Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Public GIT Repository
useless cosmetics hinted by qtcreator
[simgrid.git] / examples / java / dht / kademlia / Node.java
1 /* Copyright (c) 2012-2019. The SimGrid Team.
2  * All rights reserved.                                                     */
3
4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
6
7 package dht.kademlia;
8
9 import org.simgrid.msg.Host;
10
11 import org.simgrid.msg.Msg;
12 import org.simgrid.msg.Comm;
13 import org.simgrid.msg.Task;
14 import org.simgrid.msg.Process;
15 import org.simgrid.msg.MsgException;
16
17 public class Node extends Process {
18   protected int id;
19   protected RoutingTable table;
20   protected int deadline;
21   protected int findNodeSuccedded = 0;
22   protected int findNodeFailed = 0;
23   protected Comm comm;
24
25   public Node(Host host, String name, String[]args) {
26     super(host,name,args);
27   }
28
29   @Override
30   public void main(String[] args) throws MsgException {
31     //Check the number of arguments.
32     if (args.length != 2 && args.length != 3) {
33       Msg.info("Wrong argument count.");
34       return;
35     }
36     this.id = Integer.parseInt(args[0]);
37     this.table = new RoutingTable(this.id);
38
39     if (args.length == 3) {
40       this.deadline = Integer.parseInt(args[2]);
41       Msg.info("Hi, I'm going to join the network with the id " + id + "!");
42       if (joinNetwork(Integer.parseInt(args[1]))) {
43         this.mainLoop();
44       }
45       else {
46         Msg.info("I couldn't join the network :(");
47       }
48     }
49     else {
50       this.deadline = Integer.parseInt(args[1]);
51       Msg.info("Hi, I'm going to create the network with the id " + id + "!");
52       table.update(this.id);
53       this.mainLoop();
54     }
55     Msg.debug("I'm leaving the network");
56     Msg.debug("Here is my routing table:" + table);
57   }
58
59   public void mainLoop() {
60     double nextLookupTime = Msg.getClock() + Common.RANDOM_LOOKUP_INTERVAL;
61     while (Msg.getClock() < this.deadline) {
62       try {
63         if (comm == null) {
64           comm = Task.irecv(Integer.toString(id));
65         }
66         if (!comm.test()) {
67           if (Msg.getClock() >= nextLookupTime) {
68             randomLookup();
69             nextLookupTime += Common.RANDOM_LOOKUP_INTERVAL;
70           } else {
71             waitFor(1);
72           }
73         } else {
74           Task task = comm.getTask();
75           handleTask(task);
76           comm = null;
77         }
78       }
79       catch (Exception e) {
80         Msg.debug("Caught exception: " + e);
81       }
82     }
83     Msg.info(findNodeSuccedded + "/"  + (findNodeSuccedded + findNodeFailed) + " FIND_NODE have succedded.");
84   }
85
86   /**
87    * @brief Try to make the node join the network
88    * @param idKnown Id of someone we know in the system
89    */
90   public boolean joinNetwork(int idKnown) {
91     boolean answerGot = false;
92     double timeBegin = Msg.getClock();
93     Msg.debug("Joining the network knowing " + idKnown);
94     //Add ourselves and the node we know to our routing table
95     table.update(this.id);
96     table.update(idKnown);
97     //Send a "FIND_NODE" to the node we know.
98     sendFindNode(idKnown,this.id);
99     //Wait for the answer.
100     int trials = 0;
101
102     do {
103       try {
104         if (comm == null) {
105           comm = Task.irecv(Integer.toString(id));
106         }
107         if (comm != null) {
108           if (!comm.test()) {
109             waitFor(1);
110           } else {
111             Task task = comm.getTask();
112             if (task instanceof FindNodeAnswerTask) {
113               //Retrieve the node list and ping them
114               FindNodeAnswerTask answerTask = (FindNodeAnswerTask)task;
115               Answer answer = answerTask.getAnswer();
116               answerGot = true;
117               if (answer.getDestinationId() == this.id) {
118                 //Ping everyone in the list
119                 for (Contact c : answer.getNodes()) {
120                   table.update(c.getId());
121                 }
122               }
123             } else {
124               handleTask(task);
125             }
126             comm = null;
127           }
128         }
129       }
130       catch (Exception ex) {
131         trials++;
132         Msg.info("FIND_NODE failed");
133       }
134     } while (!answerGot && trials < Common.MAX_JOIN_TRIALS);
135     /* Second step: Send a FIND_NODE in a node in each bucket */
136     int bucketId = table.findBucket(idKnown).getId();
137     for (int i = 0; ((bucketId - i) > 0 || 
138        (bucketId + i) <= Common.IDENTIFIER_SIZE) && 
139        i < Common.JOIN_BUCKETS_QUERIES; i++) {
140       if (bucketId - i > 0) {
141         int idInBucket = table.getIdInPrefix(this.id,bucketId - i);
142         this.findNode(idInBucket,false);
143       }
144       if (bucketId + i <= Common.IDENTIFIER_SIZE) {
145         int idInBucket = table.getIdInPrefix(this.id,bucketId + i);
146         findNode(idInBucket,false);
147       }
148     }
149     Msg.debug("Time spent:" + (Msg.getClock() - timeBegin));
150     return answerGot;
151   }
152
153   /* Send a request to find a node in the node's routing table. */
154   public boolean findNode(int destination, boolean counts) {
155     int queries;
156     int answers;
157     int nodesAdded;
158     boolean destinationFound;
159     int steps = 0;
160     double timeBeginReceive;
161     double timeout;
162     double globalTimeout = Msg.getClock() + Common.FIND_NODE_GLOBAL_TIMEOUT;
163     //Build a list of the closest nodes we already know.
164     Answer nodeList = table.findClosest(destination);
165     Msg.verb("Doing a FIND_NODE on " + destination);
166     do {
167       timeBeginReceive = Msg.getClock();
168       answers = 0;
169       queries = this.sendFindNodeToBest(nodeList);
170       nodesAdded = 0;
171       timeout = Msg.getClock() + Common.FIND_NODE_TIMEOUT;
172       steps++;
173       do {
174         try {
175           if (comm == null) {
176             comm = Task.irecv(Integer.toString(id));
177           }
178           if (!comm.test()) {
179             waitFor(1);
180           } else {
181             Task task = comm.getTask();  
182             if (task instanceof FindNodeAnswerTask) {
183               FindNodeAnswerTask answerTask = (FindNodeAnswerTask)task;
184               //Check if we received what we are looking for.
185               if (answerTask.getDestinationId() == destination) {
186                 table.update(answerTask.getSenderId());
187                 //Add the answer to our routing table
188                 for (Contact c: answerTask.getAnswer().getNodes()) {
189                   table.update(c.getId());
190                 }
191                 answers++;
192                 
193                 nodesAdded = nodeList.merge(answerTask.getAnswer());
194               } else {
195               /* If it's not our answer, we answer to the node that has queried us anyway */
196                 handleTask(task);
197                 //Update the timeout if it's not our answer.
198                 timeout += Msg.getClock() - timeBeginReceive;
199                 timeBeginReceive = Msg.getClock();
200               }
201             } else {
202               handleTask(task);
203               timeout += Msg.getClock() - timeBeginReceive;
204               timeBeginReceive = Msg.getClock();
205             }
206             comm = null;
207           }
208         }
209         catch (Exception e) {
210           comm = null;
211         }
212       } while (answers < queries && Msg.getClock() < timeout);
213       destinationFound = nodeList.destinationFound();
214     } while (!destinationFound && (nodesAdded > 0 || answers == 0) && Msg.getClock() < globalTimeout 
215              && steps < Common.MAX_STEPS);
216
217     if (destinationFound) {
218       if (counts) {
219         findNodeSuccedded++;
220       }
221       Msg.debug("Find node on " + destination + " succedded");
222     } else {
223       Msg.debug("Find node on " + destination + " failed");
224       Msg.debug("Queried " + queries + " nodes to find "  + destination);
225       Msg.debug(nodeList.toString());
226       if (counts) {
227         findNodeFailed++;
228       }
229     }
230     return destinationFound;
231   }
232
233   /**
234    * @brief Sends a "PING" request to a node
235    * @param destination Ping destination id.
236    */
237   public void ping(int destination) {
238     boolean destinationFound = false;
239     double timeout = Msg.getClock() + Common.PING_TIMEOUT;
240     PingTask pingTask = new PingTask(this.id);
241     /* Sending the ping task */
242     pingTask.dsend(Integer.toString(destination));
243     do {
244       try {
245         Task task = Task.receive(Integer.toString(this.id),Common.PING_TIMEOUT);
246         if (task instanceof PingAnswerTask) {
247           PingAnswerTask answerTask = (PingAnswerTask)task;
248           if (answerTask.getSenderId() == destination) {
249             this.table.update(destination);
250             destinationFound = true;
251           } else {
252             handleTask(task);
253           }
254         } else {
255           handleTask(task);
256         }
257         waitFor(1);
258       }
259       catch (Exception ex) {
260         Msg.debug("Caught exception: " + ex);
261       }
262     } while (Msg.getClock() < timeout && !destinationFound);
263   }
264
265   /**
266    * @brief Sends a "FIND_NODE" request (task) to a node we know.
267    * @param id Id of the node we are querying
268    * @param destination id of the node we are trying to find.
269    */
270   public void sendFindNode(int id, int destination) {
271     Msg.debug("Sending a FIND_NODE to " + Integer.toString(id) + " to find " + destination  );
272     FindNodeTask task = new FindNodeTask(this.id,destination);
273     task.dsend(Integer.toString(id));
274   }
275
276   /** Sends a "FIND_NODE" request to the best "alpha" nodes in a node list */
277   public int sendFindNodeToBest(Answer nodeList) {
278     int destination = nodeList.getDestinationId();
279     int i;
280     for (i = 0; i < Common.ALPHA && i < nodeList.size(); i++) {
281       Contact node = nodeList.getNodes().get(i);
282       if (node.getId() != this.id) {
283         this.sendFindNode(node.getId(),destination);
284       }
285     }
286     return i;
287   }
288
289   public void randomLookup() {
290     findNode(0,true);
291   }
292
293   /**
294    * @brief Handles an incomming task
295    * @param task The task we need to handle
296    */
297   public void handleTask(Task task) {
298     if (task instanceof KademliaTask) {
299       table.update(((KademliaTask) task).getSenderId());
300       if (task instanceof FindNodeTask) {
301         handleFindNode((FindNodeTask)task);
302       }
303       else if (task instanceof PingTask) {
304         handlePing((PingTask)task);
305       }
306     }
307   }
308
309   public void handleFindNode(FindNodeTask task) {
310     Msg.debug("Received a FIND_NODE from " + task.getSenderId());
311     Answer answer = table.findClosest(task.getDestination());
312     FindNodeAnswerTask taskToSend = new FindNodeAnswerTask(this.id,task.getDestination(),answer);
313     taskToSend.dsend(Integer.toString(task.getSenderId()));
314   }
315
316   public void handlePing(PingTask task) {
317     Msg.debug("Received a PING from " + task.getSenderId());
318     PingAnswerTask taskToSend = new PingAnswerTask(this.id);
319     taskToSend.dsend(Integer.toString(task.getSenderId()));
320   }
321 }