src/kernel/lmm/maxmin.cpp

   1 /* Copyright (c) 2004-2017. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 /* \file callbacks.h */
   7
   8 #include "src/kernel/lmm/maxmin.hpp"
   9 #include "xbt/backtrace.hpp"
  10 #include "xbt/log.h"
  11 #include "xbt/mallocator.h"
  12 #include "xbt/sysdep.h"
  13 #include "xbt/utility.hpp"
  14 #include <algorithm>
  15 #include <cmath>
  16 #include <cstdlib>
  17 #include <cxxabi.h>
  18 #include <limits>
  19 #include <vector>
  20
  21 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(surf_maxmin, surf, "Logging specific to SURF (maxmin)");
  22
  23 double sg_maxmin_precision = 0.00001; /* Change this with --cfg=maxmin/precision:VALUE */
  24 double sg_surf_precision   = 0.00001; /* Change this with --cfg=surf/precision:VALUE */
  25 int sg_concurrency_limit   = -1;      /* Change this with --cfg=maxmin/concurrency-limit:VALUE */
  26
  27 namespace simgrid {
  28 namespace kernel {
  29 namespace lmm {
  30
  31 typedef std::vector<int> dyn_light_t;
  32
  33 int Variable::Global_debug_id   = 1;
  34 int Constraint::Global_debug_id = 1;
  35
  36 int Element::get_concurrency() const
  37 {
  38   // Ignore element with weight less than one (e.g. cross-traffic)
  39   return (consumption_weight >= 1) ? 1 : 0;
  40   // There are other alternatives, but they will change the behaviour of the model..
  41   // So do not use it unless you want to make a new model.
  42   // If you do, remember to change the variables concurrency share to reflect it.
  43   // Potential examples are:
  44   // return (elem->weight>0)?1:0;//Include element as soon  as weight is non-zero
  45   // return (int)ceil(elem->weight);//Include element as the rounded-up integer value of the element weight
  46 }
  47
  48 void Element::decrease_concurrency()
  49 {
  50   xbt_assert(constraint->concurrency_current >= get_concurrency());
  51   constraint->concurrency_current -= get_concurrency();
  52 }
  53
  54 void Element::increase_concurrency()
  55 {
  56   constraint->concurrency_current += get_concurrency();
  57
  58   if (constraint->concurrency_current > constraint->concurrency_maximum)
  59     constraint->concurrency_maximum = constraint->concurrency_current;
  60
  61   xbt_assert(constraint->get_concurrency_limit() < 0 ||
  62                  constraint->concurrency_current <= constraint->get_concurrency_limit(),
  63              "Concurrency limit overflow!");
  64 }
  65
  66 void System::check_concurrency() const
  67 {
  68   // These checks are very expensive, so do them only if we want to debug SURF LMM
  69   if (not XBT_LOG_ISENABLED(surf_maxmin, xbt_log_priority_debug))
  70     return;
  71
  72   for (Constraint const& cnst : constraint_set) {
  73     int concurrency       = 0;
  74     for (Element const& elem : cnst.enabled_element_set) {
  75       xbt_assert(elem.variable->sharing_weight > 0);
  76       concurrency += elem.get_concurrency();
  77     }
  78
  79     for (Element const& elem : cnst.disabled_element_set) {
  80       // We should have staged variables only if concurrency is reached in some constraint
  81       xbt_assert(cnst.get_concurrency_limit() < 0 || elem.variable->staged_weight == 0 ||
  82                      elem.variable->get_min_concurrency_slack() < elem.variable->concurrency_share,
  83                  "should not have staged variable!");
  84     }
  85
  86     xbt_assert(cnst.get_concurrency_limit() < 0 || cnst.get_concurrency_limit() >= concurrency,
  87                "concurrency check failed!");
  88     xbt_assert(cnst.concurrency_current == concurrency, "concurrency_current is out-of-date!");
  89   }
  90
  91   // Check that for each variable, all corresponding elements are in the same state (i.e. same element sets)
  92   for (Variable const& var : variable_set) {
  93     if (var.cnsts.empty())
  94       continue;
  95
  96     const Element& elem    = var.cnsts[0];
  97     int belong_to_enabled  = elem.enabled_element_set_hook.is_linked();
  98     int belong_to_disabled = elem.disabled_element_set_hook.is_linked();
  99     int belong_to_active   = elem.active_element_set_hook.is_linked();
 100
 101     for (Element const& elem2 : var.cnsts) {
 102       xbt_assert(belong_to_enabled == elem2.enabled_element_set_hook.is_linked(),
 103                  "Variable inconsistency (1): enabled_element_set");
 104       xbt_assert(belong_to_disabled == elem2.disabled_element_set_hook.is_linked(),
 105                  "Variable inconsistency (2): disabled_element_set");
 106       xbt_assert(belong_to_active == elem2.active_element_set_hook.is_linked(),
 107                  "Variable inconsistency (3): active_element_set");
 108     }
 109   }
 110 }
 111
 112 void System::var_free(lmm_variable_t var)
 113 {
 114   XBT_IN("(sys=%p, var=%p)", this, var);
 115   modified = true;
 116
 117   // TODOLATER Can do better than that by leaving only the variable in only one enabled_element_set, call
 118   // update_modified_set, and then remove it..
 119   if (not var->cnsts.empty())
 120     update_modified_set(var->cnsts[0].constraint);
 121
 122   for (Element& elem : var->cnsts) {
 123     if (var->sharing_weight > 0)
 124       elem.decrease_concurrency();
 125     if (elem.enabled_element_set_hook.is_linked())
 126       simgrid::xbt::intrusive_erase(elem.constraint->enabled_element_set, elem);
 127     if (elem.disabled_element_set_hook.is_linked())
 128       simgrid::xbt::intrusive_erase(elem.constraint->disabled_element_set, elem);
 129     if (elem.active_element_set_hook.is_linked())
 130       simgrid::xbt::intrusive_erase(elem.constraint->active_element_set, elem);
 131     int nelements = elem.constraint->enabled_element_set.size() + elem.constraint->disabled_element_set.size();
 132     if (nelements == 0)
 133       make_constraint_inactive(elem.constraint);
 134     else
 135       on_disabled_var(elem.constraint);
 136   }
 137
 138   var->cnsts.clear();
 139
 140   check_concurrency();
 141
 142   xbt_mallocator_release(variable_mallocator, var);
 143   XBT_OUT();
 144 }
 145
 146 System::System(bool selective_update) : selective_update_active(selective_update)
 147 {
 148   modified        = false;
 149   visited_counter = 1;
 150
 151   XBT_DEBUG("Setting selective_update_active flag to %d", selective_update_active);
 152
 153   keep_track          = nullptr;
 154   variable_mallocator =
 155       xbt_mallocator_new(65536, System::variable_mallocator_new_f, System::variable_mallocator_free_f, nullptr);
 156   solve_fun = &lmm_solve;
 157 }
 158
 159 System::~System()
 160 {
 161   lmm_variable_t var;
 162   lmm_constraint_t cnst;
 163
 164   while ((var = extract_variable())) {
 165     auto demangled = simgrid::xbt::demangle(typeid(*var->id).name());
 166     XBT_WARN("Probable bug: a %s variable (#%d) not removed before the LMM system destruction.", demangled.get(),
 167              var->id_int);
 168     var_free(var);
 169   }
 170   while ((cnst = extract_constraint()))
 171     cnst_free(cnst);
 172
 173   xbt_mallocator_free(variable_mallocator);
 174 }
 175
 176 void System::cnst_free(lmm_constraint_t cnst)
 177 {
 178   make_constraint_inactive(cnst);
 179   delete cnst;
 180 }
 181
 182 Constraint::Constraint(void* id_value, double bound_value) : bound(bound_value), id(id_value)
 183 {
 184   id_int = Global_debug_id++;
 185
 186   remaining           = 0.0;
 187   usage               = 0.0;
 188   concurrency_limit   = sg_concurrency_limit;
 189   concurrency_current = 0;
 190   concurrency_maximum = 0;
 191   sharing_policy      = 1; /* FIXME: don't hardcode the value */
 192
 193   lambda     = 0.0;
 194   new_lambda = 0.0;
 195   cnst_light = nullptr;
 196 }
 197
 198 lmm_constraint_t System::constraint_new(void* id, double bound_value)
 199 {
 200   lmm_constraint_t cnst = new Constraint(id, bound_value);
 201   insert_constraint(cnst);
 202   return cnst;
 203 }
 204
 205 void* System::variable_mallocator_new_f()
 206 {
 207   return new Variable;
 208 }
 209
 210 void System::variable_mallocator_free_f(void* var)
 211 {
 212   delete static_cast<lmm_variable_t>(var);
 213 }
 214
 215 lmm_variable_t System::variable_new(simgrid::surf::Action* id, double sharing_weight, double bound,
 216                                     int number_of_constraints)
 217 {
 218   XBT_IN("(sys=%p, id=%p, weight=%f, bound=%f, num_cons =%d)", this, id, sharing_weight, bound, number_of_constraints);
 219
 220   lmm_variable_t var = static_cast<lmm_variable_t>(xbt_mallocator_get(variable_mallocator));
 221   var->initialize(id, sharing_weight, bound, number_of_constraints, visited_counter - 1);
 222   if (sharing_weight)
 223     variable_set.push_front(*var);
 224   else
 225     variable_set.push_back(*var);
 226
 227   XBT_OUT(" returns %p", var);
 228   return var;
 229 }
 230
 231 void System::variable_free(lmm_variable_t var)
 232 {
 233   remove_variable(var);
 234   var_free(var);
 235 }
 236
 237 void System::expand(lmm_constraint_t cnst, lmm_variable_t var, double consumption_weight)
 238 {
 239   modified = true;
 240
 241   // Check if this variable already has an active element in this constraint
 242   // If it does, substract it from the required slack
 243   int current_share = 0;
 244   if (var->concurrency_share > 1) {
 245     for (Element& elem : var->cnsts) {
 246       if (elem.constraint == cnst && elem.enabled_element_set_hook.is_linked())
 247         current_share += elem.get_concurrency();
 248     }
 249   }
 250
 251   // Check if we need to disable the variable
 252   if (var->sharing_weight > 0 && var->concurrency_share - current_share > cnst->get_concurrency_slack()) {
 253     double weight = var->sharing_weight;
 254     disable_var(var);
 255     for (Element const& elem : var->cnsts)
 256       on_disabled_var(elem.constraint);
 257     consumption_weight = 0;
 258     var->staged_weight = weight;
 259     xbt_assert(not var->sharing_weight);
 260   }
 261
 262   xbt_assert(var->cnsts.size() < var->cnsts.capacity(), "Too much constraints");
 263
 264   var->cnsts.resize(var->cnsts.size() + 1);
 265   Element& elem = var->cnsts.back();
 266
 267   elem.consumption_weight = consumption_weight;
 268   elem.constraint         = cnst;
 269   elem.variable           = var;
 270
 271   if (var->sharing_weight) {
 272     elem.constraint->enabled_element_set.push_front(elem);
 273     elem.increase_concurrency();
 274   } else
 275     elem.constraint->disabled_element_set.push_back(elem);
 276
 277   if (not selective_update_active) {
 278     make_constraint_active(cnst);
 279   } else if (elem.consumption_weight > 0 || var->sharing_weight > 0) {
 280     make_constraint_active(cnst);
 281     update_modified_set(cnst);
 282     // TODOLATER: Why do we need this second call?
 283     if (var->cnsts.size() > 1)
 284       update_modified_set(var->cnsts[0].constraint);
 285   }
 286
 287   check_concurrency();
 288 }
 289
 290 void System::expand_add(lmm_constraint_t cnst, lmm_variable_t var, double value)
 291 {
 292   modified = true;
 293
 294   check_concurrency();
 295
 296   // BEWARE: In case you have multiple elements in one constraint, this will always add value to the first element.
 297   auto elem_it =
 298       std::find_if(begin(var->cnsts), end(var->cnsts), [&cnst](Element const& x) { return x.constraint == cnst; });
 299   if (elem_it != end(var->cnsts)) {
 300     Element& elem = *elem_it;
 301     if (var->sharing_weight)
 302       elem.decrease_concurrency();
 303
 304     if (cnst->sharing_policy)
 305       elem.consumption_weight += value;
 306     else
 307       elem.consumption_weight = std::max(elem.consumption_weight, value);
 308
 309     // We need to check that increasing value of the element does not cross the concurrency limit
 310     if (var->sharing_weight) {
 311       if (cnst->get_concurrency_slack() < elem.get_concurrency()) {
 312         double weight = var->sharing_weight;
 313         disable_var(var);
 314         for (Element const& elem2 : var->cnsts)
 315           on_disabled_var(elem2.constraint);
 316         var->staged_weight = weight;
 317         xbt_assert(not var->sharing_weight);
 318       }
 319       elem.increase_concurrency();
 320     }
 321     update_modified_set(cnst);
 322   } else
 323     expand(cnst, var, value);
 324
 325   check_concurrency();
 326 }
 327
 328 lmm_variable_t Constraint::get_variable(const_lmm_element_t* elem) const
 329 {
 330   if (*elem == nullptr) {
 331     // That is the first call, pick the first element among enabled_element_set (or disabled_element_set if
 332     // enabled_element_set is empty)
 333     if (not enabled_element_set.empty())
 334       *elem = &enabled_element_set.front();
 335     else if (not disabled_element_set.empty())
 336       *elem = &disabled_element_set.front();
 337     else
 338       *elem = nullptr;
 339   } else {
 340     // elem is not null, so we carry on
 341     if ((*elem)->enabled_element_set_hook.is_linked()) {
 342       // Look at enabled_element_set, and jump to disabled_element_set when finished
 343       auto iter = std::next(enabled_element_set.iterator_to(**elem));
 344       if (iter != std::end(enabled_element_set))
 345         *elem = &*iter;
 346       else if (not disabled_element_set.empty())
 347         *elem = &disabled_element_set.front();
 348       else
 349         *elem = nullptr;
 350     } else {
 351       auto iter = std::next(disabled_element_set.iterator_to(**elem));
 352       *elem     = iter != std::end(disabled_element_set) ? &*iter : nullptr;
 353     }
 354   }
 355   if (*elem)
 356     return (*elem)->variable;
 357   else
 358     return nullptr;
 359 }
 360
 361 // if we modify the list between calls, normal version may loop forever
 362 // this safe version ensures that we browse the list elements only once
 363 lmm_variable_t Constraint::get_variable_safe(const_lmm_element_t* elem, const_lmm_element_t* nextelem,
 364                                              int* numelem) const
 365 {
 366   if (*elem == nullptr) {
 367     *numelem = enabled_element_set.size() + disabled_element_set.size() - 1;
 368     if (not enabled_element_set.empty())
 369       *elem = &enabled_element_set.front();
 370     else if (not disabled_element_set.empty())
 371       *elem = &disabled_element_set.front();
 372     else
 373       *elem = nullptr;
 374   } else {
 375     *elem = *nextelem;
 376     if (*numelem > 0) {
 377       (*numelem)--;
 378     } else
 379       return nullptr;
 380   }
 381   if (*elem) {
 382     // elem is not null, so we carry on
 383     if ((*elem)->enabled_element_set_hook.is_linked()) {
 384       // Look at enabled_element_set, and jump to disabled_element_set when finished
 385       auto iter = std::next(enabled_element_set.iterator_to(**elem));
 386       if (iter != std::end(enabled_element_set))
 387         *nextelem = &*iter;
 388       else if (not disabled_element_set.empty())
 389         *nextelem = &disabled_element_set.front();
 390       else
 391         *nextelem = nullptr;
 392     } else {
 393       auto iter = std::next(disabled_element_set.iterator_to(**elem));
 394       *nextelem = iter != std::end(disabled_element_set) ? &*iter : nullptr;
 395     }
 396     return (*elem)->variable;
 397   } else
 398     return nullptr;
 399 }
 400
 401 static inline void saturated_constraints_update(double usage, int cnst_light_num, dyn_light_t& saturated_constraints,
 402                                                 double* min_usage)
 403 {
 404   xbt_assert(usage > 0, "Impossible");
 405
 406   if (*min_usage < 0 || *min_usage > usage) {
 407     *min_usage = usage;
 408     XBT_HERE(" min_usage=%f (cnst->remaining / cnst->usage =%f)", *min_usage, usage);
 409     saturated_constraints.assign(1, cnst_light_num);
 410   } else if (*min_usage == usage) {
 411     saturated_constraints.emplace_back(cnst_light_num);
 412   }
 413 }
 414
 415 static inline void saturated_variable_set_update(ConstraintLight* cnst_light_tab,
 416                                                  const dyn_light_t& saturated_constraints, lmm_system_t sys)
 417 {
 418   /* Add active variables (i.e. variables that need to be set) from the set of constraints to saturate
 419    * (cnst_light_tab)*/
 420   for (int const& saturated_cnst : saturated_constraints) {
 421     ConstraintLight& cnst = cnst_light_tab[saturated_cnst];
 422     for (Element const& elem : cnst.cnst->active_element_set) {
 423       // Visiting active_element_set, so, by construction, should never get a zero weight, correct?
 424       xbt_assert(elem.variable->sharing_weight > 0);
 425       if (elem.consumption_weight > 0 && not elem.variable->saturated_variable_set_hook.is_linked())
 426         sys->saturated_variable_set.push_back(*elem.variable);
 427     }
 428   }
 429 }
 430
 431 template <class ElemList>
 432 static void format_element_list(const ElemList& elem_list, int sharing_policy, double& sum, std::string& buf)
 433 {
 434   for (Element const& elem : elem_list) {
 435     buf += std::to_string(elem.consumption_weight) + ".'" + std::to_string(elem.variable->id_int) + "'(" +
 436            std::to_string(elem.variable->value) + ")" + (sharing_policy ? " + " : " , ");
 437     if (sharing_policy)
 438       sum += elem.consumption_weight * elem.variable->value;
 439     else
 440       sum = std::max(sum, elem.consumption_weight * elem.variable->value);
 441   }
 442 }
 443
 444 void System::print() const
 445 {
 446   std::string buf = std::string("MAX-MIN ( ");
 447
 448   /* Printing Objective */
 449   for (Variable const& var : variable_set)
 450     buf += "'" + std::to_string(var.id_int) + "'(" + std::to_string(var.sharing_weight) + ") ";
 451   buf += ")";
 452   XBT_DEBUG("%20s", buf.c_str());
 453   buf.clear();
 454
 455   XBT_DEBUG("Constraints");
 456   /* Printing Constraints */
 457   for (Constraint const& cnst : active_constraint_set) {
 458     double sum            = 0.0;
 459     // Show  the enabled variables
 460     buf += "\t";
 461     buf += cnst.sharing_policy ? "(" : "max(";
 462     format_element_list(cnst.enabled_element_set, cnst.sharing_policy, sum, buf);
 463     // TODO: Adding disabled elements only for test compatibility, but do we really want them to be printed?
 464     format_element_list(cnst.disabled_element_set, cnst.sharing_policy, sum, buf);
 465
 466     buf += "0) <= " + std::to_string(cnst.bound) + " ('" + std::to_string(cnst.id_int) + "')";
 467
 468     if (not cnst.sharing_policy) {
 469       buf += " [MAX-Constraint]";
 470     }
 471     XBT_DEBUG("%s", buf.c_str());
 472     buf.clear();
 473     xbt_assert(not double_positive(sum - cnst.bound, cnst.bound * sg_maxmin_precision),
 474                "Incorrect value (%f is not smaller than %f): %g", sum, cnst.bound, sum - cnst.bound);
 475   }
 476
 477   XBT_DEBUG("Variables");
 478   /* Printing Result */
 479   for (Variable const& var : variable_set) {
 480     if (var.bound > 0) {
 481       XBT_DEBUG("'%d'(%f) : %f (<=%f)", var.id_int, var.sharing_weight, var.value, var.bound);
 482       xbt_assert(not double_positive(var.value - var.bound, var.bound * sg_maxmin_precision),
 483                  "Incorrect value (%f is not smaller than %f", var.value, var.bound);
 484     } else {
 485       XBT_DEBUG("'%d'(%f) : %f", var.id_int, var.sharing_weight, var.value);
 486     }
 487   }
 488 }
 489
 490 void System::solve()
 491 {
 492   if (modified) {
 493     XBT_IN("(sys=%p)", this);
 494     /* Compute Usage and store the variables that reach the maximum. If selective_update_active is true, only
 495      * constraints that changed are considered. Otherwise all constraints with active actions are considered.
 496      */
 497     if (selective_update_active)
 498       solve(modified_constraint_set);
 499     else
 500       solve(active_constraint_set);
 501     XBT_OUT();
 502   }
 503 }
 504
 505 template <class CnstList> void System::solve(CnstList& cnst_list)
 506 {
 507   double min_usage = -1;
 508   double min_bound = -1;
 509
 510   XBT_DEBUG("Active constraints : %zu", cnst_list.size());
 511   /* Init: Only modified code portions: reset the value of active variables */
 512   for (Constraint const& cnst : cnst_list) {
 513     for (Element const& elem : cnst.enabled_element_set) {
 514       xbt_assert(elem.variable->sharing_weight > 0.0);
 515       elem.variable->value = 0.0;
 516     }
 517   }
 518
 519   ConstraintLight* cnst_light_tab = new ConstraintLight[cnst_list.size()]();
 520   int cnst_light_num              = 0;
 521   dyn_light_t saturated_constraints;
 522
 523   for (Constraint& cnst : cnst_list) {
 524     /* INIT: Collect constraints that actually need to be saturated (i.e remaining  and usage are strictly positive)
 525      * into cnst_light_tab. */
 526     cnst.remaining = cnst.bound;
 527     if (not double_positive(cnst.remaining, cnst.bound * sg_maxmin_precision))
 528       continue;
 529     cnst.usage = 0;
 530     for (Element& elem : cnst.enabled_element_set) {
 531       xbt_assert(elem.variable->sharing_weight > 0);
 532       if (elem.consumption_weight > 0) {
 533         if (cnst.sharing_policy)
 534           cnst.usage += elem.consumption_weight / elem.variable->sharing_weight;
 535         else if (cnst.usage < elem.consumption_weight / elem.variable->sharing_weight)
 536           cnst.usage = elem.consumption_weight / elem.variable->sharing_weight;
 537
 538         elem.make_active();
 539         simgrid::surf::Action* action = static_cast<simgrid::surf::Action*>(elem.variable->id);
 540         if (keep_track && not action->is_linked())
 541           keep_track->push_back(*action);
 542       }
 543     }
 544     XBT_DEBUG("Constraint '%d' usage: %f remaining: %f concurrency: %i<=%i<=%i", cnst.id_int, cnst.usage,
 545               cnst.remaining, cnst.concurrency_current, cnst.concurrency_maximum, cnst.get_concurrency_limit());
 546     /* Saturated constraints update */
 547
 548     if (cnst.usage > 0) {
 549       cnst_light_tab[cnst_light_num].cnst                 = &cnst;
 550       cnst.cnst_light                                     = &cnst_light_tab[cnst_light_num];
 551       cnst_light_tab[cnst_light_num].remaining_over_usage = cnst.remaining / cnst.usage;
 552       saturated_constraints_update(cnst_light_tab[cnst_light_num].remaining_over_usage, cnst_light_num,
 553                                    saturated_constraints, &min_usage);
 554       xbt_assert(not cnst.active_element_set.empty(),
 555                  "There is no sense adding a constraint that has no active element!");
 556       cnst_light_num++;
 557     }
 558   }
 559
 560   saturated_variable_set_update(cnst_light_tab, saturated_constraints, this);
 561
 562   /* Saturated variables update */
 563   do {
 564     /* Fix the variables that have to be */
 565     auto& var_list = saturated_variable_set;
 566     for (Variable const& var : var_list) {
 567       if (var.sharing_weight <= 0.0)
 568         DIE_IMPOSSIBLE;
 569       /* First check if some of these variables could reach their upper bound and update min_bound accordingly. */
 570       XBT_DEBUG("var=%d, var.bound=%f, var.weight=%f, min_usage=%f, var.bound*var.weight=%f", var.id_int, var.bound,
 571                 var.sharing_weight, min_usage, var.bound * var.sharing_weight);
 572       if ((var.bound > 0) && (var.bound * var.sharing_weight < min_usage)) {
 573         if (min_bound < 0)
 574           min_bound = var.bound * var.sharing_weight;
 575         else
 576           min_bound = std::min(min_bound, (var.bound * var.sharing_weight));
 577         XBT_DEBUG("Updated min_bound=%f", min_bound);
 578       }
 579     }
 580
 581     while (not var_list.empty()) {
 582       Variable& var = var_list.front();
 583       if (min_bound < 0) {
 584         // If no variable could reach its bound, deal iteratively the constraints usage ( at worst one constraint is
 585         // saturated at each cycle)
 586         var.value = min_usage / var.sharing_weight;
 587         XBT_DEBUG("Setting var (%d) value to %f\n", var.id_int, var.value);
 588       } else {
 589         // If there exist a variable that can reach its bound, only update it (and other with the same bound) for now.
 590         if (double_equals(min_bound, var.bound * var.sharing_weight, sg_maxmin_precision)) {
 591           var.value = var.bound;
 592           XBT_DEBUG("Setting %p (%d) value to %f\n", &var, var.id_int, var.value);
 593         } else {
 594           // Variables which bound is different are not considered for this cycle, but they will be afterwards.
 595           XBT_DEBUG("Do not consider %p (%d) \n", &var, var.id_int);
 596           var_list.pop_front();
 597           continue;
 598         }
 599       }
 600       XBT_DEBUG("Min usage: %f, Var(%d).weight: %f, Var(%d).value: %f ", min_usage, var.id_int, var.sharing_weight,
 601                 var.id_int, var.value);
 602
 603       /* Update the usage of contraints where this variable is involved */
 604       for (Element& elem : var.cnsts) {
 605         lmm_constraint_t cnst = elem.constraint;
 606         if (cnst->sharing_policy) {
 607           // Remember: shared constraints require that sum(elem.value * var.value) < cnst->bound
 608           double_update(&(cnst->remaining), elem.consumption_weight * var.value, cnst->bound * sg_maxmin_precision);
 609           double_update(&(cnst->usage), elem.consumption_weight / var.sharing_weight, sg_maxmin_precision);
 610           // If the constraint is saturated, remove it from the set of active constraints (light_tab)
 611           if (not double_positive(cnst->usage, sg_maxmin_precision) ||
 612               not double_positive(cnst->remaining, cnst->bound * sg_maxmin_precision)) {
 613             if (cnst->cnst_light) {
 614               int index = (cnst->cnst_light - cnst_light_tab);
 615               XBT_DEBUG("index: %d \t cnst_light_num: %d \t || usage: %f remaining: %f bound: %f  ", index,
 616                         cnst_light_num, cnst->usage, cnst->remaining, cnst->bound);
 617               cnst_light_tab[index]                  = cnst_light_tab[cnst_light_num - 1];
 618               cnst_light_tab[index].cnst->cnst_light = &cnst_light_tab[index];
 619               cnst_light_num--;
 620               cnst->cnst_light = nullptr;
 621             }
 622           } else {
 623             cnst->cnst_light->remaining_over_usage = cnst->remaining / cnst->usage;
 624           }
 625           elem.make_inactive();
 626         } else {
 627           // Remember: non-shared constraints only require that max(elem.value * var.value) < cnst->bound
 628           cnst->usage = 0.0;
 629           elem.make_inactive();
 630           for (Element& elem2 : cnst->enabled_element_set) {
 631             xbt_assert(elem2.variable->sharing_weight > 0);
 632             if (elem2.variable->value > 0)
 633               continue;
 634             if (elem2.consumption_weight > 0)
 635               cnst->usage = std::max(cnst->usage, elem2.consumption_weight / elem2.variable->sharing_weight);
 636           }
 637           // If the constraint is saturated, remove it from the set of active constraints (light_tab)
 638           if (not double_positive(cnst->usage, sg_maxmin_precision) ||
 639               not double_positive(cnst->remaining, cnst->bound * sg_maxmin_precision)) {
 640             if (cnst->cnst_light) {
 641               int index = (cnst->cnst_light - cnst_light_tab);
 642               XBT_DEBUG("index: %d \t cnst_light_num: %d \t || \t cnst: %p \t cnst->cnst_light: %p "
 643                         "\t cnst_light_tab: %p usage: %f remaining: %f bound: %f  ",
 644                         index, cnst_light_num, cnst, cnst->cnst_light, cnst_light_tab, cnst->usage, cnst->remaining,
 645                         cnst->bound);
 646               cnst_light_tab[index]                  = cnst_light_tab[cnst_light_num - 1];
 647               cnst_light_tab[index].cnst->cnst_light = &cnst_light_tab[index];
 648               cnst_light_num--;
 649               cnst->cnst_light = nullptr;
 650             }
 651           } else {
 652             cnst->cnst_light->remaining_over_usage = cnst->remaining / cnst->usage;
 653             xbt_assert(not cnst->active_element_set.empty(),
 654                        "Should not keep a maximum constraint that has no active"
 655                        " element! You want to check the maxmin precision and possible rounding effects.");
 656           }
 657         }
 658       }
 659       var_list.pop_front();
 660     }
 661
 662     /* Find out which variables reach the maximum */
 663     min_usage = -1;
 664     min_bound = -1;
 665     saturated_constraints.clear();
 666     int pos;
 667     for (pos = 0; pos < cnst_light_num; pos++) {
 668       xbt_assert(not cnst_light_tab[pos].cnst->active_element_set.empty(),
 669                  "Cannot saturate more a constraint that has"
 670                  " no active element! You may want to change the maxmin precision (--cfg=maxmin/precision:<new_value>)"
 671                  " because of possible rounding effects.\n\tFor the record, the usage of this constraint is %g while "
 672                  "the maxmin precision to which it is compared is %g.\n\tThe usage of the previous constraint is %g.",
 673                  cnst_light_tab[pos].cnst->usage, sg_maxmin_precision, cnst_light_tab[pos - 1].cnst->usage);
 674       saturated_constraints_update(cnst_light_tab[pos].remaining_over_usage, pos, saturated_constraints, &min_usage);
 675     }
 676
 677     saturated_variable_set_update(cnst_light_tab, saturated_constraints, this);
 678
 679   } while (cnst_light_num > 0);
 680
 681   modified = false;
 682   if (selective_update_active)
 683     remove_all_modified_set();
 684
 685   if (XBT_LOG_ISENABLED(surf_maxmin, xbt_log_priority_debug)) {
 686     print();
 687   }
 688
 689   check_concurrency();
 690
 691   delete[] cnst_light_tab;
 692 }
 693
 694 void lmm_solve(lmm_system_t sys)
 695 {
 696   sys->solve();
 697 }
 698
 699 /** \brief Attribute the value bound to var->bound.
 700  *
 701  *  \param var the lmm_variable_t
 702  *  \param bound the new bound to associate with var
 703  *
 704  *  Makes var->bound equal to bound. Whenever this function is called a change is  signed in the system. To
 705  *  avoid false system changing detection it is a good idea to test (bound != 0) before calling it.
 706  */
 707 void System::update_variable_bound(lmm_variable_t var, double bound)
 708 {
 709   modified   = true;
 710   var->bound = bound;
 711
 712   if (not var->cnsts.empty())
 713     update_modified_set(var->cnsts[0].constraint);
 714 }
 715
 716 void Variable::initialize(simgrid::surf::Action* id_value, double sharing_weight_value, double bound_value,
 717                           int number_of_constraints, unsigned visited_value)
 718 {
 719   id     = id_value;
 720   id_int = Global_debug_id++;
 721   cnsts.reserve(number_of_constraints);
 722   sharing_weight    = sharing_weight_value;
 723   staged_weight     = 0.0;
 724   bound             = bound_value;
 725   concurrency_share = 1;
 726   value             = 0.0;
 727   visited           = visited_value;
 728   mu                = 0.0;
 729   new_mu            = 0.0;
 730   func_f            = func_f_def;
 731   func_fp           = func_fp_def;
 732   func_fpi          = func_fpi_def;
 733
 734   xbt_assert(not variable_set_hook.is_linked());
 735   xbt_assert(not saturated_variable_set_hook.is_linked());
 736 }
 737
 738 int Variable::get_min_concurrency_slack() const
 739 {
 740   int minslack = std::numeric_limits<int>::max();
 741   for (Element const& elem : cnsts) {
 742     int slack = elem.constraint->get_concurrency_slack();
 743     if (slack < minslack) {
 744       // This is only an optimization, to avoid looking at more constraints when slack is already zero
 745       if (slack == 0)
 746         return 0;
 747       minslack = slack;
 748     }
 749   }
 750   return minslack;
 751 }
 752
 753 // Small remark: In this implementation of System::enable_var() and System::disable_var(), we will meet multiple times
 754 // with var when running System::update_modified_set().
 755 // A priori not a big performance issue, but we might do better by calling System::update_modified_set() within the for
 756 // loops (after doing the first for enabling==1, and before doing the last for disabling==1)
 757 void System::enable_var(lmm_variable_t var)
 758 {
 759   xbt_assert(not XBT_LOG_ISENABLED(surf_maxmin, xbt_log_priority_debug) || var->can_enable());
 760
 761   var->sharing_weight = var->staged_weight;
 762   var->staged_weight  = 0;
 763
 764   // Enabling the variable, move var to list head. Subtlety is: here, we need to call update_modified_set AFTER
 765   // moving at least one element of var.
 766
 767   simgrid::xbt::intrusive_erase(variable_set, *var);
 768   variable_set.push_front(*var);
 769   for (Element& elem : var->cnsts) {
 770     simgrid::xbt::intrusive_erase(elem.constraint->disabled_element_set, elem);
 771     elem.constraint->enabled_element_set.push_front(elem);
 772     elem.increase_concurrency();
 773   }
 774   if (not var->cnsts.empty())
 775     update_modified_set(var->cnsts[0].constraint);
 776
 777   // When used within on_disabled_var, we would get an assertion fail, because transiently there can be variables
 778   // that are staged and could be activated.
 779   // Anyway, caller functions all call check_concurrency() in the end.
 780 }
 781
 782 void System::disable_var(lmm_variable_t var)
 783 {
 784   xbt_assert(not var->staged_weight, "Staged weight should have been cleared");
 785   // Disabling the variable, move to var to list tail. Subtlety is: here, we need to call update_modified_set
 786   // BEFORE moving the last element of var.
 787   simgrid::xbt::intrusive_erase(variable_set, *var);
 788   variable_set.push_back(*var);
 789   if (not var->cnsts.empty())
 790     update_modified_set(var->cnsts[0].constraint);
 791   for (Element& elem : var->cnsts) {
 792     simgrid::xbt::intrusive_erase(elem.constraint->enabled_element_set, elem);
 793     elem.constraint->disabled_element_set.push_back(elem);
 794     if (elem.active_element_set_hook.is_linked())
 795       simgrid::xbt::intrusive_erase(elem.constraint->active_element_set, elem);
 796     elem.decrease_concurrency();
 797   }
 798
 799   var->sharing_weight = 0.0;
 800   var->staged_weight  = 0.0;
 801   var->value          = 0.0;
 802   check_concurrency();
 803 }
 804
 805 /* /brief Find variables that can be enabled and enable them.
 806  *
 807  * Assuming that the variable has already been removed from non-zero weights
 808  * Can we find a staged variable to add?
 809  * If yes, check that none of the constraints that this variable is involved in is at the limit of its concurrency
 810  * And then add it to enabled variables
 811  */
 812 void System::on_disabled_var(lmm_constraint_t cnstr)
 813 {
 814   if (cnstr->get_concurrency_limit() < 0)
 815     return;
 816
 817   int numelem = cnstr->disabled_element_set.size();
 818   if (not numelem)
 819     return;
 820
 821   lmm_element_t elem = &cnstr->disabled_element_set.front();
 822
 823   // Cannot use foreach loop, because System::enable_var() will modify disabled_element_set.. within the loop
 824   while (numelem-- && elem) {
 825
 826     lmm_element_t nextelem;
 827     if (elem->disabled_element_set_hook.is_linked()) {
 828       auto iter = std::next(cnstr->disabled_element_set.iterator_to(*elem));
 829       nextelem  = iter != std::end(cnstr->disabled_element_set) ? &*iter : nullptr;
 830     } else {
 831       nextelem = nullptr;
 832     }
 833
 834     if (elem->variable->staged_weight > 0 && elem->variable->can_enable()) {
 835       // Found a staged variable
 836       // TODOLATER: Add random timing function to model reservation protocol fuzziness? Then how to make sure that
 837       // staged variables will eventually be called?
 838       enable_var(elem->variable);
 839     }
 840
 841     xbt_assert(cnstr->concurrency_current <= cnstr->get_concurrency_limit(), "Concurrency overflow!");
 842     if (cnstr->concurrency_current == cnstr->get_concurrency_limit())
 843       break;
 844
 845     elem = nextelem;
 846   }
 847
 848   // We could get an assertion fail, because transiently there can be variables that are staged and could be activated.
 849   // And we need to go through all constraints of the disabled var before getting back a coherent state.
 850   // Anyway, caller functions all call check_concurrency() in the end.
 851 }
 852
 853 /* \brief update the weight of a variable, and enable/disable it.
 854  * @return Returns whether a change was made
 855  */
 856 void System::update_variable_weight(lmm_variable_t var, double weight)
 857 {
 858   xbt_assert(weight >= 0, "Variable weight should not be negative!");
 859
 860   if (weight == var->sharing_weight)
 861     return;
 862
 863   int enabling_var  = (weight > 0 && var->sharing_weight <= 0);
 864   int disabling_var = (weight <= 0 && var->sharing_weight > 0);
 865
 866   XBT_IN("(sys=%p, var=%p, weight=%f)", this, var, weight);
 867
 868   modified = true;
 869
 870   // Are we enabling this variable?
 871   if (enabling_var) {
 872     var->staged_weight = weight;
 873     int minslack       = var->get_min_concurrency_slack();
 874     if (minslack < var->concurrency_share) {
 875       XBT_DEBUG("Staging var (instead of enabling) because min concurrency slack %i, with weight %f and concurrency"
 876                 " share %i",
 877                 minslack, weight, var->concurrency_share);
 878       return;
 879     }
 880     XBT_DEBUG("Enabling var with min concurrency slack %i", minslack);
 881     enable_var(var);
 882   } else if (disabling_var) {
 883     // Are we disabling this variable?
 884     disable_var(var);
 885   } else {
 886     var->sharing_weight = weight;
 887   }
 888
 889   check_concurrency();
 890
 891   XBT_OUT();
 892 }
 893
 894 void System::update_constraint_bound(lmm_constraint_t cnst, double bound)
 895 {
 896   modified = true;
 897   update_modified_set(cnst);
 898   cnst->bound = bound;
 899 }
 900
 901 /** \brief Update the constraint set propagating recursively to other constraints so the system should not be entirely
 902  *  computed.
 903  *
 904  *  \param cnst the lmm_constraint_t affected by the change
 905  *
 906  *  A recursive algorithm to optimize the system recalculation selecting only constraints that have changed. Each
 907  *  constraint change is propagated to the list of constraints for each variable.
 908  */
 909 void System::update_modified_set_rec(lmm_constraint_t cnst)
 910 {
 911   for (Element const& elem : cnst->enabled_element_set) {
 912     lmm_variable_t var = elem.variable;
 913     for (Element const& elem2 : var->cnsts) {
 914       if (var->visited == visited_counter)
 915         break;
 916       if (elem2.constraint != cnst && not elem2.constraint->modified_constraint_set_hook.is_linked()) {
 917         modified_constraint_set.push_back(*elem2.constraint);
 918         update_modified_set_rec(elem2.constraint);
 919       }
 920     }
 921     // var will be ignored in later visits as long as sys->visited_counter does not move
 922     var->visited = visited_counter;
 923   }
 924 }
 925
 926 void System::update_modified_set(lmm_constraint_t cnst)
 927 {
 928   /* nothing to do if selective update isn't active */
 929   if (selective_update_active && not cnst->modified_constraint_set_hook.is_linked()) {
 930     modified_constraint_set.push_back(*cnst);
 931     update_modified_set_rec(cnst);
 932   }
 933 }
 934
 935 void System::remove_all_modified_set()
 936 {
 937   // We cleverly un-flag all variables just by incrementing visited_counter
 938   // In effect, the var->visited value will no more be equal to visited counter
 939   // To be clean, when visited counter has wrapped around, we force these var->visited values so that variables that
 940   // were in the modified a long long time ago are not wrongly skipped here, which would lead to very nasty bugs
 941   // (i.e. not readibily reproducible, and requiring a lot of run time before happening).
 942   if (++visited_counter == 1) {
 943     /* the counter wrapped around, reset each variable->visited */
 944     for (Variable& var : variable_set)
 945       var.visited = 0;
 946   }
 947   modified_constraint_set.clear();
 948 }
 949
 950 /**
 951  * Returns resource load (in flop per second, or byte per second, or similar)
 952  *
 953  * If the resource is shared (the default case), the load is sum of resource usage made by every variables located on
 954  * this resource.
 955  *
 956  * If the resource is not shared (ie in FATPIPE mode), then the load is the max (not the sum) of all resource usages
 957  * located on this resource.
 958  */
 959 double Constraint::get_usage() const
 960 {
 961   double result              = 0.0;
 962   if (sharing_policy) {
 963     for (Element const& elem : enabled_element_set)
 964       if (elem.consumption_weight > 0)
 965         result += elem.consumption_weight * elem.variable->value;
 966   } else {
 967     for (Element const& elem : enabled_element_set)
 968       if (elem.consumption_weight > 0)
 969         result = std::max(result, elem.consumption_weight * elem.variable->value);
 970   }
 971   return result;
 972 }
 973
 974 int Constraint::get_variable_amount() const
 975 {
 976   return std::count_if(std::begin(enabled_element_set), std::end(enabled_element_set),
 977                        [](const Element& elem) { return elem.consumption_weight > 0; });
 978 }
 979 }
 980 }
 981 }