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090fe456b9c57e1e0228f55090800dca40d28fb3
[simgrid.git] / src / mc / mc_global.cpp
1 /* Copyright (c) 2008-2015. The SimGrid Team.
2  * All rights reserved.                                                     */
3
4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
6
7 #include <cinttypes>
8 #include <cassert>
9 #include <cstddef>
10 #include <cstdint>
11
12 #include <vector>
13
14 #include "mc_base.h"
15
16 #include "mc/mc.h"
17
18 #ifndef _WIN32
19 #include <unistd.h>
20 #include <sys/wait.h>
21 #include <sys/time.h>
22 #endif
23
24 #include "src/simix/smx_process_private.h"
25
26 #if HAVE_MC
27 #include <libunwind.h>
28 #include "src/mc/mc_comm_pattern.h"
29 #include "src/mc/mc_request.h"
30 #include "src/mc/mc_safety.h"
31 #include "src/mc/mc_snapshot.h"
32 #include "src/mc/mc_liveness.h"
33 #include "src/mc/mc_private.h"
34 #include "src/mc/mc_unw.h"
35 #include "src/mc/mc_smx.h"
36 #endif
37
38 #include "src/mc/mc_record.h"
39 #include "src/mc/mc_protocol.h"
40 #include "src/mc/Client.hpp"
41
42 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(mc_global, mc, "Logging specific to MC (global)");
43
44 e_mc_mode_t mc_mode;
45
46 namespace simgrid {
47 namespace mc {
48
49 std::vector<double> processes_time;
50
51 }
52 }
53
54 #if HAVE_MC
55 int user_max_depth_reached = 0;
56
57 /* MC global data structures */
58 mc_state_t mc_current_state = nullptr;
59 char mc_replay_mode = false;
60
61 mc_stats_t mc_stats = nullptr;
62 mc_global_t initial_global_state = nullptr;
63 xbt_fifo_t mc_stack = nullptr;
64
65 /* Liveness */
66
67 namespace simgrid {
68 namespace mc {
69
70 xbt_automaton_t property_automaton = nullptr;
71
72 }
73 }
74
75 /* Dot output */
76 FILE *dot_output = nullptr;
77
78
79 /*******************************  Initialisation of MC *******************************/
80 /*********************************************************************************/
81
82 void MC_init_dot_output()
83 {
84   dot_output = fopen(_sg_mc_dot_output_file, "w");
85
86   if (dot_output == nullptr) {
87     perror("Error open dot output file");
88     xbt_abort();
89   }
90
91   fprintf(dot_output,
92           "digraph graphname{\n fixedsize=true; rankdir=TB; ranksep=.25; edge [fontsize=12]; node [fontsize=10, shape=circle,width=.5 ]; graph [resolution=20, fontsize=10];\n");
93
94 }
95
96 #if HAVE_MC
97 void MC_init()
98 {
99   simgrid::mc::processes_time.resize(simix_process_maxpid);
100
101   if (_sg_mc_visited > 0 || _sg_mc_liveness  || _sg_mc_termination || mc_mode == MC_MODE_SERVER) {
102     /* Those requests are handled on the client side and propagated by message
103      * to the server: */
104
105     MC_ignore_heap(simgrid::mc::processes_time.data(),
106       simix_process_maxpid * sizeof(double));
107
108     smx_process_t process;
109     xbt_swag_foreach(process, simix_global->process_list)
110       MC_ignore_heap(&(process->process_hookup), sizeof(process->process_hookup));
111   }
112 }
113
114 #endif
115
116 /*******************************  Core of MC *******************************/
117 /**************************************************************************/
118
119 void MC_run()
120 {
121   mc_mode = MC_MODE_CLIENT;
122   MC_init();
123   simgrid::mc::Client::get()->mainLoop();
124 }
125
126 void MC_exit(void)
127 {
128   simgrid::mc::processes_time.clear();
129   MC_memory_exit();
130   //xbt_abort();
131 }
132
133 /**
134  * \brief Re-executes from the state at position start all the transitions indicated by
135  *        a given model-checker stack.
136  * \param stack The stack with the transitions to execute.
137  * \param start Start index to begin the re-execution.
138  */
139 void MC_replay(xbt_fifo_t stack)
140 {
141   int value, count = 1;
142   char *req_str;
143   smx_simcall_t req = nullptr, saved_req = NULL;
144   xbt_fifo_item_t item, start_item;
145   mc_state_t state;
146   
147   XBT_DEBUG("**** Begin Replay ****");
148
149   /* Intermediate backtracking */
150   if(_sg_mc_checkpoint > 0 || _sg_mc_termination || _sg_mc_visited > 0) {
151     start_item = xbt_fifo_get_first_item(stack);
152     state = (mc_state_t)xbt_fifo_get_item_content(start_item);
153     if(state->system_state){
154       simgrid::mc::restore_snapshot(state->system_state);
155       if(_sg_mc_comms_determinism || _sg_mc_send_determinism) 
156         MC_restore_communications_pattern(state);
157       return;
158     }
159   }
160
161
162   /* Restore the initial state */
163   simgrid::mc::restore_snapshot(initial_global_state->snapshot);
164   /* At the moment of taking the snapshot the raw heap was set, so restoring
165    * it will set it back again, we have to unset it to continue  */
166
167   start_item = xbt_fifo_get_last_item(stack);
168
169   if (_sg_mc_comms_determinism || _sg_mc_send_determinism) {
170     // int n = xbt_dynar_length(incomplete_communications_pattern);
171     unsigned n = MC_smx_get_maxpid();
172     assert(n == xbt_dynar_length(incomplete_communications_pattern));
173     assert(n == xbt_dynar_length(initial_communications_pattern));
174     for (unsigned j=0; j < n ; j++) {
175       xbt_dynar_reset((xbt_dynar_t)xbt_dynar_get_as(incomplete_communications_pattern, j, xbt_dynar_t));
176       xbt_dynar_get_as(initial_communications_pattern, j, mc_list_comm_pattern_t)->index_comm = 0;
177     }
178   }
179
180   /* Traverse the stack from the state at position start and re-execute the transitions */
181   for (item = start_item;
182        item != xbt_fifo_get_first_item(stack);
183        item = xbt_fifo_get_prev_item(item)) {
184
185     state = (mc_state_t) xbt_fifo_get_item_content(item);
186     saved_req = MC_state_get_executed_request(state, &value);
187     
188     if (saved_req) {
189       /* because we got a copy of the executed request, we have to fetch the  
190          real one, pointed by the request field of the issuer process */
191
192       const smx_process_t issuer = MC_smx_simcall_get_issuer(saved_req);
193       req = &issuer->simcall;
194
195       /* Debug information */
196       if (XBT_LOG_ISENABLED(mc_global, xbt_log_priority_debug)) {
197         req_str = simgrid::mc::request_to_string(req, value, simgrid::mc::RequestType::simix);
198         XBT_DEBUG("Replay: %s (%p)", req_str, state);
199         xbt_free(req_str);
200       }
201
202       /* TODO : handle test and testany simcalls */
203       e_mc_call_type_t call = MC_CALL_TYPE_NONE;
204       if (_sg_mc_comms_determinism || _sg_mc_send_determinism)
205         call = MC_get_call_type(req);
206
207       simgrid::mc::handle_simcall(req, value);
208
209       if (_sg_mc_comms_determinism || _sg_mc_send_determinism)
210         MC_handle_comm_pattern(call, req, value, nullptr, 1);
211
212       mc_model_checker->wait_for_requests();
213
214       count++;
215     }
216
217     /* Update statistics */
218     mc_stats->visited_states++;
219     mc_stats->executed_transitions++;
220
221   }
222
223   XBT_DEBUG("**** End Replay ****");
224 }
225
226 /**
227  * \brief Dumps the contents of a model-checker's stack and shows the actual
228  *        execution trace
229  * \param stack The stack to dump
230  */
231 void MC_dump_stack_safety(xbt_fifo_t stack)
232 {
233   MC_show_stack_safety(stack);
234   
235   mc_state_t state;
236
237   while ((state = (mc_state_t) xbt_fifo_pop(stack)) != nullptr)
238     MC_state_delete(state, !state->in_visited_states ? 1 : 0);
239 }
240
241
242 void MC_show_stack_safety(xbt_fifo_t stack)
243 {
244   int value;
245   mc_state_t state;
246   xbt_fifo_item_t item;
247   smx_simcall_t req;
248   char *req_str = nullptr;
249
250   for (item = xbt_fifo_get_last_item(stack);
251        item; item = xbt_fifo_get_prev_item(item)) {
252     state = (mc_state_t)xbt_fifo_get_item_content(item);
253     req = MC_state_get_executed_request(state, &value);
254     if (req) {
255       req_str = simgrid::mc::request_to_string(req, value, simgrid::mc::RequestType::executed);
256       XBT_INFO("%s", req_str);
257       xbt_free(req_str);
258     }
259   }
260 }
261
262 void MC_show_deadlock(smx_simcall_t req)
263 {
264   /*char *req_str = nullptr; */
265   XBT_INFO("**************************");
266   XBT_INFO("*** DEAD-LOCK DETECTED ***");
267   XBT_INFO("**************************");
268   XBT_INFO("Locked request:");
269   /*req_str = simgrid::mc::request_to_string(req);
270      XBT_INFO("%s", req_str);
271      xbt_free(req_str); */
272   XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
273   MC_dump_stack_safety(mc_stack);
274   MC_print_statistics(mc_stats);
275 }
276
277 void MC_show_non_termination(void){
278   XBT_INFO("******************************************");
279   XBT_INFO("*** NON-PROGRESSIVE CYCLE DETECTED ***");
280   XBT_INFO("******************************************");
281   XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
282   MC_dump_stack_safety(mc_stack);
283   MC_print_statistics(mc_stats);
284 }
285
286 void MC_print_statistics(mc_stats_t stats)
287 {
288   if(_sg_mc_comms_determinism) {
289     if (!initial_global_state->recv_deterministic && initial_global_state->send_deterministic){
290       XBT_INFO("******************************************************");
291       XBT_INFO("**** Only-send-deterministic communication pattern ****");
292       XBT_INFO("******************************************************");
293       XBT_INFO("%s", initial_global_state->recv_diff);
294     }else if(!initial_global_state->send_deterministic && initial_global_state->recv_deterministic) {
295       XBT_INFO("******************************************************");
296       XBT_INFO("**** Only-recv-deterministic communication pattern ****");
297       XBT_INFO("******************************************************");
298       XBT_INFO("%s", initial_global_state->send_diff);
299     }
300   }
301
302   if (stats->expanded_pairs == 0) {
303     XBT_INFO("Expanded states = %lu", stats->expanded_states);
304     XBT_INFO("Visited states = %lu", stats->visited_states);
305   } else {
306     XBT_INFO("Expanded pairs = %lu", stats->expanded_pairs);
307     XBT_INFO("Visited pairs = %lu", stats->visited_pairs);
308   }
309   XBT_INFO("Executed transitions = %lu", stats->executed_transitions);
310   if ((_sg_mc_dot_output_file != nullptr) && (_sg_mc_dot_output_file[0] != '\0')) {
311     fprintf(dot_output, "}\n");
312     fclose(dot_output);
313   }
314   if (initial_global_state != nullptr && (_sg_mc_comms_determinism || _sg_mc_send_determinism)) {
315     XBT_INFO("Send-deterministic : %s", !initial_global_state->send_deterministic ? "No" : "Yes");
316     if (_sg_mc_comms_determinism)
317       XBT_INFO("Recv-deterministic : %s", !initial_global_state->recv_deterministic ? "No" : "Yes");
318   }
319   if (getenv("SIMGRID_MC_SYSTEM_STATISTICS")){
320     int ret=system("free");
321     if(ret!=0)XBT_WARN("system call did not return 0, but %d",ret);
322   }
323 }
324
325 void MC_automaton_load(const char *file)
326 {
327   if (simgrid::mc::property_automaton == nullptr)
328     simgrid::mc::property_automaton = xbt_automaton_new();
329
330   xbt_automaton_load(simgrid::mc::property_automaton, file);
331 }
332
333 // TODO, fix cross-process access (this function is not used)
334 static void MC_dump_stacks(FILE* file)
335 {
336   int nstack = 0;
337   for (auto const& stack : mc_model_checker->process().stack_areas()) {
338
339     xbt_die("Fix cross-process access to the context");
340     unw_context_t * context = (unw_context_t *)stack.context;
341     fprintf(file, "Stack %i:\n", nstack);
342
343     int nframe = 0;
344     char buffer[100];
345     unw_cursor_t c;
346     unw_init_local (&c, context);
347     unw_word_t off;
348     do {
349       const char * name = !unw_get_proc_name(&c, buffer, 100, &off) ? buffer : "?";
350 #if defined(__x86_64__)
351       unw_word_t rip = 0;
352       unw_word_t rsp = 0;
353       unw_get_reg(&c, UNW_X86_64_RIP, &rip);
354       unw_get_reg(&c, UNW_X86_64_RSP, &rsp);
355       fprintf(file, "  %i: %s (RIP=0x%" PRIx64 " RSP=0x%" PRIx64 ")\n",
356         nframe, name, (std::uint64_t) rip, (std::uint64_t) rsp);
357 #else
358       fprintf(file, "  %i: %s\n", nframe, name);
359 #endif
360       ++nframe;
361     } while(unw_step(&c));
362
363     ++nstack;
364   }
365 }
366 #endif
367
368 double MC_process_clock_get(smx_process_t process)
369 {
370   if (simgrid::mc::processes_time.empty())
371     return 0;
372   if (process != nullptr)
373     return simgrid::mc::processes_time[process->pid];
374   return -1;
375 }
376
377 void MC_process_clock_add(smx_process_t process, double amount)
378 {
379   simgrid::mc::processes_time[process->pid] += amount;
380 }
381
382 #if HAVE_MC
383 void MC_report_assertion_error(void)
384 {
385   XBT_INFO("**************************");
386   XBT_INFO("*** PROPERTY NOT VALID ***");
387   XBT_INFO("**************************");
388   XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
389   MC_record_dump_path(mc_stack);
390   MC_dump_stack_safety(mc_stack);
391   MC_print_statistics(mc_stats);
392 }
393
394 void MC_report_crash(int status)
395 {
396   XBT_INFO("**************************");
397   XBT_INFO("** CRASH IN THE PROGRAM **");
398   XBT_INFO("**************************");
399   if (WIFSIGNALED(status))
400     XBT_INFO("From signal: %s", strsignal(WTERMSIG(status)));
401   else if (WIFEXITED(status))
402     XBT_INFO("From exit: %i", WEXITSTATUS(status));
403   if (WCOREDUMP(status))
404     XBT_INFO("A core dump was generated by the system.");
405   else
406     XBT_INFO("No core dump was generated by the system.");
407   XBT_INFO("Counter-example execution trace:");
408   MC_record_dump_path(mc_stack);
409   MC_dump_stack_safety(mc_stack);
410   MC_print_statistics(mc_stats);
411 }
412
413 #endif