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cleaning the actor twice seems somewhat overplayed
[simgrid.git] / src / msg / msg_task.cpp
index 86ece99..b0998af 100644 (file)
-/* Copyright (c) 2004-2017. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
+/* Copyright (c) 2004-2019. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
 
 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
 
 #include "msg_private.hpp"
-#include "src/simix/smx_private.hpp"
+#include "src/instr/instr_private.hpp"
+#include <simgrid/s4u/Comm.hpp>
+#include <simgrid/s4u/Exec.hpp>
+#include <simgrid/s4u/Host.hpp>
+#include <simgrid/s4u/Mailbox.hpp>
+
 #include <algorithm>
+#include <vector>
 
-extern "C" {
+XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(msg_task, msg, "Logging specific to MSG (task)");
 
-/** @addtogroup m_task_management
- *
- *  Since most scheduling algorithms rely on a concept of task  that can be either <em>computed</em> locally or
- *  <em>transferred</em> on another processor, it seems to be the right level of abstraction for our purposes.
- *  A <em>task</em> may then be defined by a <em>computing amount</em>, a <em>message size</em> and
- *  some <em>private data</em>.
- */
+namespace simgrid {
+namespace msg {
 
-XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(msg_task, msg, "Logging specific to MSG (task)");
+Task::Task(const std::string& name, double flops_amount, double bytes_amount, void* data)
+    : name_(name), userdata_(data), flops_amount(flops_amount), bytes_amount(bytes_amount)
+{
+  static std::atomic_ullong counter{0};
+  id_ = counter++;
+  if (MC_is_active())
+    MC_ignore_heap(&(id_), sizeof(id_));
+}
+
+Task::Task(const std::string& name, std::vector<s4u::Host*>&& hosts, std::vector<double>&& flops_amount,
+           std::vector<double>&& bytes_amount, void* data)
+    : Task(name, 1.0, 0, data)
+{
+  parallel_             = true;
+  hosts_                = std::move(hosts);
+  flops_parallel_amount = std::move(flops_amount);
+  bytes_parallel_amount = std::move(bytes_amount);
+}
+
+Task* Task::create(const std::string& name, double flops_amount, double bytes_amount, void* data)
+{
+  return new Task(name, flops_amount, bytes_amount, data);
+}
+
+Task* Task::create_parallel(const std::string& name, int host_nb, const msg_host_t* host_list, double* flops_amount,
+                            double* bytes_amount, void* data)
+{
+  std::vector<simgrid::s4u::Host*> hosts(host_list, host_list + host_nb);
+  std::vector<double> flops;
+  std::vector<double> bytes;
+  if (flops_amount != nullptr)
+    flops = std::vector<double>(flops_amount, flops_amount + host_nb);
+  if (bytes_amount != nullptr)
+    bytes = std::vector<double>(bytes_amount, bytes_amount + host_nb * host_nb);
+
+  return new Task(name, std::move(hosts), std::move(flops), std::move(bytes), data);
+}
+
+msg_error_t Task::execute()
+{
+  /* checking for infinite values */
+  xbt_assert(std::isfinite(flops_amount), "flops_amount is not finite!");
+
+  msg_error_t status = MSG_OK;
+  if (flops_amount <= 0.0)
+    return MSG_OK;
+
+  try {
+    set_used();
+    if (parallel_)
+      compute = s4u::this_actor::exec_init(hosts_, flops_parallel_amount, bytes_parallel_amount);
+    else
+      compute = s4u::this_actor::exec_init(flops_amount);
+
+    compute->set_name(name_)
+        ->set_tracing_category(tracing_category_)
+        ->set_timeout(timeout_)
+        ->set_priority(1 / priority_)
+        ->set_bound(bound_)
+        ->wait();
+
+    set_not_used();
+    XBT_DEBUG("Execution task '%s' finished", get_cname());
+  } catch (HostFailureException& e) {
+    status = MSG_HOST_FAILURE;
+  } catch (TimeoutError& e) {
+    status = MSG_TIMEOUT;
+  } catch (CancelException& e) {
+    status = MSG_TASK_CANCELED;
+  }
 
-void s_simdata_task_t::reportMultipleUse() const
+  /* action ended, set comm and compute = nullptr, the actions is already destroyed in the main function */
+  flops_amount = 0.0;
+  comm         = nullptr;
+  compute      = nullptr;
+
+  return status;
+}
+
+s4u::CommPtr Task::send_async(const std::string& alias, void_f_pvoid_t cleanup, bool detached)
+{
+  if (TRACE_actor_is_enabled()) {
+    container_t process_container = simgrid::instr::Container::by_name(instr_pid(MSG_process_self()));
+    std::string key               = std::string("p") + std::to_string(get_id());
+    simgrid::instr::Container::get_root()->get_link("ACTOR_TASK_LINK")->start_event(process_container, "SR", key);
+  }
+
+  /* Prepare the task to send */
+  set_used();
+  this->comm = nullptr;
+  msg_global->sent_msg++;
+
+  s4u::CommPtr s4u_comm = s4u::Mailbox::by_name(alias)->put_init(this, bytes_amount)->set_rate(get_rate());
+  comm                  = s4u_comm;
+
+  if (detached)
+    comm->detach(cleanup);
+  else
+    comm->start();
+
+  if (TRACE_is_enabled() && has_tracing_category())
+    simgrid::simix::simcall([this] { comm->get_impl()->set_category(std::move(tracing_category_)); });
+
+  return comm;
+}
+
+msg_error_t Task::send(const std::string& alias, double timeout)
+{
+  msg_error_t ret = MSG_OK;
+  /* Try to send it */
+  try {
+    comm = nullptr; // needed, otherwise MC gets confused.
+    s4u::CommPtr s4u_comm = send_async(alias, nullptr, false);
+    comm                  = s4u_comm;
+    comm->wait_for(timeout);
+  } catch (simgrid::TimeoutError& e) {
+    ret = MSG_TIMEOUT;
+  } catch (simgrid::CancelException& e) {
+    ret = MSG_HOST_FAILURE;
+  } catch (xbt_ex& e) {
+    if (e.category == network_error)
+      ret = MSG_TRANSFER_FAILURE;
+    else
+      throw;
+
+    /* If the send failed, it is not used anymore */
+    set_not_used();
+  }
+
+  return ret;
+}
+void Task::cancel()
+{
+  if (compute) {
+    compute->cancel();
+  } else if (comm) {
+    comm->cancel();
+  }
+  set_not_used();
+}
+
+void Task::set_priority(double priority)
+{
+  xbt_assert(std::isfinite(1.0 / priority), "priority is not finite!");
+  priority_ = 1.0 / priority;
+}
+
+s4u::Actor* Task::get_sender()
+{
+  return comm ? comm->get_sender().get() : nullptr;
+}
+
+s4u::Host* Task::get_source()
+{
+  return comm ? comm->get_sender()->get_host() : nullptr;
+}
+
+void Task::set_used()
+{
+  if (is_used_)
+    report_multiple_use();
+  is_used_ = true;
+}
+
+void Task::report_multiple_use() const
 {
   if (msg_global->debug_multiple_use){
     XBT_ERROR("This task is already used in there:");
@@ -32,103 +195,71 @@ void s_simdata_task_t::reportMultipleUse() const
              "(use --cfg=msg/debug-multiple-use:on to get the backtrace of the other process)");
   }
 }
+} // namespace msg
+} // namespace simgrid
 
 /********************************* Task **************************************/
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Creates a new #msg_task_t.
+/** @brief Creates a new task
+ *
+ * A constructor for msg_task_t taking four arguments.
  *
- * A constructor for #msg_task_t taking four arguments and returning the corresponding object.
- * \param name a name for the object. It is for user-level information and can be nullptr.
- * \param flop_amount a value of the processing amount (in flop) needed to process this new task.
+ * @param name a name for the object. It is for user-level information and can be nullptr.
+ * @param flop_amount a value of the processing amount (in flop) needed to process this new task.
  * If 0, then it cannot be executed with MSG_task_execute(). This value has to be >=0.
- * \param message_size a value of the amount of data (in bytes) needed to transfer this new task. If 0, then it cannot
+ * @param message_size a value of the amount of data (in bytes) needed to transfer this new task. If 0, then it cannot
  * be transfered with MSG_task_send() and MSG_task_recv(). This value has to be >=0.
- * \param data a pointer to any data may want to attach to the new object.  It is for user-level information and can
- * be nullptr. It can be retrieved with the function \ref MSG_task_get_data.
- * \see msg_task_t
- * \return The new corresponding object.
+ * @param data a pointer to any data may want to attach to the new object.  It is for user-level information and can
+ * be nullptr. It can be retrieved with the function @ref MSG_task_get_data.
+ * @return The new corresponding object.
  */
 msg_task_t MSG_task_create(const char *name, double flop_amount, double message_size, void *data)
 {
-  msg_task_t task        = new s_msg_task_t;
-  simdata_task_t simdata = new s_simdata_task_t();
-  task->simdata = simdata;
-
-  /* Task structure */
-  task->name = xbt_strdup(name);
-  task->data = data;
-
-  /* Simulator Data */
-  simdata->bytes_amount = message_size;
-  simdata->flops_amount = flop_amount;
-
-  TRACE_msg_task_create(task);
-
-  return task;
+  return simgrid::msg::Task::create(name ? std::string(name) : "", flop_amount, message_size, data);
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Creates a new #msg_task_t (a parallel one....).
+/** @brief Creates a new parallel task
  *
- * A constructor for #msg_task_t taking six arguments and returning the corresponding object.
- * \param name a name for the object. It is for user-level information and can be nullptr.
- * \param host_nb the number of hosts implied in the parallel task.
- * \param host_list an array of \p host_nb msg_host_t.
- * \param flops_amount an array of \p host_nb doubles.
+ * A constructor for #msg_task_t taking six arguments.
+ *
+ * \rst
+ * See :cpp:func:`void simgrid::s4u::this_actor::parallel_execute(int, s4u::Host**, double*, double*)` for
+ * the exact semantic of the parameters.
+ * \endrst
+ *
+ * @param name a name for the object. It is for user-level information and can be nullptr.
+ * @param host_nb the number of hosts implied in the parallel task.
+ * @param host_list an array of @p host_nb msg_host_t.
+ * @param flops_amount an array of @p host_nb doubles.
  *        flops_amount[i] is the total number of operations that have to be performed on host_list[i].
- * \param bytes_amount an array of \p host_nb* \p host_nb doubles.
- * \param data a pointer to any data may want to attach to the new object.
+ * @param bytes_amount an array of @p host_nb* @p host_nb doubles.
+ * @param data a pointer to any data may want to attach to the new object.
  *             It is for user-level information and can be nullptr.
- *             It can be retrieved with the function \ref MSG_task_get_data.
- * \see msg_task_t
- * \return The new corresponding object.
+ *             It can be retrieved with the function @ref MSG_task_get_data().
  */
 msg_task_t MSG_parallel_task_create(const char *name, int host_nb, const msg_host_t * host_list,
                                     double *flops_amount, double *bytes_amount, void *data)
 {
-  msg_task_t task = MSG_task_create(name, 0, 0, data);
-  simdata_task_t simdata = task->simdata;
-
-  /* Simulator Data specific to parallel tasks */
-  simdata->host_nb = host_nb;
-  simdata->host_list             = new sg_host_t[host_nb];
-  std::copy_n(host_list, host_nb, simdata->host_list);
-  if (flops_amount != nullptr) {
-    simdata->flops_parallel_amount = new double[host_nb];
-    std::copy_n(flops_amount, host_nb, simdata->flops_parallel_amount);
-  }
-  if (bytes_amount != nullptr) {
-    simdata->bytes_parallel_amount = new double[host_nb * host_nb];
-    std::copy_n(bytes_amount, host_nb * host_nb, simdata->bytes_parallel_amount);
-  }
-
-  return task;
+  // Task's flops amount is set to an arbitrary value > 0.0 to be able to distinguish, in
+  // MSG_task_get_remaining_work_ratio(), a finished task and a task that has not started yet.
+  return simgrid::msg::Task::create_parallel(name ? name : "", host_nb, host_list, flops_amount, bytes_amount, data);
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Return the user data of a #msg_task_t.
- *
- * This function checks whether \a task is a valid pointer and return the user data associated to \a task if possible.
- */
-void *MSG_task_get_data(msg_task_t task)
+/** @brief Return the user data of the given task */
+void* MSG_task_get_data(msg_task_t task)
 {
-  return (task->data);
+  return task->get_user_data();
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Sets the user data of a #msg_task_t.
- *
- * This function allows to associate a new pointer to the user data associated of \a task.
- */
+/** @brief Sets the user data of a given task */
 void MSG_task_set_data(msg_task_t task, void *data)
 {
-  task->data = data;
+  task->set_user_data(data);
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Sets a function to be called when a task has just been copied.
- * \param callback a callback function
+/** @brief Sets a function to be called when a task has just been copied.
+ * @param callback a callback function
  */
+// deprecated
 void MSG_task_set_copy_callback(void (*callback) (msg_task_t task, msg_process_t sender, msg_process_t receiver)) {
 
   msg_global->task_copy_callback = callback;
@@ -140,50 +271,451 @@ void MSG_task_set_copy_callback(void (*callback) (msg_task_t task, msg_process_t
   }
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Return the sender of a #msg_task_t.
+/** @brief Returns the sender of the given task */
+msg_process_t MSG_task_get_sender(msg_task_t task)
+{
+  return task->get_sender();
+}
+
+/** @brief Returns the source (the sender's host) of the given task */
+msg_host_t MSG_task_get_source(msg_task_t task)
+{
+  return task->get_source();
+}
+
+/** @brief Returns the name of the given task. */
+const char *MSG_task_get_name(msg_task_t task)
+{
+  return task->get_cname();
+}
+
+/** @brief Sets the name of the given task. */
+void MSG_task_set_name(msg_task_t task, const char *name)
+{
+  task->set_name(name);
+}
+
+/**
+ * @brief Executes a task and waits for its termination.
  *
- * This functions returns the #msg_process_t which sent this task
+ * This function is used for describing the behavior of a process. It takes only one parameter.
+ * @param task a #msg_task_t to execute on the location on which the process is running.
+ * @return #MSG_OK if the task was successfully completed, #MSG_TASK_CANCELED or #MSG_HOST_FAILURE otherwise
  */
-msg_process_t MSG_task_get_sender(msg_task_t task)
+msg_error_t MSG_task_execute(msg_task_t task)
 {
-  return task->simdata->sender;
+  return task->execute();
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Return the source of a #msg_task_t.
+/**
+ * @brief Executes a parallel task and waits for its termination.
  *
- * This functions returns the #msg_host_t from which this task was sent
+ * @param task a #msg_task_t to execute on the location on which the process is running.
+ *
+ * @return #MSG_OK if the task was successfully completed, #MSG_TASK_CANCELED or #MSG_HOST_FAILURE otherwise
  */
-msg_host_t MSG_task_get_source(msg_task_t task)
+msg_error_t MSG_parallel_task_execute(msg_task_t task)
+{
+  return task->execute();
+}
+
+msg_error_t MSG_parallel_task_execute_with_timeout(msg_task_t task, double timeout)
 {
-  return task->simdata->source;
+  task->set_timeout(timeout);
+  return task->execute();
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Return the name of a #msg_task_t.
+/**
+ * @brief Sends a task on a mailbox.
  *
- * This functions returns the name of a #msg_task_t as specified on creation
+ * This is a non blocking function: use MSG_comm_wait() or MSG_comm_test() to end the communication.
+ *
+ * @param task a #msg_task_t to send on another location.
+ * @param alias name of the mailbox to sent the task to
+ * @return the msg_comm_t communication created
  */
-const char *MSG_task_get_name(msg_task_t task)
+msg_comm_t MSG_task_isend(msg_task_t task, const char* alias)
 {
-  return task->name;
+  return new simgrid::msg::Comm(task, nullptr, task->send_async(alias, nullptr, false));
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Sets the name of a #msg_task_t.
+/**
+ * @brief Sends a task on a mailbox with a maximum rate
  *
- * This functions allows to associate a name to a task
+ * This is a non blocking function: use MSG_comm_wait() or MSG_comm_test() to end the communication. The maxrate
+ * parameter allows the application to limit the bandwidth utilization of network links when sending the task.
+ *
+ * @param task a #msg_task_t to send on another location.
+ * @param alias name of the mailbox to sent the task to
+ * @param maxrate the maximum communication rate for sending this task (byte/sec).
+ * @return the msg_comm_t communication created
  */
-void MSG_task_set_name(msg_task_t task, const char *name)
+msg_comm_t MSG_task_isend_bounded(msg_task_t task, const char* alias, double maxrate)
+{
+  task->set_rate(maxrate);
+  return new simgrid::msg::Comm(task, nullptr, task->send_async(alias, nullptr, false));
+}
+
+/**
+ * @brief Sends a task on a mailbox.
+ *
+ * This is a non blocking detached send function.
+ * Think of it as a best effort send. Keep in mind that the third parameter is only called if the communication fails.
+ * If the communication does work, it is responsibility of the receiver code to free anything related to the task, as
+ * usual. More details on this can be obtained on
+ * <a href="http://lists.gforge.inria.fr/pipermail/simgrid-user/2011-November/002649.html">this thread</a>
+ * in the SimGrid-user mailing list archive.
+ *
+ * @param task a #msg_task_t to send on another location.
+ * @param alias name of the mailbox to sent the task to
+ * @param cleanup a function to destroy the task if the communication fails, e.g. MSG_task_destroy
+ * (if nullptr, no function will be called)
+ */
+void MSG_task_dsend(msg_task_t task, const char* alias, void_f_pvoid_t cleanup)
+{
+  task->send_async(alias, cleanup, true);
+}
+
+/**
+ * @brief Sends a task on a mailbox with a maximal rate.
+ *
+ * This is a non blocking detached send function.
+ * Think of it as a best effort send. Keep in mind that the third parameter is only called if the communication fails.
+ * If the communication does work, it is responsibility of the receiver code to free anything related to the task, as
+ * usual. More details on this can be obtained on
+ * <a href="http://lists.gforge.inria.fr/pipermail/simgrid-user/2011-November/002649.html">this thread</a>
+ * in the SimGrid-user mailing list archive.
+ *
+ * The rate parameter can be used to send a task with a limited bandwidth (smaller than the physical available value).
+ * Use MSG_task_dsend() if you don't limit the rate (or pass -1 as a rate value do disable this feature).
+ *
+ * @param task a #msg_task_t to send on another location.
+ * @param alias name of the mailbox to sent the task to
+ * @param cleanup a function to destroy the task if the communication fails, e.g. MSG_task_destroy (if nullptr, no
+ *        function will be called)
+ * @param maxrate the maximum communication rate for sending this task (byte/sec)
+ *
+ */
+void MSG_task_dsend_bounded(msg_task_t task, const char* alias, void_f_pvoid_t cleanup, double maxrate)
+{
+  task->set_rate(maxrate);
+  task->send_async(alias, cleanup, true);
+}
+/**
+ * @brief Sends a task to a mailbox
+ *
+ * This is a blocking function, the execution flow will be blocked until the task is sent (and received on the other
+ * side if #MSG_task_receive is used).
+ * See #MSG_task_isend for sending tasks asynchronously.
+ *
+ * @param task the task to be sent
+ * @param alias the mailbox name to where the task is sent
+ *
+ * @return Returns #MSG_OK if the task was successfully sent,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_send(msg_task_t task, const char* alias)
+{
+  XBT_DEBUG("MSG_task_send: Trying to send a message on mailbox '%s'", alias);
+  return task->send(alias, -1);
+}
+
+/**
+ * @brief Sends a task to a mailbox with a maximum rate
+ *
+ * This is a blocking function, the execution flow will be blocked until the task is sent. The maxrate parameter allows
+ * the application to limit the bandwidth utilization of network links when sending the task.
+ *
+ * The maxrate parameter can be used to send a task with a limited bandwidth (smaller than the physical available
+ * value). Use MSG_task_send() if you don't limit the rate (or pass -1 as a rate value do disable this feature).
+ *
+ * @param task the task to be sent
+ * @param alias the mailbox name to where the task is sent
+ * @param maxrate the maximum communication rate for sending this task (byte/sec)
+ *
+ * @return Returns #MSG_OK if the task was successfully sent,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_send_bounded(msg_task_t task, const char* alias, double maxrate)
+{
+  task->set_rate(maxrate);
+  return task->send(alias, -1);
+}
+
+/**
+ * @brief Sends a task to a mailbox with a timeout
+ *
+ * This is a blocking function, the execution flow will be blocked until the task is sent or the timeout is achieved.
+ *
+ * @param task the task to be sent
+ * @param alias the mailbox name to where the task is sent
+ * @param timeout is the maximum wait time for completion (if -1, this call is the same as #MSG_task_send)
+ *
+ * @return Returns #MSG_OK if the task was successfully sent,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE, or #MSG_TIMEOUT otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_send_with_timeout(msg_task_t task, const char* alias, double timeout)
+{
+  return task->send(alias, timeout);
+}
+
+/**
+ * @brief Sends a task to a mailbox with a timeout and with a maximum rate
+ *
+ * This is a blocking function, the execution flow will be blocked until the task is sent or the timeout is achieved.
+ *
+ * The maxrate parameter can be used to send a task with a limited bandwidth (smaller than the physical available
+ * value). Use MSG_task_send_with_timeout() if you don't limit the rate (or pass -1 as a rate value do disable this
+ * feature).
+ *
+ * @param task the task to be sent
+ * @param alias the mailbox name to where the task is sent
+ * @param timeout is the maximum wait time for completion (if -1, this call is the same as #MSG_task_send)
+ * @param maxrate the maximum communication rate for sending this task (byte/sec)
+ *
+ * @return Returns #MSG_OK if the task was successfully sent,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE, or #MSG_TIMEOUT otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_send_with_timeout_bounded(msg_task_t task, const char* alias, double timeout, double maxrate)
 {
-  task->name = xbt_strdup(name);
+  task->set_rate(maxrate);
+  return task->send(alias, timeout);
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Destroy a #msg_task_t.
+/**
+ * @brief Receives a task from a mailbox.
+ *
+ * This is a blocking function, the execution flow will be blocked until the task is received. See #MSG_task_irecv
+ * for receiving tasks asynchronously.
  *
- * Destructor for #msg_task_t. Note that you should free user data, if any, \b before calling this function.
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t.
+ * @param alias name of the mailbox to receive the task from
+ *
+ * @return Returns
+ * #MSG_OK if the task was successfully received,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_receive(msg_task_t * task, const char *alias)
+{
+  return MSG_task_receive_with_timeout(task, alias, -1);
+}
+
+/**
+ * @brief Receives a task from a mailbox at a given rate.
+ *
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t.
+ * @param alias name of the mailbox to receive the task from
+ * @param rate limit the reception to rate bandwidth (byte/sec)
+ *
+ * The rate parameter can be used to receive a task with a limited bandwidth (smaller than the physical available
+ * value). Use MSG_task_receive() if you don't limit the rate (or pass -1 as a rate value do disable this feature).
+ *
+ * @return Returns
+ * #MSG_OK if the task was successfully received,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_receive_bounded(msg_task_t* task, const char* alias, double rate)
+{
+  return MSG_task_receive_with_timeout_bounded(task, alias, -1, rate);
+}
+
+/**
+ * @brief Receives a task from a mailbox with a given timeout.
+ *
+ * This is a blocking function with a timeout, the execution flow will be blocked until the task is received or the
+ * timeout is achieved. See #MSG_task_irecv for receiving tasks asynchronously.  You can provide a -1 timeout
+ * to obtain an infinite timeout.
+ *
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t.
+ * @param alias name of the mailbox to receive the task from
+ * @param timeout is the maximum wait time for completion (if -1, this call is the same as #MSG_task_receive)
+ *
+ * @return Returns
+ * #MSG_OK if the task was successfully received,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE, or #MSG_TIMEOUT otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_receive_with_timeout(msg_task_t* task, const char* alias, double timeout)
+{
+  return MSG_task_receive_ext_bounded(task, alias, timeout, nullptr, -1);
+}
+
+/**
+ * @brief Receives a task from a mailbox with a given timeout and at a given rate.
+ *
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t.
+ * @param alias name of the mailbox to receive the task from
+ * @param timeout is the maximum wait time for completion (if -1, this call is the same as #MSG_task_receive)
+ * @param rate limit the reception to rate bandwidth (byte/sec)
+ *
+ * The rate parameter can be used to send a task with a limited
+ * bandwidth (smaller than the physical available value). Use
+ * MSG_task_receive() if you don't limit the rate (or pass -1 as a
+ * rate value do disable this feature).
+ *
+ * @return Returns
+ * #MSG_OK if the task was successfully received,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE, or #MSG_TIMEOUT otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_receive_with_timeout_bounded(msg_task_t* task, const char* alias, double timeout, double rate)
+{
+  return MSG_task_receive_ext_bounded(task, alias, timeout, nullptr, rate);
+}
+
+/**
+ * @brief Receives a task from a mailbox from a specific host with a given timeout.
+ *
+ * This is a blocking function with a timeout, the execution flow will be blocked until the task is received or the
+ * timeout is achieved. See #MSG_task_irecv for receiving tasks asynchronously. You can provide a -1 timeout
+ * to obtain an infinite timeout.
+ *
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t.
+ * @param alias name of the mailbox to receive the task from
+ * @param timeout is the maximum wait time for completion (provide -1 for no timeout)
+ * @param host a #msg_host_t host from where the task was sent
+ *
+ * @return Returns
+ * #MSG_OK if the task was successfully received,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE, or #MSG_TIMEOUT otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_receive_ext(msg_task_t* task, const char* alias, double timeout, msg_host_t host)
+{
+  XBT_DEBUG("MSG_task_receive_ext: Trying to receive a message on mailbox '%s'", alias);
+  return MSG_task_receive_ext_bounded(task, alias, timeout, host, -1.0);
+}
+
+/**
+ * @brief Receives a task from a mailbox from a specific host with a given timeout  and at a given rate.
+ *
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t.
+ * @param alias name of the mailbox to receive the task from
+ * @param timeout is the maximum wait time for completion (provide -1 for no timeout)
+ * @param host a #msg_host_t host from where the task was sent
+ * @param rate limit the reception to rate bandwidth (byte/sec)
+ *
+ * The rate parameter can be used to receive a task with a limited bandwidth (smaller than the physical available
+ * value). Use MSG_task_receive_ext() if you don't limit the rate (or pass -1 as a rate value do disable this feature).
+ *
+ * @return Returns
+ * #MSG_OK if the task was successfully received,
+ * #MSG_HOST_FAILURE, or #MSG_TRANSFER_FAILURE, or #MSG_TIMEOUT otherwise.
+ */
+msg_error_t MSG_task_receive_ext_bounded(msg_task_t* task, const char* alias, double timeout, msg_host_t host,
+                                         double rate)
+{
+  XBT_DEBUG("MSG_task_receive_ext: Trying to receive a message on mailbox '%s'", alias);
+  msg_error_t ret = MSG_OK;
+  /* We no longer support getting a task from a specific host */
+  if (host)
+    THROW_UNIMPLEMENTED;
+
+  /* Sanity check */
+  xbt_assert(task, "Null pointer for the task storage");
+
+  if (*task)
+    XBT_WARN("Asked to write the received task in a non empty struct -- proceeding.");
+
+  /* Try to receive it by calling SIMIX network layer */
+  try {
+    void* payload;
+    simgrid::s4u::Mailbox::by_name(alias)
+        ->get_init()
+        ->set_dst_data(&payload, sizeof(msg_task_t*))
+        ->set_rate(rate)
+        ->wait_for(timeout);
+    *task = static_cast<msg_task_t>(payload);
+    XBT_DEBUG("Got task %s from %s", (*task)->get_cname(), alias);
+    (*task)->set_not_used();
+  } catch (simgrid::HostFailureException& e) {
+    ret = MSG_HOST_FAILURE;
+  } catch (simgrid::TimeoutError& e) {
+    ret = MSG_TIMEOUT;
+  } catch (simgrid::CancelException& e) {
+    ret = MSG_TASK_CANCELED;
+  } catch (xbt_ex& e) {
+    if (e.category == network_error)
+      ret = MSG_TRANSFER_FAILURE;
+    else
+      throw;
+  }
+
+  if (TRACE_actor_is_enabled() && ret != MSG_HOST_FAILURE && ret != MSG_TRANSFER_FAILURE && ret != MSG_TIMEOUT) {
+    container_t process_container = simgrid::instr::Container::by_name(instr_pid(MSG_process_self()));
+
+    std::string key = std::string("p") + std::to_string((*task)->get_id());
+    simgrid::instr::Container::get_root()->get_link("ACTOR_TASK_LINK")->end_event(process_container, "SR", key);
+  }
+  return ret;
+}
+
+/**
+ * @brief Starts listening for receiving a task from an asynchronous communication.
+ *
+ * This is a non blocking function: use MSG_comm_wait() or MSG_comm_test() to end the communication.
+ *
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t. has to be valid until the end of the communication.
+ * @param name of the mailbox to receive the task on
+ * @return the msg_comm_t communication created
+ */
+msg_comm_t MSG_task_irecv(msg_task_t* task, const char* name)
+{
+  return MSG_task_irecv_bounded(task, name, -1.0);
+}
+
+/**
+ * @brief Starts listening for receiving a task from an asynchronous communication at a given rate.
+ *
+ * The rate parameter can be used to receive a task with a limited
+ * bandwidth (smaller than the physical available value). Use
+ * MSG_task_irecv() if you don't limit the rate (or pass -1 as a rate
+ * value do disable this feature).
+ *
+ * @param task a memory location for storing a #msg_task_t. has to be valid until the end of the communication.
+ * @param name of the mailbox to receive the task on
+ * @param rate limit the bandwidth to the given rate (byte/sec)
+ * @return the msg_comm_t communication created
+ */
+msg_comm_t MSG_task_irecv_bounded(msg_task_t* task, const char* name, double rate)
+{
+  /* FIXME: these functions are not traceable */
+  /* Sanity check */
+  xbt_assert(task, "Null pointer for the task storage");
+
+  if (*task)
+    XBT_CRITICAL("MSG_task_irecv() was asked to write in a non empty task struct.");
+
+  /* Try to receive it by calling SIMIX network layer */
+  simgrid::s4u::CommPtr comm = simgrid::s4u::Mailbox::by_name(name)
+                                   ->get_init()
+                                   ->set_dst_data((void**)task, sizeof(msg_task_t*))
+                                   ->set_rate(rate)
+                                   ->start();
+
+  return new simgrid::msg::Comm(nullptr, task, comm);
+}
+
+/**
+ * @brief Look if there is a communication on a mailbox and return the PID of the sender process.
+ *
+ * @param alias the name of the mailbox to be considered
+ *
+ * @return Returns the PID of sender process,
+ * -1 if there is no communication in the mailbox.#include <cmath>
+ *
+ */
+int MSG_task_listen_from(const char* alias)
+{
+  /* looks inside the rdv directly. Not clean. */
+  simgrid::kernel::activity::CommImplPtr comm = simgrid::s4u::Mailbox::by_name(alias)->front();
+
+  if (comm && comm->src_actor_)
+    return comm->src_actor_->get_pid();
+  else
+    return -1;
+}
+
+/** @brief Destroys the given task.
+ *
+ * You should free user data, if any, @b before calling this destructor.
  *
  * Only the process that owns the task can destroy it.
  * The owner changes after a successful send.
@@ -193,140 +725,112 @@ void MSG_task_set_name(msg_task_t task, const char *name)
  */
 msg_error_t MSG_task_destroy(msg_task_t task)
 {
-  if (task->simdata->isused) {
+  if (task->is_used()) {
     /* the task is being sent or executed: cancel it first */
-    MSG_task_cancel(task);
+    task->cancel();
   }
-  TRACE_msg_task_destroy(task);
-
-  xbt_free(task->name);
 
   /* free main structures */
-  delete task->simdata;
   delete task;
 
   return MSG_OK;
 }
 
-/** \ingroup m_task_usage
- * \brief Cancel a #msg_task_t.
- * \param task the task to cancel. If it was executed or transfered, it stops the process that were working on it.
+/** @brief Cancel the given task
+ *
+ * If it was currently executed or transfered, the working process is stopped.
  */
 msg_error_t MSG_task_cancel(msg_task_t task)
 {
   xbt_assert((task != nullptr), "Cannot cancel a nullptr task");
-
-  if (task->simdata->compute) {
-    simcall_execution_cancel(task->simdata->compute);
-  }
-  else if (task->simdata->comm) {
-    simdata_task_t simdata = task->simdata;
-    simcall_comm_cancel(simdata->comm);
-    simdata->setNotUsed();
-  }
+  task->cancel();
   return MSG_OK;
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Returns a value in ]0,1[ that represent the task remaining work
+/** @brief Returns a value in ]0,1[ that represent the task remaining work
  *    to do: starts at 1 and goes to 0. Returns 0 if not started or finished.
  *
  * It works for either parallel or sequential tasks.
- * TODO: Improve this function by returning 1 if the task has not started
  */
 double MSG_task_get_remaining_work_ratio(msg_task_t task) {
 
   xbt_assert((task != nullptr), "Cannot get information from a nullptr task");
-  if (task->simdata->compute) {
+  if (task->compute) {
     // Task in progress
-    return task->simdata->compute->remains();
-
-  //} else if ((MSG_task_get_flops_amount(task) == 0 and task->simdata->flops_parallel_amount == nullptr) //this is a sequential task
-  //    or (task->simdata->flops_parallel_amount != nullptr and task->simdata->flops_parallel_amount == 0)) {
-  //  // Task finished
-  //  return 1;
+    return task->compute->get_remaining_ratio();
   } else {
-    // Task not started or finished
-    return 0;
+    // Task not started (flops_amount is > 0.0) or finished (flops_amount is set to 0.0)
+    return task->flops_amount > 0.0 ? 1.0 : 0.0;
   }
 }
 
-double MSG_task_get_flops_amount(msg_task_t task) {
-  if (task->simdata->compute) {
-    return task->simdata->compute->remains();
-  } else {
-    return task->simdata->flops_amount;
-  }
-}
-
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Returns the initial amount of flops needed to execute a task #msg_task_t.
+/** @brief Returns the amount of flops that remain to be computed
  *
- * Once a task has been processed, this amount is set to 0. If you want, you can reset this value with
- * #MSG_task_set_flops_amount before restarting the task.
+ * The returned value is initially the cost that you defined for the task, then it decreases until it reaches 0
  *
- * Warning: Only work for simple task, not parallel task.
+ * It works for sequential tasks, but the remaining amount of work is not a scalar value for parallel tasks.
+ * So you will get an exception if you call this function on parallel tasks. Just don't do it.
  */
-double MSG_task_get_initial_flops_amount(msg_task_t task) {
-  return task->simdata->flops_amount;
+double MSG_task_get_flops_amount(msg_task_t task) {
+  if (task->compute != nullptr) {
+    return task->compute->get_remaining();
+  } else {
+    // Not started or already done.
+    // - Before starting, flops_amount is initially the task cost
+    // - After execution, flops_amount is set to 0 (until someone uses MSG_task_set_flops_amount, if any)
+    return task->flops_amount;
+  }
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief set the computation amount needed to process a task #msg_task_t.
+/** @brief set the computation amount needed to process the given task.
  *
- * \warning If the computation is ongoing (already started and not finished),
+ * @warning If the computation is ongoing (already started and not finished),
  * it is not modified by this call. Moreover, after its completion, the ongoing execution with set the flops_amount to
  * zero, overriding any value set during the execution.
  */
 void MSG_task_set_flops_amount(msg_task_t task, double flops_amount)
 {
-  task->simdata->flops_amount = flops_amount;
+  task->flops_amount = flops_amount;
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief set the amount data attached with a task #msg_task_t.
+/** @brief set the amount data attached with the given task.
  *
- * \warning If the transfer is ongoing (already started and not finished), it is not modified by this call.
+ * @warning If the transfer is ongoing (already started and not finished), it is not modified by this call.
  */
 void MSG_task_set_bytes_amount(msg_task_t task, double data_size)
 {
-  task->simdata->bytes_amount = data_size;
+  task->bytes_amount = data_size;
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Returns the total amount received by a task #msg_task_t.
- *        If the communication does not exist it will return 0.
- *        So, if the communication has FINISHED or FAILED it returns zero.
+/** @brief Returns the total amount received by the given task
+ *
+ *  If the communication does not exist it will return 0.
+ *  So, if the communication has FINISHED or FAILED it returns zero.
  */
 double MSG_task_get_remaining_communication(msg_task_t task)
 {
-  XBT_DEBUG("calling simcall_communication_get_remains(%p)", task->simdata->comm.get());
-  return task->simdata->comm->remains();
+  XBT_DEBUG("calling simcall_communication_get_remains(%p)", task->comm.get());
+  return task->comm->get_remaining();
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Returns the size of the data attached to a task #msg_task_t.
- */
+/** @brief Returns the size of the data attached to the given task. */
 double MSG_task_get_bytes_amount(msg_task_t task)
 {
-  xbt_assert((task != nullptr) && (task->simdata != nullptr), "Invalid parameter");
-  return task->simdata->bytes_amount;
+  xbt_assert(task != nullptr, "Invalid parameter");
+  return task->bytes_amount;
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Changes the priority of a computation task. This priority doesn't affect the transfer rate. A priority of 2
- *        will make a task receive two times more cpu power than the other ones.
+/** @brief Changes the priority of a computation task.
+ *
+ * This priority doesn't affect the transfer rate. A priority of 2
+ * will make a task receive two times more cpu power than regular tasks.
  */
 void MSG_task_set_priority(msg_task_t task, double priority)
 {
-  task->simdata->priority = 1 / priority;
-  if (task->simdata->compute)
-    simcall_execution_set_priority(task->simdata->compute, task->simdata->priority);
+  task->set_priority(priority);
 }
 
-/** \ingroup m_task_management
- * \brief Changes the maximum CPU utilization of a computation task.
- *        Unit is flops/s.
+/** @brief Changes the maximum CPU utilization of a computation task (in flops/s).
  *
  * For VMs, there is a pitfall. Please see MSG_vm_set_bound().
  */
@@ -334,9 +838,46 @@ void MSG_task_set_bound(msg_task_t task, double bound)
 {
   if (bound < 1e-12) /* close enough to 0 without any floating precision surprise */
     XBT_INFO("bound == 0 means no capping (i.e., unlimited).");
+  task->set_bound(bound);
+}
+
+/**
+ * @brief Sets the tracing category of a task.
+ *
+ * This function should be called after the creation of a MSG task, to define the category of that task. The
+ * first parameter task must contain a task that was  =created with the function #MSG_task_create. The second
+ * parameter category must contain a category that was previously declared with the function #TRACE_category
+ * (or with #TRACE_category_with_color).
+ *
+ * See @ref outcomes_vizu for details on how to trace the (categorized) resource utilization.
+ *
+ * @param task the task that is going to be categorized
+ * @param category the name of the category to be associated to the task
+ *
+ * @see MSG_task_get_category, TRACE_category, TRACE_category_with_color
+ */
+void MSG_task_set_category(msg_task_t task, const char* category)
+{
+  xbt_assert(not task->has_tracing_category(), "Task %p(%s) already has a category (%s).", task, task->get_cname(),
+             task->get_tracing_category().c_str());
 
-  task->simdata->bound = bound;
-  if (task->simdata->compute)
-    simcall_execution_set_bound(task->simdata->compute, task->simdata->bound);
+  // if user provides a nullptr category, task is no longer traced
+  if (category == nullptr) {
+    task->set_tracing_category("");
+    XBT_DEBUG("MSG task %p(%s), category removed", task, task->get_cname());
+  } else {
+    // set task category
+    task->set_tracing_category(category);
+    XBT_DEBUG("MSG task %p(%s), category %s", task, task->get_cname(), task->get_tracing_category().c_str());
+  }
 }
+
+/**
+ * @brief Gets the current tracing category of a task. (@see MSG_task_set_category)
+ * @param task the task to be considered
+ * @return Returns the name of the tracing category of the given task, "" otherwise
+ */
+const char* MSG_task_get_category(msg_task_t task)
+{
+  return task->get_tracing_category().c_str();
 }