Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
e3a606e979ed8a512bbb3c7a40cf6d915cc4cff1
[simgrid.git] / include / simgrid / s4u / Actor.hpp
1 /* Copyright (c) 2006-2022. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
2
3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
5
6 #ifndef SIMGRID_S4U_ACTOR_HPP
7 #define SIMGRID_S4U_ACTOR_HPP
8
9 #include <simgrid/forward.h>
10
11 #include <simgrid/chrono.hpp>
12 #include <xbt/Extendable.hpp>
13 #include <xbt/signal.hpp>
14 #include <xbt/string.hpp>
15
16 #include <functional>
17 #include <unordered_map>
18
19 namespace simgrid {
20
21 extern template class XBT_PUBLIC xbt::Extendable<s4u::Actor>;
22
23 namespace s4u {
24
25 /** @ingroup s4u_api
26  *  @brief Static methods working on the current actor (see @ref s4u::Actor) */
27 namespace this_actor {
28
29 XBT_PUBLIC bool is_maestro();
30
31 /** Block the current actor sleeping for that amount of seconds */
32 XBT_PUBLIC void sleep_for(double duration);
33 /** Block the current actor sleeping until the specified timestamp */
34 XBT_PUBLIC void sleep_until(double wakeup_time);
35
36 template <class Rep, class Period> inline void sleep_for(std::chrono::duration<Rep, Period> duration)
37 {
38   auto seconds = std::chrono::duration_cast<SimulationClockDuration>(duration);
39   this_actor::sleep_for(seconds.count());
40 }
41
42 template <class Duration> inline void sleep_until(const SimulationTimePoint<Duration>& wakeup_time)
43 {
44   auto timeout_native = std::chrono::time_point_cast<SimulationClockDuration>(wakeup_time);
45   this_actor::sleep_until(timeout_native.time_since_epoch().count());
46 }
47
48 /** Block the current actor, computing the given amount of flops */
49 XBT_PUBLIC void execute(double flop);
50
51 /** Block the current actor, computing the given amount of flops at the given priority.
52  *  An execution of priority 2 computes twice as fast as an execution at priority 1. */
53 XBT_PUBLIC void execute(double flop, double priority);
54
55 /**
56  * @example examples/cpp/exec-ptask/s4u-exec-ptask.cpp
57  */
58
59 /** Block the current actor until the built parallel execution terminates
60  *
61  * @beginrst
62  * .. _API_s4u_parallel_execute:
63  *
64  * **Example of use:** `examples/cpp/exec-ptask/s4u-exec-ptask.cpp
65  * <https://framagit.org/simgrid/simgrid/tree/master/examples/cpp/exec-ptask/s4u-exec-ptask.cpp>`_
66  *
67  * Parallel executions convenient abstractions of parallel computational kernels that span over several machines,
68  * such as a PDGEM and the other ScaLAPACK routines. If you are interested in the effects of such parallel kernel
69  * on the platform (e.g. to schedule them wisely), there is no need to model them in all details of their internal
70  * execution and communications. It is much more convenient to model them as a single execution activity that spans
71  * over several hosts. This is exactly what s4u's Parallel Executions are.
72  *
73  * To build such an object, you need to provide a list of hosts that are involved in the parallel kernel (the
74  * actor's own host may or may not be in this list) and specify the amount of computations that should be done by
75  * each host, using a vector of flops amount. Then, you should specify the amount of data exchanged between each
76  * hosts during the parallel kernel. For that, a matrix of values is expected.
77  *
78  * It is OK to build a parallel execution without any computation and/or without any communication.
79  * Just pass an empty vector to the corresponding parameter.
80  *
81  * For example, if your list of hosts is ``[host0, host1]``, passing a vector ``[1000, 2000]`` as a `flops_amount`
82  * vector means that `host0` should compute 1000 flops while `host1` will compute 2000 flops. A matrix of
83  * communications' sizes of ``[0, 1, 2, 3]`` specifies the following data exchanges:
84  *
85  * - from host0: [ to host0:  0 bytes; to host1: 1 byte ]
86  *
87  * - from host1: [ to host0: 2 bytes; to host1: 3 bytes ]
88  *
89  * Or, in other words:
90  *
91  * - From host0 to host0: 0 bytes are exchanged
92  *
93  * - From host0 to host1: 1 byte is exchanged
94  *
95  * - From host1 to host0: 2 bytes are exchanged
96  *
97  * - From host1 to host1: 3 bytes are exchanged
98  *
99  * In a parallel execution, all parts (all executions on each hosts, all communications) progress exactly at the
100  * same pace, so they all terminate at the exact same pace. If one part is slow because of a slow resource or
101  * because of contention, this slows down the parallel execution as a whole.
102  *
103  * These objects are somewhat surprising from a modeling point of view. For example, the unit of their speed is
104  * somewhere between flop/sec and byte/sec. Arbitrary parallel executions will simply not work with the usual platform
105  * models, and you must :ref:`use the ptask_L07 host model <options_model_select>` for that. Note that you can mix
106  * regular executions and communications with parallel executions, provided that the host model is ptask_L07.
107  *
108  * @endrst
109  */
110 /** Block the current actor until the built parallel execution completes */
111 XBT_PUBLIC void parallel_execute(const std::vector<s4u::Host*>& hosts, const std::vector<double>& flops_amounts,
112                                  const std::vector<double>& bytes_amounts);
113
114 /** Initialize a sequential execution that must then be started manually */
115 XBT_PUBLIC ExecPtr exec_init(double flops_amounts);
116 /** Initialize a parallel execution that must then be started manually */
117 XBT_PUBLIC ExecPtr exec_init(const std::vector<s4u::Host*>& hosts, const std::vector<double>& flops_amounts,
118                              const std::vector<double>& bytes_amounts);
119
120 XBT_PUBLIC ExecPtr exec_async(double flops_amounts);
121
122 /** @brief Returns the actor ID of the current actor. */
123 XBT_PUBLIC aid_t get_pid();
124
125 /** @brief Returns the ancestor's actor ID of the current actor. */
126 XBT_PUBLIC aid_t get_ppid();
127
128 /** @brief Returns the name of the current actor. */
129 XBT_PUBLIC std::string get_name();
130 /** @brief Returns the name of the current actor as a C string. */
131 XBT_PUBLIC const char* get_cname();
132
133 /** @brief Returns the name of the host on which the current actor is running. */
134 XBT_PUBLIC Host* get_host();
135
136 /** @brief Suspend the current actor, that is blocked until resume()ed by another actor. */
137 XBT_PUBLIC void suspend();
138
139 /** @brief Yield the current actor. */
140 XBT_PUBLIC void yield();
141
142 /** @brief kill the current actor. */
143 XBT_ATTRIB_NORETURN XBT_PUBLIC void exit();
144
145 /** @brief Add a function to the list of "on_exit" functions of the current actor.
146  *
147  * The on_exit functions are the functions executed when your actor is killed. You should use them to free the data used
148  * by your actor.
149  *
150  * Please note that functions registered in this signal cannot do any simcall themselves. It means that they cannot
151  * send or receive messages, acquire or release mutexes, nor even modify a host property or something. Not only are
152  * blocking functions forbidden in this setting, but also modifications to the global state.
153  *
154  * The parameter of on_exit's callbacks denotes whether or not the actor's execution failed.
155  * It will be set to true if the actor was killed or failed because of an exception or if the simulation deadlocked,
156  * while it will remain to false if the actor terminated gracefully.
157  */
158
159 XBT_PUBLIC void on_exit(const std::function<void(bool)>& fun);
160
161 /** @brief Migrate the current actor to a new host. */
162 XBT_PUBLIC void set_host(Host* new_host);
163 } // namespace this_actor
164
165 /** An actor is an independent stream of execution in your distributed application.
166  *
167  * @beginrst
168  * It is located on a (simulated) :cpp:class:`host <simgrid::s4u::Host>`, but can interact
169  * with the whole simulated platform.
170  *
171  * You can think of an actor as a process in your distributed application, or as a thread in a multithreaded program.
172  * This is the only component in SimGrid that actually does something on its own, executing its own code.
173  * A resource will not get used if you don't schedule activities on them. This is the code of Actors that create and
174  * schedule these activities. **Please refer to the** :ref:`examples <s4u_ex_actors>` **for more information.**
175  *
176  * This API is strongly inspired from the C++11 threads.
177  * The `documentation of this standard <http://en.cppreference.com/w/cpp/thread>`_
178  * may help to understand the philosophy of the SimGrid actors.
179  *
180  * @endrst
181  */
182 class XBT_PUBLIC Actor : public xbt::Extendable<Actor> {
183 #ifndef DOXYGEN
184   friend Exec;
185   friend Mailbox;
186   friend kernel::actor::ActorImpl;
187   friend kernel::activity::MailboxImpl;
188   friend void this_actor::sleep_for(double);
189   friend void this_actor::suspend();
190
191   kernel::actor::ActorImpl* const pimpl_;
192 #endif
193
194   explicit Actor(kernel::actor::ActorImpl* pimpl) : pimpl_(pimpl) {}
195
196 public:
197 #ifndef DOXYGEN
198   // ***** No copy *****
199   Actor(Actor const&) = delete;
200   Actor& operator=(Actor const&) = delete;
201
202   // ***** Reference count *****
203   friend XBT_PUBLIC void intrusive_ptr_add_ref(const Actor* actor);
204   friend XBT_PUBLIC void intrusive_ptr_release(const Actor* actor);
205 #endif
206   /** Retrieve the amount of references on that object. Useful to debug the automatic refcounting */
207   int get_refcount() const;
208
209   // ***** Actor creation *****
210   /** Retrieve a reference to myself */
211   static Actor* self();
212
213 private:
214   static xbt::signal<void(Actor&)> on_creation;
215   static xbt::signal<void(Actor const&)> on_suspend;
216   static xbt::signal<void(Actor const&)> on_resume;
217   static xbt::signal<void(Actor const&)> on_sleep;
218   static xbt::signal<void(Actor const&)> on_wake_up;
219   static xbt::signal<void(const Actor&, const Host& previous_location)> on_host_change;
220   static xbt::signal<void(Actor const&)> on_termination;
221   static xbt::signal<void(Actor const&)> on_destruction;
222
223 public:
224   /** Add a callback fired when a new actor has been created **/
225   static void on_creation_cb(const std::function<void(Actor&)>& cb) { on_creation.connect(cb); }
226   /** Add a callback fired when an actor has been suspended**/
227   static void on_suspend_cb(const std::function<void(Actor const&)>& cb) { on_suspend.connect(cb); }
228   /** Add a callback fired when an actor has been resumed **/
229   static void on_resume_cb(const std::function<void(Actor const&)>& cb) { on_resume.connect(cb); }
230   /** Add a callback fired when an actor starts sleeping **/
231   static void on_sleep_cb(const std::function<void(Actor const&)>& cb) { on_sleep.connect(cb); }
232   /** Add a callback fired when an actor wakes up from a sleep **/
233   static void on_wake_up_cb(const std::function<void(Actor const&)>& cb) { on_wake_up.connect(cb); }
234   /** Add a callback fired when an actor is has been migrated to another host **/
235   static void on_host_change_cb(const std::function<void(const Actor&, const Host& previous_location)>& cb)
236   {
237     on_host_change.connect(cb);
238   }
239
240   /** Add a callback fired when an actor terminates its code.
241    *  @beginrst
242    *  The actor may continue to exist if it is still referenced in the simulation, but it's not active anymore.
243    *  If you want to free extra data when the actor's destructor is called, use :cpp:func:`Actor::on_destruction_cb`.
244    *  If you want to register to the termination of a given actor, use :cpp:func:`this_actor::on_exit()` instead.
245    *  @endrst
246    */
247   static void on_termination_cb(const std::function<void(Actor const&)>& cb) { on_termination.connect(cb); }
248   /** Add a callback fired when an actor is about to disappear (its destructor was called).
249    *  This signal is fired for any destructed actor, which is mostly useful when designing plugins and extensions.
250    *  If you want to react to the end of the actor's code, use Actor::on_termination instead.
251    *  If you want to register to the termination of a given actor, use this_actor::on_exit() instead.*/
252   static void on_destruction_cb(const std::function<void(Actor const&)>& cb) { on_destruction.connect(cb); }
253
254   /** Create an actor from a @c std::function<void()>.
255    *  If the actor is restarted, it gets a fresh copy of the function. 
256    *  @verbatim embed:rst:inline See the :ref:`example <s4u_ex_actors_create>`. @endverbatim */
257   static ActorPtr create(const std::string& name, s4u::Host* host, const std::function<void()>& code);
258   /** Create an actor, but don't start it yet.
259    *
260    * This is useful to set some properties or extension before actually starting it */
261   static ActorPtr init(const std::string& name, s4u::Host* host);
262   ActorPtr set_stacksize(unsigned stacksize);
263   /** Start a previously initialized actor */
264   ActorPtr start(const std::function<void()>& code);
265
266   template <class F> ActorPtr start(F code) { return start(std::function<void()>(std::move(code))); }
267
268   template <class F, class... Args,
269   // This constructor is enabled only if the call code(args...) is valid:
270 #ifndef DOXYGEN /* breathe seem to choke on function signatures in template parameter, see breathe#611 */
271             typename = typename std::result_of_t<F(Args...)>
272 #endif
273             >
274   ActorPtr start(F code, Args... args)
275   {
276     return start(std::bind(std::move(code), std::move(args)...));
277   }
278
279   ActorPtr start(const std::function<void()>& code, std::vector<std::string> args);
280
281   /** Create an actor from a callable thing. 
282    *  @verbatim embed:rst:inline See the :ref:`example <s4u_ex_actors_create>`. @endverbatim */
283   template <class F> static ActorPtr create(const std::string& name, s4u::Host* host, F code)
284   {
285     return create(name, host, std::function<void()>(std::move(code)));
286   }
287
288   /** Create an actor using a callable thing and its arguments.
289    *
290    * Note that the arguments will be copied, so move-only parameters are forbidden. 
291    * @verbatim embed:rst:inline See the :ref:`example <s4u_ex_actors_create>`. @endverbatim */
292
293   template <class F, class... Args,
294             // This constructor is enabled only if the call code(args...) is valid:
295 #ifndef DOXYGEN /* breathe seem to choke on function signatures in template parameter, see breathe#611 */
296             typename = typename std::result_of_t<F(Args...)>
297 #endif
298             >
299   static ActorPtr create(const std::string& name, s4u::Host* host, F code, Args... args)
300   {
301     return create(name, host, std::bind(std::move(code), std::move(args)...));
302   }
303
304   /** Create actor from function name and a vector of strings as arguments. 
305    *  @verbatim embed:rst:inline See the :ref:`example <s4u_ex_actors_create>`. @endverbatim */
306   static ActorPtr create(const std::string& name, s4u::Host* host, const std::string& function,
307                          std::vector<std::string> args);
308
309   // ***** Methods *****
310   /** This actor will be automatically terminated when the last non-daemon actor finishes.
311    *
312    * Daemons are killed as soon as the last regular actor disappears. If another regular actor
313    * gets restarted later on by a timer or when its host reboots, the daemons do not get restarted.
314    **/
315   Actor* daemonize();
316
317   /** Returns whether or not this actor has been daemonized or not **/
318   bool is_daemon() const;
319   static bool is_maestro();
320
321   /** Retrieves the name of that actor as a C++ string */
322   const simgrid::xbt::string& get_name() const;
323   /** Retrieves the name of that actor as a C string */
324   const char* get_cname() const;
325   /** Retrieves the host on which that actor is running */
326   Host* get_host() const;
327   /** Retrieves the actor ID of that actor */
328   aid_t get_pid() const;
329   /** Retrieves the actor ID of that actor's creator */
330   aid_t get_ppid() const;
331
332   /** Suspend an actor, that is blocked until resumeed by another actor */
333   void suspend();
334
335   /** Resume an actor that was previously suspended */
336   void resume();
337
338   /** Returns true if the actor is suspended. */
339   bool is_suspended() const;
340
341   /** If set to true, the actor will automatically restart when its host reboots */
342   Actor* set_auto_restart(bool autorestart);
343
344   /** Add a function to the list of "on_exit" functions for the current actor. The on_exit functions are the functions
345    * executed when your actor is killed. You should use them to free the data used by your actor.
346    *
347    * Please note that functions registered in this signal cannot do any simcall themselves. It means that they cannot
348    * send or receive messages, acquire or release mutexes, nor even modify a host property or something. Not only are
349    * blocking functions forbidden in this setting, but also modifications to the global state.
350    *
351    * The parameter of on_exit's callbacks denotes whether or not the actor's execution failed.
352    * It will be set to true if the actor was killed or failed because of an exception,
353    * while it will remain to false if the actor terminated gracefully.
354    */
355   void on_exit(const std::function<void(bool /*failed*/)>& fun) const;
356
357   /** Sets the time at which that actor should be killed */
358   void set_kill_time(double time);
359   /** Retrieves the time at which that actor will be killed (or -1 if not set) */
360   double get_kill_time() const;
361
362   /** @brief Moves the actor to another host
363    *
364    * If the actor is currently blocked on an execution activity, the activity is also
365    * migrated to the new host. If it's blocked on another kind of activity, an error is
366    * raised as the mandated code is not written yet. Please report that bug if you need it.
367    *
368    * Asynchronous activities started by the actor are not migrated automatically, so you have
369    * to take care of this yourself (only you knows which ones should be migrated).
370    */
371   void set_host(Host* new_host);
372
373   /** Ask the actor to die.
374    *
375    * Any blocking activity will be canceled, and it will be rescheduled to free its memory.
376    * Being killed is not something that actors can defer or avoid.
377    */
378   void kill();
379
380   /** Retrieves the actor that have the given PID (or nullptr if not existing) */
381   static ActorPtr by_pid(aid_t pid);
382
383   /** Wait for the actor to finish.
384    *
385    * Blocks the calling actor until the joined actor is terminated. If actor alice executes bob.join(), then alice is
386    * blocked until bob terminates.
387    */
388   void join() const;
389
390   /** Wait for the actor to finish, or for the timeout to elapse.
391    *
392    * Blocks the calling actor until the joined actor is terminated. If actor alice executes bob.join(), then alice is
393    * blocked until bob terminates.
394    */
395   void join(double timeout) const;
396   /** Kill that actor and restart it from start. */
397   Actor* restart();
398
399   /** Kill all actors (but the issuer). Being killed is not something that actors can delay or avoid. */
400   static void kill_all();
401
402   /** Returns the internal implementation of this actor */
403   kernel::actor::ActorImpl* get_impl() const { return pimpl_; }
404
405   /** Retrieve the list of properties for that actor */
406   const std::unordered_map<std::string, std::string>*
407   get_properties() const; // FIXME: do not export the map, but only the keys or something
408
409   /** Retrieve the property value (or nullptr if not set) */
410   const char* get_property(const std::string& key) const;
411
412   /** Set a property (old values will be overwritten) */
413   void set_property(const std::string& key, const std::string& value);
414 };
415
416 }} // namespace simgrid::s4u
417
418
419 #endif /* SIMGRID_S4U_ACTOR_HPP */