src/xbt/graph.c

   1 /*      $Id$     */
   2
   3 /* a generic graph library.                                                 */
   4
   5 /* Copyright (c) 2006 Darina Dimitrova, Arnaud Legrand.                     */
   6 /* All rights reserved.                                                     */
   7
   8 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
  10
  11 #include <stdlib.h>
  12 #include "xbt/sysdep.h"
  13 #include "xbt/log.h"
  14 #include "xbt/graph.h"
  15 #include "graph_private.h"
  16 #include "xbt/graphxml_parse.h"
  17 #include "xbt/dict.h"
  18 #include "xbt/heap.h"
  19
  20
  21
  22
  23 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(xbt_graph, xbt, "Graph");
  24
  25
  26
  27 /** @brief Constructor
  28  *  @return a new graph
  29  */
  30 xbt_graph_t xbt_graph_new_graph(unsigned short int directed, void *data)
  31 {
  32   xbt_graph_t graph = NULL;
  33   graph = xbt_new0(struct xbt_graph, 1);
  34   graph->directed = directed;
  35   graph->data = data;
  36   graph->nodes = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_node_t), NULL);
  37   graph->edges = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  38
  39   return graph;
  40 }
  41
  42 /** @brief add a node to the given graph */
  43 xbt_node_t xbt_graph_new_node(xbt_graph_t g, void *data)
  44 {
  45   xbt_node_t node = NULL;
  46   node = xbt_new0(struct xbt_node, 1);
  47   node->data = data;
  48   if (g->directed)
  49     /* only the "out" field is used */
  50     node->in = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  51
  52   node->out = xbt_dynar_new(sizeof(xbt_edge_t), NULL);
  53   node->position_x = -1.0;
  54   node->position_y = -1.0;
  55
  56   xbt_dynar_push(g->nodes, &node);
  57
  58   return node;
  59 }
  60
  61 /** @brief add an edge to the given graph */
  62 xbt_edge_t xbt_graph_new_edge(xbt_graph_t g,
  63                               xbt_node_t src, xbt_node_t dst, void *data)
  64 {
  65   xbt_edge_t edge = NULL;
  66
  67   edge = xbt_new0(struct xbt_edge, 1);
  68   xbt_dynar_push(src->out, &edge);
  69   if (g->directed)
  70     xbt_dynar_push(dst->in, &edge);
  71   else                          /* only the "out" field is used */
  72     xbt_dynar_push(dst->out, &edge);
  73
  74   edge->data = data;
  75   edge->src = src;
  76   edge->dst = dst;
  77
  78   xbt_dynar_push(g->edges, &edge);
  79
  80   return edge;
  81 }
  82
  83 xbt_edge_t xbt_graph_get_edge(xbt_graph_t g, xbt_node_t src, xbt_node_t dst)
  84 {
  85   xbt_edge_t edge;
  86   unsigned int cursor;
  87
  88   xbt_dynar_foreach(src->out, cursor, edge) {
  89     DEBUG3("%p = %p--%p",edge,edge->src,edge->dst);
  90     if((edge->src==src) && (edge->dst==dst)) return edge;
  91   }
  92   if(!g->directed) {
  93     xbt_dynar_foreach(src->out, cursor, edge) {
  94       DEBUG3("%p = %p--%p",edge,edge->src,edge->dst);
  95       if((edge->dst==src) && (edge->src==dst)) return edge;
  96     }
  97   }
  98   return NULL;
  99 }
 100
 101 void *xbt_graph_node_get_data(xbt_node_t node)
 102 {
 103   return node->data;
 104 }
 105
 106 void xbt_graph_node_set_data(xbt_node_t node, void *data)
 107 {
 108   node->data = data;
 109 }
 110
 111 void *xbt_graph_edge_get_data(xbt_edge_t edge)
 112 {
 113   return edge->data;
 114 }
 115
 116 void xbt_graph_edge_set_data(xbt_edge_t edge, void *data)
 117 {
 118   edge->data = data;
 119 }
 120
 121 /** @brief Destructor
 122  *  @param g: poor victim
 123  *  @param node_free_function: function to use to free data associated to each node
 124  *  @param edge_free_function: function to use to free data associated to each edge
 125  *  @param graph_free_function: function to use to free data associated to g
 126  *
 127  * Free the graph structure.
 128  */
 129 void xbt_graph_free_graph(xbt_graph_t g,
 130                           void_f_pvoid_t node_free_function,
 131                           void_f_pvoid_t edge_free_function,
 132                           void_f_pvoid_t graph_free_function)
 133 {
 134   unsigned int cursor = 0;
 135   xbt_node_t node = NULL;
 136   xbt_edge_t edge = NULL;
 137
 138
 139   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 140     xbt_dynar_free(&(node->out));
 141     xbt_dynar_free(&(node->in));
 142     if (node_free_function)
 143       (*node_free_function)(node->data);
 144   }
 145
 146   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 147     if (edge_free_function)
 148       (*edge_free_function)(edge->data);
 149   }
 150
 151   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 152       free(node);
 153   xbt_dynar_free(&(g->nodes));
 154
 155   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge)
 156       free(edge);
 157   xbt_dynar_free(&(g->edges));
 158   if(graph_free_function)
 159      (*graph_free_function)(g->data);
 160   free(g);
 161
 162   return;
 163 }
 164
 165
 166 /** @brief remove the given node from the given graph */
 167 void xbt_graph_free_node(xbt_graph_t g, xbt_node_t n,
 168                          void_f_pvoid_t node_free_function,
 169                          void_f_pvoid_t edge_free_function)
 170 {
 171   unsigned long nbr;
 172   unsigned long i;
 173   unsigned int cursor = 0;
 174   xbt_node_t node = NULL;
 175   xbt_edge_t edge = NULL;
 176
 177   nbr = xbt_dynar_length(g->edges);
 178   cursor = 0;
 179   for (i = 0; i < nbr; i++) {
 180     xbt_dynar_get_cpy(g->edges, cursor, &edge);
 181
 182     if ((edge->dst == n) || (edge->src == n)) {
 183       xbt_graph_free_edge(g, edge, edge_free_function);
 184     } else
 185       cursor ++;
 186   }
 187
 188   if ((node_free_function) && (n->data))
 189     (*node_free_function)(n->data);
 190
 191   cursor = 0;
 192   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 193     if (node == n)
 194       xbt_dynar_cursor_rm(g->nodes, &cursor);
 195
 196   xbt_dynar_free(&(n->in));
 197   xbt_dynar_free(&(n->out));
 198
 199   free(n);
 200
 201   return;
 202 }
 203
 204 /** @brief remove the given edge from the given graph */
 205 void xbt_graph_free_edge(xbt_graph_t g, xbt_edge_t e,
 206                          void_f_pvoid_t free_function)
 207 {
 208   int idx;
 209   unsigned int cursor = 0;
 210   xbt_edge_t edge = NULL;
 211
 212   if ((free_function) && (e->data))
 213     (*free_function)(e->data);
 214
 215   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 216     if (edge == e) {
 217       if (g->directed) {
 218         idx = __xbt_find_in_dynar(edge->dst->in, edge);
 219         xbt_dynar_remove_at(edge->dst->in, idx, NULL);
 220       } else {                  /* only the out field is used */
 221         idx = __xbt_find_in_dynar(edge->dst->out, edge);
 222         xbt_dynar_remove_at(edge->dst->out, idx, NULL);
 223       }
 224
 225       idx = __xbt_find_in_dynar(edge->src->out, edge);
 226       xbt_dynar_remove_at(edge->src->out, idx, NULL);
 227
 228       xbt_dynar_cursor_rm(g->edges, &cursor);
 229       free(edge);
 230       break;
 231     }
 232   }
 233 }
 234
 235 int __xbt_find_in_dynar(xbt_dynar_t dynar, void *p)
 236 {
 237
 238   unsigned int cursor = 0;
 239   void *tmp = NULL;
 240
 241   xbt_dynar_foreach(dynar, cursor, tmp) {
 242     if (tmp == p)
 243       return cursor;
 244   }
 245   return -1;
 246 }
 247
 248 /** @brief Retrieve the graph's nodes as a dynar */
 249 xbt_dynar_t xbt_graph_get_nodes(xbt_graph_t g)
 250 {
 251   return g->nodes;
 252 }
 253
 254 /** @brief Retrieve the graph's edges as a dynar */
 255 xbt_dynar_t xbt_graph_get_edges(xbt_graph_t g)
 256 {
 257   return g->edges;
 258 }
 259
 260 /** @brief Retrieve the node at the source of the given edge */
 261 xbt_node_t xbt_graph_edge_get_source(xbt_edge_t e)
 262 {
 263
 264   return e->src;
 265 }
 266
 267 /** @brief Retrieve the node being the target of the given edge */
 268 xbt_node_t xbt_graph_edge_get_target(xbt_edge_t e)
 269 {
 270   return e->dst;
 271 }
 272
 273
 274 /** @brief Set the weight of the given edge */
 275 void xbt_graph_edge_set_length(xbt_edge_t e, double length)
 276 {
 277   e->length = length;
 278
 279 }
 280
 281 double xbt_graph_edge_get_length(xbt_edge_t e)
 282 {
 283   return e->length;
 284 }
 285
 286
 287 /** @brief construct the adjacency matrix corresponding to the given graph
 288  *
 289  * The weights are the distances between nodes
 290  */
 291 double *xbt_graph_get_length_matrix(xbt_graph_t g)
 292 {
 293   unsigned int cursor = 0;
 294   unsigned int in_cursor = 0;
 295   unsigned long idx, i;
 296   unsigned long n;
 297   xbt_edge_t edge = NULL;
 298   xbt_node_t node = NULL;
 299   double *d = NULL;
 300
 301 # define D(u,v) d[(u)*n+(v)]
 302   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 303
 304   d = (double *) xbt_new0(double, n * n);
 305
 306   for (i = 0; i < n * n; i++) {
 307     d[i] = -1.0;
 308   }
 309
 310   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 311     in_cursor = 0;
 312     D(cursor, cursor) = 0;
 313
 314     xbt_dynar_foreach(node->out, in_cursor, edge) {
 315       if (edge->dst == node)
 316         idx = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, edge->src);
 317       else                      /*case of  undirected graphs */
 318         idx = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, edge->dst);
 319       D(cursor, idx) = edge->length;
 320     }
 321   }
 322
 323 # undef D
 324
 325   return d;
 326 }
 327
 328 /** @brief Floyd-Warshall algorithm for shortest path finding
 329  *
 330  * From wikipedia:
 331  *
 332  * The Floyd–Warshall algorithm takes as input an adjacency matrix
 333  * representation of a weighted, directed graph (V, E). The weight of a
 334  * path between two vertices is the sum of the weights of the edges along
 335  * that path. The edges E of the graph may have negative weights, but the
 336  * graph must not have any negative weight cycles. The algorithm computes,
 337  * for each pair of vertices, the minimum weight among all paths between
 338  * the two vertices. The running time complexity is Θ(|V|3).
 339  */
 340 void xbt_floyd_algorithm(xbt_graph_t g, double *adj, double *d,
 341                          xbt_node_t * p)
 342 {
 343   unsigned long i, j, k;
 344   unsigned long n;
 345   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 346
 347 # define D(u,v) d[(u)*n+(v)]
 348 # define P(u,v) p[(u)*n+(v)]
 349
 350   for (i = 0; i < n * n; i++) {
 351     d[i] = adj[i];
 352   }
 353
 354
 355   for (i = 0; i < n; i++) {
 356     for (j = 0; j < n; j++) {
 357       if (D(i, j) != -1) {
 358         P(i, j) = *((xbt_node_t *) xbt_dynar_get_ptr(g->nodes, i));
 359       }
 360     }
 361   }
 362
 363   for (k = 0; k < n; k++) {
 364     for (i = 0; i < n; i++) {
 365       for (j = 0; j < n; j++) {
 366         if ((D(i, k) != -1) && (D(k, j) != -1)) {
 367           if ((D(i, j) == -1) || (D(i, j) > D(i, k) + D(k, j))) {
 368             D(i, j) = D(i, k) + D(k, j);
 369             P(i, j) = P(k, j);
 370           }
 371         }
 372       }
 373     }
 374   }
 375
 376
 377
 378 # undef P
 379 # undef D
 380 }
 381
 382 /** @brief computes all-pairs shortest paths */
 383 xbt_node_t *xbt_graph_shortest_paths(xbt_graph_t g)
 384 {
 385   xbt_node_t *p;
 386   xbt_node_t *r;
 387   unsigned long i, j, k;
 388   unsigned long n;
 389
 390   double *adj = NULL;
 391   double *d = NULL;
 392
 393 # define P(u,v) p[(u)*n+(v)]
 394 # define R(u,v) r[(u)*n+(v)]
 395
 396   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 397   adj = xbt_graph_get_length_matrix(g);
 398   d = xbt_new0(double, n * n);
 399   p = xbt_new0(xbt_node_t, n * n);
 400   r = xbt_new0(xbt_node_t, n * n);
 401
 402   xbt_floyd_algorithm(g, adj, d, p);
 403
 404   for (i = 0; i < n; i++) {
 405     for (j = 0; j < n; j++) {
 406       k = j;
 407
 408       while ((P(i, k)) && (__xbt_find_in_dynar(g->nodes, P(i, k)) != i)) {
 409         k = __xbt_find_in_dynar(g->nodes, P(i, k));
 410       }
 411
 412       if (P(i, j)) {
 413         R(i, j) = *((xbt_node_t *) xbt_dynar_get_ptr(g->nodes, k));
 414       }
 415     }
 416   }
 417 # undef R
 418 # undef P
 419
 420   free(d);
 421   free(p);
 422   free(adj);
 423   return r;
 424 }
 425
 426 /** @brief Extract a spanning tree of the given graph */
 427 xbt_edge_t *xbt_graph_spanning_tree_prim(xbt_graph_t g)
 428 {
 429   int tree_size = 0;
 430   int tree_size_max = xbt_dynar_length(g->nodes) - 1;
 431   xbt_edge_t *tree = xbt_new0(xbt_edge_t, tree_size_max);
 432   xbt_edge_t e, edge;
 433   xbt_node_t node = NULL;
 434   xbt_dynar_t edge_list = NULL;
 435   xbt_heap_t heap = xbt_heap_new(10, NULL);
 436   unsigned int cursor;
 437
 438   xbt_assert0(!(g->directed),
 439               "Spanning trees do not make sense on directed graphs");
 440
 441   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 442     node->xbtdata = NULL;
 443   }
 444
 445   node = xbt_dynar_getfirst_as(g->nodes, xbt_node_t);
 446   node->xbtdata = (void *) 1;
 447   edge_list = node->out;
 448   xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e)
 449       xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 450
 451   while ((edge = xbt_heap_pop(heap))) {
 452     if ((edge->src->xbtdata) && (edge->dst->xbtdata))
 453       continue;
 454     tree[tree_size++] = edge;
 455     if (!(edge->src->xbtdata)) {
 456       edge->src->xbtdata = (void *) 1;
 457       edge_list = edge->src->out;
 458       xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e) {
 459         xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 460       }
 461     } else {
 462       edge->dst->xbtdata = (void *) 1;
 463       edge_list = edge->dst->out;
 464       xbt_dynar_foreach(edge_list, cursor, e) {
 465         xbt_heap_push(heap, e, -(e->length));
 466       }
 467     }
 468     if (tree_size == tree_size_max)
 469       break;
 470   }
 471
 472   xbt_heap_free(heap);
 473
 474   return tree;
 475 }
 476
 477 /** @brief Topological sort on the given graph
 478  *
 479  *  From wikipedia:
 480  *
 481  * In graph theory, a topological sort of a directed acyclic graph (DAG) is
 482  * a linear ordering of its nodes which is compatible with the partial
 483  * order R induced on the nodes where x comes before y (xRy) if there's a
 484  * directed path from x to y in the DAG. An equivalent definition is that
 485  * each node comes before all nodes to which it has edges. Every DAG has at
 486  * least one topological sort, and may have many.
 487  */
 488 xbt_node_t *xbt_graph_topo_sort(xbt_graph_t g)
 489 {
 490
 491   xbt_node_t *sorted;
 492   unsigned int cursor;
 493   int idx;
 494   xbt_node_t node;
 495   unsigned long n;
 496
 497   n = xbt_dynar_length(g->nodes);
 498   idx = n - 1;
 499
 500   sorted = xbt_malloc(n * sizeof(xbt_node_t));
 501
 502   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 503     node->xbtdata = xbt_new0(int, 1);
 504
 505   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node)
 506     xbt_graph_depth_visit(g, node, sorted, &idx);
 507
 508   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 509     free(node->xbtdata);
 510     node->xbtdata = NULL;
 511   }
 512
 513   return sorted;
 514 }
 515
 516 /** @brief First-depth graph traversal */
 517 void xbt_graph_depth_visit(xbt_graph_t g, xbt_node_t n,
 518                            xbt_node_t * sorted, int *idx)
 519 {
 520   unsigned int cursor;
 521   xbt_edge_t edge;
 522
 523   if (*((int *) (n->xbtdata)) == ALREADY_EXPLORED)
 524     return;
 525   else if (*((int *) (n->xbtdata)) == CURRENTLY_EXPLORING)
 526     THROW0(0, 0, "There is a cycle");
 527   else {
 528     *((int *) (n->xbtdata)) = CURRENTLY_EXPLORING;
 529
 530     xbt_dynar_foreach(n->out, cursor, edge) {
 531       xbt_graph_depth_visit(g, edge->dst, sorted, idx);
 532     }
 533
 534     *((int *) (n->xbtdata)) = ALREADY_EXPLORED;
 535     sorted[(*idx)--] = n;
 536   }
 537 }
 538
 539 /********************* Import and Export ******************/
 540 static xbt_graph_t parsed_graph = NULL;
 541 static xbt_dict_t parsed_nodes = NULL;
 542
 543 static void *(*__parse_node_label_and_data) (xbt_node_t, const char *,
 544                                              const char *) = NULL;
 545 static void *(*__parse_edge_label_and_data) (xbt_edge_t, const char *,
 546                                              const char *) = NULL;
 547
 548 static void __parse_graph_begin(void)
 549 {
 550   DEBUG0("<graph>");
 551   if (A_graphxml_graph_isDirected == A_graphxml_graph_isDirected_true)
 552     parsed_graph = xbt_graph_new_graph(1, NULL);
 553   else
 554     parsed_graph = xbt_graph_new_graph(0, NULL);
 555
 556   parsed_nodes = xbt_dict_new();
 557 }
 558
 559 static void __parse_graph_end(void)
 560 {
 561   xbt_dict_free(&parsed_nodes);
 562   DEBUG0("</graph>");
 563 }
 564
 565 static void __parse_node(void)
 566 {
 567   xbt_node_t node = xbt_graph_new_node(parsed_graph, NULL);
 568
 569   DEBUG1("<node name=\"%s\"/>", A_graphxml_node_name);
 570   if (__parse_node_label_and_data)
 571     node->data = __parse_node_label_and_data(node, A_graphxml_node_label,
 572                                              A_graphxml_node_data);
 573   xbt_graph_parse_get_double(&(node->position_x),
 574                              A_graphxml_node_position_x);
 575   xbt_graph_parse_get_double(&(node->position_y),
 576                              A_graphxml_node_position_y);
 577
 578   xbt_dict_set(parsed_nodes, A_graphxml_node_name, (void *) node, NULL);
 579 }
 580
 581 static void __parse_edge(void)
 582 {
 583   xbt_edge_t edge = xbt_graph_new_edge(parsed_graph,
 584                                        xbt_dict_get(parsed_nodes,
 585                                                     A_graphxml_edge_source),
 586                                        xbt_dict_get(parsed_nodes,
 587                                                     A_graphxml_edge_target),
 588                                        NULL);
 589
 590   if (__parse_edge_label_and_data)
 591     edge->data = __parse_edge_label_and_data(edge, A_graphxml_edge_label,
 592                                              A_graphxml_edge_data);
 593
 594   xbt_graph_parse_get_double(&(edge->length), A_graphxml_edge_length);
 595
 596   DEBUG3("<edge  source=\"%s\" target=\"%s\" length=\"%f\"/>",
 597          (char *) (edge->src)->data,
 598          (char *) (edge->dst)->data, xbt_graph_edge_get_length(edge));
 599 }
 600
 601 /** @brief Import a graph from a file following the GraphXML format */
 602 xbt_graph_t xbt_graph_read(const char *filename,
 603                            void *(*node_label_and_data) (xbt_node_t,
 604                                                         const char *,
 605                                                         const char *),
 606                            void *(*edge_label_and_data) (xbt_edge_t,
 607                                                         const char *,
 608                                                         const char *))
 609 {
 610
 611   xbt_graph_t graph = NULL;
 612
 613   __parse_node_label_and_data = node_label_and_data;
 614   __parse_edge_label_and_data = edge_label_and_data;
 615
 616   xbt_graph_parse_reset_parser();
 617
 618   STag_graphxml_graph_fun = __parse_graph_begin;
 619   ETag_graphxml_graph_fun = __parse_graph_end;
 620   ETag_graphxml_node_fun = __parse_node;
 621   ETag_graphxml_edge_fun = __parse_edge;
 622
 623   xbt_graph_parse_open(filename);
 624   xbt_assert1((!(*xbt_graph_parse)()), "Parse error in %s", filename);
 625   xbt_graph_parse_close();
 626
 627   graph = parsed_graph;
 628   parsed_graph = NULL;
 629
 630   return graph;
 631 }
 632
 633 /** @brief Export the given graph in the GraphViz formatting for visualization */
 634 void xbt_graph_export_graphviz(xbt_graph_t g, const char *filename,
 635                                const char *(node_name) (xbt_node_t),
 636                                const char *(edge_name) (xbt_edge_t))
 637 {
 638   unsigned int cursor = 0;
 639   xbt_node_t node = NULL;
 640   xbt_edge_t edge = NULL;
 641   FILE *file = NULL;
 642   const char *name = NULL;
 643
 644   file = fopen(filename, "w");
 645   xbt_assert1(file, "Failed to open %s \n", filename);
 646
 647   if (g->directed)
 648     fprintf(file, "digraph test {\n");
 649   else
 650     fprintf(file, "graph test {\n");
 651
 652   fprintf(file, "  graph [overlap=scale]\n");
 653
 654   fprintf(file, "  node [shape=box, style=filled]\n");
 655   fprintf(file,
 656           "  node [width=.3, height=.3, style=filled, color=skyblue]\n\n");
 657
 658   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 659     fprintf(file, "  \"%p\" ", node);
 660     if ((node_name) && ((name = node_name(node))))
 661       fprintf(file, "[label=\"%s\"]", name);
 662     fprintf(file, ";\n");
 663   }
 664   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 665     if (g->directed)
 666       fprintf(file, "  \"%p\" -> \"%p\"", edge->src, edge->dst);
 667     else
 668       fprintf(file, "  \"%p\" -- \"%p\"", edge->src, edge->dst);
 669     if ((edge_name) && ((name = edge_name(edge))))
 670       fprintf(file, "[label=\"%s\"]", name);
 671     fprintf(file, ";\n");
 672   }
 673   fprintf(file, "}\n");
 674   fclose(file);
 675 }
 676
 677 /** @brief Export the given graph in the GraphXML format */
 678 void xbt_graph_export_graphxml(xbt_graph_t g, const char *filename,
 679                                const char *(node_name) (xbt_node_t),
 680                                const char *(edge_name) (xbt_edge_t),
 681                                const char *(node_data_print) (void *),
 682                                const char *(edge_data_print) (void *))
 683 {
 684   unsigned int cursor = 0;
 685   xbt_node_t node = NULL;
 686   xbt_edge_t edge = NULL;
 687   FILE *file = NULL;
 688   const char *name = NULL;
 689
 690   file = fopen(filename, "w");
 691   xbt_assert1(file, "Failed to open %s \n", filename);
 692
 693   fprintf(file, "<?xml version='1.0'?>\n");
 694   fprintf(file, "<!DOCTYPE graph SYSTEM \"graphxml.dtd\">\n");
 695   if (g->directed)
 696     fprintf(file, "<graph isDirected=\"true\">\n");
 697   else
 698     fprintf(file, "<graph isDirected=\"false\">\n");
 699   xbt_dynar_foreach(g->nodes, cursor, node) {
 700     fprintf(file, "  <node name=\"%p\" ", node);
 701     if ((node_name) && ((name = node_name(node))))
 702       fprintf(file, "label=\"%s\" ", name);
 703     if ((node_data_print) && ((name = node_data_print(node->data))))
 704       fprintf(file, "data=\"%s\" ", name);
 705     fprintf(file, ">\n");
 706   }
 707   xbt_dynar_foreach(g->edges, cursor, edge) {
 708     fprintf(file, "  <edge source=\"%p\" target =\"%p\" ",
 709             edge->src, edge->dst);
 710     if ((edge_name) && ((name = edge_name(edge))))
 711       fprintf(file, "label=\"%s\" ", name);
 712     if (edge->length >= 0.0)
 713       fprintf(file, "length=\"%g\" ", edge->length);
 714     if ((edge_data_print) && ((name = edge_data_print(edge->data))))
 715       fprintf(file, "data=\"%s\" ", name);
 716     fprintf(file, ">\n");
 717   }
 718   fprintf(file, "</graph>\n");
 719   fclose(file);
 720 }