src/mc/ModelChecker.cpp

   1 /* Copyright (c) 2008-2019. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include "src/mc/ModelChecker.hpp"
   7 #include "src/mc/Session.hpp"
   8 #include "src/mc/Transition.hpp"
   9 #include "src/mc/checker/Checker.hpp"
  10 #include "src/mc/mc_config.hpp"
  11 #include "src/mc/mc_exit.hpp"
  12 #include "src/mc/mc_private.hpp"
  13 #include "src/mc/remote/RemoteClient.hpp"
  14 #include "xbt/automaton.hpp"
  15 #include "xbt/system_error.hpp"
  16
  17 #include <sys/ptrace.h>
  18 #include <sys/wait.h>
  19
  20 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_ModelChecker, mc, "ModelChecker");
  21
  22 ::simgrid::mc::ModelChecker* mc_model_checker = nullptr;
  23
  24 using simgrid::mc::remote;
  25
  26 #ifdef __linux__
  27 # define WAITPID_CHECKED_FLAGS __WALL
  28 #else
  29 # define WAITPID_CHECKED_FLAGS 0
  30 #endif
  31
  32 namespace simgrid {
  33 namespace mc {
  34
  35 ModelChecker::ModelChecker(std::unique_ptr<RemoteClient> process)
  36     : base_(nullptr)
  37     , socket_event_(nullptr)
  38     , signal_event_(nullptr)
  39     , page_store_(500)
  40     , process_(std::move(process))
  41 {
  42 }
  43
  44 ModelChecker::~ModelChecker()
  45 {
  46   if (socket_event_ != nullptr)
  47     event_free(socket_event_);
  48   if (signal_event_ != nullptr)
  49     event_free(signal_event_);
  50   if (base_ != nullptr)
  51     event_base_free(base_);
  52 }
  53
  54 void ModelChecker::start()
  55 {
  56   base_ = event_base_new();
  57   event_callback_fn event_callback = [](evutil_socket_t fd, short events, void *arg)
  58   {
  59     ((ModelChecker *)arg)->handle_events(fd, events);
  60   };
  61   socket_event_ = event_new(base_, process_->get_channel().get_socket(), EV_READ | EV_PERSIST, event_callback, this);
  62   event_add(socket_event_, NULL);
  63   signal_event_ = event_new(base_,
  64                             SIGCHLD,
  65                             EV_SIGNAL|EV_PERSIST,
  66                             event_callback, this);
  67   event_add(signal_event_, NULL);
  68
  69   XBT_DEBUG("Waiting for the model-checked process");
  70   int status;
  71
  72   // The model-checked process SIGSTOP itself to signal it's ready:
  73   const pid_t pid = process_->pid();
  74
  75   pid_t res = waitpid(pid, &status, WAITPID_CHECKED_FLAGS);
  76   if (res < 0 || not WIFSTOPPED(status) || WSTOPSIG(status) != SIGSTOP)
  77     xbt_die("Could not wait model-checked process");
  78
  79   process_->init();
  80
  81   if (not _sg_mc_dot_output_file.get().empty())
  82     MC_init_dot_output();
  83
  84   setup_ignore();
  85
  86 #ifdef __linux__
  87   ptrace(PTRACE_SETOPTIONS, pid, nullptr, PTRACE_O_TRACEEXIT);
  88   ptrace(PTRACE_CONT, pid, 0, 0);
  89 #elif defined BSD
  90   ptrace(PT_CONTINUE, pid, (caddr_t)1, 0);
  91 #else
  92 # error "no ptrace equivalent coded for this platform"
  93 #endif
  94 }
  95
  96 static const std::pair<const char*, const char*> ignored_local_variables[] = {
  97   std::pair<const char*, const char*>{  "e", "*" },
  98   std::pair<const char*, const char*>{ "_log_ev", "*" },
  99
 100   /* Ignore local variable about time used for tracing */
 101   std::pair<const char*, const char*>{ "start_time", "*" },
 102 };
 103
 104 void ModelChecker::setup_ignore()
 105 {
 106   RemoteClient& process = this->process();
 107   for (std::pair<const char*, const char*> const& var :
 108       ignored_local_variables)
 109     process.ignore_local_variable(var.first, var.second);
 110
 111   /* Static variable used for tracing */
 112   process.ignore_global_variable("counter");
 113 }
 114
 115 void ModelChecker::shutdown()
 116 {
 117   XBT_DEBUG("Shuting down model-checker");
 118
 119   RemoteClient* process = &this->process();
 120   if (process->running()) {
 121     XBT_DEBUG("Killing process");
 122     kill(process->pid(), SIGKILL);
 123     process->terminate();
 124   }
 125 }
 126
 127 void ModelChecker::resume(RemoteClient& process)
 128 {
 129   int res = process.get_channel().send(MC_MESSAGE_CONTINUE);
 130   if (res)
 131     throw xbt::errno_error();
 132   process.clear_cache();
 133 }
 134
 135 static void MC_report_crash(int status)
 136 {
 137   XBT_INFO("**************************");
 138   XBT_INFO("** CRASH IN THE PROGRAM **");
 139   XBT_INFO("**************************");
 140   if (WIFSIGNALED(status))
 141     XBT_INFO("From signal: %s", strsignal(WTERMSIG(status)));
 142   else if (WIFEXITED(status))
 143     XBT_INFO("From exit: %i", WEXITSTATUS(status));
 144   if (not xbt_log_no_loc)
 145     XBT_INFO("%s core dump was generated by the system.", WCOREDUMP(status) ? "A" : "No");
 146   XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
 147   for (auto const& s : mc_model_checker->getChecker()->get_textual_trace())
 148     XBT_INFO("  %s", s.c_str());
 149   dumpRecordPath();
 150   session->log_state();
 151   if (xbt_log_no_loc) {
 152     XBT_INFO("Stack trace not displayed because you passed --log=no_loc");
 153   } else {
 154     XBT_INFO("Stack trace:");
 155     mc_model_checker->process().dump_stack();
 156   }
 157 }
 158
 159 static void MC_report_assertion_error()
 160 {
 161   XBT_INFO("**************************");
 162   XBT_INFO("*** PROPERTY NOT VALID ***");
 163   XBT_INFO("**************************");
 164   XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
 165   for (auto const& s : mc_model_checker->getChecker()->get_textual_trace())
 166     XBT_INFO("  %s", s.c_str());
 167   dumpRecordPath();
 168   session->log_state();
 169 }
 170
 171 bool ModelChecker::handle_message(char* buffer, ssize_t size)
 172 {
 173   s_mc_message_t base_message;
 174   xbt_assert(size >= (ssize_t)sizeof(base_message), "Broken message");
 175   memcpy(&base_message, buffer, sizeof(base_message));
 176
 177   switch(base_message.type) {
 178   case MC_MESSAGE_IGNORE_HEAP:
 179     {
 180     s_mc_message_ignore_heap_t message;
 181     xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken messsage");
 182     memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 183
 184     IgnoredHeapRegion region;
 185     region.block    = message.block;
 186     region.fragment = message.fragment;
 187     region.address  = message.address;
 188     region.size     = message.size;
 189     process().ignore_heap(region);
 190     break;
 191     }
 192
 193   case MC_MESSAGE_UNIGNORE_HEAP:
 194     {
 195     s_mc_message_ignore_memory_t message;
 196     xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken messsage");
 197     memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 198     process().unignore_heap((void*)(std::uintptr_t)message.addr, message.size);
 199     break;
 200     }
 201
 202   case MC_MESSAGE_IGNORE_MEMORY:
 203     {
 204     s_mc_message_ignore_memory_t message;
 205     xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken messsage");
 206     memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 207     this->process().ignore_region(message.addr, message.size);
 208     break;
 209     }
 210
 211   case MC_MESSAGE_STACK_REGION:
 212     {
 213     s_mc_message_stack_region_t message;
 214     xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken messsage");
 215     memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 216     this->process().stack_areas().push_back(message.stack_region);
 217     }
 218     break;
 219
 220   case MC_MESSAGE_REGISTER_SYMBOL:
 221     {
 222     s_mc_message_register_symbol_t message;
 223     xbt_assert(size == sizeof(message), "Broken message");
 224     memcpy(&message, buffer, sizeof(message));
 225     xbt_assert(not message.callback, "Support for client-side function proposition is not implemented.");
 226     XBT_DEBUG("Received symbol: %s", message.name);
 227
 228     if (property_automaton == nullptr)
 229       property_automaton = xbt_automaton_new();
 230
 231     RemoteClient* process  = &this->process();
 232     RemotePtr<int> address = remote((int*)message.data);
 233     xbt::add_proposition(property_automaton, message.name, [process, address]() { return process->read(address); });
 234
 235     break;
 236     }
 237
 238   case MC_MESSAGE_WAITING:
 239     return false;
 240
 241   case MC_MESSAGE_ASSERTION_FAILED:
 242     MC_report_assertion_error();
 243     this->exit(SIMGRID_MC_EXIT_SAFETY);
 244
 245   default:
 246     xbt_die("Unexpected message from model-checked application");
 247   }
 248   return true;
 249 }
 250
 251 /** Terminate the model-checker application */
 252 void ModelChecker::exit(int status)
 253 {
 254   // TODO, terminate the model checker politely instead of exiting rudely
 255   if (process().running())
 256     kill(process().pid(), SIGKILL);
 257   ::exit(status);
 258 }
 259
 260 void ModelChecker::handle_events(int fd, short events)
 261 {
 262   if (events == EV_READ) {
 263     char buffer[MC_MESSAGE_LENGTH];
 264     ssize_t size = process_->get_channel().receive(buffer, sizeof(buffer), false);
 265     if (size == -1 && errno != EAGAIN)
 266       throw simgrid::xbt::errno_error();
 267     if (not handle_message(buffer, size)) {
 268       event_base_loopbreak(base_);
 269     }
 270   }
 271   else if (events == EV_SIGNAL) {
 272     on_signal(fd);
 273   }
 274   else {
 275     xbt_die("Unexpected event");
 276   }
 277 }
 278
 279 void ModelChecker::loop()
 280 {
 281   if (this->process().running())
 282     event_base_dispatch(base_);
 283 }
 284
 285 void ModelChecker::handle_waitpid()
 286 {
 287   XBT_DEBUG("Check for wait event");
 288   int status;
 289   pid_t pid;
 290   while ((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) != 0) {
 291     if (pid == -1) {
 292       if (errno == ECHILD) {
 293         // No more children:
 294         xbt_assert(not this->process().running(), "Inconsistent state");
 295         break;
 296       } else {
 297         XBT_ERROR("Could not wait for pid");
 298         throw simgrid::xbt::errno_error();
 299       }
 300     }
 301
 302     if (pid == this->process().pid()) {
 303       // From PTRACE_O_TRACEEXIT:
 304 #ifdef __linux__
 305       if (status>>8 == (SIGTRAP | (PTRACE_EVENT_EXIT<<8))) {
 306         xbt_assert(ptrace(PTRACE_GETEVENTMSG, this->process().pid(), 0, &status) != -1, "Could not get exit status");
 307         if (WIFSIGNALED(status)) {
 308           MC_report_crash(status);
 309           mc_model_checker->exit(SIMGRID_MC_EXIT_PROGRAM_CRASH);
 310         }
 311       }
 312 #endif
 313
 314       // We don't care about signals, just reinject them:
 315       if (WIFSTOPPED(status)) {
 316         XBT_DEBUG("Stopped with signal %i", (int) WSTOPSIG(status));
 317         errno = 0;
 318 #ifdef __linux__
 319         ptrace(PTRACE_CONT, this->process().pid(), 0, WSTOPSIG(status));
 320 #elif defined BSD
 321         ptrace(PT_CONTINUE, this->process().pid(), (caddr_t)1, WSTOPSIG(status));
 322 #endif
 323         xbt_assert(errno == 0, "Could not PTRACE_CONT");
 324       }
 325
 326       else if (WIFSIGNALED(status)) {
 327         MC_report_crash(status);
 328         mc_model_checker->exit(SIMGRID_MC_EXIT_PROGRAM_CRASH);
 329       } else if (WIFEXITED(status)) {
 330         XBT_DEBUG("Child process is over");
 331         this->process().terminate();
 332       }
 333     }
 334   }
 335 }
 336
 337 void ModelChecker::on_signal(int signo)
 338 {
 339   if (signo == SIGCHLD)
 340     this->handle_waitpid();
 341 }
 342
 343 void ModelChecker::wait_for_requests()
 344 {
 345   this->resume(process());
 346   if (this->process().running())
 347     event_base_dispatch(base_);
 348 }
 349
 350 void ModelChecker::handle_simcall(Transition const& transition)
 351 {
 352   s_mc_message_simcall_handle_t m;
 353   memset(&m, 0, sizeof(m));
 354   m.type  = MC_MESSAGE_SIMCALL_HANDLE;
 355   m.pid   = transition.pid_;
 356   m.value = transition.argument_;
 357   this->process_->get_channel().send(m);
 358   this->process_->clear_cache();
 359   if (this->process_->running())
 360     event_base_dispatch(base_);
 361 }
 362
 363 bool ModelChecker::checkDeadlock()
 364 {
 365   int res = this->process().get_channel().send(MC_MESSAGE_DEADLOCK_CHECK);
 366   xbt_assert(res == 0, "Could not check deadlock state");
 367   s_mc_message_int_t message;
 368   ssize_t s = mc_model_checker->process().get_channel().receive(message);
 369   xbt_assert(s != -1, "Could not receive message");
 370   xbt_assert(s == sizeof(message) && message.type == MC_MESSAGE_DEADLOCK_CHECK_REPLY,
 371              "Received unexpected message %s (%i, size=%i) "
 372              "expected MC_MESSAGE_DEADLOCK_CHECK_REPLY (%i, size=%i)",
 373              MC_message_type_name(message.type), (int)message.type, (int)s, (int)MC_MESSAGE_DEADLOCK_CHECK_REPLY,
 374              (int)sizeof(message));
 375   return message.value != 0;
 376 }
 377
 378 } // namespace mc
 379 } // namespace simgrid