+- gras_datadesc_cpy -> donne la taille prise pour donner un poids aux messages
+
+- callback en reception ?? (remettre les pointeurs sur fonction etc)
+
+- Virer cat ignored
+ gras_ddt_new_ignored : Pas portable (taille) => virer cat?
+ Necessaire aux pointeurs sur fonction? Renomer 'void'