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Try to terminate thread in a more graceful manner, and avoid deadlock (race?).
[graphlib.git] / DrawingWindow.cpp
index 4cbccc3..d1ef81b 100644 (file)
+/*
+ * Copyright (c) 2007-2013, Arnaud Giersch <arnaud.giersch@iut-bm.univ-fcomte.fr>
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
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+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS
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+ * GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
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+ * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
+ * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
+ * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+
 #include "DrawingWindow.h"
 #include <QApplication>
 #include <QPaintEvent>
-#include <QPainter>
 #include <QThread>
 #include <QTimerEvent>
 
+/*! \class DrawingWindow
+ *  \brief Fenêtre de dessin.
+ *
+ * \author Arnaud Giersch <arnaud.giersch@iut-bm.univ-fcomte.fr>
+ * \date 2007-2013
+ *
+ * Cette classe décrit un widget Qt permettant d'écrire des
+ * applications graphiques simples.  Pour cela, il faut définir une
+ * fonction de dessin.  Cette fonction ne retourne rien et prend comme
+ * unique paramètre une référence vers un objet de class
+ * DrawingWindow.
+ *
+ * La fonction devra ensuite être passée en paramètre pour les
+ * constructeurs de la classe, ainsi que les dimension requises pour
+ * la fenêtre graphique.  Le programme est ensuite compilé comme
+ * n'importe quel programme Qt.
+ *
+ * Concrètement, la fonction sera exécutée dans un nouveau thread,
+ * tandis que le thread principal s'occupera de la gestion des
+ * évènements et du rendu dans la fenêtre.
+ *
+ * <b>NB.</b> Pour toutes les méthodes de dessin, le coin en haut à gauche
+ * de la fenêtre a les coordonnées (0, 0).  Le coin en bas à droite de
+ * la fenêtre a les coordonnées (largeur - 1, hauteur - 1), si la
+ * fenêtre est de dimension largeur × hauteur.
+ *
+ * Un appui sur la touche &lt;Esc&gt; provoque la fermeture de la fenêtre.
+ * Comme pour la plupart des applications, il est également possible
+ * de fermer la fenêtre via le gestionnaire de fenêtres.
+ *
+ * Il est possible, dans une application, d'ouvrir plusieurs fenêtres,
+ * avec des fonctions de dessin éventuellement différentes.
+ * L'application se terminera normalement lorsque la dernière fenêtre
+ * sera fermée.
+ */
+
+/*! \example hello.cpp
+ *
+ * Voir le code source à la fin de la page.  Pour compiler et exécuter
+ * ce programme, il faut :
+ *
+ * <b>1. Créer le fichier \c hello.pro</b>
+ *
+ * Pour simplifier, ce fichier contient la liste des fichiers sources
+ * composant le programme.
+ *
+ * \include hello.pro
+ *
+ * <b>2. Créer le fichier \c Makefile avec la commande :</b>
+ *
+ * \verbatim qmake-qt4 hello.pro \endverbatim
+ * ou tout simplement :
+ * \verbatim qmake-qt4 \endverbatim
+ *
+ * <b>3. Compiler le programme avec la commande :</b>
+ *
+ * \verbatim make hello \endverbatim
+ * ou tout simplement :
+ * \verbatim make \endverbatim
+ *
+ * <b>4. Exécuter le programme avec la commande :</b>
+ *
+ * \verbatim ./hello \endverbatim
+ *
+ * <b>Code source de l'exemple</b>
+ */
+
+/*! \example exemple.cpp
+ *
+ * Un exemple un peu plus sophistiqué.
+ */
+
+//! Classe de thread.
 class DrawingThread: public QThread {
 public:
     DrawingThread(DrawingWindow &w, DrawingWindow::ThreadFunction f);
@@ -21,34 +122,130 @@ private:
     friend class DrawingWindow;
 };
 
+enum UserEvents {
+    SyncRequest = QEvent::User, //!< Demande de synchronisation.
+    CloseRequest,               //!< Demande de fermeture de la fenêtre.
+    DrawTextRequest,            //!< Demande d'écriture de texte.
+};
+
+//! Demande de synchronisation.
+class SyncRequestEvent: public QEvent {
+public:
+    SyncRequestEvent(): QEvent(static_cast<QEvent::Type>(SyncRequest))
+    { }
+};
+
+//! Demande de fermeture de fenêtre.
+class CloseRequestEvent: public QEvent {
+public:
+    CloseRequestEvent(): QEvent(static_cast<QEvent::Type>(CloseRequest))
+    { }
+};
+
+//! Demande de tracé de texte.
+class DrawTextEvent: public QEvent {
+public:
+    const int x;
+    const int y;
+    const char *text;
+    const int flags;
+    DrawTextEvent(int x_, int y_, const char *text_, int flags_)
+        : QEvent(static_cast<QEvent::Type>(DrawTextRequest))
+        , x(x_), y(y_), text(text_), flags(flags_)
+    { }
+};
+
 //--- DrawingWindow ----------------------------------------------------
 
-DrawingWindow::DrawingWindow(ThreadFunction f, int w, int h)
+/*! \file DrawingWindow.h
+ *  \brief Classe DrawingWindow.
+ */
+
+/*! \typedef DrawingWindow::ThreadFunction
+ *  \brief Type de la fonction de dessin, passée en paramètre de construction.
+ */
+/*! \var DrawingWindow::DEFAULT_WIDTH
+ *  \brief Largeur par défaut de la fenêtre.
+ */
+/*! \var DrawingWindow::DEFAULT_HEIGHT
+ *  \brief Hauteur par défaut de la fenêtre.
+ */
+/*! \var DrawingWindow::width
+ *  \brief Largeur de la fenêtre.
+ */
+/*! \var DrawingWindow::height
+ *  \brief Hauteur de la fenêtre.
+ */
+/*! \var DrawingWindow::paintInterval
+ *  \brief Intervalle de temps entre deux rendus (ms).
+ */
+
+//! Constructeur.
+/*!
+ * Construit une nouvelle fenêtre de dessin avec les dimensions
+ * passées en paramètres.  La fonction fun sera exécutée dans un
+ * nouveau thread.
+ *
+ * \param fun           fonction de dessin
+ * \param width_        largeur de la fenêtre
+ * \param height_       hauteur de la fenêtre
+ *
+ * \see QWidget
+ */
+DrawingWindow::DrawingWindow(ThreadFunction fun, int width_, int height_)
     : QWidget()
-    , width(w)
-    , height(h)
+    , width(width_)
+    , height(height_)
 {
-    initialize(f);
+    initialize(fun);
 }
 
+//! Constructeur.
+/*!
+ * Construit un nouveau widget de dessin avec les dimensions passées
+ * en paramètres.  La fonction fun sera exécutée dans un nouveau
+ * thread.
+ *
+ * \param parent        widget parent
+ * \param fun           fonction de dessin
+ * \param width_        largeur de la fenêtre
+ * \param height_       hauteur de la fenêtre
+ *
+ * \see QWidget
+ */
 DrawingWindow::DrawingWindow(QWidget *parent,
-                             ThreadFunction f, int w, int h)
+                             ThreadFunction fun, int width_, int height_)
     : QWidget(parent)
-    , width(w)
-    , height(h)
+    , width(width_)
+    , height(height_)
 {
-    initialize(f);
+    initialize(fun);
 }
 
+//! Constructeur.
+/*!
+ * Construit un nouveau widget de dessin avec les dimensions passées
+ * en paramètres.  La fonction fun sera exécutée dans un nouveau
+ * thread.
+ *
+ * \param parent        widget parent
+ * \param flags         flags passés au constructeur de QWidget
+ * \param fun           fonction de dessin
+ * \param width_        largeur de la fenêtre
+ * \param height_       hauteur de la fenêtre
+ *
+ * \see QWidget
+ */
 DrawingWindow::DrawingWindow(QWidget *parent, Qt::WindowFlags flags,
-                             ThreadFunction f, int w, int h)
+                             ThreadFunction fun, int width_, int height_)
     : QWidget(parent, flags)
-    , width(w)
-    , height(h)
+    , width(width_)
+    , height(height_)
 {
-    initialize(f);
+    initialize(fun);
 }
 
+//! Destructeur.
 DrawingWindow::~DrawingWindow()
 {
     delete thread;
@@ -56,36 +253,166 @@ DrawingWindow::~DrawingWindow()
     delete image;
 }
 
-void DrawingWindow::setColor(float red, float green, float blue)
+//! Change la couleur de dessin.
+/*!
+ * La couleur est un entier, tel que retourné par getPointColor.
+ * Normalement de la forme #00RRGGBB.
+ *
+ * \param color         couleur
+ *
+ * \see setColor(const char *), setColor(float, float, float),
+ *      setBgColor(unsigned int),
+ *      getPointColor
+ */
+void DrawingWindow::setColor(unsigned int color)
 {
-    fgColor.setRgbF(red, green, blue);
-    applyColor();
+    setColor(QColor::fromRgb(color));
 }
 
+//! Change la couleur de dessin.
+/*!
+ * Le nom de couleur est de la forme "black", "white", "red", "blue", ...
+ *
+ * \param name          nom de couleur
+ *
+ * \see setColor(unsigned int), setColor(float, float, float),
+ *      setBgColor(const char *)
+ * \see http://www.w3.org/TR/SVG/types.html#ColorKeywords
+ */
 void DrawingWindow::setColor(const char *name)
 {
-    fgColor.setNamedColor(name);
-    applyColor();
+    setColor(QColor(name));
 }
 
-void DrawingWindow::setBgColor(float red, float green, float blue)
+//! Change la couleur de dessin.
+/*!
+ * Les composantes de rouge, vert et bleu de la couleur doivent être
+ * compris entre 0 et 1.  Si le trois composantes sont à 0, on obtient
+ * du noir; si les trois composantes sont à 1, on obtient du blanc.
+ *
+ * \param red           composante de rouge
+ * \param green         composante de vert
+ * \param blue          composante de bleu
+ *
+ * \see setColor(unsigned int), setColor(const char *),
+ *      setBgColor(float, float, float)
+ */
+void DrawingWindow::setColor(float red, float green, float blue)
 {
-    bgColor.setRgbF(red, green, blue);
+    setColor(QColor::fromRgbF(red, green, blue));
 }
 
+//! Change la couleur de fond.
+/*!
+ * \param color         couleur
+ *
+ * \see setBgColor(const char *), setBgColor(float, float, float),
+ *      setColor(unsigned int),
+ *      getPointColor,
+ *      clearGraph
+ */
+void DrawingWindow::setBgColor(unsigned int color)
+{
+    setBgColor(QColor::fromRgb(color));
+}
+
+//! Change la couleur de fond.
+/*!
+ * \param name          nom de couleur
+ *
+ * \see setBgColor(unsigned int), setBgColor(float, float, float),
+ *      setColor(const char *),
+ *      clearGraph
+ * \see http://www.w3.org/TR/SVG/types.html#ColorKeywords
+ */
 void DrawingWindow::setBgColor(const char *name)
 {
-    bgColor.setNamedColor(name);
+    setBgColor(QColor(name));
+}
+
+//! Change la couleur de fond.
+/*!
+ * \param red           composante de rouge
+ * \param green         composante de vert
+ * \param blue          composante de bleu
+ *
+ * \see setBgColor(unsigned int), setBgColor(const char *),
+ *      setColor(float, float, float),
+ *      clearGraph
+ */
+void DrawingWindow::setBgColor(float red, float green, float blue)
+{
+    setBgColor(QColor::fromRgbF(red, green, blue));
 }
 
+//! Change l'épaisseur du pinceau
+/*!
+ * Le pinceau à une épaisseur de 1 par défaut.
+ *
+ * \param width         épaisseur du pinceau
+ */
+void DrawingWindow::setPenWidth(int width)
+{
+    QPen pen(painter->pen());
+    pen.setWidth(width);
+    painter->setPen(pen);
+}
+
+//! Retourne la fonte courante utilisée pour dessiner du texte.
+/*!
+ * \see QFont, setFont
+ */
+const QFont &DrawingWindow::getFont() const
+{
+    return painter->font();
+}
+
+//! Applique une nouvelle font pour dessiner du texte.
+/*!
+ * \see QFont, getFont
+ */
+void DrawingWindow::setFont(const QFont &font)
+{
+    painter->setFont(font);
+}
+
+//! Active ou non l'antialiasing.
+/*!
+ * Permet de lisser le dessin.
+ * Fonctionnalité désactivée par défaut.
+ *
+ * \param state         état de l'antialiasing
+ *
+ * \bug                 expérimental
+ */
+void DrawingWindow::setAntialiasing(bool state)
+{
+    painter->setRenderHint(QPainter::Antialiasing, state);
+}
+
+//! Efface la fenêtre.
+/*!
+ * La fenêtre est effacée avec la couleur de fond courante.
+ *
+ * \see setBgColor
+ */
 void DrawingWindow::clearGraph()
 {
     safeLock(imageMutex);
-    painter->fillRect(image->rect(), bgColor);    
+    painter->fillRect(image->rect(), getBgColor());
     dirty();
     safeUnlock(imageMutex);
 }
 
+//! Dessine un point.
+/*!
+ * Dessine un point (pixel) aux coordonnées (x, y), avec la couleur de
+ * dessin courante.
+ *
+ * \param x, y          coordonnées du point
+ *
+ * \see setColor
+ */
 void DrawingWindow::drawPoint(int x, int y)
 {
     safeLock(imageMutex);
@@ -94,33 +421,83 @@ void DrawingWindow::drawPoint(int x, int y)
     safeUnlock(imageMutex);
 }
 
+//! Dessine un segment.
+/*!
+ * Dessine un segement de droite entre les coordonnées (x1, y1) et
+ * (x2, y2), avec la couleur de dessin courante.
+ *
+ * \param x1, y1        coordonnées d'une extrémité du segment
+ * \param x2, y2        coordonnées de l'autre extrémité du segment
+ *
+ * \see setColor
+ */
 void DrawingWindow::drawLine(int x1, int y1, int x2, int y2)
 {
-    safeLock(imageMutex);
-    painter->drawLine(x1, y1, x2, y2);
-    dirty(x1, y1, x2, y2);
-    safeUnlock(imageMutex);
+    if (x1 == x2 && y1 == y2) {
+        drawPoint(x1, y1);
+    } else {
+        safeLock(imageMutex);
+        painter->drawLine(x1, y1, x2, y2);
+        dirty(x1, y1, x2, y2);
+        safeUnlock(imageMutex);
+    }
 }
 
+//! Dessine un rectangle.
+/*!
+ * Dessine le rectangle parallèle aux axes et défini par les
+ * coordonnées de deux sommets opposés (x1, y1) et (x2, y2).  Utilise
+ * la couleur de dessin courante.
+ *
+ * \param x1, y1        coordonnées d'un sommet du rectangle
+ * \param x2, y2        coordonnées du sommet opposé du rectangle
+ *
+ * \see fillRect, setColor
+ */
 void DrawingWindow::drawRect(int x1, int y1, int x2, int y2)
 {
-    QRect r;
-    r.setCoords(x1, y1, x2 - 1, y2 - 1);
-    r = r.normalized();
-    safeLock(imageMutex);
-    painter->drawRect(r);
-    r.adjust(0, 0, 1, 1);
-    dirty(r);
-    safeUnlock(imageMutex);
+    if (x1 == x2 && y1 == y2) {
+        drawPoint(x1, y1);
+    } else {
+        QRect r;
+        r.setCoords(x1, y1, x2 - 1, y2 - 1);
+        r = r.normalized();
+        safeLock(imageMutex);
+        painter->drawRect(r);
+        r.adjust(0, 0, 1, 1);
+        dirty(r);
+        safeUnlock(imageMutex);
+    }
 }
 
+//! Dessine un rectangle plein.
+/*!
+ * Dessine le rectangle plein parallèle aux axes et défini par les
+ * coordonnées de deux sommets opposés (x1, y1) et (x2, y2).  Utilise
+ * la couleur de dessin courante.
+ *
+ * \param x1, y1        coordonnées d'un sommet du rectangle
+ * \param x2, y2        coordonnées du sommet opposé du rectangle
+ *
+ * \see drawRect, setColor
+ */
 void DrawingWindow::fillRect(int x1, int y1, int x2, int y2)
 {
-    painter->setBrush(fgColor);
+    painter->setBrush(getColor());
     drawRect(x1, y1, x2, y2);
     painter->setBrush(Qt::NoBrush);
 }
 
+//! Dessine un cercle.
+/*!
+ * Dessine un cercle de centre (x, y) et de rayon r.  Utilise la
+ * couleur de dessin courante.
+ *
+ * \param x, y          coordonnées du centre du cercle
+ * \param r             rayon du cercle
+ *
+ * \see fillCircle, setColor
+ */
 void DrawingWindow::drawCircle(int x, int y, int r)
 {
     QRect rect;
@@ -132,23 +509,195 @@ void DrawingWindow::drawCircle(int x, int y, int r)
     safeUnlock(imageMutex);
 }
 
+//! Dessine un disque.
+/*!
+ * Dessine un disque (cercle plein) de centre (x, y) et de rayon r.
+ * Utilise la couleur de dessin courante.
+ *
+ * \param x, y          coordonnées du centre du disque
+ * \param r             rayon du disque
+ *
+ * \see drawCircle, setColor
+ */
 void DrawingWindow::fillCircle(int x, int y, int r)
 {
-    painter->setBrush(fgColor);
+    painter->setBrush(getColor());
     drawCircle(x, y, r);
     painter->setBrush(Qt::NoBrush);
 }
 
-void DrawingWindow::drawText(int x, int y, const char *text)
+//! Dessine un triangle.
+/*!
+ * Dessine un triangle défini par les coordonnées de ses sommets:
+ * (x1, y1), (x2, y2) et (x3, y3).  Utilise la couleur de dessin
+ * courante.
+ *
+ * \param x1, y1        coordonnées du premier sommet du triangle
+ * \param x2, y2        coordonnées du deuxième sommet du triangle
+ * \param x3, y3        coordonnées du troisième sommet du triangle
+ *
+ * \see fillTriangle, setColor
+ */
+void DrawingWindow::drawTriangle(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3)
 {
-    QRect r(image->rect());
-    r.moveTo(x, y);
+    QPolygon poly(3);
+    poly.putPoints(0, 3, x1, y1, x2, y2, x3, y3);
     safeLock(imageMutex);
-    painter->drawText(r, 0, text, &r);
-    dirty(r);
+    painter->drawConvexPolygon(poly);
+    dirty(poly.boundingRect());
     safeUnlock(imageMutex);
 }
 
+//! Dessine un triangle plein.
+/*!
+ * Dessine un triangle plein défini par les coordonnées de ses
+ * sommets: (x1, y1), (x2, y2) et (x3, y3).  Utilise la couleur de
+ * dessin courante.
+ *
+ * \param x1, y1        coordonnées du premier sommet du triangle
+ * \param x2, y2        coordonnées du deuxième sommet du triangle
+ * \param x3, y3        coordonnées du troisième sommet du triangle
+ *
+ * \see drawTriangle, setColor
+ */
+void DrawingWindow::fillTriangle(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3)
+{
+    painter->setBrush(getColor());
+    drawTriangle(x1, y1, x2, y2, x3, y3);
+    painter->setBrush(Qt::NoBrush);
+}
+
+//! Écrit du texte.
+/*!
+ * Écrit le texte text, aux coordonnées (x, y) et avec les paramètres
+ * d'alignement flags.  Le texte est écrit avec la couleur de dessin
+ * courante.  Les flags sont une combinaison (ou binaire) de
+ * Qt::AlignLeft, Qt::AligneRight, Qt::AlignHCenter, Qt::AlignTop,
+ * Qt::AlignBottom, Qt::AlignVCenter, Qt::AlignCenter.  Par défaut, le
+ * texte est aligné en haut à gauche.
+ *
+ * \param x, y          coordonnées du texte
+ * \param text          texte à écrire
+ * \param flags         paramètres d'alignement
+ *
+ * \see drawText(int, int, const std::string &, int)
+ * \see drawTextBg, setColor
+ * \see QPainter::drawText
+ */
+void DrawingWindow::drawText(int x, int y, const char *text, int flags)
+{
+    safeLock(syncMutex);
+    if (!terminateThread) {
+        qApp->postEvent(this, new DrawTextEvent(x, y, text, flags));
+        syncCondition.wait(&syncMutex);
+    }
+    safeUnlock(syncMutex);
+}
+
+//! Écrit du texte.
+/*!
+ * \see drawText(int, int, const char *, int)
+ */
+void DrawingWindow::drawText(int x, int y, const std::string &text, int flags)
+{
+    drawText(x, y, text.c_str(), flags);
+}
+
+//! Écrit du texte sur fond coloré.
+/*!
+ * Écrit du texte comme drawText, mais l'arrière-plan est coloré avec
+ * la couleur de fond courante.
+ *
+ * \param x, y          coordonnées du texte
+ * \param text          texte à écrire
+ * \param flags         paramètres d'alignement
+ *
+ * \see drawTextBg(int, int, const std::string &, int)
+ * \see drawText, setColor, setColorBg
+ */
+void DrawingWindow::drawTextBg(int x, int y, const char *text, int flags)
+{
+    painter->setBackgroundMode(Qt::OpaqueMode);
+    drawText(x, y, text, flags);
+    painter->setBackgroundMode(Qt::TransparentMode);
+}
+
+//! Écrit du texte sur fond coloré.
+/*!
+ * \see drawTextBg(int, int, const char *, int)
+ */
+void DrawingWindow::drawTextBg(int x, int y, const std::string &text, int flags)
+{
+    drawTextBg(x, y, text.c_str(), flags);
+}
+
+//! Retourne la couleur d'un pixel.
+/*!
+ * Retourne la couleur du pixel de coordonnées (x, y).  La valeur
+ * retournée peut servir de paramètres à setColor(unsigned int) ou
+ * setBgColor(unsigned int).
+ *
+ * \param x, y          coordonnées du pixel
+ * \return              couleur du pixel
+ *
+ * \see setColor(unsigned int), setBgColor(unsigned int)
+ */
+unsigned int DrawingWindow::getPointColor(int x, int y) const
+{
+    return image->pixel(x, y);
+}
+
+//! Attend l'appui sur un des boutons de la souris.
+/*!
+ * Attend l'appui sur un des boutons de la souris.  Retourne le bouton
+ * qui a été pressé et les coordonnées du pointeur de souris à ce
+ * moment-là.
+ *
+ * \param x, y          coordonnées du pointeur de souris
+ * \param button        numéro du bouton qui a été pressé
+ *                      (1: gauche, 2: droit, 3: milieu, 0 sinon)
+ * \param time          durée maximale de l'attente
+ * \return              true si un bouton a été pressé
+ *
+ * \bug                 expérimental
+ */
+bool DrawingWindow::waitMousePress(int &x, int &y, int &button,
+                                   unsigned long time)
+{
+    bool pressed;
+    safeLock(mouseMutex);
+    if (terminateThread) {
+        pressed = false;
+    } else {
+        pressed = mouseCondition.wait(&mouseMutex, time) && !terminateThread;
+        if (pressed) {
+            x = mousePos.x();
+            y = mousePos.y();
+            if (mouseButton & Qt::LeftButton)
+                button = 1;
+            else if (mouseButton & Qt::RightButton)
+                button = 2;
+            else if (mouseButton & Qt::MidButton)
+                button = 3;
+            else
+                button = 0;
+        }
+    }
+    safeUnlock(mouseMutex);
+    return pressed;
+}
+
+//! Synchronise le contenu de la fenêtre.
+/*!
+ * Pour des raisons d'efficacités, le résultat des fonctions de dessin
+ * n'est pas affiché immédiatement.  L'appel à sync permet de
+ * synchroniser le contenu de la fenêtre.  Autrement dit, cela bloque
+ * l'exécution du programme jusqu'à ce que le contenu de la fenêtre
+ * soit à jour.
+ *
+ * \param time          durée maximale de l'attente
+ * \return              true si la fenêtre a pu être synchronisée
+ */
 bool DrawingWindow::sync(unsigned long time)
 {
     bool synced;
@@ -156,33 +705,55 @@ bool DrawingWindow::sync(unsigned long time)
     if (terminateThread) {
         synced = false;
     } else {
-        qApp->postEvent(this, new QEvent(QEvent::User));
+        qApp->postEvent(this, new SyncRequestEvent());
         synced = syncCondition.wait(&syncMutex, time);
     }
     safeUnlock(syncMutex);
     return synced;
 }
 
+//! Ferme la fenêtre graphique.
+void DrawingWindow::closeGraph()
+{
+    qApp->postEvent(this, new CloseRequestEvent());
+}
+
+//! Suspend l'exécution pendant un certain temps.
+/*!
+ * \param secs          temps d'attente en seconde
+ */
 void DrawingWindow::sleep(unsigned long secs)
 {
     DrawingThread::sleep(secs);
 }
 
+//! Suspend l'exécution pendant un certain temps.
+/*!
+ * \param msecs          temps d'attente en millisecondes
+ */
 void DrawingWindow::msleep(unsigned long msecs)
 {
     DrawingThread::msleep(msecs);
 }
 
+//! Suspend l'exécution pendant un certain temps.
+/*!
+ * \param usecs          temps d'attente en microsecondes
+ */
 void DrawingWindow::usleep(unsigned long usecs)
 {
     DrawingThread::usleep(usecs);
 }
 
+/*!
+ * \see QWidget
+ */
 void DrawingWindow::closeEvent(QCloseEvent *ev)
 {
     timer.stop();
-    thread->terminate();
+    thread->exit();
     syncMutex.lock();
+    mouseMutex.lock();
     terminateThread = true;     // this flag is needed for the case
                                 // where the following wakeAll() call
                                 // occurs between the
@@ -190,28 +761,53 @@ void DrawingWindow::closeEvent(QCloseEvent *ev)
                                 // mutex lock in safeLock() called
                                 // from sync()
     syncCondition.wakeAll();
+    mouseCondition.wakeAll();
+    mouseMutex.unlock();
     syncMutex.unlock();
     QWidget::closeEvent(ev);
-    thread->wait();
+    if (!thread->wait(250)) {
+        thread->terminate();
+        thread->wait();
+    }
 }
 
-void DrawingWindow::customEvent(QEvent *)
+/*!
+ * \see QWidget
+ */
+void DrawingWindow::customEvent(QEvent *ev)
 {
-    mayUpdate();
-    qApp->sendPostedEvents(this, QEvent::UpdateLater);
-    qApp->sendPostedEvents(this, QEvent::UpdateRequest);
-    qApp->sendPostedEvents(this, QEvent::Paint);
-    qApp->processEvents(QEventLoop::ExcludeUserInputEvents |
-                        QEventLoop::ExcludeSocketNotifiers |
-                        QEventLoop::DeferredDeletion |
-                        QEventLoop::X11ExcludeTimers);
-    qApp->flush();
-    qApp->syncX();
-    syncMutex.lock();
-    syncCondition.wakeAll();
-    syncMutex.unlock();
+    switch ((int )ev->type()) {
+    case SyncRequest:
+        realSync();
+        break;
+    case CloseRequest:
+        close();
+        break;
+    case DrawTextRequest:
+        DrawTextEvent *tev = dynamic_cast<DrawTextEvent *>(ev);
+        realDrawText(tev->x, tev->y, tev->text, tev->flags);
+        break;
+    }
 }
 
+/*!
+ * \see QWidget
+ *
+ * \bug                 expérimental
+ */
+void DrawingWindow::mousePressEvent(QMouseEvent *ev)
+{
+    mouseMutex.lock();
+    mousePos = ev->pos();
+    mouseButton = ev->button();
+    ev->accept();
+    mouseCondition.wakeAll();
+    mouseMutex.unlock();
+}
+
+/*!
+ * \see QWidget
+ */
 void DrawingWindow::keyPressEvent(QKeyEvent *ev)
 {
     bool accept = true;
@@ -227,6 +823,9 @@ void DrawingWindow::keyPressEvent(QKeyEvent *ev)
         ev->accept();
 }
 
+/*!
+ * \see QWidget
+ */
 void DrawingWindow::paintEvent(QPaintEvent *ev)
 {
     QPainter widgetPainter(this);
@@ -237,13 +836,21 @@ void DrawingWindow::paintEvent(QPaintEvent *ev)
     widgetPainter.drawImage(rect, imageCopy, rect);
 }
 
+/*!
+ * \see QWidget
+ */
 void DrawingWindow::showEvent(QShowEvent *ev)
 {
+    QWidget::showEvent(ev);
+    qApp->flush();
+    qApp->syncX();
     timer.start(paintInterval, this);
     thread->start_once(QThread::IdlePriority);
-    QWidget::showEvent(ev);
 }
 
+/*!
+ * \see QWidget
+ */
 void DrawingWindow::timerEvent(QTimerEvent *ev)
 {
     if (ev->timerId() == timer.timerId()) {
@@ -256,13 +863,19 @@ void DrawingWindow::timerEvent(QTimerEvent *ev)
 
 //--- DrawingWindow (private methods) ----------------------------------
 
-void DrawingWindow::initialize(DrawingWindow::ThreadFunction f)
+//! Fonction d'initialisation.
+/*!
+ * Fonction appelée par les différents constructeurs.
+ *
+ * \param fun           fonction de dessin
+ */
+void DrawingWindow::initialize(DrawingWindow::ThreadFunction fun)
 {
     terminateThread = false;
     lockCount = 0;
     image = new QImage(width, height, QImage::Format_RGB32);
     painter = new QPainter(image);
-    thread = new DrawingThread(*this, f);
+    thread = new DrawingThread(*this, fun);
 
     setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
     setFixedSize(image->size());
@@ -276,14 +889,57 @@ void DrawingWindow::initialize(DrawingWindow::ThreadFunction f)
     dirtyFlag = false;
 }
 
+//! Change la couleur de dessin.
+/*!
+ * \param color                 couleur
+ */
 inline
-void DrawingWindow::applyColor()
+void DrawingWindow::setColor(const QColor &color)
 {
     QPen pen(painter->pen());
-    pen.setColor(fgColor);
+    pen.setColor(color);
     painter->setPen(pen);
 }
 
+//! Change la couleur de fond.
+/*!
+ * \param color                 couleur
+ */
+inline
+void DrawingWindow::setBgColor(const QColor &color)
+{
+    painter->setBackground(color);
+}
+
+//! Retourne la couleur de dessin courante.
+/*!
+ * \return              couleur de dessin courante
+ */
+inline
+QColor DrawingWindow::getColor()
+{
+    return painter->pen().color();
+}
+
+//! Retourne la couleur de fond courante.
+/*!
+ * \return              couleur de fond courante
+ */
+inline
+QColor DrawingWindow::getBgColor()
+{
+    return painter->background().color();
+}
+
+//! Verrouille un mutex.
+/*!
+ * S'assure que le thread courant ne peut pas être terminé s'il
+ * détient un mutex.  Pendant de safeUnlock.
+ *
+ * \param mutex         le mutex à verrouiller
+ *
+ * \see safeUnlock
+ */
 inline
 void DrawingWindow::safeLock(QMutex &mutex)
 {
@@ -292,6 +948,15 @@ void DrawingWindow::safeLock(QMutex &mutex)
     mutex.lock();
 }
 
+//! Déverrouille un mutex.
+/*!
+ * S'assure que le thread courant ne peut pas être terminé s'il
+ * détient un mutex.  Pendant de safeLock.
+ *
+ * \param mutex         le mutex à déverrouiller
+ *
+ * \see safeLock
+ */
 inline
 void DrawingWindow::safeUnlock(QMutex &mutex)
 {
@@ -300,6 +965,7 @@ void DrawingWindow::safeUnlock(QMutex &mutex)
         thread->setTerminationEnabled(true);
 }
 
+//! Marque l'image entière comme non à jour.
 inline
 void DrawingWindow::dirty()
 {
@@ -307,12 +973,24 @@ void DrawingWindow::dirty()
     dirtyRect = image->rect();
 }
 
+//! Marque un point de l'image comme non à jour.
+/*!
+ * \param x, y          coordonnées du point
+ */
 inline
 void DrawingWindow::dirty(int x, int y)
 {
     dirty(QRect(x, y, 1, 1));
 }
 
+//! Marque une zone de l'image comme non à jour.
+/*!
+ * La zone est définie par un rectangle dont les coordonnées de deux
+ * sommets oppposés sont données.
+ *
+ * \param x1, y1        coordonnées d'un sommet du rectangle
+ * \param x2, y2        coordonnées du sommet opposé du rectangle
+ */
 inline
 void DrawingWindow::dirty(int x1, int y1, int x2, int y2)
 {
@@ -321,6 +999,10 @@ void DrawingWindow::dirty(int x1, int y1, int x2, int y2)
     dirty(r.normalized());
 }
 
+//! Marque une zone de l'image comme non à jour.
+/*!
+ * \param rect          rectangle délimitant la zone
+ */
 void DrawingWindow::dirty(const QRect &rect)
 {
     if (dirtyFlag) {
@@ -331,6 +1013,11 @@ void DrawingWindow::dirty(const QRect &rect)
     }
 }
 
+//! Génère un update si besoin.
+/*!
+ * Génère une demande de mise à jour de la fenêtre (appel à update)
+ * s'il y en a besoin.
+ */
 void DrawingWindow::mayUpdate()
 {
     imageMutex.lock();
@@ -342,8 +1029,77 @@ void DrawingWindow::mayUpdate()
         update(rect);
 }
 
+//! Fonction bas-niveau pour sync.
+/*!
+ * Fonction de synchronisation dans le thread principal.
+ *
+ * \see sync, customEvent
+ */
+void DrawingWindow::realSync()
+{
+    mayUpdate();
+    qApp->sendPostedEvents(this, QEvent::UpdateLater);
+    qApp->sendPostedEvents(this, QEvent::UpdateRequest);
+    qApp->sendPostedEvents(this, QEvent::Paint);
+    qApp->processEvents(QEventLoop::ExcludeUserInputEvents |
+                        QEventLoop::ExcludeSocketNotifiers |
+                        QEventLoop::DeferredDeletion |
+                        QEventLoop::X11ExcludeTimers);
+    qApp->flush();
+    qApp->syncX();
+    syncMutex.lock();
+    syncCondition.wakeAll();
+    syncMutex.unlock();
+}
+
+//! Fonction bas-niveau pour drawText.
+/*!
+ * Le rendu de texte doit être fait dans le thread principal.  D'où
+ * les manipulations tordues et la synchronisation qui s'en suit.
+ *
+ * \param x, y, text, flags     cf. drawText
+ *
+ * \see drawText, customEvent
+ */
+void DrawingWindow::realDrawText(int x, int y, const char *text, int flags)
+{
+    QRect r(image->rect());
+    switch (flags & Qt::AlignHorizontal_Mask) {
+    case Qt::AlignRight:
+        r.setRight(x);
+        break;
+    case Qt::AlignHCenter:
+        if (x < width / 2)
+            r.setLeft(2 * x - width + 1);
+        else
+            r.setRight(2 * x);
+        break;
+    default:
+        r.setLeft(x);
+    }
+    switch (flags & Qt::AlignVertical_Mask) {
+    case Qt::AlignBottom:
+        r.setBottom(y);
+        break;
+    case Qt::AlignVCenter:
+        if (y < height / 2)
+            r.setTop(2 * y - height + 1);
+        else
+            r.setBottom(2 * y);
+        break;
+    default:
+        r.setTop(y);
+    }
+    syncMutex.lock();
+    painter->drawText(r, flags, QString::fromUtf8(text), &r);
+    dirty(r);
+    syncCondition.wakeAll();
+    syncMutex.unlock();
+}
+
 //--- DrawingThread ----------------------------------------------------
 
+//! Constructeur.
 DrawingThread::DrawingThread(DrawingWindow &w, DrawingWindow::ThreadFunction f)
     : drawingWindow(w)
     , threadFunction(f)
@@ -351,6 +1107,7 @@ DrawingThread::DrawingThread(DrawingWindow &w, DrawingWindow::ThreadFunction f)
 {
 }
 
+//! Démarre le thread si ce n'a pas encore été fait.
 void DrawingThread::start_once(Priority priority)
 {
     if (!started_once) {
@@ -359,6 +1116,7 @@ void DrawingThread::start_once(Priority priority)
     }
 }
 
+//! La vraie fonction pour le thread.
 void DrawingThread::run()
 {
     threadFunction(drawingWindow);