Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
ef8324c8e3544e072f8d36318edfbd330c49a9a1
[simgrid.git] / examples / msg / chord / chord.c
1 /* Copyright (c) 2010-2015. The SimGrid Team.
2  * All rights reserved.                                                     */
3
4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
6
7 #include <stdio.h>
8 #include "simgrid/msg.h"
9 #include "xbt/log.h"
10 #include "xbt/asserts.h"
11 #include "simgrid/modelchecker.h"
12 #include <xbt/RngStream.h>
13 #include "src/mc/mc_replay.h" // FIXME: this is an internal header
14
15 /** @addtogroup MSG_examples
16  *
17  *  - <b>chord/chord.c: Classical Chord P2P protocol</b>
18  *    This example implements the well known Chord P2P protocol. Its
19  *    main advantage is that it constitute a fully working non-trivial
20  *    example. In addition, its implementation is rather efficient, as
21  *    demonstrated in http://hal.inria.fr/inria-00602216/
22  */
23
24
25 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(msg_chord,
26                              "Messages specific for this msg example");
27
28 #define COMM_SIZE 10
29 #define COMP_SIZE 0
30 #define MAILBOX_NAME_SIZE 10
31
32 static int nb_bits = 24;
33 static int nb_keys = 0;
34 static int timeout = 50;
35 static int max_simulation_time = 1000;
36 static int periodic_stabilize_delay = 20;
37 static int periodic_fix_fingers_delay = 120;
38 static int periodic_check_predecessor_delay = 120;
39 static int periodic_lookup_delay = 10;
40
41 static const double sleep_delay = 4.9999;
42
43 extern long int smx_total_comms;
44
45 /*
46  * Finger element.
47  */
48 typedef struct s_finger {
49   int id;
50   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE]; // string representation of the id
51 } s_finger_t, *finger_t;
52
53 /*
54  * Node data.
55  */
56 typedef struct s_node {
57   int id;                                 // my id
58   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];        // my mailbox name (string representation of the id)
59   s_finger_t *fingers;                    // finger table, of size nb_bits (fingers[0] is my successor)
60   int pred_id;                            // predecessor id
61   char pred_mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];   // predecessor's mailbox name
62   int next_finger_to_fix;                 // index of the next finger to fix in fix_fingers()
63   msg_comm_t comm_receive;                // current communication to receive
64   double last_change_date;                // last time I changed a finger or my predecessor
65   RngStream stream;                       //RngStream for
66 } s_node_t, *node_t;
67
68 /**
69  * Types of tasks exchanged between nodes.
70  */
71 typedef enum {
72   TASK_FIND_SUCCESSOR,
73   TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER,
74   TASK_GET_PREDECESSOR,
75   TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER,
76   TASK_NOTIFY,
77   TASK_SUCCESSOR_LEAVING,
78   TASK_PREDECESSOR_LEAVING,
79   TASK_PREDECESSOR_ALIVE,
80   TASK_PREDECESSOR_ALIVE_ANSWER
81 } e_task_type_t;
82
83 /*
84  * Data attached with the tasks sent and received
85  */
86 typedef struct s_task_data {
87   e_task_type_t type;                     // type of task
88   int request_id;                         // id paramater (used by some types of tasks)
89   int request_finger;                     // finger parameter (used by some types of tasks)
90   int answer_id;                          // answer (used by some types of tasks)
91   char answer_to[MAILBOX_NAME_SIZE];      // mailbox to send an answer to (if any)
92   const char* issuer_host_name;           // used for logging
93 } s_task_data_t, *task_data_t;
94
95 static int *powers2;
96 static xbt_dynar_t host_list;
97
98 // utility functions
99 static void chord_initialize(void);
100 static void chord_exit(void);
101 static int normalize(int id);
102 static int is_in_interval(int id, int start, int end);
103 static void get_mailbox(int host_id, char* mailbox);
104 static void task_free(void* task);
105 static void print_finger_table(node_t node);
106 static void set_finger(node_t node, int finger_index, int id);
107 static void set_predecessor(node_t node, int predecessor_id);
108
109 // process functions
110 static int node(int argc, char *argv[]);
111 static void handle_task(node_t node, msg_task_t task);
112
113 // Chord core
114 static void create(node_t node);
115 static int join(node_t node, int known_id);
116 static void leave(node_t node);
117 static int find_successor(node_t node, int id);
118 static int remote_find_successor(node_t node, int ask_to_id, int id);
119 static int remote_get_predecessor(node_t node, int ask_to_id);
120 static int closest_preceding_node(node_t node, int id);
121 static void stabilize(node_t node);
122 static void notify(node_t node, int predecessor_candidate_id);
123 static void remote_notify(node_t node, int notify_to, int predecessor_candidate_id);
124 static void fix_fingers(node_t node);
125 static void check_predecessor(node_t node);
126 static void random_lookup(node_t);
127 static void quit_notify(node_t node);
128
129 /**
130  * \brief Global initialization of the Chord simulation.
131  */
132 static void chord_initialize(void)
133 {
134   // compute the powers of 2 once for all
135   powers2 = xbt_new(int, nb_bits);
136   int pow = 1;
137   unsigned i;
138   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
139     powers2[i] = pow;
140     pow = pow << 1;
141   }
142   nb_keys = pow;
143   XBT_DEBUG("Sets nb_keys to %d", nb_keys);
144
145   msg_host_t host;
146   host_list = MSG_hosts_as_dynar();
147   xbt_dynar_foreach(host_list, i, host) {
148     char descr[512];
149     RngStream stream;
150     snprintf(descr, sizeof descr, "RngSream<%s>", MSG_host_get_name(host));
151     stream = RngStream_CreateStream(descr);
152     MSG_host_set_property_value(host, "stream", (char*)stream, NULL);
153   }
154 }
155
156 static void chord_exit(void)
157 {
158   msg_host_t host;
159   unsigned i;
160   xbt_dynar_foreach(host_list, i, host) {
161     RngStream stream = (RngStream)MSG_host_get_property_value(host, "stream");
162     RngStream_DeleteStream(&stream);
163   }
164   xbt_dynar_free(&host_list);
165
166   xbt_free(powers2);
167 }
168
169 /**
170  * \brief Turns an id into an equivalent id in [0, nb_keys).
171  * \param id an id
172  * \return the corresponding normalized id
173  */
174 static int normalize(int id)
175 {
176   // like id % nb_keys, but works with negatives numbers (and faster)
177   return id & (nb_keys - 1);
178 }
179
180 /**
181  * \brief Returns whether an id belongs to the interval [start, end].
182  *
183  * The parameters are noramlized to make sure they are between 0 and nb_keys - 1).
184  * 1 belongs to [62, 3]
185  * 1 does not belong to [3, 62]
186  * 63 belongs to [62, 3]
187  * 63 does not belong to [3, 62]
188  * 24 belongs to [21, 29]
189  * 24 does not belong to [29, 21]
190  *
191  * \param id id to check
192  * \param start lower bound
193  * \param end upper bound
194  * \return a non-zero value if id in in [start, end]
195  */
196 static int is_in_interval(int id, int start, int end)
197 {
198   id = normalize(id);
199   start = normalize(start);
200   end = normalize(end);
201
202   // make sure end >= start and id >= start
203   if (end < start) {
204     end += nb_keys;
205   }
206
207   if (id < start) {
208     id += nb_keys;
209   }
210
211   return id <= end;
212 }
213
214 /**
215  * \brief Gets the mailbox name of a host given its chord id.
216  * \param node_id id of a node
217  * \param mailbox pointer to where the mailbox name should be written
218  * (there must be enough space)
219  */
220 static void get_mailbox(int node_id, char* mailbox)
221 {
222   snprintf(mailbox, MAILBOX_NAME_SIZE - 1, "%d", node_id);
223 }
224
225 /**
226  * \brief Frees the memory used by a task.
227  * \param task the MSG task to destroy
228  */
229 static void task_free(void* task)
230 {
231   // TODO add a parameter data_free_function to MSG_task_create?
232   if(task != NULL){
233     xbt_free(MSG_task_get_data(task));
234     MSG_task_destroy(task);
235   }
236 }
237
238 /**
239  * \brief Displays the finger table of a node.
240  * \param node a node
241  */
242 static void print_finger_table(node_t node)
243 {
244   if (XBT_LOG_ISENABLED(msg_chord, xbt_log_priority_verbose)) {
245     int i;
246     XBT_VERB("My finger table:");
247     XBT_VERB("Start | Succ");
248     for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
249       XBT_VERB(" %3d  | %3d", (node->id + powers2[i]) % nb_keys, node->fingers[i].id);
250     }
251     XBT_VERB("Predecessor: %d", node->pred_id);
252   }
253 }
254
255 /**
256  * \brief Sets a finger of the current node.
257  * \param node the current node
258  * \param finger_index index of the finger to set (0 to nb_bits - 1)
259  * \param id the id to set for this finger
260  */
261 static void set_finger(node_t node, int finger_index, int id)
262 {
263   if (id != node->fingers[finger_index].id) {
264     node->fingers[finger_index].id = id;
265     get_mailbox(id, node->fingers[finger_index].mailbox);
266     node->last_change_date = MSG_get_clock();
267     XBT_DEBUG("My new finger #%d is %d", finger_index, id);
268   }
269 }
270
271 /**
272  * \brief Sets the predecessor of the current node.
273  * \param node the current node
274  * \param id the id to predecessor, or -1 to unset the predecessor
275  */
276 static void set_predecessor(node_t node, int predecessor_id)
277 {
278   if (predecessor_id != node->pred_id) {
279     node->pred_id = predecessor_id;
280
281     if (predecessor_id != -1) {
282       get_mailbox(predecessor_id, node->pred_mailbox);
283     }
284     node->last_change_date = MSG_get_clock();
285
286     XBT_DEBUG("My new predecessor is %d", predecessor_id);
287   }
288 }
289
290 /**
291  * \brief Node Function
292  * Arguments:
293  * - my id
294  * - the id of a guy I know in the system (except for the first node)
295  * - the time to sleep before I join (except for the first node)
296  */
297 int node(int argc, char *argv[])
298 {
299
300   /* Reduce the run size for the MC */
301   if(MC_is_active() || MC_record_replay_is_active()){
302     periodic_stabilize_delay = 8;
303     periodic_fix_fingers_delay = 8;
304     periodic_check_predecessor_delay = 8;
305   }
306
307   double init_time = MSG_get_clock();
308   msg_task_t task_received = NULL;
309   int i;
310   int join_success = 0;
311   double deadline;
312   double next_stabilize_date = init_time + periodic_stabilize_delay;
313   double next_fix_fingers_date = init_time + periodic_fix_fingers_delay;
314   double next_check_predecessor_date = init_time + periodic_check_predecessor_delay;
315   double next_lookup_date = init_time + periodic_lookup_delay;
316
317   int listen = 0;
318   int no_op = 0;
319   int sub_protocol = 0;
320
321   xbt_assert(argc == 3 || argc == 5, "Wrong number of arguments for this node");
322
323   // initialize my node
324   s_node_t node = {0};
325   node.id = xbt_str_parse_int(argv[1],"Invalid ID: %s");
326   node.stream = (RngStream)MSG_host_get_property_value(MSG_host_self(), "stream");
327   get_mailbox(node.id, node.mailbox);
328   node.next_finger_to_fix = 0;
329   node.fingers = xbt_new0(s_finger_t, nb_bits);
330   node.last_change_date = init_time;
331
332   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
333     node.fingers[i].id = -1;
334     set_finger(&node, i, node.id);
335   }
336
337   if (argc == 3) { // first ring
338     deadline = xbt_str_parse_double(argv[2],"Invalid deadline: %s");
339     create(&node);
340     join_success = 1;
341
342   } else {
343     int known_id = xbt_str_parse_int(argv[2],"Invalid root ID: %s");
344     //double sleep_time = atof(argv[3]);
345     deadline = xbt_str_parse_double(argv[4],"Invalid deadline: %s");
346
347     /*
348     // sleep before starting
349     XBT_DEBUG("Let's sleep during %f", sleep_time);
350     MSG_process_sleep(sleep_time);
351     */
352     XBT_DEBUG("Hey! Let's join the system.");
353
354     join_success = join(&node, known_id);
355   }
356
357   if (join_success) {
358     while (MSG_get_clock() < init_time + deadline
359 //      && MSG_get_clock() < node.last_change_date + 1000
360         && MSG_get_clock() < max_simulation_time) {
361
362       if (node.comm_receive == NULL) {
363         task_received = NULL;
364         node.comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node.mailbox);
365         // FIXME: do not make MSG_task_irecv() calls from several functions
366       }
367
368       //XBT_INFO("Node %d is ring member : %d", node.id, is_ring_member(known_id, node.id) != -1);
369
370       if (!MSG_comm_test(node.comm_receive)) {
371
372         // no task was received: make some periodic calls
373
374         if(MC_is_active() || MC_record_replay_is_active()){
375           if(MC_is_active() && !MC_visited_reduction() && no_op){
376               MC_cut();
377           }
378           if(listen == 0 && (sub_protocol = MC_random(0, 4)) > 0){
379             if(sub_protocol == 1)
380               stabilize(&node);
381             else if(sub_protocol == 2)
382               fix_fingers(&node);
383             else if(sub_protocol == 3)
384               check_predecessor(&node);
385             else
386               random_lookup(&node);
387             listen = 1;
388           }else{
389             MSG_process_sleep(sleep_delay);
390             if(!MC_visited_reduction())
391               no_op = 1;
392           }
393         }else{
394           if (MSG_get_clock() >= next_stabilize_date) {
395             stabilize(&node);
396             next_stabilize_date = MSG_get_clock() + periodic_stabilize_delay;
397           }else if (MSG_get_clock() >= next_fix_fingers_date) {
398             fix_fingers(&node);
399             next_fix_fingers_date = MSG_get_clock() + periodic_fix_fingers_delay;
400           }else if (MSG_get_clock() >= next_check_predecessor_date) {
401             check_predecessor(&node);
402             next_check_predecessor_date = MSG_get_clock() + periodic_check_predecessor_delay;
403           }else if (MSG_get_clock() >= next_lookup_date) {
404             random_lookup(&node);
405             next_lookup_date = MSG_get_clock() + periodic_lookup_delay;
406           }else {
407             // nothing to do: sleep for a while
408             MSG_process_sleep(sleep_delay);
409           }
410         }
411
412       } else {
413         // a transfer has occurred
414
415         msg_error_t status = MSG_comm_get_status(node.comm_receive);
416
417         if (status != MSG_OK) {
418           XBT_DEBUG("Failed to receive a task. Nevermind.");
419           MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
420           node.comm_receive = NULL;
421         }
422         else {
423           // the task was successfully received
424           MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
425           node.comm_receive = NULL;
426           handle_task(&node, task_received);
427         }
428       }
429     }
430
431     if (node.comm_receive) {
432       /* handle last task if any */
433       if (MSG_comm_wait(node.comm_receive, 0) == MSG_OK)
434         task_free(task_received);
435       MSG_comm_destroy(node.comm_receive);
436       node.comm_receive = NULL;
437     }
438
439     // leave the ring
440     leave(&node);
441   }
442
443   // stop the simulation
444   xbt_free(node.fingers);
445   return 0;
446 }
447
448 /**
449  * \brief This function is called when the current node receives a task.
450  * \param node the current node
451  * \param task the task to handle (don't touch it then:
452  * it will be destroyed, reused or forwarded)
453  */
454 static void handle_task(node_t node, msg_task_t task) {
455
456   XBT_DEBUG("Handling task %p", task);
457   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
458   task_data_t task_data = (task_data_t) MSG_task_get_data(task);
459   e_task_type_t type = task_data->type;
460
461   switch (type) {
462
463   case TASK_FIND_SUCCESSOR:
464     XBT_DEBUG("Receiving a 'Find Successor' request from %s for id %d",
465               task_data->issuer_host_name, task_data->request_id);
466     // is my successor the successor?
467     if (is_in_interval(task_data->request_id, node->id + 1, node->fingers[0].id)) {
468       task_data->type = TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER;
469       task_data->answer_id = node->fingers[0].id;
470       XBT_DEBUG("Sending back a 'Find Successor Answer' to %s (mailbox %s): the successor of %d is %d",
471                 task_data->issuer_host_name,
472                 task_data->answer_to,
473                 task_data->request_id, task_data->answer_id);
474       MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
475     }
476     else {
477       // otherwise, forward the request to the closest preceding finger in my table
478       int closest = closest_preceding_node(node, task_data->request_id);
479       XBT_DEBUG("Forwarding the 'Find Successor' request for id %d to my closest preceding finger %d",
480                 task_data->request_id, closest);
481       get_mailbox(closest, mailbox);
482       MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free);
483     }
484     break;
485
486   case TASK_GET_PREDECESSOR:
487     XBT_DEBUG("Receiving a 'Get Predecessor' request from %s", task_data->issuer_host_name);
488     task_data->type = TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER;
489     task_data->answer_id = node->pred_id;
490     XBT_DEBUG("Sending back a 'Get Predecessor Answer' to %s via mailbox '%s': my predecessor is %d",
491               task_data->issuer_host_name,
492               task_data->answer_to, task_data->answer_id);
493     MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
494     break;
495
496   case TASK_NOTIFY:
497     // someone is telling me that he may be my new predecessor
498     XBT_DEBUG("Receiving a 'Notify' request from %s", task_data->issuer_host_name);
499     notify(node, task_data->request_id);
500     task_free(task);
501     break;
502
503   case TASK_PREDECESSOR_LEAVING:
504     // my predecessor is about to quit
505     XBT_DEBUG("Receiving a 'Predecessor Leaving' message from %s", task_data->issuer_host_name);
506     // modify my predecessor
507     set_predecessor(node, task_data->request_id);
508     task_free(task);
509     /*TODO :
510       >> notify my new predecessor
511       >> send a notify_predecessors !!
512     */
513     break;
514
515   case TASK_SUCCESSOR_LEAVING:
516     // my successor is about to quit
517     XBT_DEBUG("Receiving a 'Successor Leaving' message from %s", task_data->issuer_host_name);
518     // modify my successor FIXME : this should be implicit ?
519     set_finger(node, 0, task_data->request_id);
520     task_free(task);
521     /* TODO
522        >> notify my new successor
523        >> update my table & predecessors table */
524     break;
525
526   case TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER:
527   case TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER:
528   case TASK_PREDECESSOR_ALIVE_ANSWER:
529     XBT_DEBUG("Ignoring unexpected task of type %d (%p)", (int)type, task);
530     task_free(task);
531     break;
532
533   case TASK_PREDECESSOR_ALIVE:
534     XBT_DEBUG("Receiving a 'Predecessor Alive' request from %s", task_data->issuer_host_name);
535     task_data->type = TASK_PREDECESSOR_ALIVE_ANSWER;
536     XBT_DEBUG("Sending back a 'Predecessor Alive Answer' to %s (mailbox %s)",
537               task_data->issuer_host_name,
538               task_data->answer_to);
539     MSG_task_dsend(task, task_data->answer_to, task_free);
540     break;
541
542   default:
543     THROW_IMPOSSIBLE;
544   }
545 }
546
547 /**
548  * \brief Initializes the current node as the first one of the system.
549  * \param node the current node
550  */
551 static void create(node_t node)
552 {
553   XBT_DEBUG("Create a new Chord ring...");
554   set_predecessor(node, -1); // -1 means that I have no predecessor
555   print_finger_table(node);
556 }
557
558 /**
559  * \brief Makes the current node join the ring, knowing the id of a node
560  * already in the ring
561  * \param node the current node
562  * \param known_id id of a node already in the ring
563  * \return 1 if the join operation succeeded, 0 otherwise
564  */
565 static int join(node_t node, int known_id)
566 {
567   XBT_INFO("Joining the ring with id %d, knowing node %d", node->id, known_id);
568   set_predecessor(node, -1); // no predecessor (yet)
569
570   /*
571   int i;
572   for (i = 0; i < nb_bits; i++) {
573     set_finger(node, i, known_id);
574   }
575   */
576
577   int successor_id = remote_find_successor(node, known_id, node->id);
578   if (successor_id == -1) {
579     XBT_INFO("Cannot join the ring.");
580   }
581   else {
582     set_finger(node, 0, successor_id);
583     print_finger_table(node);
584   }
585
586   return successor_id != -1;
587 }
588
589 /**
590  * \brief Makes the current node quit the system
591  * \param node the current node
592  */
593 static void leave(node_t node)
594 {
595   XBT_DEBUG("Well Guys! I Think it's time for me to quit ;)");
596   quit_notify(node);
597 }
598
599 /**
600  * \brief Notifies the successor and the predecessor of the current node
601  * of the departure
602  * \param node the current node
603  */
604 static void quit_notify(node_t node)
605 {
606   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
607   //send the PREDECESSOR_LEAVING to our successor
608   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t,1);
609   req_data->type = TASK_PREDECESSOR_LEAVING;
610   req_data->request_id = node->pred_id;
611   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
612   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
613
614   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
615   XBT_DEBUG("Sending a 'PREDECESSOR_LEAVING' to my successor %d",node->fingers[0].id);
616   if (MSG_task_send_with_timeout(task_sent, node->fingers[0].mailbox, timeout)==
617       MSG_TIMEOUT) {
618     XBT_DEBUG("Timeout expired when sending a 'PREDECESSOR_LEAVING' to my successor %d",
619         node->fingers[0].id);
620     task_free(task_sent);
621   }
622
623   //send the SUCCESSOR_LEAVING to our predecessor
624   get_mailbox(node->pred_id, mailbox);
625   task_data_t req_data_s = xbt_new0(s_task_data_t,1);
626   req_data_s->type = TASK_SUCCESSOR_LEAVING;
627   req_data_s->request_id = node->fingers[0].id;
628   req_data_s->request_id = node->pred_id;
629   get_mailbox(node->id, req_data_s->answer_to);
630   req_data_s->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
631
632   msg_task_t task_sent_s = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data_s);
633   XBT_DEBUG("Sending a 'SUCCESSOR_LEAVING' to my predecessor %d",node->pred_id);
634   if (MSG_task_send_with_timeout(task_sent_s, mailbox, timeout)==
635       MSG_TIMEOUT) {
636     XBT_DEBUG("Timeout expired when sending a 'SUCCESSOR_LEAVING' to my predecessor %d",
637         node->pred_id);
638     task_free(task_sent_s);
639   }
640
641 }
642
643 /**
644  * \brief Makes the current node find the successor node of an id.
645  * \param node the current node
646  * \param id the id to find
647  * \return the id of the successor node, or -1 if the request failed
648  */
649 static int find_successor(node_t node, int id)
650 {
651   // is my successor the successor?
652   if (is_in_interval(id, node->id + 1, node->fingers[0].id)) {
653     return node->fingers[0].id;
654   }
655
656   // otherwise, ask the closest preceding finger in my table
657   int closest = closest_preceding_node(node, id);
658   return remote_find_successor(node, closest, id);
659 }
660
661 /**
662  * \brief Asks another node the successor node of an id.
663  * \param node the current node
664  * \param ask_to the node to ask to
665  * \param id the id to find
666  * \return the id of the successor node, or -1 if the request failed
667  */
668 static int remote_find_successor(node_t node, int ask_to, int id)
669 {
670   int successor = -1;
671   int stop = 0;
672   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
673   get_mailbox(ask_to, mailbox);
674   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
675   req_data->type = TASK_FIND_SUCCESSOR;
676   req_data->request_id = id;
677   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
678   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
679
680   // send a "Find Successor" request to ask_to_id
681   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
682   XBT_DEBUG("Sending a 'Find Successor' request (task %p) to %d for id %d", task_sent, ask_to, id);
683   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
684
685   if (res != MSG_OK) {
686     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Find Successor' request (task %p) to %d for id %d",
687         task_sent, ask_to, id);
688     task_free(task_sent);
689   }
690   else {
691
692     // receive the answer
693     XBT_DEBUG("Sent a 'Find Successor' request (task %p) to %d for key %d, waiting for the answer",
694         task_sent, ask_to, id);
695
696     do {
697       if (node->comm_receive == NULL) {
698         msg_task_t task_received = NULL;
699         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
700       }
701
702       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
703
704       if (res != MSG_OK) {
705         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Find Successor' request (task %p): %d",
706                   task_sent, (int)res);
707         stop = 1;
708         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
709         node->comm_receive = NULL;
710       }
711       else {
712         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
713         XBT_DEBUG("Received a task (%p)", task_received);
714         task_data_t ans_data = MSG_task_get_data(task_received);
715
716   // Once upon a time, our code assumed that here, task_received != task_sent all the time
717   //
718   // This assumption is wrong (as messages from differing round can interleave), leading to a bug in our code.
719   // We failed to find this bug directly, as it only occured on large platforms, leading to hardly usable traces.
720   // Instead, we used the model-checker to track down the issue by adding the following test here in the code:
721   //   if (MC_is_active()) {
722   //      MC_assert(task_received == task_sent);
723         //   }
724   // That explained the bug in a snap, with a very cool example and everything.
725   //
726   // This MC_assert is now desactivated as the case is now properly handled in our code and we don't want the
727   //   MC to fail any further under that condition, but this comment is here to as a memorial for this first
728   //   brillant victory of the model-checking in the SimGrid community :)
729
730         if (task_received != task_sent ||
731             ans_data->type != TASK_FIND_SUCCESSOR_ANSWER) {
732           // this is not the expected answer
733           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
734           node->comm_receive = NULL;
735           handle_task(node, task_received);
736         }
737         else {
738           // this is our answer
739           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Find Successor' request for id %d (task %p): the successor of key %d is %d",
740               ans_data->request_id, task_received, id, ans_data->answer_id);
741           successor = ans_data->answer_id;
742           stop = 1;
743           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
744           node->comm_receive = NULL;
745           task_free(task_received);
746         }
747       }
748     } while (!stop);
749   }
750
751   return successor;
752 }
753
754 /**
755  * \brief Asks another node its predecessor.
756  * \param node the current node
757  * \param ask_to the node to ask to
758  * \return the id of its predecessor node, or -1 if the request failed
759  * (or if the node does not know its predecessor)
760  */
761 static int remote_get_predecessor(node_t node, int ask_to)
762 {
763   int predecessor_id = -1;
764   int stop = 0;
765   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
766   get_mailbox(ask_to, mailbox);
767   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
768   req_data->type = TASK_GET_PREDECESSOR;
769   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
770   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
771
772   // send a "Get Predecessor" request to ask_to_id
773   XBT_DEBUG("Sending a 'Get Predecessor' request to %d", ask_to);
774   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
775   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
776
777   if (res != MSG_OK) {
778     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Get Predecessor' request (task %p) to %d",
779         task_sent, ask_to);
780     task_free(task_sent);
781   }
782   else {
783
784     // receive the answer
785     XBT_DEBUG("Sent 'Get Predecessor' request (task %p) to %d, waiting for the answer on my mailbox '%s'",
786         task_sent, ask_to, req_data->answer_to);
787
788     do {
789       if (node->comm_receive == NULL) { // FIXME simplify this
790         msg_task_t task_received = NULL;
791         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
792       }
793
794       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
795
796       if (res != MSG_OK) {
797         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Get Predecessor' request (task %p): %d",
798             task_sent, (int)res);
799         stop = 1;
800         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
801         node->comm_receive = NULL;
802       }
803       else {
804         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
805         task_data_t ans_data = MSG_task_get_data(task_received);
806
807         /*if (MC_is_active()) {
808           MC_assert(task_received == task_sent);
809           }*/
810
811         if (task_received != task_sent ||
812             ans_data->type != TASK_GET_PREDECESSOR_ANSWER) {
813           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
814           node->comm_receive = NULL;
815           handle_task(node, task_received);
816         }
817         else {
818           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Get Predecessor' request (task %p): the predecessor of node %d is %d",
819               task_received, ask_to, ans_data->answer_id);
820           predecessor_id = ans_data->answer_id;
821           stop = 1;
822           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
823           node->comm_receive = NULL;
824           task_free(task_received);
825         }
826       }
827     } while (!stop);
828   }
829
830   return predecessor_id;
831 }
832
833 /**
834  * \brief Returns the closest preceding finger of an id
835  * with respect to the finger table of the current node.
836  * \param node the current node
837  * \param id the id to find
838  * \return the closest preceding finger of that id
839  */
840 int closest_preceding_node(node_t node, int id)
841 {
842   int i;
843   for (i = nb_bits - 1; i >= 0; i--) {
844     if (is_in_interval(node->fingers[i].id, node->id + 1, id - 1)) {
845       return node->fingers[i].id;
846     }
847   }
848   return node->id;
849 }
850
851 /**
852  * \brief This function is called periodically. It checks the immediate
853  * successor of the current node.
854  * \param node the current node
855  */
856 static void stabilize(node_t node)
857 {
858   XBT_DEBUG("Stabilizing node");
859
860   // get the predecessor of my immediate successor
861   int candidate_id;
862   int successor_id = node->fingers[0].id;
863   if (successor_id != node->id) {
864     candidate_id = remote_get_predecessor(node, successor_id);
865   }
866   else {
867     candidate_id = node->pred_id;
868   }
869
870   // this node is a candidate to become my new successor
871   if (candidate_id != -1
872       && is_in_interval(candidate_id, node->id + 1, successor_id - 1)) {
873     set_finger(node, 0, candidate_id);
874   }
875   if (successor_id != node->id) {
876     remote_notify(node, successor_id, node->id);
877   }
878 }
879
880 /**
881  * \brief Notifies the current node that its predecessor may have changed.
882  * \param node the current node
883  * \param candidate_id the possible new predecessor
884  */
885 static void notify(node_t node, int predecessor_candidate_id) {
886
887   if (node->pred_id == -1
888     || is_in_interval(predecessor_candidate_id, node->pred_id + 1, node->id - 1)) {
889
890     set_predecessor(node, predecessor_candidate_id);
891     print_finger_table(node);
892   }
893   else {
894     XBT_DEBUG("I don't have to change my predecessor to %d", predecessor_candidate_id);
895   }
896 }
897
898 /**
899  * \brief Notifies a remote node that its predecessor may have changed.
900  * \param node the current node
901  * \param notify_id id of the node to notify
902  * \param candidate_id the possible new predecessor
903  */
904 static void remote_notify(node_t node, int notify_id, int predecessor_candidate_id) {
905
906       task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t, 1);
907       req_data->type = TASK_NOTIFY;
908       req_data->request_id = predecessor_candidate_id;
909       req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
910
911       // send a "Notify" request to notify_id
912       msg_task_t task = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
913       XBT_DEBUG("Sending a 'Notify' request (task %p) to %d", task, notify_id);
914       char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
915       get_mailbox(notify_id, mailbox);
916       MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free);
917     }
918
919 /**
920  * \brief This function is called periodically.
921  * It refreshes the finger table of the current node.
922  * \param node the current node
923  */
924 static void fix_fingers(node_t node) {
925
926   XBT_DEBUG("Fixing fingers");
927   int i = node->next_finger_to_fix;
928   int id = find_successor(node, node->id + powers2[i]);
929   if (id != -1) {
930
931     if (id != node->fingers[i].id) {
932       set_finger(node, i, id);
933       print_finger_table(node);
934     }
935     node->next_finger_to_fix = (i + 1) % nb_bits;
936   }
937 }
938
939 /**
940  * \brief This function is called periodically.
941  * It checks whether the predecessor has failed
942  * \param node the current node
943  */
944 static void check_predecessor(node_t node)
945 {
946   XBT_DEBUG("Checking whether my predecessor is alive");
947
948   if(node->pred_id == -1)
949     return;
950
951   int stop = 0;
952
953   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
954   get_mailbox(node->pred_id, mailbox);
955   task_data_t req_data = xbt_new0(s_task_data_t,1);
956   req_data->type = TASK_PREDECESSOR_ALIVE;
957   req_data->request_id = node->pred_id;
958   get_mailbox(node->id, req_data->answer_to);
959   req_data->issuer_host_name = MSG_host_get_name(MSG_host_self());
960
961   msg_task_t task_sent = MSG_task_create(NULL, COMP_SIZE, COMM_SIZE, req_data);
962   XBT_DEBUG("Sending a 'Predecessor Alive' request to my predecessor %d", node->pred_id);
963
964   msg_error_t res = MSG_task_send_with_timeout(task_sent, mailbox, timeout);
965
966   if (res != MSG_OK) {
967     XBT_DEBUG("Failed to send the 'Predecessor Alive' request (task %p) to %d", task_sent, node->pred_id);
968     task_free(task_sent);
969   }else{
970
971     // receive the answer
972     XBT_DEBUG("Sent 'Predecessor Alive' request (task %p) to %d, waiting for the answer on my mailbox '%s'",
973               task_sent, node->pred_id, req_data->answer_to);
974
975     do {
976       if (node->comm_receive == NULL) { // FIXME simplify this
977         msg_task_t task_received = NULL;
978         node->comm_receive = MSG_task_irecv(&task_received, node->mailbox);
979       }
980
981       res = MSG_comm_wait(node->comm_receive, timeout);
982
983       if (res != MSG_OK) {
984         XBT_DEBUG("Failed to receive the answer to my 'Predecessor Alive' request (task %p): %d",
985                   task_sent, (int)res);
986         stop = 1;
987         MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
988         node->comm_receive = NULL;
989         node->pred_id = -1;
990       }else {
991         msg_task_t task_received = MSG_comm_get_task(node->comm_receive);
992         if (task_received != task_sent) {
993           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
994           node->comm_receive = NULL;
995           handle_task(node, task_received);
996         }else{
997           XBT_DEBUG("Received the answer to my 'Predecessor Alive' request (task %p) : my predecessor %d is alive", task_received, node->pred_id);
998           stop = 1;
999           MSG_comm_destroy(node->comm_receive);
1000           node->comm_receive = NULL;
1001           task_free(task_received);
1002         }
1003       }
1004     } while (!stop);
1005   }
1006 }
1007
1008 /**
1009  * \brief Performs a find successor request to a random id.
1010  * \param node the current node
1011  */
1012 static void random_lookup(node_t node)
1013 {
1014   int random_index = RngStream_RandInt (node->stream, 0, nb_bits - 1);
1015   int random_id = node->fingers[random_index].id;
1016   XBT_DEBUG("Making a lookup request for id %d", random_id);
1017   int res = find_successor(node, random_id);
1018   XBT_DEBUG("The successor of node %d is %d", random_id, res);
1019
1020 }
1021
1022 /**
1023  * \brief Main function.
1024  */
1025 int main(int argc, char *argv[])
1026 {
1027   MSG_init(&argc, argv);
1028   xbt_assert(argc > 2, 
1029        "Usage: %s [-nb_bits=n] [-timeout=t] platform_file deployment_file\n"
1030        "\tExample: %s ../msg_platform.xml chord.xml\n", 
1031        argv[0], argv[0]);
1032
1033   char **options = &argv[1];
1034   while (!strncmp(options[0], "-", 1)) {
1035
1036     int length = strlen("-nb_bits=");
1037     if (!strncmp(options[0], "-nb_bits=", length) && strlen(options[0]) > length) {
1038       nb_bits = xbt_str_parse_int(options[0] + length, "Invalid nb_bits parameter: %s");
1039       XBT_DEBUG("Set nb_bits to %d", nb_bits);
1040     }
1041     else {
1042
1043       length = strlen("-timeout=");
1044       if (!strncmp(options[0], "-timeout=", length) && strlen(options[0]) > length) {
1045         timeout = xbt_str_parse_int(options[0] + length, "Invalid timeout parameter: %s");
1046         XBT_DEBUG("Set timeout to %d", timeout);
1047       }
1048       else {
1049         xbt_die("Invalid chord option '%s'", options[0]);
1050       }
1051     }
1052     options++;
1053   }
1054
1055   const char* platform_file = options[0];
1056   const char* application_file = options[1];
1057
1058   MSG_create_environment(platform_file);
1059
1060   chord_initialize();
1061
1062   MSG_function_register("node", node);
1063   MSG_launch_application(application_file);
1064
1065   msg_error_t res = MSG_main();
1066   XBT_CRITICAL("Messages created: %ld", smx_total_comms);
1067   XBT_INFO("Simulated time: %g", MSG_get_clock());
1068
1069   chord_exit();
1070
1071   return res != MSG_OK;
1072 }