcpy(task->flops_amount, flops_amount, sizeof(double) * host_count);
   } else {
     xbt_free(task->flops_amount);
-    task->flops_amount = NULL;
+    task->flops_amount = nullptr;
   }
 
-  int communication_nb = workstation_count * workstation_count;
+  int communication_nb = host_count * host_count;
   if (bytes_amount) {
-    task->bytes_amount = (double*)xbt_realloc(task->bytes_amount, sizeof(double) * communication_nb);
+    task->bytes_amount = static_cast<double*>(xbt_realloc(task->bytes_amount, sizeof(double) * communication_nb));
     memcpy(task->bytes_amount, bytes_amount, sizeof(double) * communication_nb);
   } else {
     xbt_free(task->bytes_amount);
-    task->bytes_amount = NULL;
+    task->bytes_amount = nullptr;
   }
 
-  task->host_list = (sg_host_t*) xbt_realloc(task->host_list, sizeof(sg_host_t) * workstation_count);
-  memcpy(task->host_list, workstation_list, sizeof(sg_host_t) * workstation_count);
+  task->host_list =  static_cast<sg_host_t*>(xbt_realloc(task->host_list, sizeof(sg_host_t) * host_count));
+  memcpy(task->host_list, workstation_list, sizeof(sg_host_t) * host_count);
 
   SD_task_do_schedule(task);
 }
@@ -939,7 +940,7 @@ void SD_task_unschedule(SD_task_t task)
           /* Don't free scheduling data for typed tasks */
     __SD_task_destroy_scheduling_data(task);
     xbt_free(task->host_list);
-    task->host_list=NULL;
+    task->host_list=nullptr;
     task->host_count = 0;
   }
 
@@ -956,35 +957,20 @@ void SD_task_unschedule(SD_task_t task)
   task->start_time = -1.0;
 }
 
-/* Destroys the data memorized by SD_task_schedule. Task state must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE.
- */
-static void __SD_task_destroy_scheduling_data(SD_task_t task)
-{
-  if (task->state != SD_SCHEDULED && task->state != SD_RUNNABLE)
-    THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE", SD_task_get_name(task));
-
-  xbt_free(task->flops_amount);
-  xbt_free(task->bytes_amount);
-  task->flops_amount = task->bytes_amount = NULL;
-}
-
 /* Runs a task. */
 void SD_task_run(SD_task_t task)
 {
-  int i;
-  sg_host_t *hosts;
-
   xbt_assert(SD_task_get_state(task) == SD_RUNNABLE, "Task '%s' is not runnable! Task state: %d",
              SD_task_get_name(task), (int)SD_task_get_state(task));
-  xbt_assert(task->host_list != NULL, "Task '%s': workstation_list is NULL!", SD_task_get_name(task));
+  xbt_assert(task->host_list != nullptr, "Task '%s': workstation_list is nullptr!", SD_task_get_name(task));
 
   XBT_DEBUG("Running task '%s'", SD_task_get_name(task));
 
   /* Copy the elements of the task into the action */
   int host_nb = task->host_count;
-  hosts = xbt_new(sg_host_t, host_nb);
+  sg_host_t *hosts = xbt_new(sg_host_t, host_nb);
 
-  for (i = 0; i < host_nb; i++)
+  for (int i = 0; i < host_nb; i++)
     hosts[i] =  task->host_list[i];
 
   double *flops_amount = xbt_new0(double, host_nb);
@@ -1006,27 +992,6 @@ void SD_task_run(SD_task_t task)
 
   __SD_task_destroy_scheduling_data(task);      /* now the scheduling data are not useful anymore */
   SD_task_set_state(task, SD_RUNNING);
-  xbt_assert(SD_task_get_state(task) == SD_RUNNING, "Bad state of task '%s': %d",
-             SD_task_get_name(task), (int)SD_task_get_state(task));
-
-}
-
-/* 
- * Remove all dependencies associated with a task. This function is called when the task is destroyed.
- */
-static void __SD_task_remove_dependencies(SD_task_t task)
-{
-  /* we must destroy the dependencies carefuly (with SD_dependency_remove) because each one is stored twice */
-  SD_dependency_t dependency;
-  while (!xbt_dynar_is_empty(task->tasks_before)) {
-    xbt_dynar_get_cpy(task->tasks_before, 0, &dependency);
-    SD_task_dependency_remove(dependency->src, dependency->dst);
-  }
-
-  while (!xbt_dynar_is_empty(task->tasks_after)) {
-    xbt_dynar_get_cpy(task->tasks_after, 0, &dependency);
-    SD_task_dependency_remove(dependency->src, dependency->dst);
-  }
 }
 
 /**
@@ -1065,7 +1030,6 @@ double SD_task_get_finish_time(SD_task_t task)
 
 void SD_task_distribute_comp_amdahl(SD_task_t task, int ws_count)
 {
-  int i;
   xbt_assert(task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL, "Task %s is not a SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL typed task."
               "Cannot use this function.", SD_task_get_name(task));
   task->flops_amount = xbt_new0(double, ws_count);
@@ -1074,7 +1038,7 @@ void SD_task_distribute_comp_amdahl(SD_task_t task, int ws_count)
   task->host_count = ws_count;
   task->host_list = xbt_new0(sg_host_t, ws_count);
   
-  for(i=0;i<ws_count;i++){
+  for(int i=0;i<ws_count;i++){
     task->flops_amount[i] = (task->alpha + (1 - task->alpha)/ws_count) * task->amount;
   }
 } 
@@ -1105,6 +1069,7 @@ void SD_task_schedulev(SD_task_t task, int count, const sg_host_t * list)
   switch (task->kind) {
   case SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL:
     SD_task_distribute_comp_amdahl(task, count);
+    /* no break */
   case SD_TASK_COMM_E2E:
   case SD_TASK_COMP_SEQ:
     xbt_assert(task->host_count == count, "Got %d locations, but were expecting %d locations", count,task->host_count);
@@ -1120,10 +1085,10 @@ void SD_task_schedulev(SD_task_t task, int count, const sg_host_t * list)
   default:
     xbt_die("Kind of task %s not supported by SD_task_schedulev()", SD_task_get_name(task));
   }
+
   if (task->kind == SD_TASK_COMM_E2E) {
     XBT_VERB("Schedule comm task %s between %s -> %s. It costs %.f bytes", SD_task_get_name(task),
           sg_host_get_name(task->host_list[0]), sg_host_get_name(task->host_list[1]), task->bytes_amount[2]);
-
   }
 
   /* Iterate over all children and parents being COMM_E2E to say where I am located (and start them if runnable) */
@@ -1175,7 +1140,7 @@ void SD_task_schedulev(SD_task_t task, int count, const sg_host_t * list)
           double src_start, src_end, dst_start, dst_end;
           src_nb = before->host_count;
           dst_nb = count;
-          before->host_list = (sg_host_t*) xbt_realloc(before->host_list, (before->host_count+count)*sizeof(sg_host_t));
+          before->host_list = static_cast<sg_host_t*>(xbt_realloc(before->host_list, (before->host_count+count)*sizeof(sg_host_t)));
           for(i=0; i<count; i++)
             before->host_list[before->host_count+i] = task->host_list[i];
 
@@ -1204,8 +1169,7 @@ void SD_task_schedulev(SD_task_t task, int count, const sg_host_t * list)
 
           if (SD_task_get_state(before)< SD_SCHEDULED) {
             SD_task_do_schedule(before);
-            XBT_VERB
-              ("Auto-Schedule redistribution task %s. Send %.f bytes from %d hosts to %d hosts.",
+            XBT_VERB ("Auto-Schedule redistribution task %s. Send %.f bytes from %d hosts to %d hosts.",
                   SD_task_get_name(before),before->amount, src_nb, dst_nb);
             }
         }
@@ -1226,7 +1190,7 @@ void SD_task_schedulev(SD_task_t task, int count, const sg_host_t * list)
           double src_start, src_end, dst_start, dst_end;
           src_nb = count;
           dst_nb = after->host_count;
-          after->host_list = (sg_host_t*) xbt_realloc(after->host_list, (after->host_count+count)*sizeof(sg_host_t));
+          after->host_list = static_cast<sg_host_t*>(xbt_realloc(after->host_list, (after->host_count+count)*sizeof(sg_host_t)));
           for(i=after->host_count - 1; i>=0; i--)
             after->host_list[count+i] = after->host_list[i];
           for(i=0; i<count; i++)
@@ -1277,9 +1241,8 @@ void SD_task_schedulel(SD_task_t task, int count, ...)
 {
   va_list ap;
   sg_host_t *list = xbt_new(sg_host_t, count);
-  int i;
   va_start(ap, count);
-  for (i = 0; i < count; i++) {
+  for (int i = 0; i < count; i++) {
     list[i] = va_arg(ap, sg_host_t);
   }
   va_end(ap);