Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
Tidy SIMIX_process on_exit callbacks.
[simgrid.git] / src / s4u / s4u_Actor.cpp
index 18339ed..6e49f99 100644 (file)
@@ -1,13 +1,19 @@
-/* Copyright (c) 2006-2018. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
+/* Copyright (c) 2006-2019. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
 
 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
 
+#include "simgrid/Exception.hpp"
 #include "simgrid/actor.h"
 #include "simgrid/s4u/Actor.hpp"
 #include "simgrid/s4u/Exec.hpp"
 #include "simgrid/s4u/Host.hpp"
+#include "simgrid/s4u/VirtualMachine.hpp"
+#include "src/kernel/activity/ExecImpl.hpp"
 #include "src/simix/smx_private.hpp"
+#include "src/surf/HostImpl.hpp"
+
+#include <algorithm>
 #include <sstream>
 
 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(s4u_actor, "S4U actors");
@@ -15,39 +21,53 @@ XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(s4u_actor, "S4U actors");
 namespace simgrid {
 namespace s4u {
 
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_creation;
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_suspend;
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_resume;
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_sleep;
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_wake_up;
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_migration_start;
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_migration_end;
-simgrid::xbt::signal<void(simgrid::s4u::ActorPtr)> s4u::Actor::on_destruction;
+xbt::signal<void(Actor&)> s4u::Actor::on_creation;
+xbt::signal<void(Actor const&)> s4u::Actor::on_suspend;
+xbt::signal<void(Actor const&)> s4u::Actor::on_resume;
+xbt::signal<void(Actor const&)> s4u::Actor::on_sleep;
+xbt::signal<void(Actor const&)> s4u::Actor::on_wake_up;
+xbt::signal<void(Actor const&)> s4u::Actor::on_migration_start;
+xbt::signal<void(Actor const&)> s4u::Actor::on_migration_end;
+xbt::signal<void(Actor const&)> s4u::Actor::on_destruction;
 
 // ***** Actor creation *****
 ActorPtr Actor::self()
 {
-  smx_context_t self_context = SIMIX_context_self();
+  kernel::context::Context* self_context = kernel::context::Context::self();
   if (self_context == nullptr)
-    return simgrid::s4u::ActorPtr();
+    return ActorPtr();
 
-  return self_context->process()->iface();
+  return self_context->get_actor()->iface();
+}
+ActorPtr Actor::init(const std::string& name, s4u::Host* host)
+{
+  smx_actor_t self = SIMIX_process_self();
+  kernel::actor::ActorImpl* actor = simix::simcall([self, &name, host] { return self->init(name, host).get(); });
+  return actor->ciface();
 }
 
-ActorPtr Actor::create(const char* name, s4u::Host* host, std::function<void()> code)
+ActorPtr Actor::start(const std::function<void()>& code)
 {
-  simgrid::kernel::actor::ActorImpl* actor = simcall_process_create(name, std::move(code), nullptr, host, nullptr);
-  return actor->iface();
+  simgrid::simix::simcall([this, &code] { pimpl_->start(code); });
+  return this;
 }
 
-ActorPtr Actor::create(const char* name, s4u::Host* host, const char* function, std::vector<std::string> args)
+ActorPtr Actor::create(const std::string& name, s4u::Host* host, const std::function<void()>& code)
 {
-  simgrid::simix::ActorCodeFactory& factory = SIMIX_get_actor_code_factory(function);
-  simgrid::simix::ActorCode code            = factory(std::move(args));
-  simgrid::kernel::actor::ActorImpl* actor  = simcall_process_create(name, std::move(code), nullptr, host, nullptr);
+  smx_actor_t self = SIMIX_process_self();
+  kernel::actor::ActorImpl* actor =
+      simix::simcall([self, &name, host, &code] { return self->init(name, host)->start(code); });
+
   return actor->iface();
 }
 
+ActorPtr Actor::create(const std::string& name, s4u::Host* host, const std::string& function,
+                       std::vector<std::string> args)
+{
+  simix::ActorCodeFactory& factory = SIMIX_get_actor_code_factory(function);
+  return create(name, host, factory(std::move(args)));
+}
+
 void intrusive_ptr_add_ref(Actor* actor)
 {
   intrusive_ptr_add_ref(actor->pimpl_);
@@ -71,55 +91,66 @@ void Actor::join(double timeout)
 
 void Actor::set_auto_restart(bool autorestart)
 {
-  simgrid::simix::simcall([this, autorestart]() { pimpl_->auto_restart = autorestart; });
+  simix::simcall([this, autorestart]() {
+    xbt_assert(autorestart && not pimpl_->has_to_auto_restart()); // FIXME: handle all cases
+    pimpl_->set_auto_restart(autorestart);
+
+    kernel::actor::ProcessArg* arg = new kernel::actor::ProcessArg(pimpl_->get_host(), pimpl_);
+    XBT_DEBUG("Adding Process %s to the actors_at_boot_ list of Host %s", arg->name.c_str(), arg->host->get_cname());
+    pimpl_->get_host()->pimpl_->actors_at_boot_.emplace_back(arg);
+  });
 }
 
-void Actor::on_exit(int_f_pvoid_pvoid_t fun, void* data)
+void Actor::on_exit(int_f_pvoid_pvoid_t fun, void* data) /* deprecated */
 {
-  simgrid::simix::simcall([this, fun, data] { SIMIX_process_on_exit(pimpl_, fun, data); });
+  on_exit([fun, data](bool failed) {
+    intptr_t status = failed ? SMX_EXIT_FAILURE : SMX_EXIT_SUCCESS;
+    fun(reinterpret_cast<void*>(status), data);
+  });
+}
+
+void Actor::on_exit(const std::function<void(int, void*)>& fun, void* data) /* deprecated */
+{
+  on_exit([fun, data](bool failed) { fun(failed ? SMX_EXIT_FAILURE : SMX_EXIT_SUCCESS, data); });
+}
+
+void Actor::on_exit(const std::function<void(bool /*failed*/)>& fun) const
+{
+  simix::simcall([this, &fun] { SIMIX_process_on_exit(pimpl_, fun); });
 }
 
-/** @brief Moves the actor to another host
- *
- * If the actor is currently blocked on an execution activity, the activity is also
- * migrated to the new host. If it's blocked on another kind of activity, an error is
- * raised as the mandated code is not written yet. Please report that bug if you need it.
- *
- * Asynchronous activities started by the actor are not migrated automatically, so you have
- * to take care of this yourself (only you knows which ones should be migrated).
- */
 void Actor::migrate(Host* new_host)
 {
-  s4u::Actor::on_migration_start(this);
+  s4u::Actor::on_migration_start(*this);
 
-  simgrid::simix::simcall([this, new_host]() {
+  simix::simcall([this, new_host]() {
     if (pimpl_->waiting_synchro != nullptr) {
       // The actor is blocked on an activity. If it's an exec, migrate it too.
       // FIXME: implement the migration of other kind of activities
-      simgrid::kernel::activity::ExecImplPtr exec =
-          boost::dynamic_pointer_cast<simgrid::kernel::activity::ExecImpl>(pimpl_->waiting_synchro);
+      kernel::activity::ExecImplPtr exec =
+          boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::ExecImpl>(pimpl_->waiting_synchro);
       xbt_assert(exec.get() != nullptr, "We can only migrate blocked actors when they are blocked on executions.");
       exec->migrate(new_host);
     }
-    SIMIX_process_change_host(this->pimpl_, new_host);
+    this->pimpl_->set_host(new_host);
   });
 
-  s4u::Actor::on_migration_end(this);
+  s4u::Actor::on_migration_end(*this);
 }
 
-s4u::Host* Actor::get_host()
+s4u::Host* Actor::get_host() const
 {
-  return this->pimpl_->host;
+  return this->pimpl_->get_host();
 }
 
 void Actor::daemonize()
 {
-  simgrid::simix::simcall([this]() { pimpl_->daemonize(); });
+  simix::simcall([this]() { pimpl_->daemonize(); });
 }
 
 bool Actor::is_daemon() const
 {
-  return this->pimpl_->isDaemon();
+  return this->pimpl_->is_daemon();
 }
 
 const simgrid::xbt::string& Actor::get_name() const
@@ -134,48 +165,48 @@ const char* Actor::get_cname() const
 
 aid_t Actor::get_pid() const
 {
-  return this->pimpl_->pid;
+  return this->pimpl_->get_pid();
 }
 
 aid_t Actor::get_ppid() const
 {
-  return this->pimpl_->ppid;
+  return this->pimpl_->get_ppid();
 }
 
 void Actor::suspend()
 {
-  s4u::Actor::on_suspend(this);
+  s4u::Actor::on_suspend(*this);
   simcall_process_suspend(pimpl_);
 }
 
 void Actor::resume()
 {
-  simgrid::simix::simcall([this] { pimpl_->resume(); });
-  s4u::Actor::on_resume(this);
+  simix::simcall([this] { pimpl_->resume(); });
+  s4u::Actor::on_resume(*this);
 }
 
-int Actor::is_suspended()
+bool Actor::is_suspended()
 {
-  return simgrid::simix::simcall([this] { return pimpl_->suspended; });
+  return simix::simcall([this] { return pimpl_->is_suspended(); });
 }
 
-void Actor::set_kill_time(double time)
+void Actor::set_kill_time(double kill_time)
 {
-  simcall_process_set_kill_time(pimpl_, time);
+  simix::simcall([this, kill_time] { pimpl_->set_kill_time(kill_time); });
 }
 
-/** \brief Get the kill time of an actor(or 0 if unset). */
+/** @brief Get the kill time of an actor(or 0 if unset). */
 double Actor::get_kill_time()
 {
-  return SIMIX_timer_get_date(pimpl_->kill_timer);
+  return pimpl_->get_kill_time();
 }
 
-void Actor::kill(aid_t pid)
+void Actor::kill(aid_t pid) // deprecated
 {
-  smx_actor_t killer  = SIMIX_process_self();
-  smx_actor_t process = SIMIX_process_from_PID(pid);
-  if (process != nullptr) {
-    simgrid::simix::simcall([killer, process] { SIMIX_process_kill(process, killer); });
+  kernel::actor::ActorImpl* killer = SIMIX_process_self();
+  kernel::actor::ActorImpl* victim = SIMIX_process_from_PID(pid);
+  if (victim != nullptr) {
+    simix::simcall([killer, victim] { killer->kill(victim); });
   } else {
     std::ostringstream oss;
     oss << "kill: (" << pid << ") - No such actor" << std::endl;
@@ -185,21 +216,18 @@ void Actor::kill(aid_t pid)
 
 void Actor::kill()
 {
-  smx_actor_t process = SIMIX_process_self();
-  simgrid::simix::simcall(
-      [this, process] { SIMIX_process_kill(pimpl_, (pimpl_ == simix_global->maestro_process) ? pimpl_ : process); });
-}
-
-smx_actor_t Actor::get_impl()
-{
-  return pimpl_;
+  kernel::actor::ActorImpl* process = SIMIX_process_self();
+  simix::simcall([this, process] {
+    xbt_assert(pimpl_ != simix_global->maestro_process, "Killing maestro is a rather bad idea");
+    process->kill(pimpl_);
+  });
 }
 
 // ***** Static functions *****
 
 ActorPtr Actor::by_pid(aid_t pid)
 {
-  smx_actor_t process = SIMIX_process_from_PID(pid);
+  kernel::actor::ActorImpl* process = SIMIX_process_from_PID(pid);
   if (process != nullptr)
     return process->iface();
   else
@@ -208,29 +236,29 @@ ActorPtr Actor::by_pid(aid_t pid)
 
 void Actor::kill_all()
 {
-  smx_actor_t self = SIMIX_process_self();
-  simgrid::simix::simcall([&self] { SIMIX_process_killall(self); });
+  kernel::actor::ActorImpl* self = SIMIX_process_self();
+  simix::simcall([self] { self->kill_all(); });
 }
 
-std::map<std::string, std::string>* Actor::get_properties()
+std::unordered_map<std::string, std::string>* Actor::get_properties()
 {
-  return simgrid::simix::simcall([this] { return this->pimpl_->getProperties(); });
+  return simix::simcall([this] { return this->pimpl_->get_properties(); });
 }
 
 /** Retrieve the property value (or nullptr if not set) */
-const char* Actor::get_property(const char* key)
+const char* Actor::get_property(const std::string& key)
 {
-  return simgrid::simix::simcall([this, key] { return pimpl_->getProperty(key); });
+  return simix::simcall([this, &key] { return pimpl_->get_property(key); });
 }
 
-void Actor::set_property(const char* key, const char* value)
+void Actor::set_property(const std::string& key, const std::string& value)
 {
-  simgrid::simix::simcall([this, key, value] { pimpl_->setProperty(key, value); });
+  simix::simcall([this, &key, &value] { pimpl_->set_property(key, value); });
 }
 
 Actor* Actor::restart()
 {
-  return simgrid::simix::simcall([this]() { return pimpl_->restart(); });
+  return simix::simcall([this]() { return pimpl_->restart(); });
 }
 
 // ***** this_actor *****
@@ -248,25 +276,25 @@ namespace this_actor {
  */
 bool is_maestro()
 {
-  smx_actor_t process = SIMIX_process_self();
+  kernel::actor::ActorImpl* process = SIMIX_process_self();
   return process == nullptr || process == simix_global->maestro_process;
 }
 
 void sleep_for(double duration)
 {
   if (duration > 0) {
-    smx_actor_t actor = SIMIX_process_self();
-    simgrid::s4u::Actor::on_sleep(actor->iface());
+    kernel::actor::ActorImpl* actor = SIMIX_process_self();
+    Actor::on_sleep(*actor->ciface());
 
     simcall_process_sleep(duration);
 
-    simgrid::s4u::Actor::on_wake_up(actor->iface());
+    Actor::on_wake_up(*actor->ciface());
   }
 }
 
 void yield()
 {
-  simgrid::simix::simcall([] { /* do nothing*/ });
+  simix::simcall([] { /* do nothing*/ });
 }
 
 XBT_PUBLIC void sleep_until(double timeout)
@@ -278,33 +306,76 @@ XBT_PUBLIC void sleep_until(double timeout)
 
 void execute(double flops)
 {
-  get_host()->execute(flops);
+  execute(flops, 1.0 /* priority */);
 }
 
 void execute(double flops, double priority)
 {
-  get_host()->execute(flops, priority);
+  exec_init(flops)->set_priority(priority)->start()->wait();
+}
+
+void parallel_execute(const std::vector<s4u::Host*>& hosts, const std::vector<double>& flops_amounts,
+                      const std::vector<double>& bytes_amounts)
+{
+  parallel_execute(hosts, flops_amounts, bytes_amounts, -1);
 }
 
-void parallel_execute(int host_nb, s4u::Host** host_list, double* flops_amount, double* bytes_amount, double timeout)
+void parallel_execute(const std::vector<s4u::Host*>& hosts, const std::vector<double>& flops_amounts,
+                      const std::vector<double>& bytes_amounts, double timeout)
+{
+  xbt_assert(hosts.size() > 0, "Your parallel executions must span over at least one host.");
+  xbt_assert(hosts.size() == flops_amounts.size() || flops_amounts.empty(),
+             "Host count (%zu) does not match flops_amount count (%zu).", hosts.size(), flops_amounts.size());
+  xbt_assert(hosts.size() * hosts.size() == bytes_amounts.size() || bytes_amounts.empty(),
+             "bytes_amounts must be a matrix of size host_count * host_count (%zu*%zu), but it's of size %zu.",
+             hosts.size(), hosts.size(), flops_amounts.size());
+  /* Check that we are not mixing VMs and PMs in the parallel task */
+  bool is_a_vm = (nullptr != dynamic_cast<VirtualMachine*>(hosts.front()));
+  xbt_assert(std::all_of(hosts.begin(), hosts.end(),
+                         [is_a_vm](s4u::Host* elm) {
+                           bool tmp_is_a_vm = (nullptr != dynamic_cast<VirtualMachine*>(elm));
+                           return is_a_vm == tmp_is_a_vm;
+                         }),
+             "parallel_execute: mixing VMs and PMs is not supported (yet).");
+  /* checking for infinite values */
+  xbt_assert(std::all_of(flops_amounts.begin(), flops_amounts.end(), [](double elm) { return std::isfinite(elm); }),
+             "flops_amounts comprises infinite values!");
+  xbt_assert(std::all_of(bytes_amounts.begin(), bytes_amounts.end(), [](double elm) { return std::isfinite(elm); }),
+             "flops_amounts comprises infinite values!");
+
+  exec_init(hosts, flops_amounts, bytes_amounts)->set_timeout(timeout)->wait();
+}
+
+// deprecated
+void parallel_execute(int host_nb, s4u::Host* const* host_list, const double* flops_amount, const double* bytes_amount,
+                      double timeout)
 {
   smx_activity_t s =
-      simcall_execution_parallel_start(nullptr, host_nb, host_list, flops_amount, bytes_amount, /* rate */ -1, timeout);
+      simcall_execution_parallel_start("", host_nb, host_list, flops_amount, bytes_amount, /* rate */ -1, timeout);
   simcall_execution_wait(s);
+  delete[] flops_amount;
+  delete[] bytes_amount;
 }
 
-void parallel_execute(int host_nb, sg_host_t* host_list, double* flops_amount, double* bytes_amount)
+// deprecated
+void parallel_execute(int host_nb, s4u::Host* const* host_list, const double* flops_amount, const double* bytes_amount)
 {
-  parallel_execute(host_nb, host_list, flops_amount, bytes_amount, /* timeout */ -1);
+  smx_activity_t s = simcall_execution_parallel_start("", host_nb, host_list, flops_amount, bytes_amount,
+                                                      /* rate */ -1, /*timeout*/ -1);
+  simcall_execution_wait(s);
+  delete[] flops_amount;
+  delete[] bytes_amount;
 }
 
 ExecPtr exec_init(double flops_amount)
 {
-  ExecPtr res        = ExecPtr(new Exec());
-  res->host_         = get_host();
-  res->flops_amount_ = flops_amount;
-  res->set_remaining(flops_amount);
-  return res;
+  return ExecPtr(new ExecSeq(get_host(), flops_amount));
+}
+
+ExecPtr exec_init(const std::vector<s4u::Host*>& hosts, const std::vector<double>& flops_amounts,
+                  const std::vector<double>& bytes_amounts)
+{
+  return ExecPtr(new ExecPar(hosts, flops_amounts, bytes_amounts));
 }
 
 ExecPtr exec_async(double flops)
@@ -316,12 +387,12 @@ ExecPtr exec_async(double flops)
 
 aid_t get_pid()
 {
-  return SIMIX_process_self()->pid;
+  return SIMIX_process_self()->get_pid();
 }
 
 aid_t get_ppid()
 {
-  return SIMIX_process_self()->ppid;
+  return SIMIX_process_self()->get_ppid();
 }
 
 std::string get_name()
@@ -336,39 +407,38 @@ const char* get_cname()
 
 Host* get_host()
 {
-  return SIMIX_process_self()->host;
+  return SIMIX_process_self()->get_host();
 }
 
 void suspend()
 {
-  smx_actor_t actor = SIMIX_process_self();
-  simgrid::s4u::Actor::on_suspend(actor->iface());
+  kernel::actor::ActorImpl* actor = SIMIX_process_self();
+  Actor::on_suspend(*actor->ciface());
 
   simcall_process_suspend(actor);
 }
 
 void resume()
 {
-  smx_actor_t process = SIMIX_process_self();
-  simgrid::simix::simcall([process] { process->resume(); });
-  simgrid::s4u::Actor::on_resume(process->iface());
+  kernel::actor::ActorImpl* self = SIMIX_process_self();
+  simix::simcall([self] { self->resume(); });
+  Actor::on_resume(*self->ciface());
 }
 
-bool is_suspended()
+void exit()
 {
-  smx_actor_t process = SIMIX_process_self();
-  return simgrid::simix::simcall([process] { return process->suspended; });
+  kernel::actor::ActorImpl* self = SIMIX_process_self();
+  simgrid::simix::simcall([self] { self->exit(); });
 }
 
-void kill()
+void on_exit(const std::function<void(bool)>& fun)
 {
-  smx_actor_t process = SIMIX_process_self();
-  simgrid::simix::simcall([process] { SIMIX_process_kill(process, process); });
+  SIMIX_process_self()->iface()->on_exit(fun);
 }
 
-void on_exit(int_f_pvoid_pvoid_t fun, void* data)
+void on_exit(const std::function<void(int, void*)>& fun, void* data) /* deprecated */
 {
-  SIMIX_process_self()->iface()->on_exit(fun, data);
+  SIMIX_process_self()->iface()->on_exit([fun, data](bool exit) { fun(exit, data); });
 }
 
 /** @brief Moves the current actor to another host
@@ -404,13 +474,17 @@ Host* getHost() /* deprecated */
 {
   return get_host();
 }
-bool isSuspended() /* deprecated */
+void on_exit(int_f_pvoid_pvoid_t fun, void* data) /* deprecated */
+{
+  SIMIX_process_self()->iface()->on_exit([fun, data](int a) { fun((void*)(intptr_t)a, data); });
+}
+void onExit(int_f_pvoid_pvoid_t fun, void* data) /* deprecated */
 {
-  return is_suspended();
+  on_exit([fun, data](int a) { fun((void*)(intptr_t)a, data); });
 }
-void onExit /* deprecated */ (int_f_pvoid_pvoid_t fun, void* data)
+void kill() /* deprecated */
 {
-  on_exit(fun, data);
+  exit();
 }
 
 } // namespace this_actor
@@ -419,12 +493,12 @@ void onExit /* deprecated */ (int_f_pvoid_pvoid_t fun, void* data)
 
 /* **************************** Public C interface *************************** */
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Returns the process ID of \a actor.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Returns the process ID of @a actor.
  *
- * This function checks whether \a actor is a valid pointer and return its PID (or 0 in case of problem).
+ * This function checks whether @a actor is a valid pointer and return its PID (or 0 in case of problem).
  */
-int sg_actor_get_PID(sg_actor_t actor)
+aid_t sg_actor_get_PID(sg_actor_t actor)
 {
   /* Do not raise an exception here: this function is called by the logs
    * and the exceptions, so it would be called back again and again */
@@ -433,23 +507,23 @@ int sg_actor_get_PID(sg_actor_t actor)
   return actor->get_pid();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Returns the process ID of the parent of \a actor.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Returns the process ID of the parent of @a actor.
  *
- * This function checks whether \a actor is a valid pointer and return its parent's PID.
+ * This function checks whether @a actor is a valid pointer and return its parent's PID.
  * Returns -1 if the actor has not been created by any other actor.
  */
-int sg_actor_get_PPID(sg_actor_t actor)
+aid_t sg_actor_get_PPID(sg_actor_t actor)
 {
   return actor->get_ppid();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
+/** @ingroup m_actor_management
  *
- * \brief Return a #sg_actor_t given its PID.
+ * @brief Return a #sg_actor_t given its PID.
  *
- * This function search in the list of all the created sg_actor_t for a sg_actor_t  whose PID is equal to \a PID.
- * If none is found, \c nullptr is returned.
+ * This function search in the list of all the created sg_actor_t for a sg_actor_t  whose PID is equal to @a PID.
+ * If none is found, @c nullptr is returned.
    Note that the PID are unique in the whole simulation, not only on a given host.
  */
 sg_actor_t sg_actor_by_PID(aid_t pid)
@@ -457,8 +531,8 @@ sg_actor_t sg_actor_by_PID(aid_t pid)
   return simgrid::s4u::Actor::by_pid(pid).get();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Return the name of an actor.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Return the name of an actor.
  */
 const char* sg_actor_get_name(sg_actor_t actor)
 {
@@ -470,20 +544,20 @@ sg_host_t sg_actor_get_host(sg_actor_t actor)
   return actor->get_host();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Returns the value of a given actor property
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Returns the value of a given actor property
  *
- * \param actor an actor
- * \param name a property name
- * \return value of a property (or nullptr if the property is not set)
+ * @param actor an actor
+ * @param name a property name
+ * @return value of a property (or nullptr if the property is not set)
  */
 const char* sg_actor_get_property_value(sg_actor_t actor, const char* name)
 {
   return actor->get_property(name);
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Return the list of properties
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Return the list of properties
  *
  * This function returns all the parameters associated with an actor
  */
@@ -491,17 +565,17 @@ xbt_dict_t sg_actor_get_properties(sg_actor_t actor)
 {
   xbt_assert(actor != nullptr, "Invalid parameter: First argument must not be nullptr");
   xbt_dict_t as_dict                        = xbt_dict_new_homogeneous(xbt_free_f);
-  std::map<std::string, std::string>* props = actor->get_properties();
+  std::unordered_map<std::string, std::string>* props = actor->get_properties();
   if (props == nullptr)
     return nullptr;
-  for (auto const& elm : *props) {
-    xbt_dict_set(as_dict, elm.first.c_str(), xbt_strdup(elm.second.c_str()), nullptr);
+  for (auto const& kv : *props) {
+    xbt_dict_set(as_dict, kv.first.c_str(), xbt_strdup(kv.second.c_str()), nullptr);
   }
   return as_dict;
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Suspend the actor.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Suspend the actor.
  *
  * This function suspends the actor by suspending the task on which it was waiting for the completion.
  */
@@ -511,8 +585,8 @@ void sg_actor_suspend(sg_actor_t actor)
   actor->suspend();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Resume a suspended actor.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Resume a suspended actor.
  *
  * This function resumes a suspended actor by resuming the task on which it was waiting for the completion.
  */
@@ -522,8 +596,8 @@ void sg_actor_resume(sg_actor_t actor)
   actor->resume();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Returns true if the actor is suspended .
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Returns true if the actor is suspended .
  *
  * This checks whether an actor is suspended or not by inspecting the task on which it was waiting for the completion.
  */
@@ -533,8 +607,8 @@ int sg_actor_is_suspended(sg_actor_t actor)
 }
 
 /**
- * \ingroup m_actor_management
- * \brief Restarts an actor from the beginning.
+ * @ingroup m_actor_management
+ * @brief Restarts an actor from the beginning.
  */
 sg_actor_t sg_actor_restart(sg_actor_t actor)
 {
@@ -542,8 +616,8 @@ sg_actor_t sg_actor_restart(sg_actor_t actor)
 }
 
 /**
- * \ingroup m_actor_management
- * \brief Sets the "auto-restart" flag of the actor.
+ * @ingroup m_actor_management
+ * @brief Sets the "auto-restart" flag of the actor.
  * If the flag is set to 1, the actor will be automatically restarted when its host comes back up.
  */
 void sg_actor_set_auto_restart(sg_actor_t actor, int auto_restart)
@@ -559,21 +633,21 @@ void sg_actor_daemonize(sg_actor_t actor)
   actor->daemonize();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Migrates an actor to another location.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Migrates an actor to another location.
  *
- * This function changes the value of the #sg_host_t on  which \a actor is running.
+ * This function changes the value of the #sg_host_t on  which @a actor is running.
  */
 void sg_actor_migrate(sg_actor_t process, sg_host_t host)
 {
   process->migrate(host);
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Wait for the completion of a #sg_actor_t.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Wait for the completion of a #sg_actor_t.
  *
- * \param actor the actor to wait for
- * \param timeout wait until the actor is over, or the timeout expires
+ * @param actor the actor to wait for
+ * @param timeout wait until the actor is over, or the timeout expires
  */
 void sg_actor_join(sg_actor_t actor, double timeout)
 {
@@ -590,11 +664,11 @@ void sg_actor_kill_all()
   simgrid::s4u::Actor::kill_all();
 }
 
-/** \ingroup m_actor_management
- * \brief Set the kill time of an actor.
+/** @ingroup m_actor_management
+ * @brief Set the kill time of an actor.
  *
- * \param actor an actor
- * \param kill_time the time when the actor is killed.
+ * @param actor an actor
+ * @param kill_time the time when the actor is killed.
  */
 void sg_actor_set_kill_time(sg_actor_t actor, double kill_time)
 {
@@ -606,3 +680,36 @@ void sg_actor_yield()
 {
   simgrid::s4u::this_actor::yield();
 }
+
+void sg_actor_sleep_for(double duration)
+{
+  simgrid::s4u::this_actor::sleep_for(duration);
+}
+
+sg_actor_t sg_actor_attach(const char* name, void* data, sg_host_t host, xbt_dict_t properties)
+{
+  xbt_assert(host != nullptr, "Invalid parameters: host and code params must not be nullptr");
+  std::unordered_map<std::string, std::string> props;
+  xbt_dict_cursor_t cursor = nullptr;
+  char* key;
+  char* value;
+  xbt_dict_foreach (properties, cursor, key, value)
+    props[key] = value;
+  xbt_dict_free(&properties);
+
+  /* Let's create the process: SIMIX may decide to start it right now, even before returning the flow control to us */
+  smx_actor_t actor = nullptr;
+  try {
+    actor = simgrid::kernel::actor::ActorImpl::attach(name, data, host, &props).get();
+  } catch (simgrid::HostFailureException const&) {
+    xbt_die("Could not attach");
+  }
+
+  simgrid::s4u::this_actor::yield();
+  return actor->ciface();
+}
+
+void sg_actor_detach()
+{
+  simgrid::kernel::actor::ActorImpl::detach();
+}