+Données
+-------
+
+x0, y0 position initiale
+v0 vitesse initiale
+alpha angle de tir
+g constante de gravitation
+k coefficient de frottement
+w vitesse du vent
+
+Variables
+---------
+
+x(t) composante x de la position à l'instant t
+y(t) composante y de la position à l'instant t
+
+vx(t) composante x de la vitesse à l'instant t
+vy(t) composante y de la vitesse à l'instant t
+
+vrx(t) composante x de la vitesse relative à l'instant t
+ = vx(t) - w
+vry(t) composante y de la vitesse relative à l'instant t
+ = vy(t)
+|vr(t)| vitesse relative à l'instant t
+ = SQRT(vrx(t)^2 + vry(t)^2)
+
+ax(t) composante x de l'accélération à l'instant t
+ay(t) composante y de l'accélération à l'instant t
+
+fx(t) composante x de la force de frottement
+fy(t) composante y de la force de frottement
+
+Initialisation
+--------------
+
+x(0) = x0
+y(0) = y0
+
+vx(0) = v0 cos(alpha)
+vy(0) = v0 sin(alpha)
+
+ax(0) = 0
+ay(0) = 0
+
+Mise à jour
+-----------
+
+x(t+1) = x(t) + vx(t)
+y(t+1) = y(t) + vy(t)
+
+vx(t+1) = vx(t) + ax(t)
+vy(t+1) = vy(t) + ay(t)
+
+fx(t) = -k |vr(t)| vrx(t)
+ = -k |vr(t)| (vx(t) - w)
+ = -k SQRT((vx(t) - w)^2 + vy(t)^2) vx(t)
+fy(t) = -k vr(t) vry(y)
+ = -k vr(t) vy(t)
+ = -k SQRT((vx(t) - w)^2 + vy(t)^2) vy(t)
+
+ax(t+1) = fx(t)
+ = -k SQRT((vx(t) - w)^2 + vy(t)^2) vx(t)
+ay(t+1) = -g + fy(t)
+ = -g - k SQRT((vx(t) - w)^2 + vy(t)^2) vy(t)
+
+Algorithme
+----------
+Données
+ ax0 ax(t)
+ ay0 ay(t)
+ vx0 vx(t)
+ vy0 vy(t)
+ x0 x(t)
+ y0 y(t)
+
+Résultats
+ ax1 ax(t+1)
+ ay1 ay(t+1)
+ vx1 vx(t+1)
+ vy1 vy(t+1)
+ x1 x(t+1)
+ y1 y(t+1)
+
+Intermédiaires
+ kvr - k × vr(t)
+
+Algorithme
+ x1 <- x0 + v0
+ y1 <- y0 + v0
+ vx1 <- vx0 + ax0
+ vy1 <- vy0 + ay0
+ kvr <- k × SQRT((vx0 - w)^2 + vy0^2)
+ ax1 <- kvr × vx0
+ ay1 <- kvr × vy0 - g
