src/xbt/xbt_os_thread.c

   1 /* xbt_os_thread -- portability layer over the pthread API                  */
   2 /* Used in RL to get win/lin portability, and in SG when CONTEXT_THREAD     */
   3 /* in SG, when using HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS, xbt_os_thread_stub is used instead   */
   4
   5 /* Copyright (c) 2007-2018. The SimGrid Team.
   6  * All rights reserved.                                                     */
   7
   8 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
  10
  11 #include "src/internal_config.h"
  12 #if HAVE_PTHREAD_SETAFFINITY
  13 #define _GNU_SOURCE
  14 #include <sched.h>
  15 #endif
  16
  17 #include <pthread.h>
  18
  19 #if defined(__FreeBSD__)
  20 #include "pthread_np.h"
  21 #define cpu_set_t cpuset_t
  22 #endif
  23
  24 #include <limits.h>
  25 #include <semaphore.h>
  26 #include <errno.h>
  27
  28 #if defined(_WIN32)
  29 #include <windows.h>
  30 #elif defined(__MACH__) && defined(__APPLE__)
  31 #include <stdint.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/sysctl.h>
  34 #else
  35 #include <unistd.h>
  36 #endif
  37
  38 #include "xbt/sysdep.h"
  39 #include "xbt/ex.h"
  40 #include "src/internal_config.h"
  41 #include "xbt/xbt_os_time.h"       /* Portable time facilities */
  42 #include "xbt/xbt_os_thread.h"     /* This module */
  43 #include "src/xbt_modinter.h"      /* Initialization/finalization of this module */
  44
  45 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(xbt_sync_os, xbt, "Synchronization mechanism (OS-level)");
  46
  47 /* use named semaphore when sem_init() does not work */
  48 #if !HAVE_SEM_INIT
  49 static int next_sem_ID = 0;
  50 static xbt_os_mutex_t next_sem_ID_lock;
  51 #endif
  52
  53 typedef struct xbt_os_thread_ {
  54   pthread_t t;
  55   char *name;
  56   void *param;
  57   pvoid_f_pvoid_t start_routine;
  58   void *extra_data;
  59 } s_xbt_os_thread_t;
  60 static xbt_os_thread_t main_thread = NULL;
  61
  62 /* thread-specific data containing the xbt_os_thread_t structure */
  63 static pthread_key_t xbt_self_thread_key;
  64 static int thread_mod_inited = 0;
  65
  66 /* defaults attribute for pthreads */
  67 //FIXME: find where to put this
  68 static pthread_attr_t thread_attr;
  69
  70 /* frees the xbt_os_thread_t corresponding to the current thread */
  71 static void xbt_os_thread_free_thread_data(xbt_os_thread_t thread)
  72 {
  73   if (thread == main_thread)    /* just killed main thread */
  74     main_thread = NULL;
  75   free(thread->name);
  76   free(thread);
  77 }
  78
  79 void xbt_os_thread_mod_preinit(void)
  80 {
  81   if (thread_mod_inited)
  82     return;
  83
  84   int errcode = pthread_key_create(&xbt_self_thread_key, NULL);
  85   xbt_assert(errcode == 0, "pthread_key_create failed for xbt_self_thread_key");
  86
  87   main_thread = xbt_new(s_xbt_os_thread_t, 1);
  88   main_thread->name = NULL;
  89   main_thread->name = xbt_strdup("main");
  90   main_thread->param = NULL;
  91   main_thread->start_routine = NULL;
  92   main_thread->extra_data = NULL;
  93
  94   if ((errcode = pthread_setspecific(xbt_self_thread_key, main_thread)))
  95     THROWF(system_error, errcode,
  96            "Impossible to set the SimGrid identity descriptor to the main thread (pthread_setspecific failed)");
  97
  98   pthread_attr_init(&thread_attr);
  99
 100   thread_mod_inited = 1;
 101
 102 #if !HAVE_SEM_INIT
 103   next_sem_ID_lock = xbt_os_mutex_init();
 104 #endif
 105 }
 106
 107 void xbt_os_thread_mod_postexit(void)
 108 {
 109   /* FIXME: don't try to free our key on shutdown.
 110      Valgrind detects no leak if we don't, and whine if we try to */
 111   //   int errcode;
 112
 113   //   if ((errcode=pthread_key_delete(xbt_self_thread_key)))
 114   //     THROWF(system_error,errcode,"pthread_key_delete failed for xbt_self_thread_key");
 115   free(main_thread->name);
 116   free(main_thread);
 117   main_thread = NULL;
 118   thread_mod_inited = 0;
 119 #if !HAVE_SEM_INIT
 120   xbt_os_mutex_destroy(next_sem_ID_lock);
 121 #endif
 122 }
 123
 124 /** Calls pthread_atfork() if present, and raise an exception otherwise.
 125  *
 126  * The only known user of this wrapper is mmalloc_preinit(), but it is absolutely mandatory there:
 127  * when used with tesh, mmalloc *must* be mutex protected and resistant to forks.
 128  * This functionality is the only way to get it working (by ensuring that the mutex is consistently released on forks)
 129  */
 130
 131 /* this function is critical to tesh+mmalloc, don't mess with it */
 132 int xbt_os_thread_atfork(void (*prepare)(void), void (*parent)(void), void (*child)(void))
 133 {
 134   return pthread_atfork(prepare, parent, child);
 135 }
 136
 137 static void *wrapper_start_routine(void *s)
 138 {
 139   xbt_os_thread_t t = s;
 140
 141   int errcode = pthread_setspecific(xbt_self_thread_key, t);
 142   xbt_assert(errcode == 0, "pthread_setspecific failed for xbt_self_thread_key");
 143
 144   return t->start_routine(t->param);
 145 }
 146
 147 xbt_os_thread_t xbt_os_thread_create(const char *name,  pvoid_f_pvoid_t start_routine, void *param, void *extra_data)
 148 {
 149   xbt_os_thread_t res_thread = xbt_new(s_xbt_os_thread_t, 1);
 150   res_thread->name = xbt_strdup(name);
 151   res_thread->start_routine = start_routine;
 152   res_thread->param = param;
 153   res_thread->extra_data = extra_data;
 154
 155   int errcode = pthread_create(&(res_thread->t), &thread_attr, wrapper_start_routine, res_thread);
 156   xbt_assert(errcode == 0, "pthread_create failed: %s", strerror(errcode));
 157
 158   return res_thread;
 159 }
 160
 161 /** Bind the thread to the given core, if possible.
 162  *
 163  * If pthread_setaffinity_np is not usable on that (non-gnu) platform, this function does nothing.
 164  */
 165 int xbt_os_thread_bind(XBT_ATTRIB_UNUSED xbt_os_thread_t thread, XBT_ATTRIB_UNUSED int cpu)
 166 {
 167   int errcode = 0;
 168 #if HAVE_PTHREAD_SETAFFINITY
 169   pthread_t pthread = thread->t;
 170   cpu_set_t cpuset;
 171   CPU_ZERO(&cpuset);
 172   CPU_SET(cpu, &cpuset);
 173   errcode = pthread_setaffinity_np(pthread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
 174 #endif
 175   return errcode;
 176 }
 177
 178 void xbt_os_thread_setstacksize(int stack_size)
 179 {
 180   size_t alignment[] = {
 181     xbt_pagesize,
 182 #ifdef PTHREAD_STACK_MIN
 183     PTHREAD_STACK_MIN,
 184 #endif
 185     0
 186   };
 187
 188   xbt_assert(stack_size >= 0, "stack size %d is negative, maybe it exceeds MAX_INT?", stack_size);
 189
 190   size_t sz = stack_size;
 191   int res = pthread_attr_setstacksize(&thread_attr, sz);
 192
 193   for (int i = 0; res == EINVAL && alignment[i] > 0; i++) {
 194     /* Invalid size, try again with next multiple of alignment[i]. */
 195     size_t rem = sz % alignment[i];
 196     if (rem != 0 || sz == 0) {
 197       size_t sz2 = sz - rem + alignment[i];
 198       XBT_DEBUG("pthread_attr_setstacksize failed for %zu, try again with %zu", sz, sz2);
 199       sz = sz2;
 200       res = pthread_attr_setstacksize(&thread_attr, sz);
 201     }
 202   }
 203
 204   if (res == EINVAL)
 205     XBT_WARN("invalid stack size (maybe too big): %zu", sz);
 206   else if (res != 0)
 207     XBT_WARN("unknown error %d in pthread stacksize setting: %zu", res, sz);
 208 }
 209
 210 void xbt_os_thread_setguardsize(int guard_size)
 211 {
 212 #ifdef WIN32
 213   THROW_UNIMPLEMENTED; //pthread_attr_setguardsize is not implemented in pthread.h on windows
 214 #else
 215   size_t sz = guard_size;
 216   int res = pthread_attr_setguardsize(&thread_attr, sz);
 217   if (res)
 218     XBT_WARN("pthread_attr_setguardsize failed (%d) for size: %zu", res, sz);
 219 #endif
 220 }
 221
 222 const char *xbt_os_thread_self_name(void)
 223 {
 224   xbt_os_thread_t me = xbt_os_thread_self();
 225   return me ? (const char *)me->name : "main";
 226 }
 227
 228 void xbt_os_thread_join(xbt_os_thread_t thread, void **thread_return)
 229 {
 230   int errcode = pthread_join(thread->t, thread_return);
 231
 232   xbt_assert(errcode==0, "pthread_join failed: %s", strerror(errcode));
 233   xbt_os_thread_free_thread_data(thread);
 234 }
 235
 236 void xbt_os_thread_exit(int *retval)
 237 {
 238   pthread_exit(retval);
 239 }
 240
 241 xbt_os_thread_t xbt_os_thread_self(void )
 242 {
 243   if (!thread_mod_inited)
 244     return NULL;
 245
 246   return pthread_getspecific(xbt_self_thread_key);
 247 }
 248
 249 #include <sched.h>
 250 void xbt_os_thread_yield(void)
 251 {
 252   sched_yield();
 253 }
 254
 255 /****** mutex related functions ******/
 256 typedef struct xbt_os_mutex_ {
 257   pthread_mutex_t m;
 258 } s_xbt_os_mutex_t;
 259
 260 #include <time.h>
 261 #include <math.h>
 262
 263 xbt_os_mutex_t xbt_os_mutex_init(void)
 264 {
 265   pthread_mutexattr_t Attr;
 266   pthread_mutexattr_init(&Attr);
 267   pthread_mutexattr_settype(&Attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE);
 268
 269   xbt_os_mutex_t res = xbt_new(s_xbt_os_mutex_t, 1);
 270   int errcode = pthread_mutex_init(&(res->m), &Attr);
 271   xbt_assert(errcode==0, "pthread_mutex_init() failed: %s", strerror(errcode));
 272
 273   return res;
 274 }
 275
 276 void xbt_os_mutex_acquire(xbt_os_mutex_t mutex)
 277 {
 278   int errcode = pthread_mutex_lock(&(mutex->m));
 279   xbt_assert(errcode==0, "pthread_mutex_lock(%p) failed: %s", mutex, strerror(errcode));
 280 }
 281
 282 void xbt_os_mutex_release(xbt_os_mutex_t mutex)
 283 {
 284   int errcode = pthread_mutex_unlock(&(mutex->m));
 285   xbt_assert(errcode==0, "pthread_mutex_unlock(%p) failed: %s", mutex, strerror(errcode));
 286 }
 287
 288 void xbt_os_mutex_destroy(xbt_os_mutex_t mutex)
 289 {
 290   if (!mutex)
 291     return;
 292
 293   int errcode = pthread_mutex_destroy(&(mutex->m));
 294   xbt_assert(errcode == 0, "pthread_mutex_destroy(%p) failed: %s", mutex, strerror(errcode));
 295   free(mutex);
 296 }
 297
 298 /***** condition related functions *****/
 299 typedef struct xbt_os_cond_ {
 300   pthread_cond_t c;
 301 } s_xbt_os_cond_t;
 302
 303 xbt_os_cond_t xbt_os_cond_init(void)
 304 {
 305   xbt_os_cond_t res = xbt_new(s_xbt_os_cond_t, 1);
 306   int errcode = pthread_cond_init(&(res->c), NULL);
 307   xbt_assert(errcode==0, "pthread_cond_init() failed: %s", strerror(errcode));
 308   return res;
 309 }
 310
 311 void xbt_os_cond_wait(xbt_os_cond_t cond, xbt_os_mutex_t mutex)
 312 {
 313   int errcode = pthread_cond_wait(&(cond->c), &(mutex->m));
 314   xbt_assert(errcode==0, "pthread_cond_wait(%p,%p) failed: %s", cond, mutex, strerror(errcode));
 315 }
 316
 317 void xbt_os_cond_signal(xbt_os_cond_t cond)
 318 {
 319   int errcode = pthread_cond_signal(&(cond->c));
 320   xbt_assert(errcode==0, "pthread_cond_signal(%p) failed: %s", cond, strerror(errcode));
 321 }
 322
 323 void xbt_os_cond_broadcast(xbt_os_cond_t cond)
 324 {
 325   int errcode = pthread_cond_broadcast(&(cond->c));
 326   xbt_assert(errcode==0, "pthread_cond_broadcast(%p) failed: %s", cond, strerror(errcode));
 327 }
 328
 329 void xbt_os_cond_destroy(xbt_os_cond_t cond)
 330 {
 331   if (!cond)
 332     return;
 333
 334   int errcode = pthread_cond_destroy(&(cond->c));
 335   xbt_assert(errcode==0, "pthread_cond_destroy(%p) failed: %s", cond, strerror(errcode));
 336   free(cond);
 337 }
 338
 339 typedef struct xbt_os_sem_ {
 340 #if !HAVE_SEM_INIT
 341   char *name;
 342 #endif
 343   sem_t s;
 344   sem_t *ps;
 345 } s_xbt_os_sem_t;
 346
 347 #ifndef SEM_FAILED
 348 #define SEM_FAILED (-1)
 349 #endif
 350
 351 xbt_os_sem_t xbt_os_sem_init(unsigned int value)
 352 {
 353   xbt_os_sem_t res = xbt_new(s_xbt_os_sem_t, 1);
 354
 355   /* On some systems (MAC OS X), only the stub of sem_init is to be found.
 356    * Any attempt to use it leads to ENOSYS (function not implemented).
 357    * If such a prehistoric system is detected, do the job with sem_open instead
 358    */
 359 #if HAVE_SEM_INIT
 360   if (sem_init(&(res->s), 0, value) != 0)
 361     THROWF(system_error, errno, "sem_init() failed: %s", strerror(errno));
 362   res->ps = &(res->s);
 363
 364 #else                           /* damn, no sem_init(). Reimplement it */
 365
 366   xbt_os_mutex_acquire(next_sem_ID_lock);
 367   res->name = bprintf("/sg-%d", ++next_sem_ID);
 368   xbt_os_mutex_release(next_sem_ID_lock);
 369
 370   sem_unlink(res->name);
 371   res->ps = sem_open(res->name, O_CREAT, 0644, value);
 372   if ((res->ps == (sem_t *) SEM_FAILED) && (errno == ENAMETOOLONG)) {
 373     /* Old darwins only allow 13 chars. Did you create *that* amount of semaphores? */
 374     res->name[13] = '\0';
 375     sem_unlink(res->name);
 376     res->ps = sem_open(res->name, O_CREAT, 0644, value);
 377   }
 378   if (res->ps == (sem_t *) SEM_FAILED)
 379     THROWF(system_error, errno, "sem_open() failed: %s", strerror(errno));
 380
 381   /* Remove the name from the semaphore namespace: we never join on it */
 382   if (sem_unlink(res->name) < 0)
 383     THROWF(system_error, errno, "sem_unlink() failed: %s",
 384            strerror(errno));
 385
 386 #endif
 387
 388   return res;
 389 }
 390
 391 void xbt_os_sem_acquire(xbt_os_sem_t sem)
 392 {
 393   if (sem_wait(sem->ps) < 0)
 394     THROWF(system_error, errno, "sem_wait() failed: %s", strerror(errno));
 395 }
 396
 397 void xbt_os_sem_release(xbt_os_sem_t sem)
 398 {
 399   if (sem_post(sem->ps) < 0)
 400     THROWF(system_error, errno, "sem_post() failed: %s", strerror(errno));
 401 }
 402
 403 void xbt_os_sem_destroy(xbt_os_sem_t sem)
 404 {
 405 #if HAVE_SEM_INIT
 406   if (sem_destroy(sem->ps) < 0)
 407     THROWF(system_error, errno, "sem_destroy() failed: %s", strerror(errno));
 408 #else
 409   if (sem_close(sem->ps) < 0)
 410     THROWF(system_error, errno, "sem_close() failed: %s", strerror(errno));
 411   xbt_free(sem->name);
 412 #endif
 413   xbt_free(sem);
 414 }
 415
 416 /** @brief Returns the amount of cores on the current host */
 417 int xbt_os_get_numcores(void) {
 418 #ifdef WIN32
 419     SYSTEM_INFO sysinfo;
 420     GetSystemInfo(&sysinfo);
 421     return sysinfo.dwNumberOfProcessors;
 422 #elif defined(__APPLE__) && defined(__MACH__)
 423     int nm[2];
 424     size_t len = 4;
 425     uint32_t count;
 426
 427     nm[0] = CTL_HW; nm[1] = HW_AVAILCPU;
 428     sysctl(nm, 2, &count, &len, NULL, 0);
 429
 430     if(count < 1) {
 431         nm[1] = HW_NCPU;
 432         sysctl(nm, 2, &count, &len, NULL, 0);
 433         if(count < 1) { count = 1; }
 434     }
 435     return count;
 436 #else
 437     return sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);
 438 #endif
 439 }
 440
 441 void xbt_os_thread_set_extra_data(void *data)
 442 {
 443   xbt_os_thread_self()->extra_data = data;
 444 }
 445
 446 void *xbt_os_thread_get_extra_data(void)
 447 {
 448   xbt_os_thread_t thread = xbt_os_thread_self();
 449   return thread ? thread->extra_data : NULL;
 450 }