Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
Apply the default settings of 'smpi/buffering' too
[simgrid.git] / src / simdag / sd_task.cpp
1 /* Copyright (c) 2006-2019. The SimGrid Team.
2  * All rights reserved.                                                     */
3
4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
6
7 #include "simdag_private.hpp"
8 #include "src/surf/HostImpl.hpp"
9 #include "src/surf/surf_interface.hpp"
10 #include <algorithm>
11
12 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(sd_task, sd, "Logging specific to SimDag (task)");
13
14 /* Destroys the data memorized by SD_task_schedule. Task state must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE. */
15 static void __SD_task_destroy_scheduling_data(SD_task_t task)
16 {
17   if (task->state != SD_SCHEDULED && task->state != SD_RUNNABLE)
18     throw std::invalid_argument(
19         simgrid::xbt::string_printf("Task '%s' must be SD_SCHEDULED or SD_RUNNABLE", SD_task_get_name(task)));
20
21   xbt_free(task->flops_amount);
22   xbt_free(task->bytes_amount);
23   task->bytes_amount = nullptr;
24   task->flops_amount = nullptr;
25 }
26
27 /**
28  * @brief Creates a new task.
29  *
30  * @param name the name of the task (can be @c nullptr)
31  * @param data the user data you want to associate with the task (can be @c nullptr)
32  * @param amount amount of the task
33  * @return the new task
34  * @see SD_task_destroy()
35  */
36 SD_task_t SD_task_create(const char *name, void *data, double amount)
37 {
38   SD_task_t task = xbt_new0(s_SD_task_t, 1);
39   task->kind = SD_TASK_NOT_TYPED;
40   task->state= SD_NOT_SCHEDULED;
41   sd_global->initial_tasks.insert(task);
42
43   task->marked = 0;
44   task->start_time = -1.0;
45   task->finish_time = -1.0;
46   task->surf_action = nullptr;
47   task->watch_points = 0;
48
49   task->inputs = new std::set<SD_task_t>();
50   task->outputs = new std::set<SD_task_t>();
51   task->predecessors = new std::set<SD_task_t>();
52   task->successors = new std::set<SD_task_t>();
53
54   task->data = data;
55   task->name = xbt_strdup(name);
56   task->amount = amount;
57   task->allocation = new std::vector<sg_host_t>();
58   task->rate = -1;
59   return task;
60 }
61
62 static inline SD_task_t SD_task_create_sized(const char *name, void *data, double amount, int count)
63 {
64   SD_task_t task = SD_task_create(name, data, amount);
65   task->bytes_amount = xbt_new0(double, count * count);
66   task->flops_amount = xbt_new0(double, count);
67   return task;
68 }
69
70 /** @brief create a end-to-end communication task that can then be auto-scheduled
71  *
72  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
73  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
74  * mandatory power.
75  *
76  * A end-to-end communication must be scheduled on 2 hosts, and the amount specified at creation is sent from hosts[0]
77  * to hosts[1].
78  */
79 SD_task_t SD_task_create_comm_e2e(const char *name, void *data, double amount)
80 {
81   SD_task_t res = SD_task_create_sized(name, data, amount, 2);
82   res->bytes_amount[2] = amount;
83   res->kind = SD_TASK_COMM_E2E;
84
85   return res;
86 }
87
88 /** @brief create a sequential computation task that can then be auto-scheduled
89  *
90  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
91  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
92  * mandatory power.
93  *
94  * A sequential computation must be scheduled on 1 host, and the amount specified at creation to be run on hosts[0].
95  *
96  * @param name the name of the task (can be @c nullptr)
97  * @param data the user data you want to associate with the task (can be @c nullptr)
98  * @param flops_amount amount of compute work to be done by the task
99  * @return the new SD_TASK_COMP_SEQ typed task
100  */
101 SD_task_t SD_task_create_comp_seq(const char *name, void *data, double flops_amount)
102 {
103   SD_task_t res = SD_task_create_sized(name, data, flops_amount, 1);
104   res->flops_amount[0] = flops_amount;
105   res->kind = SD_TASK_COMP_SEQ;
106
107   return res;
108 }
109
110 /** @brief create a parallel computation task that can then be auto-scheduled
111  *
112  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
113  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
114  * mandatory power.
115  *
116  * A parallel computation can be scheduled on any number of host.
117  * The underlying speedup model is Amdahl's law.
118  * To be auto-scheduled, @see SD_task_distribute_comp_amdahl has to be called first.
119  * @param name the name of the task (can be @c nullptr)
120  * @param data the user data you want to associate with the task (can be @c nullptr)
121  * @param flops_amount amount of compute work to be done by the task
122  * @param alpha purely serial fraction of the work to be done (in [0.;1.[)
123  * @return the new task
124  */
125 SD_task_t SD_task_create_comp_par_amdahl(const char *name, void *data, double flops_amount, double alpha)
126 {
127   xbt_assert(alpha < 1. && alpha >= 0., "Invalid parameter: alpha must be in [0.;1.[");
128
129   SD_task_t res = SD_task_create(name, data, flops_amount);
130   res->alpha = alpha;
131   res->kind = SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL;
132
133   return res;
134 }
135
136 /** @brief create a complex data redistribution task that can then be  auto-scheduled
137  *
138  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev().
139  * This allows to specify the task costs at creation, and decouple them from the scheduling process where you just
140  * specify which resource should communicate.
141  *
142  * A data redistribution can be scheduled on any number of host.
143  * The assumed distribution is a 1D block distribution. Each host owns the same share of the @see amount.
144  * To be auto-scheduled, @see SD_task_distribute_comm_mxn_1d_block has to be  called first.
145  * @param name the name of the task (can be @c nullptr)
146  * @param data the user data you want to associate with the task (can be @c nullptr)
147  * @param amount amount of data to redistribute by the task
148  * @return the new task
149  */
150 SD_task_t SD_task_create_comm_par_mxn_1d_block(const char *name, void *data, double amount)
151 {
152   SD_task_t res = SD_task_create(name, data, amount);
153   res->kind = SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK;
154
155   return res;
156 }
157
158 /**
159  * @brief Destroys a task.
160  *
161  * The user data (if any) should have been destroyed first.
162  *
163  * @param task the task you want to destroy
164  * @see SD_task_create()
165  */
166 void SD_task_destroy(SD_task_t task)
167 {
168   XBT_DEBUG("Destroying task %s...", SD_task_get_name(task));
169
170   /* First Remove all dependencies associated with the task. */
171   while (not task->predecessors->empty())
172     SD_task_dependency_remove(*(task->predecessors->begin()), task);
173   while (not task->inputs->empty())
174     SD_task_dependency_remove(*(task->inputs->begin()), task);
175   while (not task->successors->empty())
176     SD_task_dependency_remove(task, *(task->successors->begin()));
177   while (not task->outputs->empty())
178     SD_task_dependency_remove(task, *(task->outputs->begin()));
179
180   if (task->state == SD_SCHEDULED || task->state == SD_RUNNABLE)
181     __SD_task_destroy_scheduling_data(task);
182
183   xbt_free(task->name);
184
185   if (task->surf_action != nullptr)
186     task->surf_action->unref();
187
188   delete task->allocation;
189   xbt_free(task->bytes_amount);
190   xbt_free(task->flops_amount);
191   delete task->inputs;
192   delete task->outputs;
193   delete task->predecessors;
194   delete task->successors;
195   xbt_free(task);
196
197   XBT_DEBUG("Task destroyed.");
198 }
199
200 /**
201  * @brief Returns the user data of a task
202  *
203  * @param task a task
204  * @return the user data associated with this task (can be @c nullptr)
205  * @see SD_task_set_data()
206  */
207 void *SD_task_get_data(SD_task_t task)
208 {
209   return task->data;
210 }
211
212 /**
213  * @brief Sets the user data of a task
214  *
215  * The new data can be @c nullptr. The old data should have been freed first, if it was not @c nullptr.
216  *
217  * @param task a task
218  * @param data the new data you want to associate with this task
219  * @see SD_task_get_data()
220  */
221 void SD_task_set_data(SD_task_t task, void *data)
222 {
223   task->data = data;
224 }
225
226 /**
227  * @brief Sets the rate of a task
228  *
229  * This will change the network bandwidth a task can use. This rate  cannot be dynamically changed. Once the task has
230  * started, this call is ineffective. This rate depends on both the nominal bandwidth on the route onto which the task
231  * is scheduled (@see SD_task_get_current_bandwidth) and the amount of data to transfer.
232  *
233  * To divide the nominal bandwidth by 2, the rate then has to be :
234  *    rate = bandwidth/(2*amount)
235  *
236  * @param task a @see SD_TASK_COMM_E2E task (end-to-end communication)
237  * @param rate the new rate you want to associate with this task.
238  */
239 void SD_task_set_rate(SD_task_t task, double rate)
240 {
241   xbt_assert(task->kind == SD_TASK_COMM_E2E, "The rate can be modified for end-to-end communications only.");
242   if(task->state < SD_RUNNING) {
243     task->rate = rate;
244   } else {
245     XBT_WARN("Task %p has started. Changing rate is ineffective.", task);
246   }
247 }
248
249 /**
250  * @brief Returns the state of a task
251  *
252  * @param task a task
253  * @return the current @ref e_SD_task_state_t "state" of this task:
254  * #SD_NOT_SCHEDULED, #SD_SCHEDULED, #SD_RUNNABLE, #SD_RUNNING, #SD_DONE or #SD_FAILED
255  * @see e_SD_task_state_t
256  */
257 e_SD_task_state_t SD_task_get_state(SD_task_t task)
258 {
259   return task->state;
260 }
261
262 /* Changes the state of a task. Updates the sd_global->watch_point_reached flag.
263  */
264 void SD_task_set_state(SD_task_t task, e_SD_task_state_t new_state)
265 {
266   std::set<SD_task_t>::iterator idx;
267   XBT_DEBUG("Set state of '%s' to %d", task->name, new_state);
268   if ((new_state == SD_NOT_SCHEDULED || new_state == SD_SCHEDULABLE) && task->state == SD_FAILED){
269     sd_global->completed_tasks.erase(task);
270     sd_global->initial_tasks.insert(task);
271   }
272
273   if (new_state == SD_SCHEDULED && task->state == SD_RUNNABLE){
274     sd_global->initial_tasks.insert(task);
275     sd_global->runnable_tasks.erase(task);
276   }
277
278   if (new_state == SD_RUNNABLE){
279     idx = sd_global->initial_tasks.find(task);
280     if (idx != sd_global->initial_tasks.end()) {
281       sd_global->runnable_tasks.insert(*idx);
282       sd_global->initial_tasks.erase(idx);
283     }
284   }
285
286   if (new_state == SD_RUNNING)
287     sd_global->runnable_tasks.erase(task);
288
289   if (new_state == SD_DONE || new_state == SD_FAILED){
290     sd_global->completed_tasks.insert(task);
291     task->start_time = task->surf_action->get_start_time();
292     if (new_state == SD_DONE){
293       task->finish_time = task->surf_action->get_finish_time();
294 #if SIMGRID_HAVE_JEDULE
295       jedule_log_sd_event(task);
296 #endif
297     } else
298       task->finish_time = surf_get_clock();
299     task->surf_action->unref();
300     task->surf_action = nullptr;
301     task->allocation->clear();
302   }
303
304   task->state = new_state;
305
306   if (task->watch_points & new_state) {
307     XBT_VERB("Watch point reached with task '%s'!", task->name);
308     sd_global->watch_point_reached = true;
309     SD_task_unwatch(task, new_state);   /* remove the watch point */
310   }
311 }
312
313 /**
314  * @brief Returns the name of a task
315  *
316  * @param task a task
317  * @return the name of this task (can be @c nullptr)
318  */
319 const char *SD_task_get_name(SD_task_t task)
320 {
321   return task->name;
322 }
323
324 /** @brief Allows to change the name of a task */
325 void SD_task_set_name(SD_task_t task, const char *name)
326 {
327   xbt_free(task->name);
328   task->name = xbt_strdup(name);
329 }
330
331 /** @brief Returns the dynar of the parents of a task
332  *
333  * @param task a task
334  * @return a newly allocated dynar comprising the parents of this task
335  */
336
337 xbt_dynar_t SD_task_get_parents(SD_task_t task)
338 {
339   xbt_dynar_t parents = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), nullptr);
340
341   for (auto const& it : *task->predecessors)
342     xbt_dynar_push(parents, &it);
343   for (auto const& it : *task->inputs)
344     xbt_dynar_push(parents, &it);
345
346   return parents;
347 }
348
349 /** @brief Returns the dynar of the parents of a task
350  *
351  * @param task a task
352  * @return a newly allocated dynar comprising the parents of this task
353  */
354 xbt_dynar_t SD_task_get_children(SD_task_t task)
355 {
356   xbt_dynar_t children = xbt_dynar_new(sizeof(SD_task_t), nullptr);
357
358   for (auto const& it : *task->successors)
359     xbt_dynar_push(children, &it);
360   for (auto const& it : *task->outputs)
361     xbt_dynar_push(children, &it);
362
363   return children;
364 }
365
366 /**
367  * @brief Returns the number of workstations involved in a task
368  *
369  * Only call this on already scheduled tasks!
370  * @param task a task
371  */
372 int SD_task_get_workstation_count(SD_task_t task)
373 {
374   return task->allocation->size();
375 }
376
377 /**
378  * @brief Returns the list of workstations involved in a task
379  *
380  * Only call this on already scheduled tasks!
381  * @param task a task
382  */
383 sg_host_t *SD_task_get_workstation_list(SD_task_t task)
384 {
385   return task->allocation->data();
386 }
387
388 /**
389  * @brief Returns the total amount of work contained in a task
390  *
391  * @param task a task
392  * @return the total amount of work (computation or data transfer) for this task
393  * @see SD_task_get_remaining_amount()
394  */
395 double SD_task_get_amount(SD_task_t task)
396 {
397   return task->amount;
398 }
399
400 /** @brief Sets the total amount of work of a task
401  * For sequential typed tasks (COMP_SEQ and COMM_E2E), it also sets the appropriate values in the flops_amount and
402  * bytes_amount arrays respectively. Nothing more than modifying task->amount is done for parallel  typed tasks
403  * (COMP_PAR_AMDAHL and COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK) as the distribution of the amount of work is done at scheduling time.
404  *
405  * @param task a task
406  * @param amount the new amount of work to execute
407  */
408 void SD_task_set_amount(SD_task_t task, double amount)
409 {
410   task->amount = amount;
411   if (task->kind == SD_TASK_COMP_SEQ)
412     task->flops_amount[0] = amount;
413   if (task->kind == SD_TASK_COMM_E2E)
414     task->bytes_amount[2] = amount;
415 }
416
417 /**
418  * @brief Returns the alpha parameter of a SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL task
419  *
420  * @param task a parallel task assuming Amdahl's law as speedup model
421  * @return the alpha parameter (serial part of a task in percent) for this task
422  */
423 double SD_task_get_alpha(SD_task_t task)
424 {
425   xbt_assert(SD_task_get_kind(task) == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL, "Alpha parameter is not defined for this kind of task");
426   return task->alpha;
427 }
428
429 /**
430  * @brief Returns the remaining amount work to do till the completion of a task
431  *
432  * @param task a task
433  * @return the remaining amount of work (computation or data transfer) of this task
434  * @see SD_task_get_amount()
435  */
436 double SD_task_get_remaining_amount(SD_task_t task)
437 {
438   if (task->surf_action)
439     return task->surf_action->get_remains();
440   else
441     return (task->state == SD_DONE) ? 0 : task->amount;
442 }
443
444 e_SD_task_kind_t SD_task_get_kind(SD_task_t task)
445 {
446   return task->kind;
447 }
448
449 /** @brief Displays debugging information about a task */
450 void SD_task_dump(SD_task_t task)
451 {
452   XBT_INFO("Displaying task %s", SD_task_get_name(task));
453   if (task->state == SD_RUNNABLE)
454     XBT_INFO("  - state: runnable");
455   else if (task->state < SD_RUNNABLE)
456     XBT_INFO("  - state: %s not runnable", __get_state_name(task->state));
457   else
458     XBT_INFO("  - state: not runnable %s", __get_state_name(task->state));
459
460   if (task->kind != 0) {
461     switch (task->kind) {
462     case SD_TASK_COMM_E2E:
463       XBT_INFO("  - kind: end-to-end communication");
464       break;
465     case SD_TASK_COMP_SEQ:
466       XBT_INFO("  - kind: sequential computation");
467       break;
468     case SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL:
469       XBT_INFO("  - kind: parallel computation following Amdahl's law");
470       break;
471     case SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK:
472       XBT_INFO("  - kind: MxN data redistribution assuming 1D block distribution");
473       break;
474     default:
475       XBT_INFO("  - (unknown kind %d)", task->kind);
476     }
477   }
478
479   XBT_INFO("  - amount: %.0f", SD_task_get_amount(task));
480   if (task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL)
481     XBT_INFO("  - alpha: %.2f", task->alpha);
482   XBT_INFO("  - Dependencies to satisfy: %zu", task->inputs->size()+ task->predecessors->size());
483   if ((task->inputs->size()+ task->predecessors->size()) > 0) {
484     XBT_INFO("  - pre-dependencies:");
485     for (auto const& it : *task->predecessors)
486       XBT_INFO("    %s", it->name);
487
488     for (auto const& it : *task->inputs)
489       XBT_INFO("    %s", it->name);
490   }
491   if ((task->outputs->size() + task->successors->size()) > 0) {
492     XBT_INFO("  - post-dependencies:");
493
494     for (auto const& it : *task->successors)
495       XBT_INFO("    %s", it->name);
496     for (auto const& it : *task->outputs)
497       XBT_INFO("    %s", it->name);
498   }
499 }
500
501 /** @brief Dumps the task in dotty formalism into the FILE* passed as second argument */
502 void SD_task_dotty(SD_task_t task, void *out)
503 {
504   FILE *fout = static_cast<FILE*>(out);
505   fprintf(fout, "  T%p [label=\"%.20s\"", task, task->name);
506   switch (task->kind) {
507   case SD_TASK_COMM_E2E:
508   case SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK:
509     fprintf(fout, ", shape=box");
510     break;
511   case SD_TASK_COMP_SEQ:
512   case SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL:
513     fprintf(fout, ", shape=circle");
514     break;
515   default:
516     xbt_die("Unknown task type!");
517   }
518   fprintf(fout, "];\n");
519   for (auto const& it : *task->predecessors)
520     fprintf(fout, " T%p -> T%p;\n", it, task);
521   for (auto const& it : *task->inputs)
522     fprintf(fout, " T%p -> T%p;\n", it, task);
523 }
524
525 /**
526  * @brief Adds a dependency between two tasks
527  *
528  * @a dst will depend on @a src, ie @a dst will not start before @a src is finished.
529  * Their @ref e_SD_task_state_t "state" must be #SD_NOT_SCHEDULED, #SD_SCHEDULED or #SD_RUNNABLE.
530  *
531  * @param src the task which must be executed first
532  * @param dst the task you want to make depend on @a src
533  * @see SD_task_dependency_remove()
534  */
535 void SD_task_dependency_add(SD_task_t src, SD_task_t dst)
536 {
537   if (src == dst)
538     throw std::invalid_argument(
539         simgrid::xbt::string_printf("Cannot add a dependency between task '%s' and itself", SD_task_get_name(src)));
540
541   if (src->state == SD_DONE || src->state == SD_FAILED)
542     throw std::invalid_argument(simgrid::xbt::string_printf(
543         "Task '%s' must be SD_NOT_SCHEDULED, SD_SCHEDULABLE, SD_SCHEDULED, SD_RUNNABLE, or SD_RUNNING", src->name));
544
545   if (dst->state == SD_DONE || dst->state == SD_FAILED || dst->state == SD_RUNNING)
546     throw std::invalid_argument(simgrid::xbt::string_printf(
547         "Task '%s' must be SD_NOT_SCHEDULED, SD_SCHEDULABLE, SD_SCHEDULED, or SD_RUNNABLE", dst->name));
548
549   if (dst->inputs->find(src) != dst->inputs->end() || src->outputs->find(dst) != src->outputs->end() ||
550       src->successors->find(dst) != src->successors->end() || dst->predecessors->find(src) != dst->predecessors->end())
551     throw std::invalid_argument(simgrid::xbt::string_printf(
552         "A dependency already exists between task '%s' and task '%s'", src->name, dst->name));
553
554   XBT_DEBUG("SD_task_dependency_add: src = %s, dst = %s", src->name, dst->name);
555
556   if (src->kind == SD_TASK_COMM_E2E || src->kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK){
557     if (dst->kind == SD_TASK_COMP_SEQ || dst->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL)
558         dst->inputs->insert(src);
559     else
560       dst->predecessors->insert(src);
561     src->successors->insert(dst);
562   } else {
563     if (dst->kind == SD_TASK_COMM_E2E|| dst->kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK)
564       src->outputs->insert(dst);
565     else
566       src->successors->insert(dst);
567     dst->predecessors->insert(src);
568   }
569
570   /* if the task was runnable, the task goes back to SD_SCHEDULED because of the new dependency*/
571   if (dst->state == SD_RUNNABLE) {
572     XBT_DEBUG("SD_task_dependency_add: %s was runnable and becomes scheduled!", dst->name);
573     SD_task_set_state(dst, SD_SCHEDULED);
574   }
575 }
576
577 /**
578  * @brief Indicates whether there is a dependency between two tasks.
579  *
580  * @param src a task
581  * @param dst a task depending on @a src
582  *
583  * If src is nullptr, checks whether dst has any pre-dependency.
584  * If dst is nullptr, checks whether src has any post-dependency.
585  */
586 int SD_task_dependency_exists(SD_task_t src, SD_task_t dst)
587 {
588   xbt_assert(src != nullptr || dst != nullptr, "Invalid parameter: both src and dst are nullptr");
589
590   if (src) {
591     if (dst) {
592       return (src->successors->find(dst) != src->successors->end() || src->outputs->find(dst) != src->outputs->end());
593     } else {
594       return src->successors->size() + src->outputs->size();
595     }
596   } else {
597     return dst->predecessors->size() + dst->inputs->size();
598   }
599 }
600
601 /**
602  * @brief Remove a dependency between two tasks
603  *
604  * @param src a task
605  * @param dst a task depending on @a src
606  * @see SD_task_dependency_add()
607  */
608 void SD_task_dependency_remove(SD_task_t src, SD_task_t dst)
609 {
610   XBT_DEBUG("SD_task_dependency_remove: src = %s, dst = %s", SD_task_get_name(src), SD_task_get_name(dst));
611
612   if (src->successors->find(dst) == src->successors->end() && src->outputs->find(dst) == src->outputs->end())
613     throw std::invalid_argument(simgrid::xbt::string_printf(
614         "No dependency found between task '%s' and '%s': task '%s' is not a successor of task '%s'", src->name,
615         dst->name, dst->name, src->name));
616
617   if (src->kind == SD_TASK_COMM_E2E || src->kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK){
618     if (dst->kind == SD_TASK_COMP_SEQ || dst->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL)
619       dst->inputs->erase(src);
620     else
621       dst->predecessors->erase(src);
622     src->successors->erase(dst);
623   } else {
624     if (dst->kind == SD_TASK_COMM_E2E|| dst->kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK)
625       src->outputs->erase(dst);
626     else
627       src->successors->erase(dst);
628     dst->predecessors->erase(src);
629   }
630
631   /* if the task was scheduled and dependencies are satisfied, we can make it runnable */
632   if (dst->predecessors->empty() && dst->inputs->empty() && dst->state == SD_SCHEDULED)
633     SD_task_set_state(dst, SD_RUNNABLE);
634 }
635
636 /**
637  * @brief Adds a watch point to a task
638  *
639  * SD_simulate() will stop as soon as the @ref e_SD_task_state_t "state" of this task becomes the one given in argument.
640  * The watch point is then automatically removed.
641  *
642  * @param task a task
643  * @param state the @ref e_SD_task_state_t "state" you want to watch (cannot be #SD_NOT_SCHEDULED)
644  * @see SD_task_unwatch()
645  */
646 void SD_task_watch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
647 {
648   if (state & SD_NOT_SCHEDULED)
649     throw std::invalid_argument("Cannot add a watch point for state SD_NOT_SCHEDULED");
650
651   task->watch_points = task->watch_points | state;
652 }
653
654 /**
655  * @brief Removes a watch point from a task
656  *
657  * @param task a task
658  * @param state the @ref e_SD_task_state_t "state" you no longer want to watch
659  * @see SD_task_watch()
660  */
661 void SD_task_unwatch(SD_task_t task, e_SD_task_state_t state)
662 {
663   xbt_assert(state != SD_NOT_SCHEDULED, "SimDag error: Cannot have a watch point for state SD_NOT_SCHEDULED");
664   task->watch_points = task->watch_points & ~state;
665 }
666
667 /**
668  * @brief Returns an approximative estimation of the execution time of a task.
669  *
670  * The estimation is very approximative because the value returned is the time the task would take if it was executed
671  * now and if it was the only task.
672  *
673  * @param host_count number of hosts on which the task would be executed
674  * @param host_list the hosts on which the task would be executed
675  * @param flops_amount computation amount for each host(i.e., an array of host_count doubles)
676  * @param bytes_amount communication amount between each pair of hosts (i.e., a matrix of host_count*host_count doubles)
677  * @see SD_schedule()
678  */
679 double SD_task_get_execution_time(SD_task_t /*task*/, int host_count, const sg_host_t* host_list,
680                                   const double* flops_amount, const double* bytes_amount)
681 {
682   xbt_assert(host_count > 0, "Invalid parameter");
683   double max_time = 0.0;
684
685   /* the task execution time is the maximum execution time of the parallel tasks */
686   for (int i = 0; i < host_count; i++) {
687     double time = 0.0;
688     if (flops_amount != nullptr)
689       time = flops_amount[i] / host_list[i]->get_speed();
690
691     if (bytes_amount != nullptr)
692       for (int j = 0; j < host_count; j++)
693         if (bytes_amount[i * host_count + j] != 0)
694           time += (sg_host_route_latency(host_list[i], host_list[j]) +
695                    bytes_amount[i * host_count + j] / sg_host_route_bandwidth(host_list[i], host_list[j]));
696
697     if (time > max_time)
698       max_time = time;
699   }
700   return max_time;
701 }
702
703 static inline void SD_task_do_schedule(SD_task_t task)
704 {
705   if (SD_task_get_state(task) > SD_SCHEDULABLE)
706     throw std::invalid_argument(
707         simgrid::xbt::string_printf("Task '%s' has already been scheduled", SD_task_get_name(task)));
708
709   if (task->predecessors->empty() && task->inputs->empty())
710     SD_task_set_state(task, SD_RUNNABLE);
711   else
712     SD_task_set_state(task, SD_SCHEDULED);
713 }
714
715 /**
716  * @brief Schedules a task
717  *
718  * The task state must be #SD_NOT_SCHEDULED.
719  * Once scheduled, a task is executed as soon as possible in @see SD_simulate, i.e. when its dependencies are satisfied.
720  *
721  * @param task the task you want to schedule
722  * @param host_count number of hosts on which the task will be executed
723  * @param host_list the hosts on which the task will be executed
724  * @param flops_amount computation amount for each hosts (i.e., an array of host_count doubles)
725  * @param bytes_amount communication amount between each pair of hosts (i.e., a matrix of host_count*host_count doubles)
726  * @param rate task execution speed rate
727  * @see SD_task_unschedule()
728  */
729 void SD_task_schedule(SD_task_t task, int host_count, const sg_host_t * host_list,
730                       const double *flops_amount, const double *bytes_amount, double rate)
731 {
732   xbt_assert(host_count > 0, "host_count must be positive");
733
734   task->rate = rate;
735
736   if (flops_amount) {
737     task->flops_amount = static_cast<double*>(xbt_realloc(task->flops_amount, sizeof(double) * host_count));
738     memcpy(task->flops_amount, flops_amount, sizeof(double) * host_count);
739   } else {
740     xbt_free(task->flops_amount);
741     task->flops_amount = nullptr;
742   }
743
744   int communication_nb = host_count * host_count;
745   if (bytes_amount) {
746     task->bytes_amount = static_cast<double*>(xbt_realloc(task->bytes_amount, sizeof(double) * communication_nb));
747     memcpy(task->bytes_amount, bytes_amount, sizeof(double) * communication_nb);
748   } else {
749     xbt_free(task->bytes_amount);
750     task->bytes_amount = nullptr;
751   }
752
753   for(int i =0; i<host_count; i++)
754     task->allocation->push_back(host_list[i]);
755
756   SD_task_do_schedule(task);
757 }
758
759 /**
760  * @brief Unschedules a task
761  *
762  * The task state must be #SD_SCHEDULED, #SD_RUNNABLE, #SD_RUNNING or #SD_FAILED.
763  * If you call this function, the task state becomes #SD_NOT_SCHEDULED.
764  * Call SD_task_schedule() to schedule it again.
765  *
766  * @param task the task you want to unschedule
767  * @see SD_task_schedule()
768  */
769 void SD_task_unschedule(SD_task_t task)
770 {
771   if (task->state == SD_NOT_SCHEDULED || task->state == SD_SCHEDULABLE)
772     throw std::invalid_argument(simgrid::xbt::string_printf(
773         "Task %s: the state must be SD_SCHEDULED, SD_RUNNABLE, SD_RUNNING or SD_FAILED", task->name));
774
775   if ((task->state == SD_SCHEDULED || task->state == SD_RUNNABLE) /* if the task is scheduled or runnable */
776       && ((task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL) || (task->kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK))) {
777           /* Don't free scheduling data for typed tasks */
778     __SD_task_destroy_scheduling_data(task);
779     task->allocation->clear();
780   }
781
782   if (SD_task_get_state(task) == SD_RUNNING)
783     /* the task should become SD_FAILED */
784     task->surf_action->cancel();
785   else {
786     if (task->predecessors->empty() && task->inputs->empty())
787       SD_task_set_state(task, SD_SCHEDULABLE);
788     else
789       SD_task_set_state(task, SD_NOT_SCHEDULED);
790   }
791   task->start_time = -1.0;
792 }
793
794 /* Runs a task. */
795 void SD_task_run(SD_task_t task)
796 {
797   xbt_assert(task->state == SD_RUNNABLE, "Task '%s' is not runnable! Task state: %d", task->name, (int) task->state);
798   xbt_assert(task->allocation != nullptr, "Task '%s': host_list is nullptr!", task->name);
799
800   XBT_VERB("Executing task '%s'", task->name);
801
802   /* Beware! The scheduling data are now used by the surf action directly! no copy was done */
803   task->surf_action =
804       surf_host_model->execute_parallel(*task->allocation, task->flops_amount, task->bytes_amount, task->rate);
805
806   task->surf_action->set_data(task);
807
808   XBT_DEBUG("surf_action = %p", task->surf_action);
809
810   SD_task_set_state(task, SD_RUNNING);
811   sd_global->return_set.insert(task);
812 }
813
814 /**
815  * @brief Returns the start time of a task
816  *
817  * The task state must be SD_RUNNING, SD_DONE or SD_FAILED.
818  *
819  * @param task: a task
820  * @return the start time of this task
821  */
822 double SD_task_get_start_time(SD_task_t task)
823 {
824   if (task->surf_action)
825     return task->surf_action->get_start_time();
826   else
827     return task->start_time;
828 }
829
830 /**
831  * @brief Returns the finish time of a task
832  *
833  * The task state must be SD_RUNNING, SD_DONE or SD_FAILED.
834  * If the state is not completed yet, the returned value is an estimation of the task finish time. This value can
835  * vary until the task is completed.
836  *
837  * @param task: a task
838  * @return the start time of this task
839  */
840 double SD_task_get_finish_time(SD_task_t task)
841 {
842   if (task->surf_action)        /* should never happen as actions are destroyed right after their completion */
843     return task->surf_action->get_finish_time();
844   else
845     return task->finish_time;
846 }
847
848 void SD_task_distribute_comp_amdahl(SD_task_t task, int count)
849 {
850   xbt_assert(task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL, "Task %s is not a SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL typed task."
851               "Cannot use this function.", task->name);
852   task->flops_amount = xbt_new0(double, count);
853   task->bytes_amount = xbt_new0(double, count * count);
854
855   for (int i=0; i<count; i++){
856     task->flops_amount[i] = (task->alpha + (1 - task->alpha)/count) * task->amount;
857   }
858 }
859
860 void SD_task_build_MxN_1D_block_matrix(SD_task_t task, int src_nb, int dst_nb){
861   xbt_assert(task->kind == SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK, "Task %s is not a SD_TASK_COMM_PAR_MXN_1D_BLOCK typed task."
862               "Cannot use this function.", task->name);
863   xbt_free(task->bytes_amount);
864   task->bytes_amount = xbt_new0(double,task->allocation->size() * task->allocation->size());
865
866   for (int i=0; i<src_nb; i++) {
867     double src_start = i*task->amount/src_nb;
868     double src_end = src_start + task->amount/src_nb;
869     for (int j=0; j<dst_nb; j++) {
870       double dst_start = j*task->amount/dst_nb;
871       double dst_end = dst_start + task->amount/dst_nb;
872       XBT_VERB("(%d->%d): (%.2f, %.2f)-> (%.2f, %.2f)", i, j, src_start, src_end, dst_start, dst_end);
873       task->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j]=0.0;
874       if ((src_end > dst_start) && (dst_end > src_start)) { /* There is something to send */
875         task->bytes_amount[i * (src_nb + dst_nb) + src_nb + j] =
876             std::min(src_end, dst_end) - std::max(src_start, dst_start);
877         XBT_VERB("==> %.2f", task->bytes_amount[i*(src_nb+dst_nb)+src_nb+j]);
878       }
879     }
880   }
881 }
882
883 /** @brief Auto-schedules a task.
884  *
885  * Auto-scheduling mean that the task can be used with SD_task_schedulev(). This allows to specify the task costs at
886  * creation, and decouple them from the scheduling process where you just specify which resource should deliver the
887  * mandatory power.
888  *
889  * To be auto-schedulable, a task must be a typed computation SD_TASK_COMP_SEQ or SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL.
890  */
891 void SD_task_schedulev(SD_task_t task, int count, const sg_host_t * list)
892 {
893   xbt_assert(task->kind == SD_TASK_COMP_SEQ || task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL,
894       "Task %s is not typed. Cannot automatically schedule it.", SD_task_get_name(task));
895
896   for(int i =0; i<count; i++)
897     task->allocation->push_back(list[i]);
898
899   XBT_VERB("Schedule computation task %s on %zu host(s)", task->name, task->allocation->size());
900
901   if (task->kind == SD_TASK_COMP_SEQ) {
902     if (not task->flops_amount) { /*This task has failed and is rescheduled. Reset the flops_amount*/
903       task->flops_amount = xbt_new0(double, 1);
904       task->flops_amount[0] = task->amount;
905     }
906     XBT_VERB("It costs %.f flops", task->flops_amount[0]);
907   }
908
909   if (task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL) {
910     SD_task_distribute_comp_amdahl(task, count);
911     XBT_VERB("%.f flops will be distributed following Amdahl's Law", task->flops_amount[0]);
912   }
913
914   SD_task_do_schedule(task);
915
916   /* Iterate over all inputs and outputs to say where I am located (and start them if runnable) */
917   for (auto const& input : *task->inputs) {
918     int src_nb = input->allocation->size();
919     int dst_nb = count;
920     if (input->allocation->empty())
921       XBT_VERB("Sender side of '%s' not scheduled. Set receiver side to '%s''s allocation", input->name, task->name);
922
923     for (int i=0; i<count;i++)
924       input->allocation->push_back(task->allocation->at(i));
925
926     if (input->allocation->size () > task->allocation->size()) {
927       if (task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL)
928         SD_task_build_MxN_1D_block_matrix(input, src_nb, dst_nb);
929
930       SD_task_do_schedule(input);
931       XBT_VERB ("Auto-Schedule Communication task '%s'. Send %.f bytes from %d hosts to %d hosts.",
932           input->name,input->amount, src_nb, dst_nb);
933     }
934   }
935
936   for (auto const& output : *task->outputs) {
937     int src_nb = count;
938     int dst_nb = output->allocation->size();
939     if (output->allocation->empty())
940       XBT_VERB("Receiver side of '%s' not scheduled. Set sender side to '%s''s allocation", output->name, task->name);
941
942     for (int i=0; i<count;i++)
943       output->allocation->insert(output->allocation->begin()+i, task->allocation->at(i));
944
945     if (output->allocation->size () > task->allocation->size()) {
946       if (task->kind == SD_TASK_COMP_PAR_AMDAHL)
947         SD_task_build_MxN_1D_block_matrix(output, src_nb, dst_nb);
948
949       SD_task_do_schedule(output);
950       XBT_VERB ("Auto-Schedule Communication task %s. Send %.f bytes from %d hosts to %d hosts.",
951                 output->name, output->amount, src_nb, dst_nb);
952     }
953   }
954 }
955
956 /** @brief autoschedule a task on a list of hosts
957  *
958  * This function is similar to SD_task_schedulev(), but takes the list of hosts to schedule onto as separate parameters.
959  * It builds a proper vector of hosts and then call SD_task_schedulev()
960  */
961 void SD_task_schedulel(SD_task_t task, int count, ...)
962 {
963   va_list ap;
964   sg_host_t* list = new sg_host_t[count];
965   va_start(ap, count);
966   for (int i=0; i<count; i++)
967     list[i] = va_arg(ap, sg_host_t);
968
969   va_end(ap);
970   SD_task_schedulev(task, count, list);
971   delete[] list;
972 }