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ad54b842ad8446eadbd14e11e312f00a1b1e2752
[simgrid.git] / src / mc / mc_global.c
1 /* Copyright (c) 2008-2012 Da SimGrid Team. All rights reserved.            */
2
3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
5
6 #include <unistd.h>
7 #include <sys/types.h>
8 #include <sys/wait.h>
9 #include <sys/time.h>
10
11 #include "../surf/surf_private.h"
12 #include "../simix/smx_private.h"
13 #include "xbt/fifo.h"
14 #include "mc_private.h"
15 #include "xbt/automaton.h"
16
17 XBT_LOG_NEW_CATEGORY(mc, "All MC categories");
18 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_global, mc,
19                                 "Logging specific to MC (global)");
20
21 /* Configuration support */
22 e_mc_reduce_t mc_reduce_kind=e_mc_reduce_unset;
23
24 extern int _surf_init_status;
25 void _mc_cfg_cb_reduce(const char *name, int pos) {
26   if (_surf_init_status && !_surf_do_model_check) {
27     xbt_die("You are specifying a reduction strategy after the initialization (through MSG_config?), but model-checking was not activated at config time (through --cfg=model-check:1). This won't work, sorry.");
28   }
29   char *val= xbt_cfg_get_string(_surf_cfg_set, name);
30   if (!strcasecmp(val,"none")) {
31     mc_reduce_kind = e_mc_reduce_none;
32   } else if (!strcasecmp(val,"dpor")) {
33     mc_reduce_kind = e_mc_reduce_dpor;
34   } else {
35     xbt_die("configuration option %s can only take 'none' or 'dpor' as a value",name);
36   }
37   xbt_cfg_set_int(_surf_cfg_set,"model-check",1);
38 }
39
40 void _mc_cfg_cb_checkpoint(const char *name, int pos) {
41   if (_surf_init_status && !_surf_do_model_check) {
42     xbt_die("You are specifying a checkpointing value after the initialization (through MSG_config?), but model-checking was not activated at config time (through --cfg=model-check:1). This won't work, sorry.");
43   }
44   _surf_mc_checkpoint = xbt_cfg_get_int(_surf_cfg_set, name);
45   xbt_cfg_set_int(_surf_cfg_set,"model-check",1);
46 }
47 void _mc_cfg_cb_property(const char *name, int pos) {
48   if (_surf_init_status && !_surf_do_model_check) {
49     xbt_die("You are specifying a property after the initialization (through MSG_config?), but model-checking was not activated at config time (through --cfg=model-check:1). This won't work, sorry.");
50   }
51   _surf_mc_property_file= xbt_cfg_get_string(_surf_cfg_set, name);
52   xbt_cfg_set_int(_surf_cfg_set,"model-check",1);
53 }
54
55
56 /* MC global data structures */
57
58 mc_state_t mc_current_state = NULL;
59 char mc_replay_mode = FALSE;
60 double *mc_time = NULL;
61 mc_snapshot_t initial_snapshot = NULL;
62 int raw_mem_set;
63
64 /* Safety */
65
66 xbt_fifo_t mc_stack_safety = NULL;
67 mc_stats_t mc_stats = NULL;
68
69 /* Liveness */
70
71 mc_stats_pair_t mc_stats_pair = NULL;
72 xbt_fifo_t mc_stack_liveness = NULL;
73 mc_snapshot_t initial_snapshot_liveness = NULL;
74
75 xbt_automaton_t _mc_property_automaton = NULL;
76
77 static void MC_assert_pair(int prop);
78
79 void MC_do_the_modelcheck_for_real() {
80   if (!_surf_mc_property_file || _surf_mc_property_file[0]=='\0') {
81     if (mc_reduce_kind==e_mc_reduce_unset)
82       mc_reduce_kind=e_mc_reduce_dpor;
83
84     XBT_INFO("Check a safety property");
85     MC_modelcheck();
86
87   } else  {
88
89     if (mc_reduce_kind==e_mc_reduce_unset)
90       mc_reduce_kind=e_mc_reduce_none;
91
92     XBT_INFO("Check the liveness property %s",_surf_mc_property_file);
93     MC_automaton_load(_surf_mc_property_file);
94     MC_modelcheck_liveness();
95   }
96 }
97
98 /**
99  *  \brief Initialize the model-checker data structures
100  */
101 void MC_init_safety(void)
102 {
103
104   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
105
106   /* Check if MC is already initialized */
107   if (initial_snapshot)
108     return;
109
110   mc_time = xbt_new0(double, simix_process_maxpid);
111
112   /* Initialize the data structures that must be persistent across every
113      iteration of the model-checker (in RAW memory) */
114   
115   MC_SET_RAW_MEM;
116
117   /* Initialize statistics */
118   mc_stats = xbt_new0(s_mc_stats_t, 1);
119   mc_stats->state_size = 1;
120
121   /* Create exploration stack */
122   mc_stack_safety = xbt_fifo_new();
123
124   MC_UNSET_RAW_MEM;
125
126   MC_dpor_init();
127
128   MC_SET_RAW_MEM;
129   /* Save the initial state */
130   initial_snapshot = xbt_new0(s_mc_snapshot_t, 1);
131   MC_take_snapshot(initial_snapshot);
132   MC_UNSET_RAW_MEM;
133
134
135   if(raw_mem_set)
136     MC_SET_RAW_MEM;
137   else
138     MC_UNSET_RAW_MEM;
139   
140 }
141
142
143 void MC_modelcheck(void)
144 {
145   MC_init_safety();
146   MC_dpor();
147   MC_exit();
148 }
149
150 void MC_modelcheck_liveness(){
151
152   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
153
154   /* init stuff */
155   XBT_DEBUG("Start init mc");
156   
157   mc_time = xbt_new0(double, simix_process_maxpid);
158
159   /* Initialize the data structures that must be persistent across every
160      iteration of the model-checker (in RAW memory) */
161
162   MC_SET_RAW_MEM;
163
164   /* Initialize statistics */
165   mc_stats_pair = xbt_new0(s_mc_stats_pair_t, 1);
166
167   XBT_DEBUG("Creating stack");
168
169   /* Create exploration stack */
170   mc_stack_liveness = xbt_fifo_new();
171
172   MC_UNSET_RAW_MEM;
173
174
175   MC_ddfs_init();
176
177   /* We're done */
178   MC_print_statistics_pairs(mc_stats_pair);
179   xbt_free(mc_time);
180   MC_memory_exit();
181   exit(0);
182 }
183
184
185 void MC_exit(void)
186 {
187   MC_print_statistics(mc_stats);
188   xbt_free(mc_time);
189   MC_memory_exit();
190 }
191
192
193 int MC_random(int min, int max)
194 {
195   /*FIXME: return mc_current_state->executed_transition->random.value;*/
196   return 0;
197 }
198
199 /**
200  * \brief Schedules all the process that are ready to run
201  */
202 void MC_wait_for_requests(void)
203 {
204   smx_process_t process;
205   smx_simcall_t req;
206   unsigned int iter;
207
208   while (!xbt_dynar_is_empty(simix_global->process_to_run)) {
209     SIMIX_process_runall();
210     xbt_dynar_foreach(simix_global->process_that_ran, iter, process) {
211       req = &process->simcall;
212       if (req->call != SIMCALL_NONE && !MC_request_is_visible(req))
213         SIMIX_simcall_pre(req, 0);
214     }
215   }
216 }
217
218 int MC_deadlock_check()
219 {
220   int deadlock = FALSE;
221   smx_process_t process;
222   if(xbt_swag_size(simix_global->process_list)){
223     deadlock = TRUE;
224     xbt_swag_foreach(process, simix_global->process_list){
225       if(process->simcall.call != SIMCALL_NONE
226          && MC_request_is_enabled(&process->simcall)){
227         deadlock = FALSE;
228         break;
229       }
230     }
231   }
232   return deadlock;
233 }
234
235 /**
236  * \brief Re-executes from the state at position start all the transitions indicated by
237  *        a given model-checker stack.
238  * \param stack The stack with the transitions to execute.
239  * \param start Start index to begin the re-execution.
240  */
241 void MC_replay(xbt_fifo_t stack, int start)
242 {
243   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
244
245   int value, i = 1;
246   char *req_str;
247   smx_simcall_t req = NULL, saved_req = NULL;
248   xbt_fifo_item_t item, start_item;
249   mc_state_t state;
250
251   XBT_DEBUG("**** Begin Replay ****");
252
253   if(start == -1){
254     /* Restore the initial state */
255     MC_restore_snapshot(initial_snapshot);
256     /* At the moment of taking the snapshot the raw heap was set, so restoring
257      * it will set it back again, we have to unset it to continue  */
258     MC_UNSET_RAW_MEM;
259   }
260
261   start_item = xbt_fifo_get_last_item(stack);
262   if(start != -1){
263     while (i != start){
264       start_item = xbt_fifo_get_prev_item(start_item);
265       i++;
266     }
267   }
268
269   /* Traverse the stack from the state at position start and re-execute the transitions */
270   for (item = start_item;
271        item != xbt_fifo_get_first_item(stack);
272        item = xbt_fifo_get_prev_item(item)) {
273
274     state = (mc_state_t) xbt_fifo_get_item_content(item);
275     saved_req = MC_state_get_executed_request(state, &value);
276    
277     if(saved_req){
278       /* because we got a copy of the executed request, we have to fetch the  
279          real one, pointed by the request field of the issuer process */
280       req = &saved_req->issuer->simcall;
281
282       /* Debug information */
283       if(XBT_LOG_ISENABLED(mc_global, xbt_log_priority_debug)){
284         req_str = MC_request_to_string(req, value);
285         XBT_DEBUG("Replay: %s (%p)", req_str, state);
286         xbt_free(req_str);
287       }
288     }
289          
290     SIMIX_simcall_pre(req, value);
291     MC_wait_for_requests();
292          
293     /* Update statistics */
294     mc_stats->visited_states++;
295     mc_stats->executed_transitions++;
296   }
297   XBT_DEBUG("**** End Replay ****");
298
299   if(raw_mem_set)
300     MC_SET_RAW_MEM;
301   else
302     MC_UNSET_RAW_MEM;
303   
304
305 }
306
307 void MC_replay_liveness(xbt_fifo_t stack, int all_stack)
308 {
309
310   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
311
312   int value;
313   char *req_str;
314   smx_simcall_t req = NULL, saved_req = NULL;
315   xbt_fifo_item_t item;
316   mc_state_t state;
317   mc_pair_stateless_t pair;
318   int depth = 1;
319
320   XBT_DEBUG("**** Begin Replay ****");
321
322   /* Restore the initial state */
323   MC_restore_snapshot(initial_snapshot_liveness);
324   /* At the moment of taking the snapshot the raw heap was set, so restoring
325    * it will set it back again, we have to unset it to continue  */
326   MC_UNSET_RAW_MEM;
327
328   if(all_stack){
329
330     item = xbt_fifo_get_last_item(stack);
331
332     while(depth <= xbt_fifo_size(stack)){
333
334       pair = (mc_pair_stateless_t) xbt_fifo_get_item_content(item);
335       state = (mc_state_t) pair->graph_state;
336
337       if(pair->requests > 0){
338    
339         saved_req = MC_state_get_executed_request(state, &value);
340         //XBT_DEBUG("SavedReq->call %u", saved_req->call);
341       
342         if(saved_req != NULL){
343           /* because we got a copy of the executed request, we have to fetch the  
344              real one, pointed by the request field of the issuer process */
345           req = &saved_req->issuer->simcall;
346           //XBT_DEBUG("Req->call %u", req->call);
347   
348           /* Debug information */
349           if(XBT_LOG_ISENABLED(mc_global, xbt_log_priority_debug)){
350             req_str = MC_request_to_string(req, value);
351             XBT_DEBUG("Replay (depth = %d) : %s (%p)", depth, req_str, state);
352             xbt_free(req_str);
353           }
354   
355         }
356  
357         SIMIX_simcall_pre(req, value);
358         MC_wait_for_requests();
359       }
360
361       depth++;
362     
363       /* Update statistics */
364       mc_stats_pair->visited_pairs++;
365
366       item = xbt_fifo_get_prev_item(item);
367     }
368
369   }else{
370
371     /* Traverse the stack from the initial state and re-execute the transitions */
372     for (item = xbt_fifo_get_last_item(stack);
373          item != xbt_fifo_get_first_item(stack);
374          item = xbt_fifo_get_prev_item(item)) {
375
376       pair = (mc_pair_stateless_t) xbt_fifo_get_item_content(item);
377       state = (mc_state_t) pair->graph_state;
378
379       if(pair->requests > 0){
380    
381         saved_req = MC_state_get_executed_request(state, &value);
382         //XBT_DEBUG("SavedReq->call %u", saved_req->call);
383       
384         if(saved_req != NULL){
385           /* because we got a copy of the executed request, we have to fetch the  
386              real one, pointed by the request field of the issuer process */
387           req = &saved_req->issuer->simcall;
388           //XBT_DEBUG("Req->call %u", req->call);
389   
390           /* Debug information */
391           if(XBT_LOG_ISENABLED(mc_global, xbt_log_priority_debug)){
392             req_str = MC_request_to_string(req, value);
393             XBT_DEBUG("Replay (depth = %d) : %s (%p)", depth, req_str, state);
394             xbt_free(req_str);
395           }
396   
397         }
398  
399         SIMIX_simcall_pre(req, value);
400         MC_wait_for_requests();
401       }
402
403       depth++;
404     
405       /* Update statistics */
406       mc_stats_pair->visited_pairs++;
407     }
408   }  
409
410   XBT_DEBUG("**** End Replay ****");
411
412   if(raw_mem_set)
413     MC_SET_RAW_MEM;
414   else
415     MC_UNSET_RAW_MEM;
416   
417 }
418
419 /**
420  * \brief Dumps the contents of a model-checker's stack and shows the actual
421  *        execution trace
422  * \param stack The stack to dump
423  */
424 void MC_dump_stack_safety(xbt_fifo_t stack)
425 {
426   
427   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
428
429   MC_show_stack_safety(stack);
430
431   if(!_surf_mc_checkpoint){
432
433     mc_state_t state;
434
435     MC_SET_RAW_MEM;
436     while ((state = (mc_state_t) xbt_fifo_pop(stack)) != NULL)
437       MC_state_delete(state);
438     MC_UNSET_RAW_MEM;
439
440   }
441
442   if(raw_mem_set)
443     MC_SET_RAW_MEM;
444   else
445     MC_UNSET_RAW_MEM;
446   
447 }
448
449
450 void MC_show_stack_safety(xbt_fifo_t stack)
451 {
452   int value;
453   mc_state_t state;
454   xbt_fifo_item_t item;
455   smx_simcall_t req;
456   char *req_str = NULL;
457   
458   for (item = xbt_fifo_get_last_item(stack);
459        (item ? (state = (mc_state_t) (xbt_fifo_get_item_content(item)))
460         : (NULL)); item = xbt_fifo_get_prev_item(item)) {
461     req = MC_state_get_executed_request(state, &value);
462     if(req){
463       req_str = MC_request_to_string(req, value);
464       XBT_INFO("%s", req_str);
465       xbt_free(req_str);
466     }
467   }
468 }
469
470 void MC_show_deadlock(smx_simcall_t req)
471 {
472   /*char *req_str = NULL;*/
473   XBT_INFO("**************************");
474   XBT_INFO("*** DEAD-LOCK DETECTED ***");
475   XBT_INFO("**************************");
476   XBT_INFO("Locked request:");
477   /*req_str = MC_request_to_string(req);
478     XBT_INFO("%s", req_str);
479     xbt_free(req_str);*/
480   XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
481   MC_dump_stack_safety(mc_stack_safety);
482 }
483
484
485 void MC_show_stack_liveness(xbt_fifo_t stack){
486   int value;
487   mc_pair_stateless_t pair;
488   xbt_fifo_item_t item;
489   smx_simcall_t req;
490   char *req_str = NULL;
491   
492   for (item = xbt_fifo_get_last_item(stack);
493        (item ? (pair = (mc_pair_stateless_t) (xbt_fifo_get_item_content(item)))
494         : (NULL)); item = xbt_fifo_get_prev_item(item)) {
495     req = MC_state_get_executed_request(pair->graph_state, &value);
496     if(req){
497       if(pair->requests>0){
498         req_str = MC_request_to_string(req, value);
499         XBT_INFO("%s", req_str);
500         xbt_free(req_str);
501       }else{
502         XBT_INFO("End of system requests but evolution in Büchi automaton");
503       }
504     }
505   }
506 }
507
508 void MC_dump_stack_liveness(xbt_fifo_t stack){
509
510   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
511
512   mc_pair_stateless_t pair;
513
514   MC_SET_RAW_MEM;
515   while ((pair = (mc_pair_stateless_t) xbt_fifo_pop(stack)) != NULL)
516     MC_pair_stateless_delete(pair);
517   MC_UNSET_RAW_MEM;
518
519   if(raw_mem_set)
520     MC_SET_RAW_MEM;
521   else
522     MC_UNSET_RAW_MEM;
523
524 }
525
526
527 void MC_print_statistics(mc_stats_t stats)
528 {
529   //XBT_INFO("State space size ~= %lu", stats->state_size);
530   XBT_INFO("Expanded states = %lu", stats->expanded_states);
531   XBT_INFO("Visited states = %lu", stats->visited_states);
532   XBT_INFO("Executed transitions = %lu", stats->executed_transitions);
533   XBT_INFO("Expanded / Visited = %lf",
534            (double) stats->visited_states / stats->expanded_states);
535   /*XBT_INFO("Exploration coverage = %lf",
536     (double)stats->expanded_states / stats->state_size); */
537 }
538
539 void MC_print_statistics_pairs(mc_stats_pair_t stats)
540 {
541   XBT_INFO("Expanded pairs = %lu", stats->expanded_pairs);
542   XBT_INFO("Visited pairs = %lu", stats->visited_pairs);
543   //XBT_INFO("Executed transitions = %lu", stats->executed_transitions);
544   XBT_INFO("Expanded / Visited = %lf",
545            (double) stats->visited_pairs / stats->expanded_pairs);
546   /*XBT_INFO("Exploration coverage = %lf",
547     (double)stats->expanded_states / stats->state_size); */
548 }
549
550 void MC_assert(int prop)
551 {
552   if (MC_IS_ENABLED && !prop){
553     XBT_INFO("**************************");
554     XBT_INFO("*** PROPERTY NOT VALID ***");
555     XBT_INFO("**************************");
556     XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
557     MC_dump_stack_safety(mc_stack_safety);
558     MC_print_statistics(mc_stats);
559     xbt_abort();
560   }
561 }
562
563 static void MC_assert_pair(int prop){
564   if (MC_IS_ENABLED && !prop) {
565     XBT_INFO("**************************");
566     XBT_INFO("*** PROPERTY NOT VALID ***");
567     XBT_INFO("**************************");
568     //XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
569     MC_show_stack_liveness(mc_stack_liveness);
570     //MC_dump_snapshot_stack(mc_snapshot_stack);
571     MC_print_statistics_pairs(mc_stats_pair);
572     xbt_abort();
573   }
574 }
575
576 void MC_process_clock_add(smx_process_t process, double amount)
577 {
578   mc_time[process->pid] += amount;
579 }
580
581 double MC_process_clock_get(smx_process_t process)
582 {
583   if(mc_time)
584     return mc_time[process->pid];
585   else
586     return 0;
587 }
588
589 void MC_diff(void){
590
591   mc_snapshot_t sn = xbt_new0(s_mc_snapshot_t, 1);
592   MC_take_snapshot_liveness(sn);
593
594   int i;
595
596   XBT_INFO("Number of regions : %u", sn->num_reg);
597
598   for(i=0; i<sn->num_reg; i++){
599     
600     switch(sn->regions[i]->type){
601     case 0: /* heap */
602       XBT_INFO("Size of heap : %zu", sn->regions[i]->size);
603       break;
604     case 1 : /* libsimgrid */
605       XBT_INFO("Size of libsimgrid : %zu", sn->regions[i]->size);
606       break;
607     case 2 : /* data program */
608       XBT_INFO("Size of data program : %zu", sn->regions[i]->size);
609       break;
610     case 3 : /* stack */
611       XBT_INFO("Size of stack : %zu", sn->regions[i]->size);
612       XBT_INFO("Start addr of stack : %p", sn->regions[i]->start_addr);
613       break;
614     }
615
616   }
617
618 }
619
620 void MC_automaton_load(const char *file){
621
622   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
623
624   MC_SET_RAW_MEM;
625
626   if (_mc_property_automaton == NULL)
627     _mc_property_automaton = xbt_automaton_new();
628   
629   xbt_automaton_load(_mc_property_automaton,file);
630
631   MC_UNSET_RAW_MEM;
632
633   if(raw_mem_set)
634     MC_SET_RAW_MEM;
635   else
636     MC_UNSET_RAW_MEM;
637
638 }
639
640 void MC_automaton_new_propositional_symbol(const char* id, void* fct) {
641
642   raw_mem_set = (mmalloc_get_current_heap() == raw_heap);
643
644   MC_SET_RAW_MEM;
645
646   if (_mc_property_automaton == NULL)
647     _mc_property_automaton = xbt_automaton_new();
648
649   xbt_new_propositional_symbol(_mc_property_automaton,id,fct);
650
651   MC_UNSET_RAW_MEM;
652
653   if(raw_mem_set)
654     MC_SET_RAW_MEM;
655   else
656     MC_UNSET_RAW_MEM;
657   
658 }