Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
Merge s4u wait_any
[simgrid.git] / src / simdag / sd_task.cpp
1 /* Copyright (c) 2006-2016. The SimGrid Team.
2  * All rights reserved.                                                     */
3
4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
6
7 #include "src/surf/HostImpl.hpp"
8 #include "src/surf/surf_interface.hpp"
9 #include "src/simdag/simdag_private.h"
10 #include "simgrid/simdag.h"
11 #include "src/instr/instr_private.h"
12
13 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(sd_task, sd, "Logging specific to SimDag (task)");
14
15 /* Destroys the data memorized by SD_task_schedule. Task state must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE. */
16 static void __SD_task_destroy_scheduling_data(SD_task_t task)
17 {
18   if (task->state != SD_SCHEDULED && task->state != SD_RUNNABLE)
19     THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE", SD_task_get_name(task));
20
21   xbt_free(task->flops_amount);
22   xbt_free(task->bytes_amount);
23   task->flops_amount = nullptr;
24   task->bytes_amount = nullptr;
25 }
26
27 void* SD_task_new_f()
28 {
29   SD_task_t task = xbt_new0(s_SD_task_t, 1);
30
31   task->inputs = new std::set<SD_task_t>();
32   task->outputs = new std::set<SD_task_t>();
33   task->predecessors = new std::set<SD_task_t>();
34   task->successors = new std::set<SD_task_t>();
35   return task;
36 }
37
38 void SD_task_recycle_f(void *t)
39 {
40   SD_task_t task = static_cast<SD_task_t>(t);
41
42   /* Reset the content */
43   task->kind = SD_TASK_NOT_TYPED;
44   task->state= SD_NOT_SCHEDULED;
45   sd_global->initial_tasks->insert(task);
46
47   task->marked = 0;
48
49   task->start_time = -1.0;
50   task->finish_time = -1.0;
51   task->surf_action = nullptr;
52   task->watch_points = 0;
53
54   /* dependencies */
55   task->inputs->clear();
56   task->outputs->clear();
57   task->predecessors->clear();
58   task->successors->clear();
59
60   /* scheduling parameters */
61   task->host_count = 0;
62   task->host_list = nullptr;
63   task->flops_amount = nullptr;
64   task->bytes_amount = nullptr;
65   task->rate = -1;
66 }
67
68 void SD_task_free_f(void *t)
69 {
70   SD_task_t task = static_cast<SD_task_t>(t);
71
72   delete task->inputs;
73   delete task->outputs;
74   delete task->predecessors;
75   delete task->successors;
76
77   xbt_free(task);
78 }
79
80 /**
81  * \brief Creates a new task.
82  *
83  * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
84  * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
85  * \param amount amount of the task
86  * \return the new task
87  * \see SD_task_destroy()
88  */
89 SD_task_t SD_task_create(const char *name, void *data, double amount)
90 {
91   SD_task_t task = static_cast<SD_task_t>(xbt_mallocator_get(sd_global->task_mallocator));
92
93   /* general information */
94   task->data = data;            /* user data */
95   task->name = xbt_strdup(name);
96   task->amount = amount;
97   task->remains = amount;
98
99   return task;
100 }
101
102 static inline SD_task_t SD_task_create_sized(const char *name, void *data, double amount, int ws_count)
103 {
104   SD_task_t task = SD_task_create(name, data, amount);
105   task->bytes_amount = xbt_new0(double, ws_count * ws_count);
106   task->flops_amount = xbt_new0(double, ws_count);
107   task->host_count = ws_count;
108   task->host_list = xbt_new0(sg_host_t, ws_count);
109   return task;
110 }
111
112 /** @brief create a end-to-end communication task that can then be auto-scheduled
113  *
114  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
115  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
116  * mandatory power.
117  *
118  * A end-to-end communication must be scheduled on 2 hosts, and the amount specified at creation is sent from hosts[0]
119  * to hosts[1].
120  */
121 SD_task_t SD_task_create_comm_e2e(const char *name, void *data, double amount)
122 {
123   SD_task_t res = SD_task_create_sized(name, data, amount, 2);
124   res->bytes_amount[2] = amount;
125   res->kind = SD_TASK_COMM_E2E;
126
127   return res;
128 }
129
130 /** @brief create a sequential computation task that can then be auto-scheduled
131  *
132  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
133  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
134  * mandatory power.
135  *
136  * A sequential computation must be scheduled on 1 host, and the amount specified at creation to be run on hosts[0].
137  *
138  * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
139  * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
140  * \param flops_amount amount of compute work to be done by the task
141  * \return the new SD_TASK_COMP_SEQ typed task
142  */
143 SD_task_t SD_task_create_comp_seq(const char *name, void *data, double flops_amount)
144 {
145   SD_task_t res = SD_task_create_sized(name, data, flops_amount, 1);
146   res->flops_amount[0] = flops_amount;
147   res->kind = SD_TASK_COMP_SEQ;
148
149   return res;
150 }
151
152 /** @brief create a parallel computation task that can then be auto-scheduled
153  *
154  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
155  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
156  * mandatory power.
157  *
158  * A parallel computation can be scheduled on any number of host.
159  * The underlying speedup model is Amdahl's law.
160  * To be auto-scheduled, \see SD_task_distribute_comp_amdahl has to be called first.
161  * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
162  * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
163  * \param flops_amount amount of compute work to be done by the task
164  * \param alpha purely serial fraction of the work to be done (in [0.;1.[)
165  * \return the new task
166  */
167 SD_task_t SD_task_create_comp_par_amdahl(const char *name, void *data, double flops_amount, double alpha)
168 {
169   xbt_assert(alpha < 1. && alpha >= 0., "Invalid parameter: alpha must be in [0.;1.[");
170
171   SD_task_t res = SD_task_create(name, data, flops_amount);
172   res->alpha = alpha;
173   res->kind = SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL;
174
175   return res;
176 }
177
178 /** @brief create a complex data redistribution task that can then be  auto-scheduled
179  *
180  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). 
181  * This allows to specify the task costs at creation, and decouple them from the scheduling process where you just
182  * specify which resource should communicate.
183  *
184  * A data redistribution can be scheduled on any number of host.
185  * The assumed distribution is a 1D block distribution. Each host owns the same share of the \see amount.
186  * To be auto-scheduled, \see SD_task_distribute_comm_mxn_1d_block has to be  called first.
187  * \param name the name of the task (can be \c nullptr)
188  * \param data the user data you want to associate with the task (can be \c nullptr)
189  * \param amount amount of data to redistribute by the task
190  * \return the new task
191  */
192 SD_task_t SD_task_create_comm_par_mxn_1d_block(const char *name, void *data, double amount)
193 {
194   SD_task_t res = SD_task_create(name, data, amount);
195   res->host_list=nullptr;
196   res->kind = SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK;
197
198   return res;
199 }
200
201 /**
202  * \brief Destroys a task.
203  *
204  * The user data (if any) should have been destroyed first.
205  *
206  * \param task the task you want to destroy
207  * \see SD_task_create()
208  */
209 void SD_task_destroy(SD_task_t task)
210 {
211   XBT_DEBUG("Destroying task %s...", SD_task_get_name(task));
212
213   /* First Remove all dependencies associated with the task. */
214   while (!task->predecessors->empty())
215     SD_task_dependency_remove(*(task->predecessors->begin()), task);
216   while (!task->inputs->empty())
217     SD_task_dependency_remove(*(task->inputs->begin()), task);
218   while (!task->successors->empty())
219     SD_task_dependency_remove(task, *(task->successors->begin()));
220   while (!task->outputs->empty())
221    SD_task_dependency_remove(task, *(task->outputs->begin()));
222
223   if (task->state == SD_SCHEDULED || task->state == SD_RUNNABLE)
224     __SD_task_destroy_scheduling_data(task);
225
226   int idx = xbt_dynar_search_or_negative(sd_global->return_set, &task);
227   if (idx >=0) {
228     xbt_dynar_remove_at(sd_global->return_set, idx, nullptr);
229   }
230
231   xbt_free(task->name);
232
233   if (task->surf_action != nullptr)
234     task->surf_action->unref();
235
236   xbt_free(task->host_list);
237   xbt_free(task->bytes_amount);
238   xbt_free(task->flops_amount);
239
240   xbt_mallocator_release(sd_global->task_mallocator,task);
241
242   XBT_DEBUG("Task destroyed.");
243 }
244
245 /**
246  * \brief Returns the user data of a task
247  *
248  * \param task a task
249  * \return the user data associated with this task (can be \c nullptr)
250  * \see SD_task_set_data()
251  */
252 void *SD_task_get_data(SD_task_t task)
253 {
254   return task->data;
255 }
256
257 /**
258  * \brief Sets the user data of a task
259  *
260  * The new data can be \c nullptr. The old data should have been freed first
261  * if it was not \c nullptr.
262  *
263  * \param task a task
264  * \param data the new data you want to associate with this task
265  * \see SD_task_get_data()
266  */
267 void SD_task_set_data(SD_task_t task, void *data)
268 {
269   task->data = data;
270 }
271
272 /**
273  * \brief Sets the rate of a task
274  *
275  * This will change the network bandwidth a task can use. This rate  cannot be dynamically changed. Once the task has
276  * started, this call is ineffective. This rate depends on both the nominal bandwidth on the route onto which the task
277  * is scheduled (\see SD_task_get_current_bandwidth) and the amount of data to transfer.
278  *
279  * To divide the nominal bandwidth by 2, the rate then has to be :
280  *    rate = bandwidth/(2*amount)
281  *
282  * \param task a \see SD_TASK_COMM_E2E task (end-to-end communication)
283  * \param rate the new rate you want to associate with this task.
284  */
285 void SD_task_set_rate(SD_task_t task, double rate)
286 {
287   xbt_assert(task->kind == SD_TASK_COMM_E2E, "The rate can be modified for end-to-end communications only.");
288   if(task->state < SD_RUNNING) {
289     task->rate = rate;
290   } else {
291     XBT_WARN("Task %p has started. Changing rate is ineffective.", task);
292   }
293 }
294
295 /**
296  * \brief Returns the state of a task
297  *
298  * \param task a task
299  * \return the current \ref e_SD_task_state_t "state" of this task:
300  * #SD_NOT_SCHEDULED, #SD_SCHEDULED, #SD_RUNNABLE, #SD_RUNNING, #SD_DONE or #SD_FAILED
301  * \see e_SD_task_state_t
302  */
303 e_SD_task_state_t SD_task_get_state(SD_task_t task)
304 {
305   return task->state;
306 }
307
308 /* Changes the state of a task. Updates the sd_global->watch_point_reached flag.
309  */
310 void SD_task_set_state(SD_task_t task, e_SD_task_state_t new_state)
311 {
312   std::set<SD_task_t>::iterator idx;
313   XBT_DEBUG("Set state of '%s' to %d", task->name, new_state);
314   switch (new_state) {
315   case SD_NOT_SCHEDULED:
316   case SD_SCHEDULABLE:
317     if (SD_task_get_state(task) == SD_FAILED){
318       sd_global->completed_tasks->erase(task);
319       sd_global->initial_tasks->insert(task);
320     }
321     break;
322   case SD_SCHEDULED:
323     if (SD_task_get_state(task) == SD_RUNNABLE){
324       sd_global->initial_tasks->insert(task);
325       sd_global->runnable_tasks->erase(task);
326     }
327     break;
328   case SD_RUNNABLE:
329     idx = sd_global->initial_tasks->find(task);
330     if (idx != sd_global->initial_tasks->end()) {
331       sd_global->runnable_tasks->insert(*idx);
332       sd_global->initial_tasks->erase(idx);
333     }
334     break;
335   case SD_RUNNING:
336     sd_global->runnable_tasks->erase(task);
337     break;
338   case SD_DONE:
339     sd_global->completed_tasks->insert(task);
340     task->start_time = task->surf_action->getStartTime();
341     task->finish_time = task->surf_action->getFinishTime();
342     task->surf_action->unref();
343     task->surf_action = nullptr;
344     task->remains = 0;
345 #if HAVE_JEDULE
346     jedule_log_sd_event(task);
347 #endif
348     break;
349   case SD_FAILED:
350     sd_global->completed_tasks->insert(task);
351     task->start_time = task->surf_action->getStartTime();
352     task->finish_time = surf_get_clock();
353     task->surf_action->unref();
354     task->surf_action = nullptr;
355     break;
356   default:
357     xbt_die( "Invalid state");
358   }
359
360   task->state = new_state;
361
362   if (task->watch_points & new_state) {
363     XBT_VERB("Watch point reached with task '%s'!", SD_task_get_name(task));
364     sd_global->watch_point_reached = true;
365     SD_task_unwatch(task, new_state);   /* remove the watch point */
366   }
367 }
368
369 /**
370  * \brief Returns the name of a task
371  *
372  * \param task a task
373  * \return the name of this task (can be \c nullptr)
374  */
375 const char *SD_task_get_name(SD_task_t task)
376 {
377   return task->name;
378 }
379
380 /** @brief Allows to change the name of a task */
381 void SD_task_set_name(SD_task_t task, const char *name)
382 {
383   xbt_free(task->name);
384   task->name = xbt_strdup(name);
385 }
386
387 /** @brief Returns the dynar of the parents of a task
388  *
389  * \param task a task
390  * \return a newly allocated dynar comprising the parents of this task
391  */
392
393 xbt_dynar_t SD_task_get_parents(SD_task_t task)
394 {
395   xbt_dynar_t parents = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), nullptr);
396
397   for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->predecessors->begin(); it!=task->predecessors->end(); ++it)
398     xbt_dynar_push(parents, &(*it));
399   for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->inputs->begin(); it!=task->inputs->end(); ++it)
400     xbt_dynar_push(parents, &(*it));
401
402   return parents;
403 }
404
405 /** @brief Returns the dynar of the parents of a task
406  *
407  * \param task a task
408  * \return a newly allocated dynar comprising the parents of this task
409  */
410 xbt_dynar_t SD_task_get_children(SD_task_t task)
411 {
412   xbt_dynar_t children = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), nullptr);
413
414   for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->successors->begin(); it!=task->successors->end(); ++it)
415     xbt_dynar_push(children, &(*it));
416   for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->outputs->begin(); it!=task->outputs->end(); ++it)
417     xbt_dynar_push(children, &(*it));
418
419   return children;
420 }
421
422 /**
423  * \brief Returns the number of workstations involved in a task
424  *
425  * Only call this on already scheduled tasks!
426  * \param task a task
427  */
428 int SD_task_get_workstation_count(SD_task_t task)
429 {
430   return task->host_count;
431 }
432
433 /**
434  * \brief Returns the list of workstations involved in a task
435  *
436  * Only call this on already scheduled tasks!
437  * \param task a task
438  */
439 sg_host_t *SD_task_get_workstation_list(SD_task_t task)
440 {
441   return task->host_list;
442 }
443
444 /**
445  * \brief Returns the total amount of work contained in a task
446  *
447  * \param task a task
448  * \return the total amount of work (computation or data transfer) for this task
449  * \see SD_task_get_remaining_amount()
450  */
451 double SD_task_get_amount(SD_task_t task)
452 {
453   return task->amount;
454 }
455
456 /** @brief Sets the total amount of work of a task
457  * For sequential typed tasks (COMP_SEQ and COMM_E2E), it also sets the appropriate values in the flops_amount and
458  * bytes_amount arrays respectively. Nothing more than modifying task->amount is done for parallel  typed tasks
459  * (COMP_PAR_AMDAHL and COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK) as the distribution of the amount of work is done at scheduling time.
460  *
461  * \param task a task
462  * \param amount the new amount of work to execute
463  */
464 void SD_task_set_amount(SD_task_t task, double amount)
465 {
466   task->amount = amount;
467   if (task->kind == SD_TASK_COMP_SEQ)
468     task->flops_amount[0] = amount;
469   if (task->kind == SD_TASK_COMM_E2E)
470     task->bytes_amount[2] = amount;
471 }
472
473 /**
474  * \brief Returns the alpha parameter of a SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL task
475  *
476  * \param task a parallel task assuming Amdahl's law as speedup model
477  * \return the alpha parameter (serial part of a task in percent) for this task
478  */
479 double SD_task_get_alpha(SD_task_t task)
480 {
481   xbt_assert(SD_task_get_kind(task) == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL, "Alpha parameter is not defined for this kind of task");
482   return task->alpha;
483 }
484
485 /**
486  * \brief Returns the remaining amount work to do till the completion of a task
487  *
488  * \param task a task
489  * \return the remaining amount of work (computation or data transfer) of this task
490  * \see SD_task_get_amount()
491  */
492 double SD_task_get_remaining_amount(SD_task_t task)
493 {
494   if (task->surf_action)
495     return task->surf_action->getRemains();
496   else
497     return task->remains;
498 }
499
500 e_SD_task_kind_t SD_task_get_kind(SD_task_t task)
501 {
502   return task->kind;
503 }
504
505 /** @brief Displays debugging information about a task */
506 void SD_task_dump(SD_task_t task)
507 {
508   XBT_INFO("Displaying task %s", SD_task_get_name(task));
509   char *statename = bprintf("%s%s%s%s%s%s%s",
510                       (task->state == SD_NOT_SCHEDULED ? " not scheduled" : ""),
511                       (task->state == SD_SCHEDULABLE ? " schedulable" : ""),
512                       (task->state == SD_SCHEDULED ? " scheduled" : ""),
513                       (task->state == SD_RUNNABLE ? " runnable" : " not runnable"),
514                       (task->state == SD_RUNNING ? " running" : ""),
515                       (task->state == SD_DONE ? " done" : ""),
516                       (task->state == SD_FAILED ? " failed" : ""));
517   XBT_INFO("  - state:%s", statename);
518   free(statename);
519
520   if (task->kind != 0) {
521     switch (task->kind) {
522     case SD_TASK_COMM_E2E:
523       XBT_INFO("  - kind: end-to-end communication");
524       break;
525     case SD_TASK_COMP_SEQ:
526       XBT_INFO("  - kind: sequential computation");
527       break;
528     case SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL:
529       XBT_INFO("  - kind: parallel computation following Amdahl's law");
530       break;
531     case SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK:
532       XBT_INFO("  - kind: MxN data redistribution assuming 1D block distribution");
533       break;
534     default:
535       XBT_INFO("  - (unknown kind %d)", task->kind);
536     }
537   }
538
539   XBT_INFO("  - amount: %.0f", SD_task_get_amount(task));
540   if (task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL)
541     XBT_INFO("  - alpha: %.2f", task->alpha);
542   XBT_INFO("  - Dependencies to satisfy: %zu", task->inputs->size()+ task->predecessors->size());
543   if ((task->inputs->size()+ task->predecessors->size()) > 0) {
544     XBT_INFO("  - pre-dependencies:");
545     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->predecessors->begin(); it!=task->predecessors->end(); ++it)
546       XBT_INFO("    %s", SD_task_get_name(*it));
547
548     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->inputs->begin(); it!=task->inputs->end(); ++it)
549       XBT_INFO("    %s", SD_task_get_name(*it));
550   }
551   if ((task->outputs->size() + task->successors->size()) > 0) {
552     XBT_INFO("  - post-dependencies:");
553
554     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->successors->begin(); it!=task->successors->end(); ++it)
555       XBT_INFO("    %s", SD_task_get_name(*it));
556     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->outputs->begin(); it!=task->outputs->end(); ++it)
557       XBT_INFO("    %s", SD_task_get_name(*it));
558   }
559 }
560
561 /** @brief Dumps the task in dotty formalism into the FILE* passed as second argument */
562 void SD_task_dotty(SD_task_t task, void *out)
563 {
564   FILE *fout = static_cast<FILE*>(out);
565   fprintf(fout, "  T%p [label=\"%.20s\"", task, task->name);
566   switch (task->kind) {
567   case SD_TASK_COMM_E2E:
568   case SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK:
569     fprintf(fout, ", shape=box");
570     break;
571   case SD_TASK_COMP_SEQ:
572   case SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL:
573     fprintf(fout, ", shape=circle");
574     break;
575   default:
576     xbt_die("Unknown task type!");
577   }
578   fprintf(fout, "];\n");
579   for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->predecessors->begin(); it!=task->predecessors->end(); ++it)
580     fprintf(fout, " T%p -> T%p;\n", (*it), task);
581   for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->inputs->begin(); it!=task->inputs->end(); ++it)
582     fprintf(fout, " T%p -> T%p;\n", (*it), task);
583 }
584
585 /**
586  * \brief Adds a dependency between two tasks
587  *
588  * \a dst will depend on \a src, ie \a dst will not start before \a src is finished.
589  * Their \ref e_SD_task_state_t "state" must be #SD_NOT_SCHEDULED, #SD_SCHEDULED or #SD_RUNNABLE.
590  *
591  * \param name the name of the new dependency (can be \c nullptr)
592  * \param data the user data you want to associate with this dependency (can be \c nullptr)
593  * \param src the task which must be executed first
594  * \param dst the task you want to make depend on \a src
595  * \see SD_task_dependency_remove()
596  */
597 void SD_task_dependency_add(const char *name, void *data, SD_task_t src, SD_task_t dst)
598 {
599
600   if (src == dst)
601     THROWF(arg_error, 0, "Cannot add a dependency between task '%s' and itself", SD_task_get_name(src));
602
603   e_SD_task_state_t state = SD_task_get_state(src);
604   if (state == SD_DONE || state == SD_FAILED)
605     THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' must be SD_NOT_SCHEDULED, SD_SCHEDULABLE, SD_SCHEDULED, SD_RUNNABLE, or SD_RUNNING",
606            SD_task_get_name(src));
607
608   state = SD_task_get_state(dst);
609   if (state == SD_DONE || state == SD_FAILED || state == SD_RUNNING)
610     THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' must be SD_NOT_SCHEDULED, SD_SCHEDULABLE, SD_SCHEDULED, or SD_RUNNABLE",
611            SD_task_get_name(dst));
612
613   if (src->successors->find(dst) != src->successors->end() ||
614       dst->predecessors->find(src) != dst->predecessors->end() ||
615       dst->inputs->find(src) != dst->inputs->end() ||
616       src->outputs->find(dst) != src->outputs->end())
617     THROWF(arg_error, 0, "A dependency already exists between task '%s' and task '%s'",
618            SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst));
619
620   XBT_DEBUG("SD_task_dependency_add: src = %s, dst = %s", SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst));
621
622   e_SD_task_kind_t src_kind = SD_task_get_kind(src);
623   e_SD_task_kind_t dst_kind = SD_task_get_kind(dst);
624
625   if (src_kind == SD_TASK_COMM_E2E || src_kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK){
626     if (dst_kind == SD_TASK_COMP_SEQ || dst_kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL){
627         dst->inputs->insert(src);
628     } else {
629       dst->predecessors->insert(src);
630     }
631     src->successors->insert(dst);
632   } else {
633     if (dst_kind == SD_TASK_COMM_E2E|| dst_kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK){
634       src->outputs->insert(dst);
635     } else {
636       src->successors->insert(dst);
637     }
638     dst->predecessors->insert(src);
639   }
640
641   /* if the task was runnable, the task goes back to SD_SCHEDULED because of the new dependency*/
642   if (SD_task_get_state(dst) == SD_RUNNABLE) {
643     XBT_DEBUG("SD_task_dependency_add: %s was runnable and becomes scheduled!", SD_task_get_name(dst));
644     SD_task_set_state(dst, SD_SCHEDULED);
645   }
646 }
647
648 /**
649  * \brief Indicates whether there is a dependency between two tasks.
650  *
651  * \param src a task
652  * \param dst a task depending on \a src
653  *
654  * If src is nullptr, checks whether dst has any pre-dependency.
655  * If dst is nullptr, checks whether src has any post-dependency.
656  */
657 int SD_task_dependency_exists(SD_task_t src, SD_task_t dst)
658 {
659   xbt_assert(src != nullptr || dst != nullptr, "Invalid parameter: both src and dst are nullptr");
660
661   if (src) {
662     if (dst) {
663       return (src->successors->find(dst) != src->successors->end() || src->outputs->find(dst) != src->outputs->end());
664     } else {
665       return src->successors->size() + src->outputs->size();
666     }
667   } else {
668     return dst->predecessors->size() + dst->inputs->size();
669   }
670   return 0;
671 }
672
673 /**
674  * \brief Remove a dependency between two tasks
675  *
676  * \param src a task
677  * \param dst a task depending on \a src
678  * \see SD_task_dependency_add()
679  */
680 void SD_task_dependency_remove(SD_task_t src, SD_task_t dst)
681 {
682   XBT_DEBUG("SD_task_dependency_remove: src = %s, dst = %s", SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst));
683
684   if (src->successors->find(dst) == src->successors->end() &&
685       src->outputs->find(dst) == src->outputs->end())
686     THROWF(arg_error, 0, "No dependency found between task '%s' and '%s': task '%s' is not a successor of task '%s'",
687            SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst), SD_task_get_name(dst), SD_task_get_name(src));
688
689   e_SD_task_kind_t src_kind = SD_task_get_kind(src);
690   e_SD_task_kind_t dst_kind = SD_task_get_kind(dst);
691   if (src_kind == SD_TASK_COMM_E2E || src_kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK){
692     if (dst_kind == SD_TASK_COMP_SEQ || dst_kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL){
693       dst->inputs->erase(src);
694     } else {
695       dst->predecessors->erase(src);
696     }
697     src->successors->erase(dst);
698   } else {
699     if (dst_kind == SD_TASK_COMM_E2E|| dst_kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK){
700       src->outputs->erase(dst);
701     } else {
702       src->successors->erase(dst);
703     }
704     dst->predecessors->erase(src);
705   }
706
707   /* if the task was scheduled and dependencies are satisfied, we can make it runnable */
708   if (dst->predecessors->empty() && dst->inputs->empty() && SD_task_get_state(dst) == SD_SCHEDULED)
709     SD_task_set_state(dst, SD_RUNNABLE);
710 }
711
712 /**
713  * \brief Adds a watch point to a task
714  *
715  * SD_simulate() will stop as soon as the \ref e_SD_task_state_t "state" of this task becomes the one given in argument.
716  * The watch point is then automatically removed.
717  *
718  * \param task a task
719  * \param state the \ref e_SD_task_state_t "state" you want to watch (cannot be #SD_NOT_SCHEDULED)
720  * \see SD_task_unwatch()
721  */
722 void SD_task_watch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
723 {
724   if (state & SD_NOT_SCHEDULED)
725     THROWF(arg_error, 0, "Cannot add a watch point for state SD_NOT_SCHEDULED");
726
727   task->watch_points = task->watch_points | state;
728 }
729
730 /**
731  * \brief Removes a watch point from a task
732  *
733  * \param task a task
734  * \param state the \ref e_SD_task_state_t "state" you no longer want to watch
735  * \see SD_task_watch()
736  */
737 void SD_task_unwatch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
738 {
739   xbt_assert(state != SD_NOT_SCHEDULED, "SimDag error: Cannot have a watch point for state SD_NOT_SCHEDULED");
740   task->watch_points = task->watch_points & ~state;
741 }
742
743 /**
744  * \brief Returns an approximative estimation of the execution time of a task.
745  *
746  * The estimation is very approximative because the value returned is the time the task would take if it was executed
747  * now and if it was the only task.
748  *
749  * \param task the task to evaluate
750  * \param workstation_nb number of workstations on which the task would be executed
751  * \param workstation_list the workstations on which the task would be executed
752  * \param flops_amount computation amount for each workstation (i.e., an array of workstation_nb doubles)
753  * \param bytes_amount communication amount between each pair of workstations (i.e., a matrix of
754  *        workstation_nb*workstation_nb doubles)
755  * \see SD_schedule()
756  */
757 double SD_task_get_execution_time(SD_task_t task, int workstation_nb, const sg_host_t *workstation_list,
758                                   const double *flops_amount, const double *bytes_amount)
759 {
760   xbt_assert(workstation_nb > 0, "Invalid parameter");
761   double max_time = 0.0;
762
763   /* the task execution time is the maximum execution time of the parallel tasks */
764   for (int i = 0; i < workstation_nb; i++) {
765     double time = 0.0;
766     if (flops_amount != nullptr)
767       time = flops_amount[i] / workstation_list[i]->speed();
768
769     if (bytes_amount != nullptr)
770       for (int j = 0; j < workstation_nb; j++) {
771         if (bytes_amount[i * workstation_nb + j] !=0 ) {
772           time += (SD_route_get_latency(workstation_list[i], workstation_list[j]) +
773                    bytes_amount[i * workstation_nb + j] /
774                    SD_route_get_bandwidth(workstation_list[i], workstation_list[j]));
775         }
776       }
777
778     if (time > max_time) {
779       max_time = time;
780     }
781   }
782   return max_time;
783 }
784
785 static inline void SD_task_do_schedule(SD_task_t task)
786 {
787   if (SD_task_get_state(task) > SD_SCHEDULABLE)
788     THROWF(arg_error, 0, "Task '%s' has already been scheduled", SD_task_get_name(task));
789
790   if (task->predecessors->empty() && task->inputs->empty())
791     SD_task_set_state(task, SD_RUNNABLE);
792   else
793     SD_task_set_state(task, SD_SCHEDULED);
794 }
795
796 /**
797  * \brief Schedules a task
798  *
799  * The task state must be #SD_NOT_SCHEDULED.
800  * Once scheduled, a task is executed as soon as possible in \see SD_simulate, i.e. when its dependencies are satisfied.
801  *
802  * \param task the task you want to schedule
803  * \param host_count number of hosts on which the task will be executed
804  * \param workstation_list the hosts on which the task will be executed
805  * \param flops_amount computation amount for each hosts (i.e., an array of host_count doubles)
806  * \param bytes_amount communication amount between each pair of hosts (i.e., a matrix of host_count*host_count doubles)
807  * \param rate task execution speed rate
808  * \see SD_task_unschedule()
809  */
810 void SD_task_schedule(SD_task_t task, int host_count, const sg_host_t * workstation_list,
811                       const double *flops_amount, const double *bytes_amount, double rate)
812 {
813   xbt_assert(host_count > 0, "workstation_nb must be positive");
814
815   task->host_count = host_count;
816   task->rate = rate;
817
818   if (flops_amount) {
819     task->flops_amount = static_cast<double*>(xbt_realloc(task->flops_amount, sizeof(double) * host_count));
820     memcpy(task->flops_amount, flops_amount, sizeof(double) * host_count);
821   } else {
822     xbt_free(task->flops_amount);
823     task->flops_amount = nullptr;
824   }
825
826   int communication_nb = host_count * host_count;
827   if (bytes_amount) {
828     task->bytes_amount = static_cast<double*>(xbt_realloc(task->bytes_amount, sizeof(double) * communication_nb));
829     memcpy(task->bytes_amount, bytes_amount, sizeof(double) * communication_nb);
830   } else {
831     xbt_free(task->bytes_amount);
832     task->bytes_amount = nullptr;
833   }
834
835   task->host_list =  static_cast<sg_host_t*>(xbt_realloc(task->host_list, sizeof(sg_host_t) * host_count));
836   memcpy(task->host_list, workstation_list, sizeof(sg_host_t) * host_count);
837
838   SD_task_do_schedule(task);
839 }
840
841 /**
842  * \brief Unschedules a task
843  *
844  * The task state must be #SD_SCHEDULED, #SD_RUNNABLE, #SD_RUNNING or #SD_FAILED.
845  * If you call this function, the task state becomes #SD_NOT_SCHEDULED.
846  * Call SD_task_schedule() to schedule it again.
847  *
848  * \param task the task you want to unschedule
849  * \see SD_task_schedule()
850  */
851 void SD_task_unschedule(SD_task_t task)
852 {
853   if (task->state != SD_SCHEDULED && task->state != SD_RUNNABLE && task->state != SD_RUNNING &&
854       task->state != SD_FAILED)
855     THROWF(arg_error, 0, "Task %s: the state must be SD_SCHEDULED, SD_RUNNABLE, SD_RUNNING or SD_FAILED",
856            SD_task_get_name(task));
857
858   if ((task->state == SD_SCHEDULED || task->state == SD_RUNNABLE)
859       /* if the task is scheduled or runnable */
860       && ((task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL) || (task->kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK))) {
861           /* Don't free scheduling data for typed tasks */
862     __SD_task_destroy_scheduling_data(task);
863     xbt_free(task->host_list);
864     task->host_list=nullptr;
865     task->host_count = 0;
866   }
867
868   if (SD_task_get_state(task) == SD_RUNNING)
869     /* the task should become SD_FAILED */
870     task->surf_action->cancel();
871   else {
872     if (task->predecessors->empty() && task->inputs->empty())
873       SD_task_set_state(task, SD_SCHEDULABLE);
874     else
875       SD_task_set_state(task, SD_NOT_SCHEDULED);
876   }
877   task->remains = task->amount;
878   task->start_time = -1.0;
879 }
880
881 /* Runs a task. */
882 void SD_task_run(SD_task_t task)
883 {
884   xbt_assert(SD_task_get_state(task) == SD_RUNNABLE, "Task '%s' is not runnable! Task state: %d",
885              SD_task_get_name(task), (int)SD_task_get_state(task));
886   xbt_assert(task->host_list != nullptr, "Task '%s': workstation_list is nullptr!", SD_task_get_name(task));
887
888   XBT_DEBUG("Running task '%s'", SD_task_get_name(task));
889
890   /* Copy the elements of the task into the action */
891   int host_nb = task->host_count;
892   sg_host_t *hosts = xbt_new(sg_host_t, host_nb);
893
894   for (int i = 0; i < host_nb; i++)
895     hosts[i] =  task->host_list[i];
896
897   double *flops_amount = xbt_new0(double, host_nb);
898   double *bytes_amount = xbt_new0(double, host_nb * host_nb);
899
900   if(task->flops_amount)
901     memcpy(flops_amount, task->flops_amount, sizeof(double) * host_nb);
902   if(task->bytes_amount)
903     memcpy(bytes_amount, task->bytes_amount, sizeof(double) * host_nb * host_nb);
904
905   task->surf_action = surf_host_model->executeParallelTask(host_nb, hosts, flops_amount, bytes_amount, task->rate);
906
907   task->surf_action->setData(task);
908
909   XBT_DEBUG("surf_action = %p", task->surf_action);
910
911   __SD_task_destroy_scheduling_data(task);      /* now the scheduling data are not useful anymore */
912   SD_task_set_state(task, SD_RUNNING);
913   xbt_dynar_push(sd_global->return_set, &task);
914 }
915
916 /**
917  * \brief Returns the start time of a task
918  *
919  * The task state must be SD_RUNNING, SD_DONE or SD_FAILED.
920  *
921  * \param task: a task
922  * \return the start time of this task
923  */
924 double SD_task_get_start_time(SD_task_t task)
925 {
926   if (task->surf_action)
927     return task->surf_action->getStartTime();
928   else
929     return task->start_time;
930 }
931
932 /**
933  * \brief Returns the finish time of a task
934  *
935  * The task state must be SD_RUNNING, SD_DONE or SD_FAILED.
936  * If the state is not completed yet, the returned value is an estimation of the task finish time. This value can
937  * vary until the task is completed.
938  *
939  * \param task: a task
940  * \return the start time of this task
941  */
942 double SD_task_get_finish_time(SD_task_t task)
943 {
944   if (task->surf_action)        /* should never happen as actions are destroyed right after their completion */
945     return task->surf_action->getFinishTime();
946   else
947     return task->finish_time;
948 }
949
950 void SD_task_distribute_comp_amdahl(SD_task_t task, int ws_count)
951 {
952   xbt_assert(task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL, "Task %s is not a SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL typed task."
953               "Cannot use this function.", SD_task_get_name(task));
954   task->flops_amount = xbt_new0(double, ws_count);
955   task->bytes_amount = xbt_new0(double, ws_count * ws_count);
956   xbt_free(task->host_list);
957   task->host_count = ws_count;
958   task->host_list = xbt_new0(sg_host_t, ws_count);
959   
960   for(int i=0;i<ws_count;i++){
961     task->flops_amount[i] = (task->alpha + (1 - task->alpha)/ws_count) * task->amount;
962   }
963
964
965
966 /** @brief Auto-schedules a task.
967  *
968  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
969  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
970  * mandatory power.
971  *
972  * To be auto-schedulable, a task must be type and created with one of the specialized creation functions.
973  *
974  * @todo
975  * We should create tasks kind for the following categories:
976  *  - Point to point communication (done)
977  *  - Sequential computation       (done)
978  *  - group communication (redistribution, several kinds)
979  *  - parallel tasks with no internal communication (one kind per speedup    model such as Amdahl)
980  *  - idem+ internal communication. Task type not enough since we cannot store comm cost alongside to comp one)
981  */
982 void SD_task_schedulev(SD_task_t task, int count, const sg_host_t * list)
983 {
984   int i;
985   int j;
986   xbt_assert(task->kind != 0, "Task %s is not typed. Cannot automatically schedule it.", SD_task_get_name(task));
987   switch (task->kind) {
988   case SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL:
989     SD_task_distribute_comp_amdahl(task, count);
990     /* no break */
991   case SD_TASK_COMM_E2E:
992   case SD_TASK_COMP_SEQ:
993     xbt_assert(task->host_count == count, "Got %d locations, but were expecting %d locations", count,task->host_count);
994     for (i = 0; i < count; i++)
995       task->host_list[i] = list[i];
996     if (SD_task_get_kind(task)== SD_TASK_COMP_SEQ && !task->flops_amount){
997       /*This task has failed and is rescheduled. Reset the flops_amount*/
998       task->flops_amount = xbt_new0(double, 1);
999       task->flops_amount[0] = task->remains;
1000     }
1001     SD_task_do_schedule(task);
1002     break;
1003   default:
1004     xbt_die("Kind of task %s not supported by SD_task_schedulev()", SD_task_get_name(task));
1005   }
1006
1007   if (task->kind == SD_TASK_COMM_E2E) {
1008     XBT_VERB("Schedule comm task %s between %s -> %s. It costs %.f bytes", SD_task_get_name(task),
1009           sg_host_get_name(task->host_list[0]), sg_host_get_name(task->host_list[1]), task->bytes_amount[2]);
1010   }
1011
1012   /* Iterate over all inputs and outputs to say where I am located (and start them if runnable) */
1013   if (task->kind == SD_TASK_COMP_SEQ) {
1014     XBT_VERB("Schedule computation task %s on %s. It costs %.f flops", SD_task_get_name(task),
1015           sg_host_get_name(task->host_list[0]), task->flops_amount[0]);
1016
1017     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->inputs->begin(); it!=task->inputs->end(); ++it){
1018       SD_task_t input = *it;
1019       input->host_list[1] = task->host_list[0];
1020       if (input->host_list[0] && (SD_task_get_state(input) < SD_SCHEDULED)) {
1021         SD_task_do_schedule(input);
1022         XBT_VERB ("Auto-Schedule comm task %s between %s -> %s. It costs %.f bytes", SD_task_get_name(input),
1023                   sg_host_get_name(input->host_list[0]), sg_host_get_name(input->host_list[1]), input->bytes_amount[2]);
1024       }
1025     }
1026
1027     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->outputs->begin(); it!=task->outputs->end(); ++it){
1028       SD_task_t output = *it;
1029       output->host_list[0] = task->host_list[0];
1030       if (output->host_list[1] && (SD_task_get_state(output) < SD_SCHEDULED)) {
1031         SD_task_do_schedule(output);
1032         XBT_VERB ("Auto-Schedule comm task %s between %s -> %s. It costs %.f bytes", SD_task_get_name(output),
1033                   sg_host_get_name(output->host_list[0]), sg_host_get_name(output->host_list[1]),
1034                   output->bytes_amount[2]);
1035       }
1036     }
1037   }
1038
1039   /* Iterate over all children and parents being MXN_1D_BLOCK to say where I am located (and start them if runnable) */
1040   if (task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL) {
1041     XBT_VERB("Schedule computation task %s on %d workstations. %.f flops will be distributed following Amdahl's Law",
1042           SD_task_get_name(task), task->host_count, task->flops_amount[0]);
1043     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->inputs->begin(); it!=task->inputs->end(); ++it){
1044       SD_task_t input = *it;
1045       if (!input->host_list){
1046         XBT_VERB("Sender side of Task %s is not scheduled yet", SD_task_get_name(input));
1047         input->host_list = xbt_new0(sg_host_t, count);
1048         input->host_count = count;
1049         XBT_VERB("Fill the workstation list with list of Task '%s'", SD_task_get_name(task));
1050         for (i=0;i<count;i++)
1051           input->host_list[i] = task->host_list[i];
1052       } else {
1053         XBT_VERB("Build communication matrix for task '%s'", SD_task_get_name(input));
1054         int src_nb, dst_nb;
1055         double src_start, src_end, dst_start, dst_end;
1056         src_nb = input->host_count;
1057         dst_nb = count;
1058         input->host_list = static_cast<sg_host_t*>(xbt_realloc(input->host_list, (input->host_count+count)*sizeof(sg_host_t)));
1059         for(i=0; i<count; i++)
1060           input->host_list[input->host_count+i] = task->host_list[i];
1061
1062         input->host_count += count;
1063         xbt_free(input->flops_amount);
1064         xbt_free(input->bytes_amount);
1065         input->flops_amount = xbt_new0(double, input->host_count);
1066         input->bytes_amount = xbt_new0(double, input->host_count* input->host_count);
1067
1068         for(i=0;i<src_nb;i++){
1069           src_start = i*input->amount/src_nb;
1070           src_end = src_start + input->amount/src_nb;
1071           for(j=0; j<dst_nb; j++){
1072             dst_start = j*input->amount/dst_nb;
1073             dst_end = dst_start + input->amount/dst_nb;
1074             XBT_VERB("(%s->%s): (%.2f, %.2f)-> (%.2f, %.2f)", sg_host_get_name(input->host_list[i]),
1075                 sg_host_get_name(input->host_list[src_nb+j]), src_start, src_end, dst_start, dst_end);
1076             if ((src_end <= dst_start) || (dst_end <= src_start)) {
1077               input->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j]=0.0;
1078             } else {
1079               input->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j] = MIN(src_end, dst_end) - MAX(src_start, dst_start);
1080             }
1081             XBT_VERB("==> %.2f", input->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j]);
1082           }
1083         }
1084
1085         if (SD_task_get_state(input)< SD_SCHEDULED) {
1086           SD_task_do_schedule(input);
1087           XBT_VERB ("Auto-Schedule redistribution task %s. Send %.f bytes from %d hosts to %d hosts.",
1088                     SD_task_get_name(input),input->amount, src_nb, dst_nb);
1089         }
1090       }
1091     }
1092
1093     for (std::set<SD_task_t>::iterator it=task->outputs->begin(); it!=task->outputs->end(); ++it){
1094       SD_task_t output = *it;
1095       if (!output->host_list){
1096         XBT_VERB("Receiver side of Task '%s' is not scheduled yet", SD_task_get_name(output));
1097         output->host_list = xbt_new0(sg_host_t, count);
1098         output->host_count = count;
1099         XBT_VERB("Fill the workstation list with list of Task '%s'", SD_task_get_name(task));
1100         for (i=0;i<count;i++)
1101           output->host_list[i] = task->host_list[i];
1102       } else {
1103         int src_nb, dst_nb;
1104         double src_start, src_end, dst_start, dst_end;
1105         src_nb = count;
1106         dst_nb = output->host_count;
1107         output->host_list = static_cast<sg_host_t*>(xbt_realloc(output->host_list, (output->host_count+count)*sizeof(sg_host_t)));
1108         for(i=output->host_count - 1; i>=0; i--)
1109           output->host_list[count+i] = output->host_list[i];
1110         for(i=0; i<count; i++)
1111           output->host_list[i] = task->host_list[i];
1112
1113         output->host_count += count;
1114
1115         xbt_free(output->flops_amount);
1116         xbt_free(output->bytes_amount);
1117
1118         output->flops_amount = xbt_new0(double, output->host_count);
1119         output->bytes_amount = xbt_new0(double, output->host_count* output->host_count);
1120
1121         for(i=0;i<src_nb;i++){
1122           src_start = i*output->amount/src_nb;
1123           src_end = src_start + output->amount/src_nb;
1124           for(j=0; j<dst_nb; j++){
1125             dst_start = j*output->amount/dst_nb;
1126             dst_end = dst_start + output->amount/dst_nb;
1127             XBT_VERB("(%d->%d): (%.2f, %.2f)-> (%.2f, %.2f)", i, j, src_start, src_end, dst_start, dst_end);
1128             if ((src_end <= dst_start) || (dst_end <= src_start)) {
1129               output->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j]=0.0;
1130             } else {
1131               output->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j] = MIN(src_end, dst_end)- MAX(src_start, dst_start);
1132             }
1133             XBT_VERB("==> %.2f", output->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j]);
1134           }
1135         }
1136
1137         if (SD_task_get_state(output)< SD_SCHEDULED) {
1138           SD_task_do_schedule(output);
1139           XBT_VERB ("Auto-Schedule redistribution task %s. Send %.f bytes from %d hosts to %d hosts.",
1140               SD_task_get_name(output),output->amount, src_nb, dst_nb);
1141         }
1142       }
1143     }
1144   }
1145 }
1146
1147 /** @brief autoschedule a task on a list of workstations
1148  *
1149  * This function is very similar to SD_task_schedulev(), but takes the list of workstations to schedule onto as
1150  * separate parameters.
1151  * It builds a proper vector of workstations and then call SD_task_schedulev()
1152  */
1153 void SD_task_schedulel(SD_task_t task, int count, ...)
1154 {
1155   va_list ap;
1156   sg_host_t *list = xbt_new(sg_host_t, count);
1157   va_start(ap, count);
1158   for (int i = 0; i < count; i++) {
1159     list[i] = va_arg(ap, sg_host_t);
1160   }
1161   va_end(ap);
1162   SD_task_schedulev(task, count, list);
1163   free(list);
1164 }