src/surf/surf.c

   1 /* Copyright (c) 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011. The SimGrid Team.
   2  * All rights reserved.                                                     */
   3
   4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   6
   7 #include <ctype.h>
   8
   9 #include "surf_private.h"
  10 #include "xbt/module.h"
  11 #include "mc/mc.h"
  12 #include "surf/surf_resource.h"
  13 #include "xbt/xbt_os_thread.h"
  14
  15 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(surf_kernel, surf,
  16                                 "Logging specific to SURF (kernel)");
  17
  18 /* Additional declarations for Windows portability. */
  19
  20 #ifndef MAX_DRIVE
  21 #define MAX_DRIVE 26
  22 #endif
  23
  24 #ifdef _XBT_WIN32
  25 #include <windows.h>
  26 static const char *disk_drives_letter_table[MAX_DRIVE] = {
  27   "A:\\",
  28   "B:\\",
  29   "C:\\",
  30   "D:\\",
  31   "E:\\",
  32   "F:\\",
  33   "G:\\",
  34   "H:\\",
  35   "I:\\",
  36   "J:\\",
  37   "K:\\",
  38   "L:\\",
  39   "M:\\",
  40   "N:\\",
  41   "O:\\",
  42   "P:\\",
  43   "Q:\\",
  44   "R:\\",
  45   "S:\\",
  46   "T:\\",
  47   "U:\\",
  48   "V:\\",
  49   "W:\\",
  50   "X:\\",
  51   "Y:\\",
  52   "Z:\\"
  53 };
  54 #endif                          /* #ifdef _XBT_WIN32 */
  55
  56 /*
  57  * Returns the initial path. On Windows the initial path is
  58  * the current directory for the current process in the other
  59  * case the function returns "./" that represents the current
  60  * directory on Unix/Linux platforms.
  61  */
  62
  63 const char *__surf_get_initial_path(void)
  64 {
  65
  66 #ifdef _XBT_WIN32
  67   unsigned i;
  68   char current_directory[MAX_PATH + 1] = { 0 };
  69   unsigned int len = GetCurrentDirectory(MAX_PATH + 1, current_directory);
  70   char root[4] = { 0 };
  71
  72   if (!len)
  73     return NULL;
  74
  75   strncpy(root, current_directory, 3);
  76
  77   for (i = 0; i < MAX_DRIVE; i++) {
  78     if (toupper(root[0]) == disk_drives_letter_table[i][0])
  79       return disk_drives_letter_table[i];
  80   }
  81
  82   return NULL;
  83 #else
  84   return "./";
  85 #endif
  86 }
  87
  88 /* The __surf_is_absolute_file_path() returns 1 if
  89  * file_path is a absolute file path, in the other
  90  * case the function returns 0.
  91  */
  92 int __surf_is_absolute_file_path(const char *file_path)
  93 {
  94 #ifdef _XBT_WIN32
  95   WIN32_FIND_DATA wfd = { 0 };
  96   HANDLE hFile = FindFirstFile(file_path, &wfd);
  97
  98   if (INVALID_HANDLE_VALUE == hFile)
  99     return 0;
 100
 101   FindClose(hFile);
 102   return 1;
 103 #else
 104   return (file_path[0] == '/');
 105 #endif
 106 }
 107
 108 double NOW = 0;
 109
 110 xbt_dynar_t model_list = NULL;
 111 tmgr_history_t history = NULL;
 112 lmm_system_t maxmin_system = NULL;
 113 xbt_dynar_t surf_path = NULL;
 114
 115 /* Don't forget to update the option description in smx_config when you change this */
 116 s_surf_model_description_t surf_network_model_description[] = {
 117   {"LV08",
 118    "Realistic network analytic model (slow-start modeled by multiplying latency by 10.4, bandwidth by .92; bottleneck sharing uses a payload of S=8775 for evaluating RTT). ",
 119    surf_network_model_init_LegrandVelho},
 120   {"Constant",
 121    "Simplistic network model where all communication take a constant time (one second). This model provides the lowest realism, but is (marginally) faster.",
 122    surf_network_model_init_Constant},
 123   {"SMPI",
 124    "Realistic network model specifically tailored for HPC settings (accurate modeling of slow start with correction factors on three intervals: < 1KiB, < 64 KiB, >= 64 KiB)",
 125    surf_network_model_init_SMPI},
 126   {"CM02",
 127    "Legacy network analytic model (Very similar to LV08, but without corrective factors. The timings of small messages are thus poorly modeled).",
 128    surf_network_model_init_CM02},
 129 #ifdef HAVE_GTNETS
 130   {"GTNets",
 131    "Network pseudo-model using the GTNets simulator instead of an analytic model",
 132    surf_network_model_init_GTNETS},
 133 #endif
 134 #ifdef HAVE_NS3
 135   {"NS3",
 136    "Network pseudo-model using the NS3 tcp model instead of an analytic model",
 137         surf_network_model_init_NS3},
 138 #endif
 139   {"Reno",
 140    "Model from Steven H. Low using lagrange_solve instead of lmm_solve (experts only; check the code for more info).",
 141    surf_network_model_init_Reno},
 142   {"Reno2",
 143    "Model from Steven H. Low using lagrange_solve instead of lmm_solve (experts only; check the code for more info).",
 144    surf_network_model_init_Reno2},
 145   {"Vegas",
 146    "Model from Steven H. Low using lagrange_solve instead of lmm_solve (experts only; check the code for more info).",
 147    surf_network_model_init_Vegas},
 148   {NULL, NULL, NULL}      /* this array must be NULL terminated */
 149 };
 150
 151 s_surf_model_description_t surf_cpu_model_description[] = {
 152   {"Cas01",
 153    "Simplistic CPU model (time=size/power).",
 154    surf_cpu_model_init_Cas01},
 155   {NULL, NULL,  NULL}      /* this array must be NULL terminated */
 156 };
 157
 158 s_surf_model_description_t surf_workstation_model_description[] = {
 159   {"default",
 160    "Default workstation model. Currently, CPU:Cas01 and network:LV08 (with cross traffic enabled)",
 161    surf_workstation_model_init_current_default},
 162   {"compound",
 163    "Workstation model that is automatically chosen if you change the network and CPU models",
 164    surf_workstation_model_init_compound},
 165   {"ptask_L07", "Workstation model somehow similar to Cas01+CM02 but allowing parallel tasks",
 166    surf_workstation_model_init_ptask_L07},
 167   {NULL, NULL, NULL}      /* this array must be NULL terminated */
 168 };
 169
 170 s_surf_model_description_t surf_optimization_mode_description[] = {
 171   {"Lazy",
 172    "Lazy action management (partial invalidation in lmm + heap in action remaining).",
 173    NULL},
 174   {"TI",
 175    "Trace integration. Highly optimized mode when using availability traces (only available for the Cas01 CPU model for now).",
 176     NULL},
 177   {"Full",
 178    "Full update of remaining and variables. Slow but may be useful when debugging.",
 179    NULL},
 180   {NULL, NULL, NULL}      /* this array must be NULL terminated */
 181 };
 182
 183 s_surf_model_description_t surf_storage_model_description[] = {
 184   {"default",
 185    "Simplistic storage model.",
 186    surf_storage_model_init_default},
 187   {NULL, NULL,  NULL}      /* this array must be NULL terminated */
 188 };
 189
 190 #ifdef CONTEXT_THREADS
 191 static xbt_parmap_t surf_parmap = NULL; /* parallel map on models */
 192 #endif
 193
 194 static int surf_nthreads = 1;    /* number of threads of the parmap (1 means no parallelism) */
 195 static double *surf_mins = NULL; /* return value of share_resources for each model */
 196 static int surf_min_index;       /* current index in surf_mins */
 197 static double min;               /* duration determined by surf_solve */
 198
 199 static void surf_share_resources(surf_model_t model);
 200 static void surf_update_actions_state(surf_model_t model);
 201
 202 /** Displays the long description of all registered models, and quit */
 203 void model_help(const char *category, s_surf_model_description_t * table)
 204 {
 205   int i;
 206   printf("Long description of the %s models accepted by this simulator:\n",
 207          category);
 208   for (i = 0; table[i].name; i++)
 209     printf("  %s: %s\n", table[i].name, table[i].description);
 210 }
 211
 212 int find_model_description(s_surf_model_description_t * table,
 213                            const char *name)
 214 {
 215   int i;
 216   char *name_list = NULL;
 217
 218   for (i = 0; table[i].name; i++)
 219     if (!strcmp(name, table[i].name)) {
 220       return i;
 221     }
 222   name_list = strdup(table[0].name);
 223   for (i = 1; table[i].name; i++) {
 224     name_list =
 225         xbt_realloc(name_list,
 226                     strlen(name_list) + strlen(table[i].name) + 3);
 227     strcat(name_list, ", ");
 228     strcat(name_list, table[i].name);
 229   }
 230   xbt_die("Model '%s' is invalid! Valid models are: %s.", name, name_list);
 231   return -1;
 232 }
 233
 234 double generic_maxmin_share_resources(xbt_swag_t running_actions,
 235                                       size_t offset,
 236                                       lmm_system_t sys,
 237                                       void (*solve) (lmm_system_t))
 238 {
 239   surf_action_t action = NULL;
 240   double min = -1;
 241   double value = -1;
 242 #define VARIABLE(action) (*((lmm_variable_t*)(((char *) (action)) + (offset))))
 243
 244   solve(sys);
 245
 246   xbt_swag_foreach(action, running_actions) {
 247     value = lmm_variable_getvalue(VARIABLE(action));
 248     if ((value > 0) || (action->max_duration >= 0))
 249       break;
 250   }
 251
 252   if (!action)
 253     return -1.0;
 254
 255   if (value > 0) {
 256     if (action->remains > 0)
 257       min = action->remains / value;
 258     else
 259       min = 0.0;
 260     if ((action->max_duration >= 0) && (action->max_duration < min))
 261       min = action->max_duration;
 262   } else
 263     min = action->max_duration;
 264
 265
 266   for (action = xbt_swag_getNext(action, running_actions->offset);
 267        action;
 268        action = xbt_swag_getNext(action, running_actions->offset)) {
 269     value = lmm_variable_getvalue(VARIABLE(action));
 270     if (value > 0) {
 271       if (action->remains > 0)
 272         value = action->remains / value;
 273       else
 274         value = 0.0;
 275       if (value < min) {
 276         min = value;
 277         XBT_DEBUG("Updating min (value) with %p: %f", action, min);
 278       }
 279     }
 280     if ((action->max_duration >= 0) && (action->max_duration < min)) {
 281       min = action->max_duration;
 282       XBT_DEBUG("Updating min (duration) with %p: %f", action, min);
 283     }
 284   }
 285   XBT_DEBUG("min value : %f", min);
 286
 287 #undef VARIABLE
 288   return min;
 289 }
 290
 291 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_cpu);
 292 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_kernel);
 293 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_lagrange);
 294 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_lagrange_dichotomy);
 295 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_maxmin);
 296 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_network);
 297 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_trace);
 298 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_parse);
 299 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_workstation);
 300 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_config);
 301 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_route);
 302
 303 #ifdef HAVE_GTNETS
 304 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(surf_network_gtnets);
 305 #endif
 306
 307 static XBT_INLINE void routing_asr_host_free(void *p)
 308 {
 309   network_element_t elm = p;
 310   free(elm->name);
 311   xbt_free(elm);
 312 }
 313
 314 void surf_init(int *argc, char **argv)
 315 {
 316   XBT_DEBUG("Create all Libs");
 317   host_lib = xbt_lib_new();
 318   link_lib = xbt_lib_new();
 319   as_router_lib = xbt_lib_new();
 320   storage_lib = xbt_lib_new();
 321   storage_type_lib = xbt_lib_new();
 322
 323   XBT_DEBUG("ADD ROUTING LEVEL");
 324   ROUTING_HOST_LEVEL = xbt_lib_add_level(host_lib,routing_asr_host_free);
 325   ROUTING_ASR_LEVEL  = xbt_lib_add_level(as_router_lib,routing_asr_host_free);
 326   ROUTING_STORAGE_LEVEL = xbt_lib_add_level(storage_lib,xbt_free);
 327   ROUTING_STORAGE_HOST_LEVEL = xbt_lib_add_level(storage_lib,routing_storage_host_free);
 328   ROUTING_STORAGE_TYPE_LEVEL = xbt_lib_add_level(storage_type_lib,routing_storage_type_free);
 329
 330   XBT_DEBUG("ADD SURF LEVELS");
 331   SURF_CPU_LEVEL = xbt_lib_add_level(host_lib,surf_resource_free);
 332   SURF_WKS_LEVEL = xbt_lib_add_level(host_lib,surf_resource_free);
 333   SURF_LINK_LEVEL = xbt_lib_add_level(link_lib,surf_resource_free);
 334   SURF_STORAGE_LEVEL = xbt_lib_add_level(storage_lib,surf_resource_free);
 335
 336   /* Connect our log channels: that must be done manually under windows */
 337   XBT_LOG_CONNECT(surf_cpu, surf);
 338   XBT_LOG_CONNECT(surf_kernel, surf);
 339   XBT_LOG_CONNECT(surf_lagrange, surf);
 340   XBT_LOG_CONNECT(surf_lagrange_dichotomy, surf_lagrange);
 341   XBT_LOG_CONNECT(surf_maxmin, surf);
 342   XBT_LOG_CONNECT(surf_network, surf);
 343   XBT_LOG_CONNECT(surf_trace, surf);
 344   XBT_LOG_CONNECT(surf_parse, surf);
 345   XBT_LOG_CONNECT(surf_workstation, surf);
 346   XBT_LOG_CONNECT(surf_config, surf);
 347   XBT_LOG_CONNECT(surf_route, surf);
 348
 349 #ifdef HAVE_GTNETS
 350   XBT_LOG_CONNECT(surf_network_gtnets, surf);
 351 #endif
 352
 353   xbt_init(argc, argv);
 354   if (!model_list)
 355     model_list = xbt_dynar_new(sizeof(surf_model_private_t), NULL);
 356   if (!history)
 357     history = tmgr_history_new();
 358
 359   surf_config_init(argc, argv);
 360   surf_action_init();
 361   if (MC_IS_ENABLED)
 362     MC_memory_init();
 363 }
 364
 365 #ifdef _XBT_WIN32
 366 # define FILE_DELIM "\\"
 367 #else
 368 # define FILE_DELIM "/"         /* FIXME: move to better location */
 369 #endif
 370
 371 FILE *surf_fopen(const char *name, const char *mode)
 372 {
 373   unsigned int cpt;
 374   char *path_elm = NULL;
 375   char *buff;
 376   FILE *file = NULL;
 377
 378   xbt_assert(name);
 379
 380   if (__surf_is_absolute_file_path(name))       /* don't mess with absolute file names */
 381     return fopen(name, mode);
 382
 383   /* search relative files in the path */
 384   xbt_dynar_foreach(surf_path, cpt, path_elm) {
 385     buff = bprintf("%s" FILE_DELIM "%s", path_elm, name);
 386     file = fopen(buff, mode);
 387     free(buff);
 388
 389     if (file)
 390       return file;
 391   }
 392   return NULL;
 393 }
 394
 395 void surf_exit(void)
 396 {
 397   unsigned int iter;
 398   surf_model_t model = NULL;
 399
 400   surf_config_finalize();
 401
 402   xbt_dynar_foreach(model_list, iter, model)
 403       model->model_private->finalize();
 404   xbt_dynar_free(&model_list);
 405   routing_exit();
 406
 407   if (maxmin_system) {
 408     lmm_system_free(maxmin_system);
 409     maxmin_system = NULL;
 410   }
 411   if (history) {
 412     tmgr_history_free(history);
 413     history = NULL;
 414   }
 415   surf_action_exit();
 416
 417 #ifdef CONTEXT_THREADS
 418   xbt_parmap_destroy(surf_parmap);
 419   xbt_free(surf_mins);
 420   surf_mins = NULL;
 421 #endif
 422
 423   xbt_dynar_free(&surf_path);
 424
 425   xbt_lib_free(&host_lib);
 426   xbt_lib_free(&link_lib);
 427   xbt_lib_free(&as_router_lib);
 428   xbt_lib_free(&storage_lib);
 429   xbt_lib_free(&storage_type_lib);
 430
 431   tmgr_finalize();
 432   surf_parse_lex_destroy();
 433   surf_parse_free_callbacks();
 434
 435   NOW = 0;                      /* Just in case the user plans to restart the simulation afterward */
 436 }
 437
 438 void surf_presolve(void)
 439 {
 440   double next_event_date = -1.0;
 441   tmgr_trace_event_t event = NULL;
 442   double value = -1.0;
 443   surf_resource_t resource = NULL;
 444   surf_model_t model = NULL;
 445   unsigned int iter;
 446
 447   XBT_DEBUG
 448       ("First Run! Let's \"purge\" events and put models in the right state");
 449   while ((next_event_date = tmgr_history_next_date(history)) != -1.0) {
 450     if (next_event_date > NOW)
 451       break;
 452     while ((event =
 453             tmgr_history_get_next_event_leq(history, next_event_date,
 454                                             &value,
 455                                             (void **) &resource))) {
 456       resource->model->model_private->update_resource_state(resource,
 457                                                             event, value,
 458                                                             NOW);
 459     }
 460   }
 461   xbt_dynar_foreach(model_list, iter, model)
 462       model->model_private->update_actions_state(NOW, 0.0);
 463 }
 464
 465 double surf_solve(double max_date)
 466 {
 467   min = -1.0; /* duration */
 468   double next_event_date = -1.0;
 469   double model_next_action_end = -1.0;
 470   double value = -1.0;
 471   surf_resource_t resource = NULL;
 472   surf_model_t model = NULL;
 473   tmgr_trace_event_t event = NULL;
 474   unsigned int iter;
 475
 476   if (max_date != -1.0 && max_date != NOW) {
 477     min = max_date - NOW;
 478   }
 479
 480   XBT_DEBUG("Looking for next action end for all models except NS3");
 481
 482   if (surf_mins == NULL) {
 483     surf_mins = xbt_new(double, xbt_dynar_length(model_list));
 484   }
 485   surf_min_index = 0;
 486
 487
 488   if (surf_get_nthreads() > 1) {
 489     /* parallel version */
 490 #ifdef CONTEXT_THREADS
 491     xbt_parmap_apply(surf_parmap, (void_f_pvoid_t) surf_share_resources, model_list);
 492 #endif
 493   }
 494   else {
 495     /* sequential version */
 496     xbt_dynar_foreach(model_list, iter, model) {
 497       surf_share_resources(model);
 498     }
 499   }
 500
 501   unsigned i;
 502   for (i = 0; i < xbt_dynar_length(model_list); i++) {
 503     if ((min < 0.0 || surf_mins[i] < min)
 504         && surf_mins[i] >= 0.0) {
 505       min = surf_mins[i];
 506     }
 507   }
 508
 509   XBT_DEBUG("Min for resources (remember that NS3 dont update that value) : %f", min);
 510
 511   XBT_DEBUG("Looking for next trace event");
 512
 513   do {
 514     XBT_DEBUG("Next TRACE event : %f", next_event_date);
 515
 516     next_event_date = tmgr_history_next_date(history);
 517
 518     if(surf_network_model->name && !strcmp(surf_network_model->name,"network NS3")){
 519       if(next_event_date!=-1.0 && min!=-1.0) {
 520         min = MIN(next_event_date - NOW, min);
 521       } else{
 522         min = MAX(next_event_date - NOW, min);
 523       }
 524
 525       XBT_DEBUG("Run for NS3 at most %f", min);
 526       // run until min or next flow
 527       model_next_action_end = surf_network_model->model_private->share_resources(min);
 528
 529       XBT_DEBUG("Min for NS3 : %f", model_next_action_end);
 530       if(model_next_action_end>=0.0)
 531         min = model_next_action_end;
 532     }
 533
 534     if (next_event_date == -1.0) {
 535         XBT_DEBUG("no next TRACE event. Stop searching for it");
 536         break;
 537     }
 538
 539     if ((min != -1.0) && (next_event_date > NOW + min)) break;
 540
 541     XBT_DEBUG("Updating models");
 542     while ((event =
 543             tmgr_history_get_next_event_leq(history, next_event_date,
 544                                             &value,
 545                                             (void **) &resource))) {
 546       if (resource->model->model_private->resource_used(resource)) {
 547         min = next_event_date - NOW;
 548         XBT_DEBUG
 549             ("This event will modify model state. Next event set to %f",
 550              min);
 551       }
 552       /* update state of model_obj according to new value. Does not touch lmm.
 553          It will be modified if needed when updating actions */
 554       XBT_DEBUG("Calling update_resource_state for resource %s with min %lf",
 555              resource->model->name, min);
 556       resource->model->model_private->update_resource_state(resource,
 557                                                             event, value,
 558                                                             NOW + min);
 559     }
 560   } while (1);
 561
 562   /* FIXME: Moved this test to here to avoid stopping simulation if there are actions running on cpus and all cpus are with availability = 0.
 563    * This may cause an infinite loop if one cpu has a trace with periodicity = 0 and the other a trace with periodicity > 0.
 564    * The options are: all traces with same periodicity(0 or >0) or we need to change the way how the events are managed */
 565   if (min == -1.0) {
 566         XBT_DEBUG("No next event at all. Bail out now.");
 567     return -1.0;
 568   }
 569
 570   XBT_DEBUG("Duration set to %f", min);
 571
 572   NOW = NOW + min;
 573
 574   if (surf_get_nthreads() > 1) {
 575     /* parallel version */
 576 #ifdef CONTEXT_THREADS
 577     xbt_parmap_apply(surf_parmap, (void_f_pvoid_t) surf_update_actions_state, model_list);
 578 #endif
 579   }
 580   else {
 581     /* sequential version */
 582     xbt_dynar_foreach(model_list, iter, model) {
 583       surf_update_actions_state(model);
 584     }
 585   }
 586
 587 #ifdef HAVE_TRACING
 588   TRACE_paje_dump_buffer (0);
 589 #endif
 590
 591   return min;
 592 }
 593
 594 XBT_INLINE double surf_get_clock(void)
 595 {
 596   return NOW;
 597 }
 598
 599 static void surf_share_resources(surf_model_t model)
 600 {
 601   double next_action_end = -1.0;
 602   int i = __sync_fetch_and_add(&surf_min_index, 1);
 603   if (strcmp(model->name,"network NS3")) {
 604     XBT_DEBUG("Running for Resource [%s]", model->name);
 605     next_action_end = model->model_private->share_resources(NOW);
 606     XBT_DEBUG("Resource [%s] : next action end = %f",
 607         model->name, next_action_end);
 608   }
 609   surf_mins[i] = next_action_end;
 610 }
 611
 612 static void surf_update_actions_state(surf_model_t model)
 613 {
 614   model->model_private->update_actions_state(NOW, min);
 615 }
 616
 617 /**
 618  * \brief Returns the number of parallel threads used to update the models.
 619  * \return the number of threads (1 means no parallelism)
 620  */
 621 int surf_get_nthreads(void) {
 622   return surf_nthreads;
 623 }
 624
 625 /**
 626  * \brief Sets the number of parallel threads used to update the models.
 627  *
 628  * A value of 1 means no parallelism.
 629  *
 630  * \param nb_threads the number of threads to use
 631  */
 632 void surf_set_nthreads(int nthreads) {
 633
 634   if (nthreads<=0) {
 635      nthreads = xbt_os_get_numcores();
 636      XBT_INFO("Auto-setting surf/nthreads to %d",nthreads);
 637   }
 638
 639 #ifdef CONTEXT_THREADS
 640   xbt_parmap_destroy(surf_parmap);
 641   surf_parmap = NULL;
 642 #endif
 643
 644   if (nthreads > 1) {
 645 #ifdef CONTEXT_THREADS
 646     surf_parmap = xbt_parmap_new(nthreads, XBT_PARMAP_DEFAULT);
 647 #else
 648     THROWF(arg_error, 0, "Cannot activate parallel threads in Surf: your architecture does not support threads");
 649 #endif
 650   }
 651
 652   surf_nthreads = nthreads;
 653 }