src/kernel/EngineImpl.cpp

   1 /* Copyright (c) 2016-2022. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include <simgrid/Exception.hpp>
   7 #include <simgrid/kernel/Timer.hpp>
   8 #include <simgrid/kernel/routing/NetPoint.hpp>
   9 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
  10 #include <simgrid/s4u/Host.hpp>
  11 #include <simgrid/sg_config.hpp>
  12
  13 #include "mc/mc.h"
  14 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
  15 #include "src/kernel/resource/StandardLinkImpl.hpp"
  16 #include "src/kernel/resource/profile/Profile.hpp"
  17 #include "src/mc/mc_record.hpp"
  18 #include "src/mc/mc_replay.hpp"
  19 #include "src/smpi/include/smpi_actor.hpp"
  20 #include "src/surf/xml/platf.hpp"
  21 #include "xbt/module.h"
  22 #include "xbt/xbt_modinter.h" /* whether initialization was already done */
  23
  24 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  25 #ifndef _WIN32
  26 #include <dlfcn.h>
  27 #endif /* _WIN32 */
  28
  29 #if SIMGRID_HAVE_MC
  30 #include "src/mc/remote/AppSide.hpp"
  31 #endif
  32
  33 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(ker_engine, "Logging specific to Engine (kernel)");
  34
  35 namespace simgrid::kernel {
  36 double EngineImpl::now_           = 0.0;
  37 EngineImpl* EngineImpl::instance_ = nullptr; /* That singleton is awful too. */
  38
  39 config::Flag<double> cfg_breakpoint{"debug/breakpoint",
  40                                     "When non-negative, raise a SIGTRAP after given (simulated) time", -1.0};
  41 config::Flag<bool> cfg_verbose_exit{"debug/verbose-exit", "Display the actor status at exit", true};
  42
  43 constexpr std::initializer_list<std::pair<const char*, context::ContextFactory* (*)()>> context_factories = {
  44 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
  45     {"raw", &context::raw_factory},
  46 #endif
  47 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
  48     {"ucontext", &context::sysv_factory},
  49 #endif
  50 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
  51     {"boost", &context::boost_factory},
  52 #endif
  53     {"thread", &context::thread_factory},
  54 };
  55
  56 static_assert(context_factories.size() > 0, "No context factories are enabled for this build");
  57
  58 // Create the list of possible contexts:
  59 static inline std::string contexts_list()
  60 {
  61   std::string res;
  62   std::string sep = "";
  63   for (auto const& [factory_name, _] : context_factories) {
  64     res += sep + factory_name;
  65     sep = ", ";
  66   }
  67   return res;
  68 }
  69
  70 static config::Flag<std::string> context_factory_name("contexts/factory",
  71                                                       (std::string("Possible values: ") + contexts_list()).c_str(),
  72                                                       context_factories.begin()->first);
  73
  74 } // namespace simgrid::kernel
  75
  76 XBT_ATTRIB_NORETURN static void inthandler(int)
  77 {
  78   if (simgrid::kernel::cfg_verbose_exit) {
  79     XBT_INFO("CTRL-C pressed. The current status will be displayed before exit (disable that behavior with option "
  80              "'debug/verbose-exit').");
  81     simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance()->display_all_actor_status();
  82   } else {
  83     XBT_INFO("CTRL-C pressed, exiting. Hiding the current process status since 'debug/verbose-exit' is set to false.");
  84   }
  85   exit(1);
  86 }
  87
  88 #ifndef _WIN32
  89 static void segvhandler(int signum, siginfo_t* siginfo, void* /*context*/)
  90 {
  91   if ((siginfo->si_signo == SIGSEGV && siginfo->si_code == SEGV_ACCERR) || siginfo->si_signo == SIGBUS) {
  92     fprintf(stderr,
  93             "Access violation or Bus error detected.\n"
  94             "This probably comes from a programming error in your code, or from a stack\n"
  95             "overflow. If you are certain of your code, try increasing the stack size\n"
  96             "   --cfg=contexts/stack-size:XXX (current size is %u KiB).\n"
  97             "\n"
  98             "If it does not help, this may have one of the following causes:\n"
  99             "a bug in SimGrid, a bug in the OS or a bug in a third-party libraries.\n"
 100             "Failing hardware can sometimes generate such errors too.\n"
 101             "\n"
 102             "If you think you've found a bug in SimGrid, please report it along with a\n"
 103             "Minimal Working Example (MWE) reproducing your problem and a full backtrace\n"
 104             "of the fault captured with gdb or valgrind.\n",
 105             simgrid::kernel::context::stack_size / 1024);
 106   } else if (siginfo->si_signo == SIGSEGV) {
 107     fprintf(stderr, "Segmentation fault.\n");
 108 #if HAVE_SMPI
 109     if (SMPI_is_inited() && smpi_cfg_privatization() == SmpiPrivStrategies::NONE) {
 110 #if HAVE_PRIVATIZATION
 111       fprintf(stderr, "Try to enable SMPI variable privatization with --cfg=smpi/privatization:yes.\n");
 112 #else
 113       fprintf(stderr, "Sadly, your system does not support --cfg=smpi/privatization:yes (yet).\n");
 114 #endif /* HAVE_PRIVATIZATION */
 115     }
 116 #endif /* HAVE_SMPI */
 117   }
 118   std::raise(signum);
 119 }
 120
 121 /**
 122  * Install signal handler for SIGSEGV.  Check that nobody has already installed
 123  * its own handler.  For example, the Java VM does this.
 124  */
 125 static void install_segvhandler()
 126 {
 127   stack_t old_stack;
 128
 129   if (simgrid::kernel::context::Context::install_sigsegv_stack(&old_stack, true) == -1) {
 130     XBT_WARN("Failed to register alternate signal stack: %s", strerror(errno));
 131     return;
 132   }
 133   if (not(old_stack.ss_flags & SS_DISABLE)) {
 134     XBT_DEBUG("An alternate stack was already installed (sp=%p, size=%zu, flags=%x). Restore it.", old_stack.ss_sp,
 135               old_stack.ss_size, (unsigned)old_stack.ss_flags);
 136     sigaltstack(&old_stack, nullptr);
 137   }
 138
 139   struct sigaction action;
 140   struct sigaction old_action;
 141   action.sa_sigaction = &segvhandler;
 142   action.sa_flags     = SA_ONSTACK | SA_RESETHAND | SA_SIGINFO;
 143   sigemptyset(&action.sa_mask);
 144
 145   /* Linux tend to raise only SIGSEGV where other systems also raise SIGBUS on severe error */
 146   for (int sig : {SIGSEGV, SIGBUS}) {
 147     if (sigaction(sig, &action, &old_action) == -1) {
 148       XBT_WARN("Failed to register signal handler for signal %d: %s", sig, strerror(errno));
 149       continue;
 150     }
 151     if ((old_action.sa_flags & SA_SIGINFO) || old_action.sa_handler != SIG_DFL) {
 152       XBT_DEBUG("A signal handler was already installed for signal %d (%p). Restore it.", sig,
 153                 (old_action.sa_flags & SA_SIGINFO) ? (void*)old_action.sa_sigaction : (void*)old_action.sa_handler);
 154       sigaction(sig, &old_action, nullptr);
 155     }
 156   }
 157 }
 158
 159 #endif /* _WIN32 */
 160
 161 namespace simgrid::kernel {
 162
 163 EngineImpl::~EngineImpl()
 164 {
 165   /* Also delete the other data */
 166   delete netzone_root_;
 167   for (auto const& [_, netpoint] : netpoints_)
 168     delete netpoint;
 169
 170   for (auto const& [_, mailbox] : mailboxes_)
 171     delete mailbox;
 172
 173   /* Kill all actors (but maestro) */
 174   maestro_->kill_all();
 175   run_all_actors();
 176   empty_trash();
 177
 178   delete maestro_;
 179   delete context_factory_;
 180
 181   /* Free the remaining data structures */
 182 #if SIMGRID_HAVE_MC
 183   xbt_dynar_free(&actors_vector_);
 184 #endif
 185   /* clear models before freeing handle, network models can use external callback defined in the handle */
 186   models_prio_.clear();
 187 }
 188
 189 void EngineImpl::initialize(int* argc, char** argv)
 190 {
 191   xbt_assert(EngineImpl::instance_ == nullptr,
 192              "It is currently forbidden to create more than one instance of kernel::EngineImpl");
 193   EngineImpl::instance_ = this;
 194 #if SIMGRID_HAVE_MC
 195   // The communication initialization is done ASAP, as we need to get some init parameters from the MC for different
 196   // layers. But instance_ needs to be created, as we send the address of some of its fields to the MC that wants to
 197   // read them directly.
 198   simgrid::mc::AppSide::initialize(actors_vector_);
 199 #endif
 200
 201   if (xbt_initialized == 0) {
 202     xbt_init(argc, argv);
 203
 204     sg_config_init(argc, argv);
 205   }
 206
 207   instance_->context_mod_init();
 208
 209   /* Prepare to display some more info when dying on Ctrl-C pressing */
 210   std::signal(SIGINT, inthandler);
 211
 212 #ifndef _WIN32
 213   install_segvhandler();
 214 #endif
 215
 216   /* register a function to be called by SURF after the environment creation */
 217   sg_platf_init();
 218   s4u::Engine::on_platform_created_cb([this]() { this->presolve(); });
 219
 220   if (config::get_value<bool>("debug/clean-atexit"))
 221     atexit(shutdown);
 222 }
 223
 224 void EngineImpl::context_mod_init() const
 225 {
 226   xbt_assert(not instance_->has_context_factory());
 227
 228 #if HAVE_SMPI && defined(__NetBSD__)
 229   smpi_init_options_internal(false);
 230   std::string priv = config::get_value<std::string>("smpi/privatization");
 231   if (context_factory_name == "thread" && (priv == "dlopen" || priv == "yes" || priv == "default" || priv == "1")) {
 232     XBT_WARN("dlopen+thread broken on Apple and BSD. Switching to raw contexts.");
 233     context_factory_name = "raw";
 234   }
 235 #endif
 236
 237 #if HAVE_SMPI && defined(__FreeBSD__)
 238   smpi_init_options_internal(false);
 239   if (context_factory_name == "thread" && config::get_value<std::string>("smpi/privatization") != "no") {
 240     XBT_WARN("mmap broken on FreeBSD, but dlopen+thread broken too. Switching to dlopen+raw contexts.");
 241     context_factory_name = "raw";
 242   }
 243 #endif
 244
 245   /* select the context factory to use to create the contexts */
 246   if (context::ContextFactory::initializer) { // Give Java a chance to hijack the factory mechanism
 247     instance_->set_context_factory(context::ContextFactory::initializer());
 248     return;
 249   }
 250   /* use the factory specified by --cfg=contexts/factory:value */
 251   for (auto const& [factory_name, factory] : context_factories)
 252     if (context_factory_name == factory_name) {
 253       instance_->set_context_factory(factory());
 254       break;
 255     }
 256
 257   if (not instance_->has_context_factory()) {
 258     XBT_ERROR("Invalid context factory specified. Valid factories on this machine:");
 259 #if HAVE_RAW_CONTEXTS
 260     XBT_ERROR("  raw: high performance context factory implemented specifically for SimGrid");
 261 #else
 262     XBT_ERROR("  (raw contexts were disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 263 #endif
 264 #if HAVE_UCONTEXT_CONTEXTS
 265     XBT_ERROR("  ucontext: classical system V contexts (implemented with makecontext, swapcontext and friends)");
 266 #else
 267     XBT_ERROR("  (ucontext was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details)");
 268 #endif
 269 #if HAVE_BOOST_CONTEXTS
 270     XBT_ERROR("  boost: this uses the boost libraries context implementation");
 271 #else
 272     XBT_ERROR("  (boost was disabled at compilation time on this machine -- check configure logs for details. Did you "
 273               "install the libboost-context-dev package?)");
 274 #endif
 275     XBT_ERROR("  thread: slow portability layer using pthreads as provided by gcc");
 276     xbt_die("Please use a valid factory.");
 277   }
 278 }
 279
 280 void EngineImpl::shutdown()
 281 {
 282   if (EngineImpl::instance_ == nullptr)
 283     return;
 284   XBT_DEBUG("EngineImpl::shutdown() called. Simulation's over.");
 285 #if HAVE_SMPI
 286   if (not instance_->actor_list_.empty()) {
 287     if (smpi_process() && smpi_process()->initialized()) {
 288       xbt_die("Process exited without calling MPI_Finalize - Killing simulation");
 289     } else {
 290       XBT_WARN("Process called exit when leaving - Skipping cleanups");
 291       return;
 292     }
 293   }
 294 #endif
 295
 296   if (instance_->has_actors_to_run() && simgrid_get_clock() <= 0.0) {
 297     XBT_CRITICAL("   ");
 298     XBT_CRITICAL("The time is still 0, and you still have processes ready to run.");
 299     XBT_CRITICAL("It seems that you forgot to run the simulation that you setup.");
 300     xbt_die("Bailing out to avoid that stop-before-start madness. Please fix your code.");
 301   }
 302
 303   while (not timer::kernel_timers().empty()) {
 304     delete timer::kernel_timers().top().second;
 305     timer::kernel_timers().pop();
 306   }
 307
 308   tmgr_finalize();
 309   sg_platf_exit();
 310
 311   delete instance_;
 312   instance_ = nullptr;
 313 }
 314
 315 void EngineImpl::seal_platform() const
 316 {
 317   /* Seal only once */
 318   static bool sealed = false;
 319   if (sealed)
 320     return;
 321   sealed = true;
 322
 323   /* seal netzone root, recursively seal children netzones, hosts and disks */
 324   netzone_root_->seal();
 325 }
 326
 327 void EngineImpl::load_platform(const std::string& platf)
 328 {
 329   double start = xbt_os_time();
 330   if (boost::algorithm::ends_with(platf, ".so") || boost::algorithm::ends_with(platf, ".dylib")) {
 331 #ifdef _WIN32
 332     xbt_die("loading platform through shared library isn't supported on windows");
 333 #else
 334     void* handle = dlopen(platf.c_str(), RTLD_LAZY);
 335     xbt_assert(handle, "Impossible to open platform file: %s", platf.c_str());
 336     platf_handle_           = std::unique_ptr<void, std::function<int(void*)>>(handle, dlclose);
 337     using load_fct_t = void (*)(const simgrid::s4u::Engine&);
 338     auto callable           = (load_fct_t)dlsym(platf_handle_.get(), "load_platform");
 339     const char* dlsym_error = dlerror();
 340     xbt_assert(not dlsym_error, "Error: %s", dlsym_error);
 341     callable(*simgrid::s4u::Engine::get_instance());
 342 #endif /* _WIN32 */
 343   } else {
 344     parse_platform_file(platf);
 345   }
 346
 347   double end = xbt_os_time();
 348   XBT_DEBUG("PARSE TIME: %g", (end - start));
 349 }
 350
 351 void EngineImpl::load_deployment(const std::string& file) const
 352 {
 353   sg_platf_exit();
 354   sg_platf_init();
 355
 356   surf_parse_open(file);
 357   surf_parse();
 358   surf_parse_close();
 359 }
 360
 361 void EngineImpl::register_function(const std::string& name, const actor::ActorCodeFactory& code)
 362 {
 363   registered_functions[name] = code;
 364 }
 365 void EngineImpl::register_default(const actor::ActorCodeFactory& code)
 366 {
 367   default_function = code;
 368 }
 369
 370 void EngineImpl::add_model(std::shared_ptr<resource::Model> model, const std::vector<resource::Model*>& dependencies)
 371 {
 372   auto model_name = model->get_name();
 373   xbt_assert(models_prio_.find(model_name) == models_prio_.end(),
 374              "Model %s already exists, use model.set_name() to change its name", model_name.c_str());
 375
 376   for (const auto* dep : dependencies) {
 377     xbt_assert(models_prio_.find(dep->get_name()) != models_prio_.end(),
 378                "Model %s doesn't exists. Impossible to use it as dependency.", dep->get_name().c_str());
 379   }
 380   models_.push_back(model.get());
 381   models_prio_[model_name] = std::move(model);
 382 }
 383
 384 /** Wake up all actors waiting for a Surf action to finish */
 385 void EngineImpl::handle_ended_actions() const
 386 {
 387   for (auto const& model : models_) {
 388     XBT_DEBUG("Handling the failed actions (if any)");
 389     while (auto* action = model->extract_failed_action()) {
 390       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 391       if (action->get_activity() != nullptr) { // Skip vcpu actions
 392         // Action failures are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 393         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 394           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FAILED);
 395
 396         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 397       }
 398     }
 399     XBT_DEBUG("Handling the terminated actions (if any)");
 400     while (auto* action = model->extract_done_action()) {
 401       XBT_DEBUG("   Handling Action %p", action);
 402       if (action->get_activity() != nullptr) {
 403         // Action termination are not automatically reported when the action is started by maestro (as in SimDAG)
 404         action->get_activity()->set_finish_time(action->get_finish_time());
 405
 406         if (action->get_activity()->get_actor() == maestro_)
 407           action->get_activity()->get_iface()->complete(s4u::Activity::State::FINISHED);
 408
 409         activity::ActivityImplPtr(action->get_activity())->post();
 410       }
 411     }
 412   }
 413 }
 414 /**
 415  * @brief Executes the actors in actors_to_run.
 416  *
 417  * The actors in actors_to_run are run (in parallel if possible). On exit, actors_to_run is empty, and actors_that_ran
 418  * contains the list of actors that just ran.  The two lists are swapped so, be careful when using them before and after
 419  * a call to this function.
 420  */
 421 void EngineImpl::run_all_actors()
 422 {
 423   instance_->get_context_factory()->run_all(actors_to_run_);
 424
 425   for (auto const& actor : actors_to_run_)
 426     if (actor->to_be_freed())
 427       actor->cleanup_from_kernel();
 428
 429   actors_to_run_.swap(actors_that_ran_);
 430   actors_to_run_.clear();
 431 }
 432
 433 actor::ActorImpl* EngineImpl::get_actor_by_pid(aid_t pid)
 434 {
 435   auto item = actor_list_.find(pid);
 436   return item == actor_list_.end() ? nullptr : item->second;
 437 }
 438
 439 void EngineImpl::remove_daemon(actor::ActorImpl* actor)
 440 {
 441   auto it = daemons_.find(actor);
 442   xbt_assert(it != daemons_.end(), "The dying daemon is not a daemon after all. Please report that bug.");
 443   daemons_.erase(it);
 444 }
 445
 446 void EngineImpl::add_actor_to_run_list_no_check(actor::ActorImpl* actor)
 447 {
 448   XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 449   actors_to_run_.push_back(actor);
 450 }
 451
 452 void EngineImpl::add_actor_to_run_list(actor::ActorImpl* actor)
 453 {
 454   if (std::find(begin(actors_to_run_), end(actors_to_run_), actor) != end(actors_to_run_)) {
 455     XBT_DEBUG("Actor %s is already in the to_run list", actor->get_cname());
 456   } else {
 457     XBT_DEBUG("Inserting [%p] %s(%s) in the to_run list", actor, actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname());
 458     actors_to_run_.push_back(actor);
 459   }
 460 }
 461 void EngineImpl::empty_trash()
 462 {
 463   while (not actors_to_destroy_.empty()) {
 464     actor::ActorImpl* actor = &actors_to_destroy_.front();
 465     actors_to_destroy_.pop_front();
 466     XBT_DEBUG("Getting rid of %s (refcount: %d)", actor->get_cname(), actor->get_refcount());
 467     intrusive_ptr_release(actor);
 468   }
 469 }
 470
 471 void EngineImpl::display_all_actor_status() const
 472 {
 473   XBT_INFO("%zu actors are still running, waiting for something.", actor_list_.size());
 474   /*  List the actors and their state */
 475   XBT_INFO("Legend of the following listing: \"Actor <pid> (<name>@<host>): <status>\"");
 476   for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 477     if (actor->waiting_synchro_) {
 478       const char* synchro_description = "unknown";
 479
 480       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::ExecImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 481         synchro_description = "execution";
 482
 483       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::CommImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 484         synchro_description = "communication";
 485
 486       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SleepImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 487         synchro_description = "sleeping";
 488
 489       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::SynchroImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 490         synchro_description = "synchronization";
 491
 492       if (boost::dynamic_pointer_cast<kernel::activity::IoImpl>(actor->waiting_synchro_) != nullptr)
 493         synchro_description = "I/O";
 494
 495       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s): waiting for %s activity %#zx (%s) in state %s to finish", actor->get_pid(),
 496                actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(), synchro_description,
 497                (xbt_log_no_loc ? (size_t)0xDEADBEEF : (size_t)actor->waiting_synchro_.get()),
 498                actor->waiting_synchro_->get_cname(), actor->waiting_synchro_->get_state_str());
 499     } else {
 500       XBT_INFO("Actor %ld (%s@%s) simcall %s", actor->get_pid(), actor->get_cname(), actor->get_host()->get_cname(),
 501                actor->simcall_.get_cname());
 502     }
 503   }
 504 }
 505
 506 void EngineImpl::presolve() const
 507 {
 508   XBT_DEBUG("Consume all trace events occurring before the starting time.");
 509   double next_event_date;
 510   while ((next_event_date = profile::future_evt_set.next_date()) != -1.0) {
 511     if (next_event_date > now_)
 512       break;
 513
 514     double value                 = -1.0;
 515     resource::Resource* resource = nullptr;
 516     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 517       if (value >= 0)
 518         resource->apply_event(event, value);
 519     }
 520   }
 521
 522   XBT_DEBUG("Set every models in the right state by updating them to 0.");
 523   for (auto const& model : models_)
 524     model->update_actions_state(now_, 0.0);
 525 }
 526
 527 double EngineImpl::solve(double max_date) const
 528 {
 529   double time_delta            = -1.0; /* duration */
 530   double value                 = -1.0;
 531   resource::Resource* resource = nullptr;
 532
 533   if (max_date != -1.0) {
 534     xbt_assert(max_date >= now_, "You asked to simulate up to %f, but that's in the past already", max_date);
 535
 536     time_delta = max_date - now_;
 537   }
 538
 539   XBT_DEBUG("Looking for next event in all models");
 540   for (auto model : models_) {
 541     if (not model->next_occurring_event_is_idempotent()) {
 542       continue;
 543     }
 544     double next_event = model->next_occurring_event(now_);
 545     if ((time_delta < 0.0 || next_event < time_delta) && next_event >= 0.0) {
 546       time_delta = next_event;
 547     }
 548   }
 549
 550   XBT_DEBUG("Min for resources (remember that NS3 don't update that value): %f", time_delta);
 551
 552   XBT_DEBUG("Looking for next trace event");
 553
 554   while (true) { // Handle next occurring events until none remains
 555     double next_event_date = profile::future_evt_set.next_date();
 556     XBT_DEBUG("Next TRACE event: %f", next_event_date);
 557
 558     for (auto model : models_) {
 559       /* Skip all idempotent models, they were already treated above
 560        * NS3 is the one to handled here */
 561       if (model->next_occurring_event_is_idempotent())
 562         continue;
 563
 564       if (next_event_date != -1.0) {
 565         time_delta = std::min(next_event_date - now_, time_delta);
 566       } else {
 567         time_delta = std::max(next_event_date - now_, time_delta); // Get the positive component
 568       }
 569
 570       XBT_DEBUG("Run the NS3 network at most %fs", time_delta);
 571       // run until min or next flow
 572       double model_next_action_end = model->next_occurring_event(time_delta);
 573
 574       XBT_DEBUG("Min for network : %f", model_next_action_end);
 575       if (model_next_action_end >= 0.0)
 576         time_delta = model_next_action_end;
 577     }
 578
 579     if (next_event_date < 0.0 || (next_event_date > now_ + time_delta)) {
 580       // next event may have already occurred or will after the next resource change, then bail out
 581       XBT_DEBUG("no next usable TRACE event. Stop searching for it");
 582       break;
 583     }
 584
 585     XBT_DEBUG("Updating models (min = %g, NOW = %g, next_event_date = %g)", time_delta, now_, next_event_date);
 586
 587     while (auto* event = profile::future_evt_set.pop_leq(next_event_date, &value, &resource)) {
 588       if(value<0)
 589               continue;
 590       if (resource->is_used() || (watched_hosts().find(resource->get_cname()) != watched_hosts().end())) {
 591         time_delta = next_event_date - now_;
 592         XBT_DEBUG("This event invalidates the next_occurring_event() computation of models. Next event set to %f",
 593                   time_delta);
 594       }
 595       // FIXME: I'm too lame to update now_ live, so I change it and restore it so that the real update with surf_min
 596       // will work
 597       double round_start = now_;
 598       now_               = next_event_date;
 599       /* update state of the corresponding resource to the new value. Does not touch lmm.
 600          It will be modified if needed when updating actions */
 601       XBT_DEBUG("Calling update_resource_state for resource %s", resource->get_cname());
 602       resource->apply_event(event, value);
 603       now_ = round_start;
 604     }
 605   }
 606
 607   /* FIXME: Moved this test to here to avoid stopping simulation if there are actions running on cpus and all cpus are
 608    * with availability = 0. This may cause an infinite loop if one cpu has a trace with periodicity = 0 and the other a
 609    * trace with periodicity > 0.
 610    * The options are: all traces with same periodicity(0 or >0) or we need to change the way how the events are managed
 611    */
 612   if (time_delta < 0) {
 613     XBT_DEBUG("No next event at all. Bail out now.");
 614     return -1.0;
 615   }
 616
 617   XBT_DEBUG("Duration set to %f", time_delta);
 618
 619   // Bump the time: jump into the future
 620   now_ += time_delta;
 621
 622   // Inform the models of the date change
 623   for (auto const& model : models_)
 624     model->update_actions_state(now_, time_delta);
 625
 626   s4u::Engine::on_time_advance(time_delta);
 627
 628   return time_delta;
 629 }
 630
 631 void EngineImpl::run(double max_date)
 632 {
 633   seal_platform();
 634
 635   if (MC_is_active()) {
 636 #if SIMGRID_HAVE_MC
 637     mc::AppSide::get()->main_loop();
 638 #else
 639     xbt_die("MC_is_active() is not supposed to return true in non-MC settings");
 640 #endif
 641     THROW_IMPOSSIBLE; // main_loop never returns
 642   }
 643
 644   if (MC_record_replay_is_active()) {
 645     mc::RecordTrace::replay(MC_record_path());
 646     empty_trash();
 647     return;
 648   }
 649
 650   double elapsed_time = -1;
 651   const std::set<s4u::Activity*>* vetoed_activities = s4u::Activity::get_vetoed_activities();
 652
 653   do {
 654     XBT_DEBUG("New Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 655
 656     if (cfg_breakpoint >= 0.0 && simgrid_get_clock() >= cfg_breakpoint) {
 657       XBT_DEBUG("Breakpoint reached (%g)", cfg_breakpoint.get());
 658       cfg_breakpoint = -1.0; // Let the simulation continue without hiting the breakpoint again and again
 659 #ifdef SIGTRAP
 660       std::raise(SIGTRAP);
 661 #else
 662       std::raise(SIGABRT);
 663 #endif
 664     }
 665
 666     while (not actors_to_run_.empty()) {
 667       XBT_DEBUG("New Sub-Schedule Round; size(queue)=%zu", actors_to_run_.size());
 668
 669       /* Run all actors that are ready to run, possibly in parallel */
 670       run_all_actors();
 671
 672       /* answer sequentially and in a fixed arbitrary order all the simcalls that were issued during that sub-round.
 673        * The order must be fixed for the simulation to be reproducible (see RR-7653). It's OK here because only maestro
 674        * changes the list. Killer actors are moved to the end to let victims finish their simcall before dying, but
 675        * the order remains reproducible (even if arbitrarily). No need to sort the vector for sake of reproducibility.
 676        */
 677       for (auto const& actor : actors_that_ran_)
 678         if (actor->simcall_.call_ != actor::Simcall::Type::NONE)
 679           actor->simcall_handle(0);
 680
 681       handle_ended_actions();
 682
 683       /* If only daemon actors remain, cancel their actions, mark them to die and reschedule them */
 684       if (actor_list_.size() == daemons_.size())
 685         for (auto const& dmon : daemons_) {
 686           XBT_DEBUG("Kill %s", dmon->get_cname());
 687           maestro_->kill(dmon);
 688         }
 689     }
 690
 691     // Compute the max_date of the next solve.
 692     // It's either when a timer occurs, or when user-specified deadline is reached, or -1 if none is given
 693     double next_time = timer::Timer::next();
 694     if (next_time < 0 && max_date > -1) {
 695       next_time = max_date;
 696     } else if (next_time > -1 && max_date > -1) { // either both <0, or both >0
 697       next_time = std::min(next_time, max_date);
 698     }
 699
 700     XBT_DEBUG("Calling solve(%g) %g", next_time, now_);
 701     elapsed_time = solve(next_time);
 702     XBT_DEBUG("Moving time ahead. NOW=%g; elapsed: %g", now_, elapsed_time);
 703
 704     // Execute timers until there isn't anything to be done:
 705     bool again = false;
 706     do {
 707       again = timer::Timer::execute_all();
 708       handle_ended_actions();
 709     } while (again);
 710
 711     /* Clean actors to destroy */
 712     empty_trash();
 713
 714     XBT_DEBUG("### elapsed time %f, #actors %zu, #to_run %zu, #vetoed %d", elapsed_time, actor_list_.size(),
 715               actors_to_run_.size(), (vetoed_activities == nullptr ? -1 : static_cast<int>(vetoed_activities->size())));
 716
 717     if (elapsed_time < 0. && actors_to_run_.empty() && not actor_list_.empty()) {
 718       if (actor_list_.size() <= daemons_.size()) {
 719         XBT_CRITICAL("Oops! Daemon actors cannot do any blocking activity (communications, synchronization, etc) "
 720                      "once the simulation is over. Please fix your on_exit() functions.");
 721       } else {
 722         XBT_CRITICAL("Oops! Deadlock detected, some activities are still around but will never complete. "
 723                      "This usually happens when the user code is not perfectly clean.");
 724       }
 725       display_all_actor_status();
 726       simgrid::s4u::Engine::on_deadlock();
 727       for (auto const& [_, actor] : actor_list_) {
 728         XBT_DEBUG("Kill %s", actor->get_cname());
 729         maestro_->kill(actor);
 730       }
 731     }
 732   } while ((vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()) &&
 733            ((elapsed_time > -1.0 && not double_equals(max_date, now_, 0.00001)) || has_actors_to_run()));
 734
 735   if (not actor_list_.empty() && max_date < 0 && not(vetoed_activities == nullptr || vetoed_activities->empty()))
 736     THROW_IMPOSSIBLE;
 737
 738   simgrid::s4u::Engine::on_simulation_end();
 739 }
 740
 741 double EngineImpl::get_clock()
 742 {
 743   return now_;
 744 }
 745 } // namespace simgrid::kernel