SPEC

   1 Here are some elements of specification of the GRAS protocol. It is not
   2 supposed to have several implementations, but once version 1 will be out,
   3 all versions of GRAS are supposed to be able to communicate with previous
   4 ones.
   5
   6 All messages have an header and a payload. Here is the header format,
   7 considering it as an array of chars.
   8
   9 HEADER: Transport layer
  10 msg[0...3]: the string 'GRAS'
  11 msg[4]: protocol version (currently '0')
  12
  13 HEADER: Messaging layer
  14
  15 msg[5]: discriminent = Archi & msg type & Flags
  16         D & 248 << 3 : archi (datasize, alignment, endianess) of message emitter
  17                        (32 possibles; 5 known so far)
  18         D & 7 : Type of message:
  19           0: one-way message
  20           1: method call (answer expected)
  21
  22           2: successful return (usual datatype attached as payload)
  23           3: error return (payload = remoterr)
  24           4..7: reserved.
  25
  26 msg[6..8]: message serial (for answers; omitted for one-ways)
  27            short in binary encoding (loop every 65536)
  28 msg[9..]: message name (string in the binary encoding)
  29
  30 PAYLOAD: in the binary encoding
  31