xbt_node_t node_s_v = xbt_dynar_get_as(nodes, src_node_id, xbt_node_t);
xbt_node_t node_e_v = xbt_dynar_get_as(nodes, dst_node_id, xbt_node_t);
xbt_edge_t edge = xbt_graph_get_edge(route_graph_, node_s_v, node_e_v);
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xbt_edge_t edge = xbt_graph_get_edge(route_graph_, node_s_v, node_e_v);