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[simgrid.git] / src / surf / network_ns3.cpp
1 /* Copyright (c) 2007-2017. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
2
3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
5
6 #include <unordered_set>
7
8 #include "xbt/config.hpp"
9
10 #include "ns3/core-module.h"
11 #include "ns3/node.h"
12
13 #include "ns3/ns3_simulator.h"
14 #include "network_ns3.hpp"
15
16 #include "src/instr/instr_private.h" // TRACE_is_enabled(). FIXME: remove by subscribing tracing to the surf signals
17 #include "src/kernel/routing/NetPoint.hpp"
18
19 #include "simgrid/s4u/Engine.hpp"
20 #include "simgrid/s4u/NetZone.hpp"
21
22 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(ns3, surf, "Logging specific to the SURF network NS3 module");
23
24 std::vector<char*> IPV4addr;
25
26 /*****************
27  * Crude globals *
28  *****************/
29
30 extern xbt_dict_t flowFromSock;
31
32 static ns3::InternetStackHelper stack;
33 static ns3::NodeContainer nodes;
34 static ns3::NodeContainer Cluster_nodes;
35 static ns3::Ipv4InterfaceContainer interfaces;
36
37 static int number_of_nodes = 0;
38 static int number_of_clusters_nodes = 0;
39 static int number_of_links = 1;
40 static int number_of_networks = 1;
41 static int port_number = 1025; //Port number is limited from 1025 to 65 000
42
43 simgrid::xbt::Extension<simgrid::kernel::routing::NetPoint, NetPointNs3> NetPointNs3::EXTENSION_ID;
44
45 NetPointNs3::NetPointNs3()
46 {
47   ns3::Ptr<ns3::Node> node = ns3::CreateObject<ns3::Node>(0);
48   stack.Install(node);
49   nodes.Add(node);
50   node_num = number_of_nodes++;
51 }
52
53 /*************
54  * Callbacks *
55  *************/
56
57 static void clusterCreation_cb(sg_platf_cluster_cbarg_t cluster)
58 {
59   char* lat = bprintf("%fs", cluster->lat);
60   char* bw  = bprintf("%fBps", cluster->bw);
61
62   for (int i : *cluster->radicals) {
63     // Routers don't create a router on the other end of the private link by themselves.
64     // We just need this router to be given an ID so we create a temporary NetPointNS3 so that it gets one
65     NetPointNs3* host_dst = new NetPointNs3();
66
67     // Create private link
68     char* host_id = bprintf("%s%d%s", cluster->prefix, i, cluster->suffix);
69     NetPointNs3* host_src = sg_host_by_name(host_id)->pimpl_netpoint->extension<NetPointNs3>();
70     xbt_assert(host_src, "Cannot find a NS3 host of name %s", host_id);
71
72     ns3_add_link(host_src, host_dst, bw, lat);
73
74     delete host_dst;
75     free(host_id);
76   }
77   xbt_free(lat);
78   xbt_free(bw);
79
80   //Create link backbone
81   lat = bprintf("%fs", cluster->bb_lat);
82   bw =  bprintf("%fBps", cluster->bb_bw);
83   ns3_add_cluster(cluster->id, bw, lat);
84   xbt_free(lat);
85   xbt_free(bw);
86 }
87
88 static void routeCreation_cb(bool symmetrical, simgrid::kernel::routing::NetPoint* src,
89                              simgrid::kernel::routing::NetPoint* dst, simgrid::kernel::routing::NetPoint* gw_src,
90                              simgrid::kernel::routing::NetPoint* gw_dst,
91                              std::vector<simgrid::surf::LinkImpl*>* link_list)
92 {
93   if (link_list->size() == 1) {
94     simgrid::surf::LinkNS3* link = static_cast<simgrid::surf::LinkNS3*>(link_list->at(0));
95
96     XBT_DEBUG("Route from '%s' to '%s' with link '%s' %s", src->cname(), dst->cname(), link->cname(),
97               (symmetrical ? "(symmetrical)" : "(not symmetrical)"));
98     char* link_bdw = bprintf("%fBps", link->bandwidth());
99     char* link_lat = bprintf("%fs", link->latency());
100
101     //   XBT_DEBUG("src (%s), dst (%s), src_id = %d, dst_id = %d",src,dst, src_id, dst_id);
102     XBT_DEBUG("\tLink (%s) bdw:%s lat:%s", link->cname(), link_bdw, link_lat);
103
104     // create link ns3
105     NetPointNs3* host_src = src->extension<NetPointNs3>();
106     NetPointNs3* host_dst = dst->extension<NetPointNs3>();
107
108     xbt_assert(host_src != nullptr, "Network element %s does not seem to be NS3-ready", src->cname());
109     xbt_assert(host_dst != nullptr, "Network element %s does not seem to be NS3-ready", dst->cname());
110
111     ns3_add_link(host_src, host_dst, link_bdw, link_lat);
112     if (symmetrical)
113       ns3_add_link(host_dst, host_src, link_bdw, link_lat);
114
115     xbt_free(link_bdw);
116     xbt_free(link_lat);
117   } else {
118     static bool warned_about_long_routes = false;
119
120     if (not warned_about_long_routes)
121       XBT_WARN("Ignoring a route between %s and %s of length %zu: Only routes of length 1 are considered with NS3.\n"
122                "WARNING: You can ignore this warning if your hosts can still communicate when only considering routes "
123                "of length 1.\n"
124                "WARNING: Remove long routes to avoid this harmless message; subsequent long routes will be silently "
125                "ignored.",
126                src->cname(), dst->cname(), link_list->size());
127     warned_about_long_routes = true;
128   }
129 }
130
131 /* Create the ns3 topology based on routing strategy */
132 static void postparse_cb()
133 {
134   IPV4addr.shrink_to_fit();
135
136   ns3::GlobalRouteManager::BuildGlobalRoutingDatabase();
137   ns3::GlobalRouteManager::InitializeRoutes();
138 }
139
140 /*********
141  * Model *
142  *********/
143 void surf_network_model_init_NS3()
144 {
145   if (surf_network_model)
146     return;
147
148   surf_network_model = new simgrid::surf::NetworkNS3Model();
149   all_existing_models->push_back(surf_network_model);
150 }
151
152 static simgrid::config::Flag<std::string> ns3_tcp_model("ns3/TcpModel",
153   "The ns3 tcp model can be : NewReno or Reno or Tahoe",
154   "default");
155
156 namespace simgrid {
157 namespace surf {
158
159 NetworkNS3Model::NetworkNS3Model() : NetworkModel() {
160   NetPointNs3::EXTENSION_ID = simgrid::kernel::routing::NetPoint::extension_create<NetPointNs3>();
161
162   ns3_initialize(ns3_tcp_model.get().c_str());
163
164   simgrid::kernel::routing::NetPoint::onCreation.connect([](simgrid::kernel::routing::NetPoint* pt) {
165     pt->extension_set<NetPointNs3>(new NetPointNs3());
166     XBT_VERB("SimGrid's %s is node %d within NS3", pt->cname(), pt->extension<NetPointNs3>()->node_num);
167   });
168   simgrid::surf::on_cluster.connect(&clusterCreation_cb);
169   simgrid::s4u::onPlatformCreated.connect(&postparse_cb);
170   simgrid::s4u::NetZone::onRouteCreation.connect(&routeCreation_cb);
171
172   LogComponentEnable("UdpEchoClientApplication", ns3::LOG_LEVEL_INFO);
173   LogComponentEnable("UdpEchoServerApplication", ns3::LOG_LEVEL_INFO);
174 }
175
176 NetworkNS3Model::~NetworkNS3Model() {
177   for (auto addr : IPV4addr)
178     free(addr);
179   IPV4addr.clear();
180   xbt_dict_free(&flowFromSock);
181 }
182
183 LinkImpl* NetworkNS3Model::createLink(const char* name, double bandwidth, double latency,
184                                       e_surf_link_sharing_policy_t policy)
185 {
186   return new LinkNS3(this, name, bandwidth, latency);
187 }
188
189 Action* NetworkNS3Model::communicate(s4u::Host* src, s4u::Host* dst, double size, double rate)
190 {
191   return new NetworkNS3Action(this, size, src, dst);
192 }
193
194 double NetworkNS3Model::nextOccuringEvent(double now)
195 {
196   double time_to_next_flow_completion;
197   XBT_DEBUG("ns3_next_occuring_event");
198
199   //get the first relevant value from the running_actions list
200   if (not getRunningActionSet()->size() || now == 0.0)
201     return -1.0;
202   else
203     do {
204       ns3_simulator(now);
205       time_to_next_flow_completion = ns3::Simulator::Now().GetSeconds() - surf_get_clock();
206     } while(double_equals(time_to_next_flow_completion, 0, sg_surf_precision));
207
208   XBT_DEBUG("min       : %f", now);
209   XBT_DEBUG("ns3  time : %f", ns3::Simulator::Now().GetSeconds());
210   XBT_DEBUG("surf time : %f", surf_get_clock());
211   XBT_DEBUG("Next completion %f :", time_to_next_flow_completion);
212
213   return time_to_next_flow_completion;
214 }
215
216 void NetworkNS3Model::updateActionsState(double now, double delta)
217 {
218   static xbt_dynar_t socket_to_destroy = xbt_dynar_new(sizeof(char*),nullptr);
219
220   /* If there are no running flows, advance the NS3 simulator and return */
221   if (getRunningActionSet()->empty()) {
222
223     while(double_positive(now - ns3::Simulator::Now().GetSeconds(), sg_surf_precision))
224       ns3_simulator(now-ns3::Simulator::Now().GetSeconds());
225
226     return;
227   }
228
229   xbt_dict_cursor_t cursor = nullptr;
230   char *ns3Socket;
231   SgFlow *sgFlow;
232   xbt_dict_foreach(flowFromSock,cursor,ns3Socket,sgFlow){
233     NetworkNS3Action * action = sgFlow->action_;
234     XBT_DEBUG("Processing socket %p (action %p)",sgFlow,action);
235     action->setRemains(action->getCost() - sgFlow->sentBytes_);
236
237     if (TRACE_is_enabled() &&
238         action->getState() == Action::State::running){
239       double data_delta_sent = sgFlow->sentBytes_ - action->lastSent_;
240
241       std::vector<LinkImpl*> route = std::vector<LinkImpl*>();
242
243       action->src_->routeTo(action->dst_, &route, nullptr);
244       for (auto link : route)
245         TRACE_surf_link_set_utilization(link->cname(), action->getCategory(), (data_delta_sent) / delta, now - delta,
246                                         delta);
247
248       action->lastSent_ = sgFlow->sentBytes_;
249     }
250
251     if(sgFlow->finished_){
252       xbt_dynar_push(socket_to_destroy,&ns3Socket);
253       XBT_DEBUG("Destroy socket %p of action %p", ns3Socket, action);
254       action->finish();
255       action->setState(Action::State::done);
256     }
257   }
258
259   while (not xbt_dynar_is_empty(socket_to_destroy)) {
260     xbt_dynar_pop(socket_to_destroy,&ns3Socket);
261
262     if (XBT_LOG_ISENABLED(ns3, xbt_log_priority_debug)) {
263       SgFlow *flow = (SgFlow*)xbt_dict_get (flowFromSock, ns3Socket);
264       XBT_DEBUG ("Removing socket %p of action %p", ns3Socket, flow->action_);
265     }
266     xbt_dict_remove(flowFromSock, ns3Socket);
267   }
268 }
269
270 /************
271  * Resource *
272  ************/
273
274 LinkNS3::LinkNS3(NetworkNS3Model* model, const char* name, double bandwidth, double latency)
275     : LinkImpl(model, name, nullptr)
276 {
277   bandwidth_.peak = bandwidth;
278   latency_.peak   = latency;
279
280   s4u::Link::onCreation(this->piface_);
281 }
282
283 LinkNS3::~LinkNS3() = default;
284
285 void LinkNS3::apply_event(tmgr_trace_event_t event, double value)
286 {
287   THROW_UNIMPLEMENTED;
288 }
289 void LinkNS3::setBandwidthTrace(tmgr_trace_t trace) {
290   xbt_die("The NS3 network model doesn't support bandwidth traces");
291 }
292 void LinkNS3::setLatencyTrace(tmgr_trace_t trace) {
293   xbt_die("The NS3 network model doesn't support latency traces");
294 }
295
296 /**********
297  * Action *
298  **********/
299
300 NetworkNS3Action::NetworkNS3Action(Model* model, double size, s4u::Host* src, s4u::Host* dst)
301     : NetworkAction(model, size, false)
302 {
303   XBT_DEBUG("Communicate from %s to %s", src->cname(), dst->cname());
304
305   src_ = src;
306   dst_ = dst;
307   ns3_create_flow(src, dst, surf_get_clock(), size, this);
308
309   s4u::Link::onCommunicate(this, src, dst);
310 }
311
312 void NetworkNS3Action::suspend() {
313   THROW_UNIMPLEMENTED;
314 }
315
316 void NetworkNS3Action::resume() {
317   THROW_UNIMPLEMENTED;
318 }
319
320 std::list<LinkImpl*> NetworkNS3Action::links()
321 {
322   THROW_UNIMPLEMENTED;
323   return nullptr;
324 }
325
326 /* Test whether a flow is suspended */
327 bool NetworkNS3Action::isSuspended()
328 {
329   return false;
330 }
331
332 int NetworkNS3Action::unref()
333 {
334   refcount_--;
335   if (not refcount_) {
336     if (action_hook.is_linked())
337       stateSet_->erase(stateSet_->iterator_to(*this));
338     XBT_DEBUG ("Removing action %p", this);
339     delete this;
340     return 1;
341   }
342   return 0;
343 }
344
345 }
346 }
347
348 void ns3_simulator(double maxSeconds)
349 {
350   if (maxSeconds > 0.0) // If there is a maximum amount of time to run
351     ns3::Simulator::Stop(ns3::Seconds(maxSeconds));
352   XBT_DEBUG("Start simulator for at most %fs (current time: %f)", maxSeconds, surf_get_clock());
353   ns3::Simulator::Run ();
354 }
355
356 void ns3_create_flow(simgrid::s4u::Host* src, simgrid::s4u::Host* dst, double startTime, u_int32_t TotalBytes,
357                      simgrid::surf::NetworkNS3Action* action)
358 {
359   unsigned int node1 = src->pimpl_netpoint->extension<NetPointNs3>()->node_num;
360   unsigned int node2 = dst->pimpl_netpoint->extension<NetPointNs3>()->node_num;
361
362   ns3::Ptr<ns3::Node> src_node = nodes.Get(node1);
363   ns3::Ptr<ns3::Node> dst_node = nodes.Get(node2);
364
365   xbt_assert(node2 < IPV4addr.size(), "Element %s is unknown to NS3. Is it connected to any one-hop link?",
366              dst->pimpl_netpoint->cname());
367   char* addr = IPV4addr.at(node2);
368   xbt_assert(addr != nullptr, "Element %s is unknown to NS3. Is it connected to any one-hop link?",
369              dst->pimpl_netpoint->cname());
370
371   XBT_DEBUG("ns3_create_flow %d Bytes from %d to %d with Interface %s",TotalBytes, node1, node2,addr);
372   ns3::PacketSinkHelper sink("ns3::TcpSocketFactory", ns3::InetSocketAddress (ns3::Ipv4Address::GetAny(), port_number));
373   sink.Install (dst_node);
374
375   ns3::Ptr<ns3::Socket> sock = ns3::Socket::CreateSocket (src_node, ns3::TcpSocketFactory::GetTypeId());
376
377   xbt_dict_set(flowFromSock, transformSocketPtr(sock), new SgFlow(TotalBytes, action), nullptr);
378
379   sock->Bind(ns3::InetSocketAddress(port_number));
380   XBT_DEBUG("Create flow starting to %fs + %fs = %fs",
381       startTime-ns3::Simulator::Now().GetSeconds(), ns3::Simulator::Now().GetSeconds(), startTime);
382
383   ns3::Simulator::Schedule (ns3::Seconds(startTime-ns3::Simulator::Now().GetSeconds()),
384       &StartFlow, sock, addr, port_number);
385
386   port_number++;
387   xbt_assert(port_number <= 65000, "Too many connections! Port number is saturated.");
388 }
389
390 // initialize the NS3 interface and environment
391 void ns3_initialize(const char* TcpProtocol){
392 //  tcpModel are:
393 //  "ns3::TcpNewReno"
394 //  "ns3::TcpReno"
395 //  "ns3::TcpTahoe"
396
397   ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpSocket::SegmentSize", ns3::UintegerValue (1024)); // 1024-byte packet for easier reading
398   ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpSocket::DelAckCount", ns3::UintegerValue (1));
399
400   if (not strcmp(TcpProtocol, "default"))
401     return;
402
403   if (not strcmp(TcpProtocol, "Reno")) {
404     XBT_INFO("Switching Tcp protocol to '%s'",TcpProtocol);
405     ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpL4Protocol::SocketType", ns3::StringValue("ns3::TcpReno"));
406     return;
407   }
408   if (not strcmp(TcpProtocol, "NewReno")) {
409     XBT_INFO("Switching Tcp protocol to '%s'",TcpProtocol);
410     ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpL4Protocol::SocketType", ns3::StringValue("ns3::TcpNewReno"));
411     return;
412   }
413   if (not strcmp(TcpProtocol, "Tahoe")) {
414     XBT_INFO("Switching Tcp protocol to '%s'",TcpProtocol);
415     ns3::Config::SetDefault ("ns3::TcpL4Protocol::SocketType", ns3::StringValue("ns3::TcpTahoe"));
416     return;
417   }
418
419   xbt_die("The ns3/TcpModel must be : NewReno or Reno or Tahoe");
420 }
421
422 void ns3_add_cluster(const char* id, char* bw, char* lat)
423 {
424   ns3::NodeContainer Nodes;
425
426   for (unsigned int i = number_of_clusters_nodes; i < Cluster_nodes.GetN(); i++) {
427     Nodes.Add(Cluster_nodes.Get(i));
428     XBT_DEBUG("Add node %d to cluster",i);
429   }
430   number_of_clusters_nodes = Cluster_nodes.GetN();
431
432   XBT_DEBUG("Add router %d to cluster",nodes.GetN()-Nodes.GetN()-1);
433   Nodes.Add(nodes.Get(nodes.GetN()-Nodes.GetN()-1));
434
435   xbt_assert(Nodes.GetN() <= 65000, "Cluster with NS3 is limited to 65000 nodes");
436   ns3::CsmaHelper csma;
437   csma.SetChannelAttribute ("DataRate", ns3::StringValue (bw));
438   csma.SetChannelAttribute ("Delay", ns3::StringValue (lat));
439   ns3::NetDeviceContainer devices = csma.Install (Nodes);
440   XBT_DEBUG("Create CSMA");
441
442   char * adr = bprintf("%d.%d.0.0",number_of_networks,number_of_links);
443   XBT_DEBUG("Assign IP Addresses %s to CSMA.",adr);
444   ns3::Ipv4AddressHelper ipv4;
445   ipv4.SetBase (adr, "255.255.0.0");
446   free(adr);
447   interfaces.Add(ipv4.Assign (devices));
448
449   if(number_of_links == 255){
450     xbt_assert(number_of_networks < 255, "Number of links and networks exceed 255*255");
451     number_of_links = 1;
452     number_of_networks++;
453   }else{
454     number_of_links++;
455   }
456   XBT_DEBUG("Number of nodes in Cluster_nodes: %d",Cluster_nodes.GetN());
457 }
458
459 static char* transformIpv4Address (ns3::Ipv4Address from){
460   std::stringstream sstream;
461   sstream << from ;
462   std::string s = sstream.str();
463   return bprintf("%s",s.c_str());
464 }
465
466 void ns3_add_link(NetPointNs3* src, NetPointNs3* dst, char* bw, char* lat)
467 {
468   ns3::PointToPointHelper pointToPoint;
469
470   ns3::NetDeviceContainer netA;
471   ns3::Ipv4AddressHelper address;
472
473   int srcNum = src->node_num;
474   int dstNum = dst->node_num;
475
476   ns3::Ptr<ns3::Node> a = nodes.Get(srcNum);
477   ns3::Ptr<ns3::Node> b = nodes.Get(dstNum);
478
479   XBT_DEBUG("\tAdd PTP from %d to %d bw:'%s' lat:'%s'", srcNum, dstNum, bw, lat);
480   pointToPoint.SetDeviceAttribute ("DataRate", ns3::StringValue (bw));
481   pointToPoint.SetChannelAttribute ("Delay", ns3::StringValue (lat));
482
483   netA.Add(pointToPoint.Install (a, b));
484
485   char * adr = bprintf("%d.%d.0.0",number_of_networks,number_of_links);
486   address.SetBase (adr, "255.255.0.0");
487   XBT_DEBUG("\tInterface stack '%s'",adr);
488   free(adr);
489   interfaces.Add(address.Assign (netA));
490
491   if (IPV4addr.size() <= (unsigned)srcNum)
492     IPV4addr.resize(srcNum + 1, nullptr);
493   IPV4addr.at(srcNum) = transformIpv4Address(interfaces.GetAddress(interfaces.GetN() - 2));
494
495   if (IPV4addr.size() <= (unsigned)dstNum)
496     IPV4addr.resize(dstNum + 1, nullptr);
497   IPV4addr.at(dstNum) = transformIpv4Address(interfaces.GetAddress(interfaces.GetN() - 1));
498
499   if (number_of_links == 255){
500     xbt_assert(number_of_networks < 255, "Number of links and networks exceed 255*255");
501     number_of_links = 1;
502     number_of_networks++;
503   } else {
504     number_of_links++;
505   }
506 }