src/xbt/parmap.c

   1 /* Copyright (c) 2004-2005, 2007, 2009-2014. The SimGrid Team.
   2  * All rights reserved.                                                     */
   3
   4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   6
   7 #include "internal_config.h"
   8 #include <unistd.h>
   9
  10 #ifndef _XBT_WIN32
  11 #include <sys/syscall.h>
  12 #endif
  13
  14 #ifdef HAVE_FUTEX_H
  15 #include <linux/futex.h>
  16 #include <limits.h>
  17 #endif
  18
  19 #include "xbt/parmap.h"
  20 #include "xbt/log.h"
  21 #include "xbt/function_types.h"
  22 #include "xbt/dynar.h"
  23 #include "xbt/xbt_os_thread.h"
  24 #include "xbt/sysdep.h"
  25 #include "simix/smx_private.h"
  26
  27 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(xbt_parmap, xbt, "parmap: parallel map");
  28
  29 typedef enum {
  30   XBT_PARMAP_WORK,
  31   XBT_PARMAP_DESTROY
  32 } e_xbt_parmap_flag_t;
  33
  34 static void xbt_parmap_set_mode(xbt_parmap_t parmap, e_xbt_parmap_mode_t mode);
  35 static void *xbt_parmap_worker_main(void *parmap);
  36 static void xbt_parmap_work(xbt_parmap_t parmap);
  37
  38 static void xbt_parmap_posix_master_wait(xbt_parmap_t parmap);
  39 static void xbt_parmap_posix_worker_signal(xbt_parmap_t parmap);
  40 static void xbt_parmap_posix_master_signal(xbt_parmap_t parmap);
  41 static void xbt_parmap_posix_worker_wait(xbt_parmap_t parmap, unsigned round);
  42
  43 #ifdef HAVE_FUTEX_H
  44 static void xbt_parmap_futex_master_wait(xbt_parmap_t parmap);
  45 static void xbt_parmap_futex_worker_signal(xbt_parmap_t parmap);
  46 static void xbt_parmap_futex_master_signal(xbt_parmap_t parmap);
  47 static void xbt_parmap_futex_worker_wait(xbt_parmap_t parmap, unsigned round);
  48 static void futex_wait(unsigned *uaddr, unsigned val);
  49 static void futex_wake(unsigned *uaddr, unsigned val);
  50 #endif
  51
  52 static void xbt_parmap_busy_master_wait(xbt_parmap_t parmap);
  53 static void xbt_parmap_busy_worker_signal(xbt_parmap_t parmap);
  54 static void xbt_parmap_busy_master_signal(xbt_parmap_t parmap);
  55 static void xbt_parmap_busy_worker_wait(xbt_parmap_t parmap, unsigned round);
  56
  57 #ifdef HAVE_MC
  58 static void xbt_parmap_mc_work(xbt_parmap_t parmap, int worker_id);
  59 static void *xbt_parmap_mc_worker_main(void *arg);
  60 #endif
  61
  62 /**
  63  * \brief Parallel map structure
  64  */
  65 typedef struct s_xbt_parmap {
  66   e_xbt_parmap_flag_t status;      /**< is the parmap active or being destroyed? */
  67   unsigned work;                   /**< index of the current round */
  68   unsigned thread_counter;         /**< number of workers that have done the work */
  69
  70   unsigned int num_workers;        /**< total number of worker threads including the controller */
  71   xbt_os_thread_t *workers;        /**< worker thread handlers */
  72   void_f_pvoid_t fun;              /**< function to run in parallel on each element of data */
  73   xbt_dynar_t data;                /**< parameters to pass to fun in parallel */
  74   unsigned int index;              /**< index of the next element of data to pick */
  75
  76 #ifdef HAVE_MC
  77   int finish;
  78   void* ref_snapshot;
  79   int_f_pvoid_pvoid_t snapshot_compare;
  80   unsigned int length;
  81   void* mc_data;
  82 #endif
  83
  84   /* posix only */
  85   xbt_os_cond_t ready_cond;
  86   xbt_os_mutex_t ready_mutex;
  87   xbt_os_cond_t done_cond;
  88   xbt_os_mutex_t done_mutex;
  89
  90   /* fields that depend on the synchronization mode */
  91   e_xbt_parmap_mode_t mode;        /**< synchronization mode */
  92   void (*master_wait_f)(xbt_parmap_t);    /**< wait for the workers to have done the work */
  93   void (*worker_signal_f)(xbt_parmap_t);  /**< signal the master that a worker has done the work */
  94   void (*master_signal_f)(xbt_parmap_t);  /**< wakes the workers threads to process tasks */
  95   void (*worker_wait_f)(xbt_parmap_t, unsigned); /**< waits for more work */
  96 } s_xbt_parmap_t;
  97
  98 /**
  99  * \brief Thread data transmission structure
 100  */
 101 typedef struct s_xbt_parmap_thread_data{
 102   xbt_parmap_t parmap;
 103   int worker_id;
 104 } s_xbt_parmap_thread_data_t;
 105
 106 typedef s_xbt_parmap_thread_data_t *xbt_parmap_thread_data_t;
 107
 108 /**
 109  * \brief Creates a parallel map object
 110  * \param num_workers number of worker threads to create
 111  * \param mode how to synchronize the worker threads
 112  * \return the parmap created
 113  */
 114 xbt_parmap_t xbt_parmap_new(unsigned int num_workers, e_xbt_parmap_mode_t mode)
 115 {
 116   unsigned int i;
 117
 118   XBT_DEBUG("Create new parmap (%u workers)", num_workers);
 119
 120   /* Initialize the thread pool data structure */
 121   xbt_parmap_t parmap = xbt_new0(s_xbt_parmap_t, 1);
 122   parmap->workers = xbt_new(xbt_os_thread_t, num_workers);
 123
 124   parmap->num_workers = num_workers;
 125   parmap->status = XBT_PARMAP_WORK;
 126   xbt_parmap_set_mode(parmap, mode);
 127
 128   /* Create the pool of worker threads */
 129   xbt_parmap_thread_data_t data;
 130   parmap->workers[0] = NULL;
 131   for (i = 1; i < num_workers; i++) {
 132     data = xbt_new0(s_xbt_parmap_thread_data_t, 1);
 133     data->parmap = parmap;
 134     data->worker_id = i;
 135     parmap->workers[i] = xbt_os_thread_create(NULL, xbt_parmap_worker_main,
 136                                               data, NULL);
 137   }
 138   return parmap;
 139 }
 140
 141 #ifdef HAVE_MC
 142 /**
 143  * \brief Creates a parallel map object
 144  * \param num_workers number of worker threads to create
 145  * \param mode how to synchronize the worker threads
 146  * \return the parmap created
 147  */
 148 xbt_parmap_t xbt_parmap_mc_new(unsigned int num_workers, e_xbt_parmap_mode_t mode)
 149 {
 150   unsigned int i;
 151
 152   XBT_DEBUG("Create new parmap (%u workers)", num_workers);
 153
 154   /* Initialize the thread pool data structure */
 155   xbt_parmap_t parmap = xbt_new0(s_xbt_parmap_t, 1);
 156   parmap->workers = xbt_new(xbt_os_thread_t, num_workers);
 157
 158   parmap->num_workers = num_workers;
 159   parmap->status = XBT_PARMAP_WORK;
 160   xbt_parmap_set_mode(parmap, mode);
 161
 162   /* Create the pool of worker threads */
 163   xbt_parmap_thread_data_t data;
 164   parmap->workers[0] = NULL;
 165   for (i = 1; i < num_workers; i++) {
 166     data = xbt_new0(s_xbt_parmap_thread_data_t, 1);
 167     data->parmap = parmap;
 168     data->worker_id = i;
 169     parmap->workers[i] = xbt_os_thread_create(NULL, xbt_parmap_mc_worker_main,
 170                                               data, NULL);
 171   }
 172   return parmap;
 173 }
 174 #endif
 175
 176 /**
 177  * \brief Destroys a parmap
 178  * \param parmap the parmap to destroy
 179  */
 180 void xbt_parmap_destroy(xbt_parmap_t parmap)
 181 {
 182   if (!parmap) {
 183     return;
 184   }
 185
 186   parmap->status = XBT_PARMAP_DESTROY;
 187   parmap->master_signal_f(parmap);
 188
 189   unsigned int i;
 190   for (i = 1; i < parmap->num_workers; i++)
 191     xbt_os_thread_join(parmap->workers[i], NULL);
 192
 193   xbt_os_cond_destroy(parmap->ready_cond);
 194   xbt_os_mutex_destroy(parmap->ready_mutex);
 195   xbt_os_cond_destroy(parmap->done_cond);
 196   xbt_os_mutex_destroy(parmap->done_mutex);
 197
 198   xbt_free(parmap->workers);
 199   xbt_free(parmap);
 200 }
 201
 202 /**
 203  * \brief Sets the synchronization mode of a parmap.
 204  * \param parmap a parallel map object
 205  * \param mode the synchronization mode
 206  */
 207 static void xbt_parmap_set_mode(xbt_parmap_t parmap, e_xbt_parmap_mode_t mode)
 208 {
 209   if (mode == XBT_PARMAP_DEFAULT) {
 210 #ifdef HAVE_FUTEX_H
 211     mode = XBT_PARMAP_FUTEX;
 212 #else
 213     mode = XBT_PARMAP_POSIX;
 214 #endif
 215   }
 216   parmap->mode = mode;
 217
 218   switch (mode) {
 219
 220     case XBT_PARMAP_POSIX:
 221       parmap->master_wait_f = xbt_parmap_posix_master_wait;
 222       parmap->worker_signal_f = xbt_parmap_posix_worker_signal;
 223       parmap->master_signal_f = xbt_parmap_posix_master_signal;
 224       parmap->worker_wait_f = xbt_parmap_posix_worker_wait;
 225
 226       parmap->ready_cond = xbt_os_cond_init();
 227       parmap->ready_mutex = xbt_os_mutex_init();
 228       parmap->done_cond = xbt_os_cond_init();
 229       parmap->done_mutex = xbt_os_mutex_init();
 230       break;
 231
 232
 233     case XBT_PARMAP_FUTEX:
 234 #ifdef HAVE_FUTEX_H
 235       parmap->master_wait_f = xbt_parmap_futex_master_wait;
 236       parmap->worker_signal_f = xbt_parmap_futex_worker_signal;
 237       parmap->master_signal_f = xbt_parmap_futex_master_signal;
 238       parmap->worker_wait_f = xbt_parmap_futex_worker_wait;
 239
 240       xbt_os_cond_destroy(parmap->ready_cond);
 241       xbt_os_mutex_destroy(parmap->ready_mutex);
 242       xbt_os_cond_destroy(parmap->done_cond);
 243       xbt_os_mutex_destroy(parmap->done_mutex);
 244       break;
 245 #else
 246       xbt_die("Futex is not available on this OS.");
 247 #endif
 248
 249     case XBT_PARMAP_BUSY_WAIT:
 250       parmap->master_wait_f = xbt_parmap_busy_master_wait;
 251       parmap->worker_signal_f = xbt_parmap_busy_worker_signal;
 252       parmap->master_signal_f = xbt_parmap_busy_master_signal;
 253       parmap->worker_wait_f = xbt_parmap_busy_worker_wait;
 254
 255       xbt_os_cond_destroy(parmap->ready_cond);
 256       xbt_os_mutex_destroy(parmap->ready_mutex);
 257       xbt_os_cond_destroy(parmap->done_cond);
 258       xbt_os_mutex_destroy(parmap->done_mutex);
 259       break;
 260
 261     case XBT_PARMAP_DEFAULT:
 262       THROW_IMPOSSIBLE;
 263       break;
 264   }
 265 }
 266
 267 /**
 268  * \brief Applies a list of tasks in parallel.
 269  * \param parmap a parallel map object
 270  * \param fun the function to call in parallel
 271  * \param data each element of this dynar will be passed as an argument to fun
 272  */
 273 void xbt_parmap_apply(xbt_parmap_t parmap, void_f_pvoid_t fun, xbt_dynar_t data)
 274 {
 275   /* Assign resources to worker threads (we are maestro here)*/
 276   parmap->fun = fun;
 277   parmap->data = data;
 278   parmap->index = 0;
 279   parmap->master_signal_f(parmap); // maestro runs futex_wait to wake all the minions (the working threads)
 280   xbt_parmap_work(parmap);         // maestro works with its minions
 281   parmap->master_wait_f(parmap);   // When there is no more work to do, then maestro waits for the last minion to stop
 282   XBT_DEBUG("Job done");           //   ... and proceeds
 283 }
 284
 285 /**
 286  * \brief Returns a next task to process.
 287  *
 288  * Worker threads call this function to get more work.
 289  *
 290  * \return the next task to process, or NULL if there is no more work
 291  */
 292 void* xbt_parmap_next(xbt_parmap_t parmap)
 293 {
 294   unsigned int index = __sync_fetch_and_add(&parmap->index, 1);
 295   if (index < xbt_dynar_length(parmap->data)) {
 296     return xbt_dynar_get_as(parmap->data, index, void*);
 297   }
 298   return NULL;
 299 }
 300
 301 static void xbt_parmap_work(xbt_parmap_t parmap)
 302 {
 303   unsigned index;
 304   while ((index = __sync_fetch_and_add(&parmap->index, 1))
 305          < xbt_dynar_length(parmap->data))
 306     parmap->fun(xbt_dynar_get_as(parmap->data, index, void*));
 307 }
 308
 309 /**
 310  * \brief Main function of a worker thread.
 311  * \param arg the parmap
 312  */
 313 static void *xbt_parmap_worker_main(void *arg)
 314 {
 315   xbt_parmap_thread_data_t data = (xbt_parmap_thread_data_t) arg;
 316   xbt_parmap_t parmap = data->parmap;
 317   unsigned round = 0;
 318   smx_context_t context = SIMIX_context_new(NULL, 0, NULL, NULL, NULL);
 319   SIMIX_context_set_current(context);
 320
 321   XBT_DEBUG("New worker thread created");
 322
 323   /* Worker's main loop */
 324   while (1) {
 325     parmap->worker_wait_f(parmap, ++round);
 326     if (parmap->status == XBT_PARMAP_WORK) {
 327
 328       XBT_DEBUG("Worker %d got a job", data->worker_id);
 329
 330       xbt_parmap_work(parmap);
 331       parmap->worker_signal_f(parmap);
 332
 333       XBT_DEBUG("Worker %d has finished", data->worker_id);
 334
 335     /* We are destroying the parmap */
 336     } else {
 337       SIMIX_context_free(context);
 338       xbt_free(data);
 339       return NULL;
 340     }
 341   }
 342 }
 343
 344 #ifdef HAVE_MC
 345
 346 /**
 347  * \brief Applies a list of tasks in parallel.
 348  * \param parmap a parallel map object
 349  * \param fun the function to call in parallel
 350  * \param data each element of this dynar will be passed as an argument to fun
 351  */
 352 int xbt_parmap_mc_apply(xbt_parmap_t parmap, int_f_pvoid_pvoid_t fun,
 353                          void* data, unsigned int length,  void* ref_snapshot)
 354 {
 355   /* Assign resources to worker threads */
 356   parmap->snapshot_compare = fun;
 357   parmap->mc_data = data;
 358   parmap->index = 0;
 359   parmap->finish = -1;
 360   parmap->length = length;
 361   parmap->ref_snapshot = ref_snapshot;
 362   parmap->master_signal_f(parmap);
 363   xbt_parmap_mc_work(parmap, 0);
 364   parmap->master_wait_f(parmap);
 365   XBT_DEBUG("Job done");
 366   return parmap->finish;
 367 }
 368
 369 static void xbt_parmap_mc_work(xbt_parmap_t parmap, int worker_id)
 370 {
 371   unsigned int data_size = (parmap->length / parmap->num_workers) +
 372     ((parmap->length % parmap->num_workers) ? 1 :0);
 373   void* start = (char*)parmap->mc_data + (data_size*worker_id*sizeof(void*));
 374   void* end = MIN((char *)start + data_size* sizeof(void*), (char*)parmap->mc_data + parmap->length*sizeof(void*));
 375
 376   //XBT_CRITICAL("Worker %d : %p -> %p (%d)", worker_id, start, end, data_size);
 377
 378   while ( start < end && parmap->finish == -1) {
 379     //XBT_CRITICAL("Starting with %p", start);
 380     int res = parmap->snapshot_compare(*(void**)start, parmap->ref_snapshot);
 381     start = (char *)start + sizeof(start);
 382     if (!res){
 383
 384       parmap->finish = ((char*)start - (char*)parmap->mc_data) / sizeof(void*);
 385       //XBT_CRITICAL("Find good one %p (%p)", start, parmap->mc_data);
 386       break;
 387     }
 388   }
 389 }
 390
 391 /**
 392  * \brief Main function of a worker thread.
 393  * \param arg the parmap
 394  */
 395 static void *xbt_parmap_mc_worker_main(void *arg)
 396 {
 397   xbt_parmap_thread_data_t data = (xbt_parmap_thread_data_t) arg;
 398   xbt_parmap_t parmap = data->parmap;
 399   unsigned round = 0;
 400   /* smx_context_t context = SIMIX_context_new(NULL, 0, NULL, NULL, NULL); */
 401   /* SIMIX_context_set_current(context); */
 402
 403   XBT_DEBUG("New worker thread created");
 404
 405   /* Worker's main loop */
 406   while (1) {
 407     parmap->worker_wait_f(parmap, ++round);
 408     if (parmap->status == XBT_PARMAP_WORK) {
 409
 410       XBT_DEBUG("Worker %d got a job", data->worker_id);
 411
 412       xbt_parmap_mc_work(parmap, data->worker_id);
 413       parmap->worker_signal_f(parmap);
 414
 415       XBT_DEBUG("Worker %d has finished", data->worker_id);
 416
 417     /* We are destroying the parmap */
 418     } else {
 419       xbt_free(data);
 420       return NULL;
 421     }
 422   }
 423 }
 424 #endif
 425
 426 #ifdef HAVE_FUTEX_H
 427 static void futex_wait(unsigned *uaddr, unsigned val)
 428 {
 429   XBT_VERB("Waiting on futex %p", uaddr);
 430   syscall(SYS_futex, uaddr, FUTEX_WAIT_PRIVATE, val, NULL, NULL, 0);
 431 }
 432
 433 static void futex_wake(unsigned *uaddr, unsigned val)
 434 {
 435   XBT_VERB("Waking futex %p", uaddr);
 436   syscall(SYS_futex, uaddr, FUTEX_WAKE_PRIVATE, val, NULL, NULL, 0);
 437 }
 438 #endif
 439
 440 /**
 441  * \brief Starts the parmap: waits for all workers to be ready and returns.
 442  *
 443  * This function is called by the controller thread.
 444  *
 445  * \param parmap a parmap
 446  */
 447 static void xbt_parmap_posix_master_wait(xbt_parmap_t parmap)
 448 {
 449   xbt_os_mutex_acquire(parmap->done_mutex);
 450   if (parmap->thread_counter < parmap->num_workers) {
 451     /* wait for all workers to be ready */
 452     xbt_os_cond_wait(parmap->done_cond, parmap->done_mutex);
 453   }
 454   xbt_os_mutex_release(parmap->done_mutex);
 455 }
 456
 457 /**
 458  * \brief Ends the parmap: wakes the controller thread when all workers terminate.
 459  *
 460  * This function is called by all worker threads when they end (not including
 461  * the controller).
 462  *
 463  * \param parmap a parmap
 464  */
 465 static void xbt_parmap_posix_worker_signal(xbt_parmap_t parmap)
 466 {
 467   xbt_os_mutex_acquire(parmap->done_mutex);
 468   if (++parmap->thread_counter == parmap->num_workers) {
 469     /* all workers have finished, wake the controller */
 470     xbt_os_cond_signal(parmap->done_cond);
 471   }
 472   xbt_os_mutex_release(parmap->done_mutex);
 473 }
 474
 475 /**
 476  * \brief Wakes all workers and waits for them to finish the tasks.
 477  *
 478  * This function is called by the controller thread.
 479  *
 480  * \param parmap a parmap
 481  */
 482 static void xbt_parmap_posix_master_signal(xbt_parmap_t parmap)
 483 {
 484   xbt_os_mutex_acquire(parmap->ready_mutex);
 485   parmap->thread_counter = 1;
 486   parmap->work++;
 487   /* wake all workers */
 488   xbt_os_cond_broadcast(parmap->ready_cond);
 489   xbt_os_mutex_release(parmap->ready_mutex);
 490 }
 491
 492 /**
 493  * \brief Waits for some work to process.
 494  *
 495  * This function is called by each worker thread (not including the controller)
 496  * when it has no more work to do.
 497  *
 498  * \param parmap a parmap
 499  * \param round  the expected round number
 500  */
 501 static void xbt_parmap_posix_worker_wait(xbt_parmap_t parmap, unsigned round)
 502 {
 503   xbt_os_mutex_acquire(parmap->ready_mutex);
 504   /* wait for more work */
 505   if (parmap->work != round) {
 506     xbt_os_cond_wait(parmap->ready_cond, parmap->ready_mutex);
 507   }
 508   xbt_os_mutex_release(parmap->ready_mutex);
 509 }
 510
 511 #ifdef HAVE_FUTEX_H
 512 /**
 513  * \brief Starts the parmap: waits for all workers to be ready and returns.
 514  *
 515  * This function is called by the controller thread.
 516  *
 517  * \param parmap a parmap
 518  */
 519 static void xbt_parmap_futex_master_wait(xbt_parmap_t parmap)
 520 {
 521   unsigned count = parmap->thread_counter;
 522   while (count < parmap->num_workers) {
 523     /* wait for all workers to be ready */
 524     futex_wait(&parmap->thread_counter, count);
 525     count = parmap->thread_counter;
 526   }
 527 }
 528
 529 /**
 530  * \brief Ends the parmap: wakes the controller thread when all workers terminate.
 531  *
 532  * This function is called by all worker threads when they end (not including
 533  * the controller).
 534  *
 535  * \param parmap a parmap
 536  */
 537 static void xbt_parmap_futex_worker_signal(xbt_parmap_t parmap)
 538 {
 539   unsigned count = __sync_add_and_fetch(&parmap->thread_counter, 1);
 540   if (count == parmap->num_workers) {
 541     /* all workers have finished, wake the controller */
 542     futex_wake(&parmap->thread_counter, INT_MAX);
 543   }
 544 }
 545
 546 /**
 547  * \brief Wakes all workers and waits for them to finish the tasks.
 548  *
 549  * This function is called by the controller thread.
 550  *
 551  * \param parmap a parmap
 552  */
 553 static void xbt_parmap_futex_master_signal(xbt_parmap_t parmap)
 554 {
 555   parmap->thread_counter = 1;
 556   __sync_add_and_fetch(&parmap->work, 1);
 557   /* wake all workers */
 558   futex_wake(&parmap->work, INT_MAX);
 559 }
 560
 561 /**
 562  * \brief Waits for some work to process.
 563  *
 564  * This function is called by each worker thread (not including the controller)
 565  * when it has no more work to do.
 566  *
 567  * \param parmap a parmap
 568  * \param round  the expected round number
 569  */
 570 static void xbt_parmap_futex_worker_wait(xbt_parmap_t parmap, unsigned round)
 571 {
 572   unsigned work = parmap->work;
 573   /* wait for more work */
 574   while (work != round) {
 575     futex_wait(&parmap->work, work);
 576     work = parmap->work;
 577   }
 578 }
 579 #endif
 580
 581 /**
 582  * \brief Starts the parmap: waits for all workers to be ready and returns.
 583  *
 584  * This function is called by the controller thread.
 585  *
 586  * \param parmap a parmap
 587  */
 588 static void xbt_parmap_busy_master_wait(xbt_parmap_t parmap)
 589 {
 590   while (parmap->thread_counter < parmap->num_workers) {
 591     xbt_os_thread_yield();
 592   }
 593 }
 594
 595 /**
 596  * \brief Ends the parmap: wakes the controller thread when all workers terminate.
 597  *
 598  * This function is called by all worker threads when they end.
 599  *
 600  * \param parmap a parmap
 601  */
 602 static void xbt_parmap_busy_worker_signal(xbt_parmap_t parmap)
 603 {
 604   __sync_add_and_fetch(&parmap->thread_counter, 1);
 605 }
 606
 607 /**
 608  * \brief Wakes all workers and waits for them to finish the tasks.
 609  *
 610  * This function is called by the controller thread.
 611  *
 612  * \param parmap a parmap
 613  */
 614 static void xbt_parmap_busy_master_signal(xbt_parmap_t parmap)
 615 {
 616   parmap->thread_counter = 1;
 617   __sync_add_and_fetch(&parmap->work, 1);
 618 }
 619
 620 /**
 621  * \brief Waits for some work to process.
 622  *
 623  * This function is called by each worker thread (not including the controller)
 624  * when it has no more work to do.
 625  *
 626  * \param parmap a parmap
 627  * \param round  the expected round number
 628  */
 629 static void xbt_parmap_busy_worker_wait(xbt_parmap_t parmap, unsigned round)
 630 {
 631   /* wait for more work */
 632   while (parmap->work != round) {
 633     xbt_os_thread_yield();
 634   }
 635 }